JP2553490B2 - シ−ケンス制御装置の異常検出装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置の異常検出装置Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、コンピユータを用いたプログラマブル・シ
ーケンス制御装置の異常検出装置に係り、特にシーケン
ス制御の内容が変っても容易に適用し得る異常検出装置
に関する。
ーケンス制御装置の異常検出装置に係り、特にシーケン
ス制御の内容が変っても容易に適用し得る異常検出装置
に関する。
シーケンス制御装置としては、従来からマイクロコン
ピュータを用いたプログラマブル・シーケンス制御装置
が広く使用されているが、このような装置では、制御結
果として得られるシーケンス動作の異常をチエツク不可
欠である。
ピュータを用いたプログラマブル・シーケンス制御装置
が広く使用されているが、このような装置では、制御結
果として得られるシーケンス動作の異常をチエツク不可
欠である。
従来、このようなシーケンス制御装置で異常チエツク
を行なう場合には、シーケンス制御プログラム中に、そ
れと同じようなシーケンス命令を用いて異常チエツク用
のプログラムを記述し、実行していた。
を行なう場合には、シーケンス制御プログラム中に、そ
れと同じようなシーケンス命令を用いて異常チエツク用
のプログラムを記述し、実行していた。
例えば、第２図に示すような制御，すなわち、「Ａ地
点にある台車を、リミツトスイツチLS1,LS2,LS3のオン
・オフ状態を参照し、始動押しボタンPBを押すことによ
り矢印方向に移動させ、Ｂ地点において停止させる制
御」を想定してみると、この制御の動作シーケンスフロ
ーは第３図に示すようになる。
点にある台車を、リミツトスイツチLS1,LS2,LS3のオン
・オフ状態を参照し、始動押しボタンPBを押すことによ
り矢印方向に移動させ、Ｂ地点において停止させる制
御」を想定してみると、この制御の動作シーケンスフロ
ーは第３図に示すようになる。
そこで、この動作を監視し、正しく第３図のフローの
通りの順序で動作しているか否かをチエツクするために
は、従来は第４図に示すようなプログラムを予じめ組込
んでおく必要があった。なお、この第４図はプログラム
をリレーと接点の組合わせで表現したもので、R0〜R5,R
10〜R16はリレー（コイル）,R0b〜R5bはリレーR1〜R5の
ブレーク接点,R10a〜R15aはリレーR10〜R15のメーク接
点であり、SETは第３図のフローの各ステツプの処理が
行なわれるときのタイミングを表わす。そして、リレー
R16が動作したらシーケンスシヤル制御に異常が発生し
たことを示す。すなわち、押ボタンPBがオンするとリレ
ーR0が動作して接点R0bがオフするが、このときより前
にモータＭのスタート，リミツトスイツチLS1,LS2,LS3
のオン，モータＭの減速，停止のいずれか一つの状態で
も発生すればリレーR10は動作し、リレーR16が動作して
異常発生を表示し、同様に押しボタンPBオンからモータ
Ｍスタートまでの間にリミツトスイツチLS1,LS2,LS3の
オン，モータＭの減速，停止のいずれかでも発生すれば
リレーR11は動作し、リレーR16が動作して異常発生を表
示し、以下、同じように動作するのでシーケンス動作の
チエツクが得られるのである。
通りの順序で動作しているか否かをチエツクするために
は、従来は第４図に示すようなプログラムを予じめ組込
んでおく必要があった。なお、この第４図はプログラム
をリレーと接点の組合わせで表現したもので、R0〜R5,R
10〜R16はリレー（コイル）,R0b〜R5bはリレーR1〜R5の
ブレーク接点,R10a〜R15aはリレーR10〜R15のメーク接
点であり、SETは第３図のフローの各ステツプの処理が
行なわれるときのタイミングを表わす。そして、リレー
R16が動作したらシーケンスシヤル制御に異常が発生し
たことを示す。すなわち、押ボタンPBがオンするとリレ
ーR0が動作して接点R0bがオフするが、このときより前
にモータＭのスタート，リミツトスイツチLS1,LS2,LS3
のオン，モータＭの減速，停止のいずれか一つの状態で
