JPH0313765Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の分野 本考案はあらかじめ定められる制御プログラム
に沿つて制御対象を時間的に制御するプログラム
制御装置に関するものである。

考案の背景 各種の制御装置、例えば温度調節装置等にあつ
ては、マイクロコンピユータの普及に従つて従来
からの温度制御機能に加えてプログラム機能を有
し、制御対象の温度をあらかじめプログラムした
温度制御パターンにより時間的に制御することの
できるプログラム温度調節装置が用いられるよう
になつている。このようなプログラム制御装置に
あつては、設定データとその設定値を保つ制御時
間とが一対となつており、これを１ステツプとし
て一連のステツプが記憶装置に記憶される。

ところでこのようなプログラム制御装置にあつ
ては、新にプログラムを設定する場合には各ステ
ツプにおける温度等の制御値と制御時間を設定す
る前後に種々の制御パラメータを設定しなければ
ならなかつた。このような制御パラメータとして
は、設定値との差が大きくなつたときに発する警
報の範囲を定める警報値データ、制御時における
いわゆるＰ，Ｉ，Ｄ定数等がある。しかるに制御
対象が同一の場合には制御パラメータは殆ど同一
であり、プログラムを書き直す毎に制御パラメー
タを設定することは手間がかかるという問題点が
あつた。

又プログラム時に制御パラメータを逐一設定し
なくてもよいプログラム制御装置も開発されてい
るが、このような装置にあつては制御パラメータ
を設定する際には制御パラメータの設定用の専用
のキースイツチが必要であり、このキースイツチ
を押下した後でなければ制御パラメータを設定で
きないという欠点があつた。

考案の目的 本考案はこのような従来のプログラム制御装置
の問題点に鑑みて成されたものであつて、制御パ
ラメータを設定する際に専用のキースイツチを用
いることなく、必要に応じて制御パラメータを設
定することのできる使い易いプログラム制御装置
を提供することを目的とする。

考案の構成と効果 本考案は制御対象における被測定情報を検出す
る検出手段と、制御対象に制御操作を行う出力手
段と、を有し、あらかじめ定められる制御プログ
ラムに沿つて制御対象を時間的に制御するプログ
ラム制御装置であつて、設定データとその設定値
での制御時間データを夫々有する一連の制御ステ
ツプから成るベーシツクプログラム領域と、その
ベーシツクプログラム領域の一連のステツプ以外
のステツプ符号が与えられ、ベーシツクプログラ
ム領域のステツプの制御時における一連の制御パ
ラメータを記憶するアプリケーシヨンプログラム
領域とを有する記憶手段と、記憶手段にプログラ
ム制御のベーシツクプログラム領域へのステツプ
データ及びアプリケーシヨンプログラム領域への
制御パラメータのデータを入力する入力手段と、
検出手段より得られる検出データに基づいて、出
力手段を駆動しつつ、制御対象をベーシツクプロ
グラム領域の一連のステツプに沿つて制御すると
共に、記憶手段のプログラム変更時にアプリケー
シヨンプログラム領域を示すステツプ符号が指定
された時に制御パラメータの変更操作を行わせる
制御手段と、を具備することを特徴とするもので
ある。

このように本考案によれば、制御パラメータを
記憶する領域にもステツプ符号を設けてあり、そ
のステツプ符号を指定した時にだけ制御パラメー
タを設定、変更するようにしているので、プログ
ラムを設定する場合も一々制御パラメータの登録
をする必要はなく、又制御パラメータを変更する
際に専用のキースイツチ等を設ける必要もない。
そして制御パラメータに対応するステツプ符号を
指定することによつて必要に応じて制御パラメー
タを書き直すことができるので、使用し易くなる
という効果が得られる。

