JPH03139703A - プログラマブルコントローラのタイマ命令処理方式 - Google Patents
プログラマブルコントローラのタイマ命令処理方式Info
- Publication number
- JPH03139703A JPH03139703A JP27901389A JP27901389A JPH03139703A JP H03139703 A JPH03139703 A JP H03139703A JP 27901389 A JP27901389 A JP 27901389A JP 27901389 A JP27901389 A JP 27901389A JP H03139703 A JPH03139703 A JP H03139703A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timer
- area
- instruction
- timer instruction
- programmable controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はプログラマブルコントローラのタイマ命令処理
方式に関するものである。
方式に関するものである。
し従来の技術］
プログラマブルコントローラのタイマ命令の動作には、
タイマの設定値エリア、経過値エリア、接点値エリア、
経過値補正用エリアの４つのエリアが必要であり、従来
のタイマ命令ではこれらのエリアの指定をナンバー［Ｎ
ｏ］で指定していた。
タイマの設定値エリア、経過値エリア、接点値エリア、
経過値補正用エリアの４つのエリアが必要であり、従来
のタイマ命令ではこれらのエリアの指定をナンバー［Ｎ
ｏ］で指定していた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら従来のナンバー［Ｎｏ］による指定方法で
はタイマ命令の内部演算コードによる制限によって、例
えば第７図に示すように１６ビツトのコード長を持つタ
イマ命令では、タイマ命令のコード部分Ａと、ナンバー
［Ｎｏ］部分Ｂが夫々８ビット長なので、０〜２５５の
ナンバー［Ｎｏ）Ｌか指定することが出来なかった。そ
のためタイマ命令を使用する接点点数に制限があった。
はタイマ命令の内部演算コードによる制限によって、例
えば第７図に示すように１６ビツトのコード長を持つタ
イマ命令では、タイマ命令のコード部分Ａと、ナンバー
［Ｎｏ］部分Ｂが夫々８ビット長なので、０〜２５５の
ナンバー［Ｎｏ）Ｌか指定することが出来なかった。そ
のためタイマ命令を使用する接点点数に制限があった。
本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは接点点数に制限を受けることがなく、
接点点数の制限による不便さ・を解消したプログラマブ
ルコントローラのタイマ命令処理方式を提供するにある
。
的とするところは接点点数に制限を受けることがなく、
接点点数の制限による不便さ・を解消したプログラマブ
ルコントローラのタイマ命令処理方式を提供するにある
。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記目的を達成するために、タイマ命令の設定
値エリア、経過値エリアをタイマ命令の演算コード中で
指定し、タイマ命令を機械語形式で高速処理可能にコン
パイルする際に、高速演算用エリアのコンパイル化処理
されたタイマ命令の格納エリアの後ろに経過値補正用エ
リアを設定し、特定の内部リレーを指定することにより
タイマ接点を指定するものである。
値エリア、経過値エリアをタイマ命令の演算コード中で
指定し、タイマ命令を機械語形式で高速処理可能にコン
パイルする際に、高速演算用エリアのコンパイル化処理
されたタイマ命令の格納エリアの後ろに経過値補正用エ
リアを設定し、特定の内部リレーを指定することにより
タイマ接点を指定するものである。
［作用コ
而して本発明のプログラマブルコントローラのタイマ命
令処理方式によれば、各エリア及びタイマ接点を指定す
るナンバーしＮＯ］を使用することなくタイマ命令を構
成することができ、そのためユーザプログラムを作成す
るときのタイマ接点の点数制限による不便さを解消する
ことができるのである。
令処理方式によれば、各エリア及びタイマ接点を指定す
るナンバーしＮＯ］を使用することなくタイマ命令を構
成することができ、そのためユーザプログラムを作成す
るときのタイマ接点の点数制限による不便さを解消する
ことができるのである。
［実施例］
以下本発明を実施例によって説明する。
第１図はプログラマブルコントローラの概略構成を示し
ており、汎用のＣＰＵＩと、システムプログラムを書き
込んだＲＯＭ２と、ワークエリア、データ格納等のため
のＲ，Ａ Ｍ ３と、ユーザプログラム格納用のＲＯＭ
あるいはＲＡＭからなるユーザプログラム格納用メモリ
４とから構成されている。このプログラマブルコントロ
ーラは第２図に示すように実行＜ＲＵＮ）モードかプロ
グラムモード（ＰＲＧ）かを起動時に判定してＰＲＧな
らばツールサービスによるユーザプログラムの作成等の
動作モードとなり、ＲＵＮならばニーサブログラムの実
行動作モードとなる。ユーザプログラム実行モードとな
ればマシンサイクルの最初のスキャンかどうかをまず判
定して、最初のスキャンであれば高速演算処理を行うた
めにユーザプログラムをコンパイル化処理する。このコ
ンパイル処理後及び２番目のスキャン以後においては演
算処理及びツールサービスを実行する。
ており、汎用のＣＰＵＩと、システムプログラムを書き
込んだＲＯＭ２と、ワークエリア、データ格納等のため
のＲ，Ａ Ｍ ３と、ユーザプログラム格納用のＲＯＭ
あるいはＲＡＭからなるユーザプログラム格納用メモリ
４とから構成されている。このプログラマブルコントロ