も発生すればリレーR10は動作し、リレーR16が動作して
異常発生を表示し、同様に押しボタンPBオンからモータ
Ｍスタートまでの間にリミツトスイツチLS1,LS2,LS3の
オン，モータＭの減速，停止のいずれかでも発生すれば
リレーR11は動作し、リレーR16が動作して異常発生を表
示し、以下、同じように動作するのでシーケンス動作の
チエツクが得られるのである。
この結果、従来の方法では、ユーザー側でのプログラ
ミング負担の増加や、プログラム容量の増加、それにプ
ラグラムミスの可能性の増加などを伴ってしまうという
欠点があった。
ミング負担の増加や、プログラム容量の増加、それにプ
ラグラムミスの可能性の増加などを伴ってしまうという
欠点があった。
また、このような異常チエツク用のプログラムは、そ
の制御システムに固有のものであるから汎用性に乏し
く、仕様変更に伴なうプログラムの変更が困難で、一般
にはプログラムの更新を必要とするという欠点もあっ
た。
の制御システムに固有のものであるから汎用性に乏し
く、仕様変更に伴なうプログラムの変更が困難で、一般
にはプログラムの更新を必要とするという欠点もあっ
た。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、特
別なチエツク用の複雑なプログラムを組込むことなく、
予じめ予定されているシーケンス制御の状態遷移をその
ままメモリに書込むだけで常に確実な異常検出が得られ
るようにした、シーケンス制御装置の異常検出装置を提
供するにある。
別なチエツク用の複雑なプログラムを組込むことなく、
予じめ予定されているシーケンス制御の状態遷移をその
ままメモリに書込むだけで常に確実な異常検出が得られ
るようにした、シーケンス制御装置の異常検出装置を提
供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、上記制御手順に
より予定されている順序で変化する上記制御システムの
予め定めた入出力の変化状態、すなわち状態遷移を、そ
の変化の順序に従って順次記憶する記憶手段と、この記
憶手段から上記記憶した入出力の変化状態を読出し、上
記被制御システムから取り込んだ対応する現実の入出力
の変化状態が、上記記憶手段から読出した入出力の変化
状態に合致するか否かを順次判定して行く判定手段と、
この判定手段が否と判定したことにより上記被制御シス
テムの異常を報知する報知手段を設けた点を特徴とする
ものである。
より予定されている順序で変化する上記制御システムの
予め定めた入出力の変化状態、すなわち状態遷移を、そ
の変化の順序に従って順次記憶する記憶手段と、この記
憶手段から上記記憶した入出力の変化状態を読出し、上
記被制御システムから取り込んだ対応する現実の入出力
の変化状態が、上記記憶手段から読出した入出力の変化
状態に合致するか否かを順次判定して行く判定手段と、
この判定手段が否と判定したことにより上記被制御シス
テムの異常を報知する報知手段を設けた点を特徴とする
ものである。
以下、本発明によるシーケンス制御装置の異常検出装
置について、図示の実施例により詳細に説明する。
置について、図示の実施例により詳細に説明する。
第５図は本発明が適用されるプログラマブル・シーケ
ンス制御装置の一例で、１は演算制御部,2はプログラム
カウンタ,3はユーザープログラムメモリ,4は入出力制御
部であり、プログラムカウンタ２が示すプログラムステ
ツプによりユーザープログラムメモリ３のアドレスが指
示され、対応するステツプのシーケンスプログラムが読
出されると、このプログラムの中の命令コードＩは演算
制御部１に入力され、ここで解読され、実行される。ま
た、命令コードＩ以外の部分はオペランドIIとして入出
力制御部４に入力され、指定された番号の入力から状態
値を読込んだり、反対に指定された出力に状態値を書き
込んだりしてシーケンス制御の１ステツプを実行する。
なお、第６図はシーケンスプログラムの１ステツプの構
成を示す。そして、１ステツプ分の制御を終了すると演
算制御部１はプログラムカウンタ２をインクリメント
し、次のステツプに移行し、シーケンス制御を遂行して
ゆく。