実施例の説明 第１図は本考案の一実施例を示すプログラム温
度調節装置の全体構成図である。本図において温
度調節装置１は温度の制御ステツプやＰ，Ｉ，Ｄ
定数等の制御パラメータの設定を行うキー入力部
２、ステツプの番号や設定温度、現在の温度を表
示する表示部３、制御対象４に設けられその温度
を検知するセンサ及びそれに得られるデータをデ
イジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器を有する温度
検知部５、温度検知部５より得られるデータに基
づいて所定の処理手順に従つて制御対象４を制御
する制御部６、ヒータやモータ等から成り制御部
６に接続されて制御対象４を直接制御する出力部
７が設けられる。制御部６は中央演算装置（以下
CPUという）から成り、記憶装置としてリード
オンリメモリ（以下ROMという）８、及びラン
ダムアクセスメモリ（以下RAMという）９が接
続される。ROM８は制御部６の演算処理手順を
記憶するものであり、RAM９はキー入力部２よ
り与えられる各種の制御データを記憶する領域を
有している。

第２図はRAM９のメモリアツプを示すもので
ある。RAM９は制御ステツプを記憶しているス
テツプカウンタと、以下のステツプに共通の制御
パラメータを記憶するアプリケーシヨンプログラ
ム領域、及び各ステツプのデータを記憶するベー
シツクプログラム領域を有している。アプリケー
シヨンプログラム領域は図示のようにステツプ符
号としてS00が与えられ、所定の制御パラメー
タ、即ち、上下限の警報値、比例帯、比例周期、
積分及び微分時間等を記憶する領域である。又ベ
ーシツクプログラム領域はステツプＳ０１〜ステ
ツプＳ１５まで夫々そのステツプの設定温度と設
定時間を記憶する領域である。

第３図はキー入力部２及び表示部３に用いられ
るプログラム温度調節装置フロントパネル面を示
すものである。本図において、「STOP／RUN」
スイツチは制御プログラムを書き込むプログラム
モードと、動作モードとを切り換えるスイツチ、
「STEP」スイツチはステツプのデータを変更す
るときに押下されるスイツチ、「END」スイツチ
はプログラムの設定を途中で中断するためのスイ
ツチ、「↑」、「↓」、「→」スイツチは、夫々パラ
メータの値を上げ、下げ、及び桁下げする数値制
御スイツチであり、「WRITE／NEXT」スイツ
チは表示データを設定してRAM９に記憶させ、
次のステツプに設定動作を移すスイツチ、「AT」
スイツチは制御パラメータを厳密に設定する必要
がない場合に適当な汎用性のある値を設定するス
イツチ、「STAGE」スイツチは予備出力を設定
するスイツチ、「NC／CLEAR」スイツチは無制
御指定及びパラメータをクリアするスイツチ、
「BANK／LINK」スイツチはプログラムモード
ではバンク指定、動作モードではリンク指定を行
うスイツチである。

次に本プログラム温度調節装置の動作について
フローチヤートを参照しつつ説明する。以下のフ
ローチヤートにおいて引出線を用いて示す番号は
制御部６の処理ルーチン又は動作ステツプを示す
ものである。第４図は温度調節装置１の動作中に
制御パラメータ又は各ステツプデータを設定ない
し変更する場合の動作ステツプを示すフローチヤ
ートである。プログラムを変更する場合にはまず
ステツプ２１においてステツプナンバーを指定す
る。これはまず「STEP」スイツチを押し、
「↑」、「↓」、「→」の数値制御スイツチを用いて
ステツプナンバーを入力する。そして
「WRITE／NEXT」スイツチを押下してそのス
テツプナンバーをRAM９に入力する。いま制御
パラメータを変更する場合にはここでステツプナ
ンバー００を入力する。そうすれば現在制御して
いるモード及びステツプナンバーが記憶され（ス
テツプ２２）、入力されたステツプナンバーの値
がチエツクされる（ステツプ２３）。この値が０
０の場合にはステツプ２４に進み、既に記憶して
いる警報値を表示して制御パラメータの警報値の
入力ルーチン２５に進む。これは上下限の警報値
の変更が必要であれば「↑」、「↓」、「→」の数値
制御スイツチによつて所望の上下限値を変更して
「WRITE／NEXT」スイツチを押下し（ステツ
プ２６〜２８）、上下限の警報の訂正が必要でな
ければ数値制御スイツチを操作することなく、
「WRITE／NEXT」スイツチを押下して表示さ
れている警報値をRAM９に書き込む（ステツプ
２９）。そうすれば既に記憶されている比例帯が
表示される（ステツプ３０）。ここで制御パラメ
ータの変更を終える場合には「END」スイツチ
を押下するとステツプ３１を介して元の制御状態
に戻るが、数値制御スイツチ又は「WRITE／
NEXT」スイツチを押下すると制御パラメータ
の比例帯の入力ルーチン３２に進み、ルーチン２
５と同じく比例帯のデータの書き換えが行われ
る。以下同様にして種々の制御パラメータ情報即
ち比例周期、積分時間、微分時間を「↑」、「↓」、
「→」の数値制御スイツチと「WRITE／NEXT」
スイツチとを用いることによつて設定する（ルー
チン３３，３４，３５）。こうして全ての制御パ
ラメータを設定するともとの制御状態に戻る。