ーラは第２図に示すように実行＜ＲＵＮ）モードかプロ
グラムモード（ＰＲＧ）かを起動時に判定してＰＲＧな
らばツールサービスによるユーザプログラムの作成等の
動作モードとなり、ＲＵＮならばニーサブログラムの実
行動作モードとなる。ユーザプログラム実行モードとな
ればマシンサイクルの最初のスキャンかどうかをまず判
定して、最初のスキャンであれば高速演算処理を行うた
めにユーザプログラムをコンパイル化処理する。このコ
ンパイル処理後及び２番目のスキャン以後においては演
算処理及びツールサービスを実行する。
第３図は本実施例に用いるタイマ命令のコード構成を示
しており、このコード構成はタイマ命令コード［ニーモ
ックではＴＭＲ］ Ｘ、設定値エリアコード［二一モッ
クではＤＴＯ］Ｙ、経過値エリアコード［二一モックで
はＤＴＩ］Ｚから構成され、タイマ命令の設定値エリア
、経過値エリアは演算コード中で夫々を指定するように
し、タイマ接点はスタート命令によって特定の内部メモ
リに格納された内部リレー（例えばＲ９０００）を自動
的に指定するようにしている。
しており、このコード構成はタイマ命令コード［ニーモ
ックではＴＭＲ］ Ｘ、設定値エリアコード［二一モッ
クではＤＴＯ］Ｙ、経過値エリアコード［二一モックで
はＤＴＩ］Ｚから構成され、タイマ命令の設定値エリア
、経過値エリアは演算コード中で夫々を指定するように
し、タイマ接点はスタート命令によって特定の内部メモ
リに格納された内部リレー（例えばＲ９０００）を自動
的に指定するようにしている。
また経過値補正用エリアは第４図（ａ）に示すようにユ
ーザプログラムエリアに格納されたユーザプログラムを
実行過程でコンパイル処理を行って高速演算用メモリに
高速実行可能な形式（機械語の形式）に変換する際に、
その高速演算用コンパイルエリアを第４図（ｂ）に示す
ように利用する。 つまり第４図（ａ）に示すタイマ命
令Ｔについて、タイマ命令Ｔの命令コードを機械語で実
行可能なように第４図（ｂ）に示す如くコンパイル化処
理を行って、その後ろに経過値補正用エリアを設けるの
である。第４図（ｂ）におけるタイマ命令Ｔのコンパイ
ル処理した内容の内、最初のＭＯＶは［レジスタＡ←Ｄ
ＴＯのアドレス］、次のＭＯＶは［レジスタＢ４−ＤＴ
１のアドレス］、ＣＡＬＬは［タイマ処理のアドレスを
コールする］という意味を持つ。このように経過値補正
用エリアを設けることによりタイマ命令Ｔの処理中に経
過値補正用エリアをアクセスすることが可能となる。
ーザプログラムエリアに格納されたユーザプログラムを
実行過程でコンパイル処理を行って高速演算用メモリに
高速実行可能な形式（機械語の形式）に変換する際に、
その高速演算用コンパイルエリアを第４図（ｂ）に示す
ように利用する。 つまり第４図（ａ）に示すタイマ命
令Ｔについて、タイマ命令Ｔの命令コードを機械語で実
行可能なように第４図（ｂ）に示す如くコンパイル化処
理を行って、その後ろに経過値補正用エリアを設けるの
である。第４図（ｂ）におけるタイマ命令Ｔのコンパイ
ル処理した内容の内、最初のＭＯＶは［レジスタＡ←Ｄ
ＴＯのアドレス］、次のＭＯＶは［レジスタＢ４−ＤＴ
１のアドレス］、ＣＡＬＬは［タイマ処理のアドレスを
コールする］という意味を持つ。このように経過値補正
用エリアを設けることによりタイマ命令Ｔの処理中に経
過値補正用エリアをアクセスすることが可能となる。
第５図は本実施例によるタイマ命令のラダー図を示して
おり、まず条件が設定された後タイマ命令が実行され、
内部リレーＲ９０００の接点によるＯＵＴ命令が実行さ
れる状態を示す。
おり、まず条件が設定された後タイマ命令が実行され、
内部リレーＲ９０００の接点によるＯＵＴ命令が実行さ
れる状態を示す。
このような処理を行うことにより、設定値エリア、経過
値エリアの指定はタイマ命令のための専用エリアを設け
ないので、ナンバー［Ｎｏ］で行う必要がない。また経
過値補正用エリアは高速演算エリアに設けるのでナンバ
ー［ＮＯ］で指定する必要がない。
値エリアの指定はタイマ命令のための専用エリアを設け
ないので、ナンバー［Ｎｏ］で行う必要がない。また経
過値補正用エリアは高速演算エリアに設けるのでナンバ
ー［ＮＯ］で指定する必要がない。
更にタイマ接点は固定の内部リレーを用いて指定するの
で、ナンバー［Ｎｏ］で指定する必要がない。よって使
用接点点数に制限が無いタイマ命令を持つプログラマブ
ルコントローラを実現することができる。
で、ナンバー［Ｎｏ］で指定する必要がない。よって使
用接点点数に制限が無いタイマ命令を持つプログラマブ
ルコントローラを実現することができる。
尚タイマ命令の接点を特定の内部リレーに置くのでは無
くビット演算用のアキュムレータにタイマ命令の演算結
果を置くようにすると、第６図に示すようにタイマ命令
の直後にＯＵＴ命令を置くことが可能となる。第６図中
ａはアキュムレータに置いた演算結果を示す。この場合
上記実施例のようにスタート命令によって、特定の内部
メモリからタイマ接点をとってくるということが必要な
いので、同様の機能を実現するのに１命令少なくできる
。
くビット演算用のアキュムレータにタイマ命令の演算結
果を置くようにすると、第６図に示すようにタイマ命令
の直後にＯＵＴ命令を置くことが可能となる。第６図中
ａはアキュムレータに置いた演算結果を示す。この場合
上記実施例のようにスタート命令によって、特定の内部
メモリからタイマ接点をとってくるということが必要な
いので、同様の機能を実現するのに１命令少なくできる
。
し発明の効果］
本発明はタイマ命令の設定値エリア、経過値エリアをタ
イマ命令の演算コード中で指定し、タイマ命令を機械語
形式で高速処理可能にコンパイルする際に、高速演算用
エリアのコンパイル化処理されたタイマ命令の格納エリ
アの後ろに経過値補正用エリアを設定し、特定の内部リ