ンス制御装置の一例で、１は演算制御部,2はプログラム
カウンタ,3はユーザープログラムメモリ,4は入出力制御
部であり、プログラムカウンタ２が示すプログラムステ
ツプによりユーザープログラムメモリ３のアドレスが指
示され、対応するステツプのシーケンスプログラムが読
出されると、このプログラムの中の命令コードＩは演算
制御部１に入力され、ここで解読され、実行される。ま
た、命令コードＩ以外の部分はオペランドIIとして入出
力制御部４に入力され、指定された番号の入力から状態
値を読込んだり、反対に指定された出力に状態値を書き
込んだりしてシーケンス制御の１ステツプを実行する。
なお、第６図はシーケンスプログラムの１ステツプの構
成を示す。そして、１ステツプ分の制御を終了すると演
算制御部１はプログラムカウンタ２をインクリメント
し、次のステツプに移行し、シーケンス制御を遂行して
ゆく。
このようなシーケンス制御装置において、本発明の一
実施例では、まず、次に示す４種類の命令を追加する。
実施例では、まず、次に示す４種類の命令を追加する。
そして、これらの命令をそれぞれシーケンスプログラ
ムの１ステツプとして第７図のように設定しておく。
ムの１ステツプとして第７図のように設定しておく。
一方、演算制御部１では、マイクロプロセツサを用
い、上記（１）ないし（４）のそれぞれの命令にしたが
って第８図ないし第11図のフローチヤートで示したそれ
ぞれの処理が実行されるように構成する。
い、上記（１）ないし（４）のそれぞれの命令にしたが
って第８図ないし第11図のフローチヤートで示したそれ
ぞれの処理が実行されるように構成する。
次に、この実施例の動作を第３図の動作シーケンスフ
ローの監視に適用した場合を例にして説明する。
ローの監視に適用した場合を例にして説明する。
そのため、まず、第１図に示すようなシーケンスプロ
グラムをユーザープログラムメモリ３の所定のエリアに
書き込んでおく。ここで、シーケンスプログラムの各ス
テツプのオペランド部には第７図に示すように入出力番
号が記述されるが、その対応は次のように決めてある。
グラムをユーザープログラムメモリ３の所定のエリアに
書き込んでおく。ここで、シーケンスプログラムの各ス
テツプのオペランド部には第７図に示すように入出力番
号が記述されるが、その対応は次のように決めてある。
X0……押しボタンPB,X1……リミツトスイツチLS1,X2
……リミツトスイツチLS2,X3……リミツトスイツチLS3,
Y100……モータＭスタート,Y101……モータＭ減速,Y102
……モータＭ停止,Y10……異常報知出力。
……リミツトスイツチLS2,X3……リミツトスイツチLS3,
Y100……モータＭスタート,Y101……モータＭ減速,Y102
……モータＭ停止,Y10……異常報知出力。
また、このときの書き込みの順序は、最初に異常チエ
ツク処理の起動を表わす命令FLW−CHKを書き、これに続
いて監視すべき入出力を、それがシーケンス制御により
変化する順序通りに、それの立上り又は立下りに応じて
命令TS−ON又はTS−OFFのいずれかを選択して記述して
ゆき、最後に処理の終了を表わす命令TS−ENDの記述で
締めくくるようにする。
ツク処理の起動を表わす命令FLW−CHKを書き、これに続
いて監視すべき入出力を、それがシーケンス制御により
変化する順序通りに、それの立上り又は立下りに応じて
命令TS−ON又はTS−OFFのいずれかを選択して記述して
ゆき、最後に処理の終了を表わす命令TS−ENDの記述で
締めくくるようにする。
こうしてプログラムしたら、シーケンス処理と並行し
てこの異常チエツクプログラムを所定のひん度で実行さ
せると、第12図のタイムチヤートに示すように、シーケ
ンス制御が正しく遂行されていて規定通りの順序で入出
力の変化が現われているときには、第12図の期間Ａで示
すように異常報知Y10には出力が現われないが、同図の
期間Ｂに示すように、順序が誤まっていたときには異常
報知が得られ、異常を検知することができるのである
が、以下、この動作を第８図ないし第11図のフローチャ
ートと共に説明する。
てこの異常チエツクプログラムを所定のひん度で実行さ
せると、第12図のタイムチヤートに示すように、シーケ