一方ステツプ２１においてステツプナンバー０
０以外のナンバーを押下すると、ステツプ２３を
介してステツプ４０において指定したステツプの
設定温度、設定時間が表示され、そのステツプの
設定変更ルーチン４１に入る。即ちルーチン４１
ではステツプ４２、４３において「↑」、「↓」、
「→」の数値制御スイツチによつて所望の設定温
度を設定して設定温度の変更を行い、
「WRITE／NEXT」スイツチを押して温度を設
定する。（ステツプ４４，４５）。そしてステツプ
４６，４７において数値制御スイツチを押下して
設定時間の変更を行い、「WRITE／NEXT」ス
イツチを押して制御時間を設定する（ステツプ４
９）。そうすればステツプ５０において次のステ
ツプの設定温度、制御時間が表示部３に表示され
る。ここで「END」スイツチを押せばプログラ
ム変更処理が終了するが、数値制御スイツチ又は
「WRITE／NEXT」スイツチを押下すればプロ
グラムの続行であると判断されてルーチン５２に
おいて次のステツプの設定変更処理が行われる。
以下同様にして所望のステツプについて設定値の
変更を行つて最終のステツプＳ１５に達するか、
「END」スイツチが押下されたときに元の状態に
戻る。

このように本考案によるプログラム制御装置で
は制御パラメータの記憶領域にもステツプナンバ
ーを定め、その番号を指定することによつて制御
パラメータを設定、変更するようにしている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すプログラム温
度調節装置の全体構成図、第２図はRAM９のメ
モリマツプ、第３図はキー入力部２と表示部３の
フロントパネル面を示す図、第４図はこの温度調
節装置の制御パラメータ、各ステツプデータの設
定、変更動作を示すフローチヤートである。 １……温度調節装置、２……キー入力部、３…
…表示部、４……制御対象、６……制御部、７…
…出力部、８……ROM、９……RAM、Ｓ００
〜SN……ステツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 制御対象における被測定情報を検出する検出
   手段と、制御対象に制御操作を行う出力手段
   と、を有し、あらかじめ定められる制御プログ
   ラムに沿つて制御対象を時間的に制御するプロ
   グラム制御装置において、 設定データとその設定値での制御時間データ
   を夫々有する一連の制御ステツプから成るベー
   シツクプログラム領域と、そのベーシツクプロ
   グラム領域の一連のステツプ以外のステツプ符
   号が与えられ、ベーシツクプログラム領域のス
   テツプの制御時における一連の制御パラメータ
   を記憶するアプリケーシヨンプログラム領域と
   を有する記憶手段と、 前記記憶手段にプログラム制御のベーシツク
   プログラム領域へのステツプデータ及びアプリ
   ケーシヨンプログラム領域への制御パラメータ
   のデータを入力する入力手段と、 前記検出手段より得られる検出データに基づ
   いて、前記出力手段を駆動しつつ、前記制御対
   象をベーシツクプログラム領域の一連のステツ
   プに沿つて制御すると共に、前記記憶手段のプ
   ログラム変更時に前記アプリケーシヨンプログ
   ラム領域を示すステツプ符号が指定された時に
   制御パラメータの変更操作を行わせる制御手段
   と、を具備することを特徴とするプログラム制
   御装置。 (2) 前記プログラム制御装置は温度調節装置であ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のプログラム制御装置。