レーを指定することによりタイマ接点を指定するもので
あるから、各エリア及びタイマ接点を指定するナンバー
［Ｎａ３を使用することなくタイマ命令を構成すること
ができ、そのためユーザプログラムを作成するときのタ
イマ接点の点数制限による不便さを解消することができ
るという効果を奏する。
イマ命令の演算コード中で指定し、タイマ命令を機械語
形式で高速処理可能にコンパイルする際に、高速演算用
エリアのコンパイル化処理されたタイマ命令の格納エリ
アの後ろに経過値補正用エリアを設定し、特定の内部リ
レーを指定することによりタイマ接点を指定するもので
あるから、各エリア及びタイマ接点を指定するナンバー
［Ｎａ３を使用することなくタイマ命令を構成すること
ができ、そのためユーザプログラムを作成するときのタ
イマ接点の点数制限による不便さを解消することができ
るという効果を奏する。
第１図は本発明に用いるプログラマブルコントローラの
基本構成図、第２図は同上の動作説明用フローチャート
、第３図はタイマ命令のコード構成図、第４図は同上の
エリア説明図、第５図は同上によるラダー例図、第６図
は本発明の応用例によるラダー例図、第７図は従来例の
タイマ命令の構成図である。 Ｔはタイマ命令、ＴＭＲはタイマ命令コード、ＤＴＯは
設定値エリアコード、ＤＴＩは経過値エリアコードであ
る。
基本構成図、第２図は同上の動作説明用フローチャート
、第３図はタイマ命令のコード構成図、第４図は同上の
エリア説明図、第５図は同上によるラダー例図、第６図
は本発明の応用例によるラダー例図、第７図は従来例の
タイマ命令の構成図である。 Ｔはタイマ命令、ＴＭＲはタイマ命令コード、ＤＴＯは
設定値エリアコード、ＤＴＩは経過値エリアコードであ
る。
Claims (1)
- （１）タイマ命令の設定値エリア、経過値エリアをタイ
マ命令の演算コード中で指定し、タイマ命令を機械語形
式で高速処理可能にコンパイルする際に、高速演算用エ
リアのコンパイル化処理されたタイマ命令の格納エリア
の後ろに経過値補正用エリアを設定し、特定の内部リレ
ーを指定することによりタイマ接点を指定することを特
徴とすプログラマブルコントローラのタイマ命令処理方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27901389A JPH03139703A (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | プログラマブルコントローラのタイマ命令処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27901389A JPH03139703A (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | プログラマブルコントローラのタイマ命令処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03139703A true JPH03139703A (ja) | 1991-06-13 |
Family
ID=17605182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27901389A Pending JPH03139703A (ja) | 1989-10-26 | 1989-10-26 | プログラマブルコントローラのタイマ命令処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03139703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05210404A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-20 | Sharp Corp | プログラマブルコントローラ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856102A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-02 | Toyoda Mach Works Ltd | シ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS63136201A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | シ−ケンサのタイマ処理装置 |
-
1989
- 1989-10-26 JP JP27901389A patent/JPH03139703A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856102A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-02 | Toyoda Mach Works Ltd | シ−ケンスコントロ−ラ |
| JPS63136201A (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-08 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | シ−ケンサのタイマ処理装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05210404A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-20 | Sharp Corp | プログラマブルコントローラ |
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