ンス制御が正しく遂行されていて規定通りの順序で入出
力の変化が現われているときには、第12図の期間Ａで示
すように異常報知Y10には出力が現われないが、同図の
期間Ｂに示すように、順序が誤まっていたときには異常
報知が得られ、異常を検知することができるのである
が、以下、この動作を第８図ないし第11図のフローチャ
ートと共に説明する。
いま、第12図の時刻t0以前で、第１図の異常検知用プ
ログラムの起動条件を表わすCHKがOFFの状態にあったと
すれば、第８図のFLW−CHKの実行に入ったとき、ステツ
プ10（以下、ステツプをＳと記す）での結果がNOになる
ため、このときには直ちにS12に向い、この異常検知用
プログラムはスキツプされる。
ログラムの起動条件を表わすCHKがOFFの状態にあったと
すれば、第８図のFLW−CHKの実行に入ったとき、ステツ
プ10（以下、ステツプをＳと記す）での結果がNOになる
ため、このときには直ちにS12に向い、この異常検知用
プログラムはスキツプされる。
次に、時刻t0でCHKがONに立上ると、このときにはS10
での結果はYESになり、さらにS14での結果もYESにな
る。すなわち、第12図から明らかなように、CHKはこの
時刻t0で立上ったのであるから、このCHKは前回はOFFで
今回はONになるからである。
での結果はYESになり、さらにS14での結果もYESにな
る。すなわち、第12図から明らかなように、CHKはこの
時刻t0で立上ったのであるから、このCHKは前回はOFFで
今回はONになるからである。
従って、このときには、S14に続いてS16,S18が実行さ
れ、まず、S16ではチエツクカウンタをクリアする。こ
のチエツクカウンタは異常検知用プログラムごとに１つ
づつ設けられているカウンタで、ソフトカウンタなどで
構成され、このプログラムの実行に入ったときに、いく
つかある命令TSのうちのどれを実行するかを指示する働
きをする。次に、S18では異常発生を指示するために設
けられている異常フラグをクリアする。
れ、まず、S16ではチエツクカウンタをクリアする。こ
のチエツクカウンタは異常検知用プログラムごとに１つ
づつ設けられているカウンタで、ソフトカウンタなどで
構成され、このプログラムの実行に入ったときに、いく
つかある命令TSのうちのどれを実行するかを指示する働
きをする。次に、S18では異常発生を指示するために設
けられている異常フラグをクリアする。
こうしてS20に進むと、このときにはS18を通ってきた
のであるから、このS20での結果は当然のこととしてNO
になり、この結果、S24を通ってチエツクフラグをセツ
トしたあとS26から第１図のプログラムの番の命令で
あるTS−ON X0の実行に向う。何故なら、このときには
S16が実行された直後で、チエツクカウンタのデータは
０になっているからである。
のであるから、このS20での結果は当然のこととしてNO
になり、この結果、S24を通ってチエツクフラグをセツ
トしたあとS26から第１図のプログラムの番の命令で
あるTS−ON X0の実行に向う。何故なら、このときには
S16が実行された直後で、チエツクカウンタのデータは
０になっているからである。
さて、番の命令がTS−NOになっていることから、こ
のときには第９図の処理が実行され、まずS30に進む
が、ここでの結果はYESになるので（第８図のS24を通っ
たあとなので）、次はS34に進む。
のときには第９図の処理が実行され、まずS30に進む
が、ここでの結果はYESになるので（第８図のS24を通っ
たあとなので）、次はS34に進む。
このS34では、TS−ON命令のオペランド部で指定され
ている入出力がONになっているかOFFのままであるかを
調べる処理であり、いま実行されている命令は第１図の
番であるから、入出力はX0（押ボタンPB）となってい
る。
ている入出力がONになっているかOFFのままであるかを
調べる処理であり、いま実行されている命令は第１図の
番であるから、入出力はX0（押ボタンPB）となってい
る。
一方、このときの時刻は第12図のt0であるから、また
入出力X0はOFFのままであり、従って、このときにはS34
の結果はNOで、このため続いてS38を通り、チエツクフ
ラグをリセツトしてからS40を通って次の命令、すなわ
ち第１図の番の命令に進む。
入出力X0はOFFのままであり、従って、このときにはS34
の結果はNOで、このため続いてS38を通り、チエツクフ
ラグをリセツトしてからS40を通って次の命令、すなわ
ち第１図の番の命令に進む。
番の命令はやはりTS−ONであるから、再びこの第９
図の処理に入り、まずS30に入るが、今度は直前にS38を
通ってチエツクフラグがリセツトされているから、S30
の結果はNOになり、S32に進んで入出力Y100（モータス
タート）がONになっているか否かを調べる。そして結果
がNOのときにはそのままS40に向い、次の命令、つまり
番の命令の処理に入るが、YESになったらS42に進み、
異常フラグをセツトしたあとS44からST−END命令にジヤ
ンプする。
図の処理に入り、まずS30に入るが、今度は直前にS38を
通ってチエツクフラグがリセツトされているから、S30
の結果はNOになり、S32に進んで入出力Y100（モータス
タート）がONになっているか否かを調べる。そして結果
がNOのときにはそのままS40に向い、次の命令、つまり
番の命令の処理に入るが、YESになったらS42に進み、
異常フラグをセツトしたあとS44からST−END命令にジヤ
ンプする。
しかして、このときは、第12図の時刻t0の直後である
から、入出力Y100はOFFであり、従ってS32の結果はNOと
なってS40から次の番の命令の実行に進む。
から、入出力Y100はOFFであり、従ってS32の結果はNOと
なってS40から次の番の命令の実行に進む。
さて、第１図から明らかなように、今度の番の命令
はTS−OFFであるから、ここで第10図の処理が行なわれ
る。
はTS−OFFであるから、ここで第10図の処理が行なわれ
る。
ところで、この第10図の処理はそのS52とS64の処理
が、命令のオペランド部で指定されている入出力の状態
がOFFか否かを調べる処理となっている以外は第９図のT
S−ON命令の処理の場合と異なっているだけ、つまり第
９図のS32,S34がいずれもONか否かを調べる処理となっ
ているのがOFFとなっている点が異なっているだけであ
る。
が、命令のオペランド部で指定されている入出力の状態
がOFFか否かを調べる処理となっている以外は第９図のT
S−ON命令の処理の場合と異なっているだけ、つまり第
９図のS32,S34がいずれもONか否かを調べる処理となっ
ているのがOFFとなっている点が異なっているだけであ
る。
そこで、このときには、第12図から明らかなように、
入出力X1（LS1）はONとなっているから、S50からS52に
進んだあとS60から次の命令、つまり番の命令の処理
に入る。
入出力X1（LS1）はONとなっているから、S50からS52に
進んだあとS60から次の命令、つまり番の命令の処理
に入る。
こうして第12図の時刻t0では、番から番までの命
令が順次実行され、最後に番の命令の実行に入り、第
11図に示す処理が行なわれる。
令が順次実行され、最後に番の命令の実行に入り、第
11図に示す処理が行なわれる。
そして、このときは番から番までの命令が実行さ
れたにもかかわらず、いずれの場合でも第９図のS42と
第10図のS62の処理を通らなかったことにより、異常フ
ラグは第８図の処理のS18でクリアされたままとなって
いる。そこで、この第11図のTS−END命令の処理におい
ては、S70からS72を通り、ここで異常報知出力Y10はリ
セツトされ、その後、S76を通ってこの異常検知用プロ
グラムに続く他のプログラムの実行に向う。
れたにもかかわらず、いずれの場合でも第９図のS42と
第10図のS62の処理を通らなかったことにより、異常フ
ラグは第８図の処理のS18でクリアされたままとなって
いる。そこで、この第11図のTS−END命令の処理におい
ては、S70からS72を通り、ここで異常報知出力Y10はリ
セツトされ、その後、S76を通ってこの異常検知用プロ
グラムに続く他のプログラムの実行に向う。
次に、第12図の時刻t1でこの異常検知用プログラムの
実行に入ったとすると、このときには、まず第８図のFL
W−CHK命令の実行に入ったとき、今度はS14での結果がN
Oになるため、このときにはS16とS18がスキツプされ
る。そして、この状態がS20からS24,そしてS26を通って
番のTS−ON X0命令の実行に入り再び第９図の処理が
行なわれる。そして、今度もS30からS34に進むが、今度
は時刻t1における処理であり、従って第12図から明らか
なように、このときにはX0が立上っているためS34での
結果はYESになり、ここでS36の処理を行なってチエツク
カウンタをインクリメント、つまりそのカウント値を１
だけ増加させる。
実行に入ったとすると、このときには、まず第８図のFL
W−CHK命令の実行に入ったとき、今度はS14での結果がN
Oになるため、このときにはS16とS18がスキツプされ
る。そして、この状態がS20からS24,そしてS26を通って
番のTS−ON X0命令の実行に入り再び第９図の処理が
行なわれる。そして、今度もS30からS34に進むが、今度
は時刻t1における処理であり、従って第12図から明らか
なように、このときにはX0が立上っているためS34での
結果はYESになり、ここでS36の処理を行なってチエツク
カウンタをインクリメント、つまりそのカウント値を１
だけ増加させる。
このあとは再び番から番までの命令が実行され
る。
る。
この結果、次にこの異常検知用プログラムの実行が行
なわれたときに、チエツクカウンタのデータは１になっ
ているため、今度は第８図のFLW−CHK命令のS26のあと
は番の命令にジヤンプし、この番の命令から番の
命令までが実行されることになり、順次、Y100が立上っ
たあとは番の命令から、X1が立下ったあとは番の命
令からというように前の命令がスキツプされて実行され
てゆき、この間にシーケンス制御に誤りが生じないかぎ
りは、第９図のS32,又は第10図のS52での結果が必ずNO
になるため、異常報知出力Y10もリセツトされたままと
なる。
なわれたときに、チエツクカウンタのデータは１になっ
ているため、今度は第８図のFLW−CHK命令のS26のあと
は番の命令にジヤンプし、この番の命令から番の
命令までが実行されることになり、順次、Y100が立上っ
たあとは番の命令から、X1が立下ったあとは番の命
令からというように前の命令がスキツプされて実行され
てゆき、この間にシーケンス制御に誤りが生じないかぎ
りは、第９図のS32,又は第10図のS52での結果が必ずNO
になるため、異常報知出力Y10もリセツトされたままと
なる。
次に、第12図の時刻t2でCHKが立上ったあと、X0,Y100
が立上り、そのあとX1が立下らないまま時刻t3でX2が立
上ったとする。
が立上り、そのあとX1が立下らないまま時刻t3でX2が立
上ったとする。
そうすると、Y100が立上った時点で第９図の処理にお
けるS34の結果がYESになり、S36でチエツクカウンタの
データが２となったあと、FLW−CHK命令から番のTS−
OFF X1命令に進んで第10図の処理が行なわれてもS50で
の結果は常にYESとなり、この結果、チエツクカウンタ
はインクリメントされずに番の命令から繰り返し実行
されるようになる。
けるS34の結果がYESになり、S36でチエツクカウンタの
データが２となったあと、FLW−CHK命令から番のTS−
OFF X1命令に進んで第10図の処理が行なわれてもS50で
の結果は常にYESとなり、この結果、チエツクカウンタ
はインクリメントされずに番の命令から繰り返し実行
されるようになる。
そして、時刻t3でX2が立上ると、これが番の命令に
よる第９図の処理が実行された際にS32での結果をYESに
し、ここでS42により異常フラグのセツトが行なわれ、
その後、S44から第11図のST−END処理にジヤンプし、第
12図に示すように、この時刻t3で異常報知出力Y10が立
上り、異常を知ることができる。
よる第９図の処理が実行された際にS32での結果をYESに
し、ここでS42により異常フラグのセツトが行なわれ、
その後、S44から第11図のST−END処理にジヤンプし、第
12図に示すように、この時刻t3で異常報知出力Y10が立
上り、異常を知ることができる。
従って、この実施例によれば、僅か４種類の命令語を
追加するだけで、あとはシーケンス制御の結果、予定さ
れている順序で変化する入出力を、その変化の順序にし
たがってそのままの順序でメモリに記述するだけで簡単
に、しかも確実にシーケンス制御状態の遷移異常が監視
できる。
追加するだけで、あとはシーケンス制御の結果、予定さ
れている順序で変化する入出力を、その変化の順序にし
たがってそのままの順序でメモリに記述するだけで簡単
に、しかも確実にシーケンス制御状態の遷移異常が監視
できる。
なお、以上の実施例では、異常が発生した場合、それ
を単に異常報知出力の立上りとして表示しているが、こ
れを拡張して、異常状態発生時の遷移ステツプ数や異常
入出力番号なども併わせて報知するようにしてもよく、
これによれば一層きめ細かな異常検出が可能になり、故
障診断を容易に行なうことができる。
を単に異常報知出力の立上りとして表示しているが、こ
れを拡張して、異常状態発生時の遷移ステツプ数や異常
入出力番号なども併わせて報知するようにしてもよく、
これによれば一層きめ細かな異常検出が可能になり、故
障診断を容易に行なうことができる。
以上説明したように、本発明によれば、シーケンス制
御の細かな条件などを知ることなく、正しいシーケンス
制御が行なわれた場合に得られる入出力の変化順序にし
たがってそのままプログラムするだけで済むので、従来
技術の欠点を除き、ユーザー側でのプログラミング負担
を大幅に軽減させながら充分な異常検知を行なわせるこ
とができる。
御の細かな条件などを知ることなく、正しいシーケンス
制御が行なわれた場合に得られる入出力の変化順序にし
たがってそのままプログラムするだけで済むので、従来
技術の欠点を除き、ユーザー側でのプログラミング負担
を大幅に軽減させながら充分な異常検知を行なわせるこ
とができる。
また、本発明によれば、シーケンス制御動作の細かな
条件と独立に異常検知用のプログラムを作成することが
できるから、汎用性に富み、検知内容の変更にも柔軟に
対応することができる。
条件と独立に異常検知用のプログラムを作成することが
できるから、汎用性に富み、検知内容の変更にも柔軟に
対応することができる。
さらに、本発明では、単純な命令語だけでプログラム
できるため、トータルでみたプログラム容量が少くて済
むという効果が得られる。
できるため、トータルでみたプログラム容量が少くて済
むという効果が得られる。
第１図は本発明によるシーケンス制御装置の異常検出装
置に使用するプログラム命令語の一実施例を示す説明
図，第２図はシーケンス制御の概念を示す説明図，第３
図は第２図の動作を示すフローチヤート，第４図は異常
検出の概念を示す説明図，第５図は本発明の実施対象と
なるシーケンス制御装置の一例を示すプロツク図，第６
図は命令語の説明図，第７図は本発明における命令語の
一実施例を示す説明図，第８図，第９図，第10図，それ
に第11図はそれぞれ第７図の命令語に対応した処理内容
を説明するためのフローチヤート，第12図は動作説明用
のタイムチヤートである。 LS1,LS2,LS3……リミツトスイツチ,PB……始動押ボタ
ン,CHK……起動条件,X0……BPの動作,Y100……モーター
のスタート,X1……リミツトスイツチLS1の動作,X2……
リミツトスイツチLS2の動作,Y101……モータ減速動作,X
3……リミツトスイツチLS3の動作,Y102……モータ停止
動作,Y10……異常報知出力。
置に使用するプログラム命令語の一実施例を示す説明
図，第２図はシーケンス制御の概念を示す説明図，第３
図は第２図の動作を示すフローチヤート，第４図は異常
検出の概念を示す説明図，第５図は本発明の実施対象と
なるシーケンス制御装置の一例を示すプロツク図，第６
図は命令語の説明図，第７図は本発明における命令語の
一実施例を示す説明図，第８図，第９図，第10図，それ
に第11図はそれぞれ第７図の命令語に対応した処理内容
を説明するためのフローチヤート，第12図は動作説明用
のタイムチヤートである。 LS1,LS2,LS3……リミツトスイツチ,PB……始動押ボタ
ン,CHK……起動条件,X0……BPの動作,Y100……モーター
のスタート,X1……リミツトスイツチLS1の動作,X2……
リミツトスイツチLS2の動作,Y101……モータ減速動作,X
3……リミツトスイツチLS3の動作,Y102……モータ停止
動作,Y10……異常報知出力。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾嶝 一義 習志野市東習志野７丁目１番１号 株式 会社日立製作所習志野工場内 (56)参考文献 特開 昭58−219615（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】被制御システムを制御するための複数のス
テップからなる一連のシーケンス制御用プログラムが格
納された記憶装置を備え、該プログラムをプログラムカ
ウンタの指示により順次読出して実行することにより、
上記被制御システムのシーケンス制御を遂行する方式の
プログラマブル・シーケンス制御装置に用いるシーケン
ス制御装置の異常検出装置において、 上記シーケンス制御用プログラムによるシーケンス制御
が上記各ステップ毎に予定の順序通りに正しく遂行され
たとき、上記各ステップ毎に予め定めた複数の入出口が
変化するであろう状態を、上記各ステップ毎にシーケン
ス制御用プログラムと同じ順序で格納した記憶手段と、 上記シーケンス制御用プログラムの各ステップによる制
御が実行されている間、上記記憶手段から読出した命令
により表わされる前記入出力の状態と、上記被制御シス
テムから取り込んだ対応する現実の入出口の状態とを、
そのステップの順序に従って比較し、比較結果が、上記
予定の状態変化の順序から外れたとき、異常検出を行な
う判定手段とが設けられていることを特徴とするシーケ
ンス制御装置の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221251A JP2553490B2 (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | シ−ケンス制御装置の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221251A JP2553490B2 (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | シ−ケンス制御装置の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61100810A JPS61100810A (ja) | 1986-05-19 |
| JP2553490B2 true JP2553490B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=16763839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221251A Expired - Lifetime JP2553490B2 (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | シ−ケンス制御装置の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553490B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0140095Y2 (ja) * | 1985-05-18 | 1989-12-01 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58219615A (ja) * | 1982-06-14 | 1983-12-21 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
-
1984
- 1984-10-23 JP JP59221251A patent/JP2553490B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61100810A (ja) | 1986-05-19 |
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