JPS62233087A - 誘導電動機における速度制御デ−タの書替方法 - Google Patents
誘導電動機における速度制御デ−タの書替方法Info
- Publication number
- JPS62233087A JPS62233087A JP61073761A JP7376186A JPS62233087A JP S62233087 A JPS62233087 A JP S62233087A JP 61073761 A JP61073761 A JP 61073761A JP 7376186 A JP7376186 A JP 7376186A JP S62233087 A JPS62233087 A JP S62233087A
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- Japan
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- speed control
- switch
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、誘導電動機の速度制御データの書替方法に関
する。
する。
（従来の技術）
従来、ＮＣ装置においてはＮＣ装置停止してから、所要
のデータを設定しパラメータを入力してデータの書替を
行なっていた。この際、単にパラメータを入力するだけ
では不足で、必ずスタートスイッチをオンにする必要が
あった。
のデータを設定しパラメータを入力してデータの書替を
行なっていた。この際、単にパラメータを入力するだけ
では不足で、必ずスタートスイッチをオンにする必要が
あった。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、サーボ装置のように途中での動作特性に
重要な調整箇所がある装置の場合には、ＮＣ装置のよう
に停止してからデータ設定を行なうことはできない、し
たがって、サーボ装置の場合にはある速度で動作してい
る間（例えば、速度ループゲインデータを３０００に設
定している場合には３０００回転でモータが回っている
間）にデータを書替る必要がある。
重要な調整箇所がある装置の場合には、ＮＣ装置のよう
に停止してからデータ設定を行なうことはできない、し
たがって、サーボ装置の場合にはある速度で動作してい
る間（例えば、速度ループゲインデータを３０００に設
定している場合には３０００回転でモータが回っている
間）にデータを書替る必要がある。
このために、サーボ装置１例えば誘導電動機では、第１
図に示すように、マイクロプロセッサｌを用いた速度制
御回路５において、速度制御に必要なデータを該速度制
御回路５内に設けた４つのデータ設定用スイッチ２によ
って設定している。
図に示すように、マイクロプロセッサｌを用いた速度制
御回路５において、速度制御に必要なデータを該速度制
御回路５内に設けた４つのデータ設定用スイッチ２によ
って設定している。
ここで速度制御に必要なデータとは、速度ループゲイン
データ、速度ループオフセットデータ、出力制限値デー
タ、速度到達レベルデータ、速度検出レベルデータ、並
びに回転数調整値データである。また、４つのデータス
イッチ２は、第２図に示すように、°“モード”スイッ
チＭ、“アップ”スイッチＵ、“ダウン“スイッチＤ、
及び°“データセット”スイッチＳである。
データ、速度ループオフセットデータ、出力制限値デー
タ、速度到達レベルデータ、速度検出レベルデータ、並
びに回転数調整値データである。また、４つのデータス
イッチ２は、第２図に示すように、°“モード”スイッ
チＭ、“アップ”スイッチＵ、“ダウン“スイッチＤ、
及び°“データセット”スイッチＳである。
誘導電動機６の速度制御に必要なデータの設定は具体的
には次のような方法によってなされる。
には次のような方法によってなされる。
０モード”スイッチＭをオンにすると、表示器７には現
在のモードが表示され、′モード”スイッチＭと゛アッ
プ”スイッチＵとをオンにすると、モードが１つづつ増
加し、゛モード”スイッチＭと“ダウン°′スイッチと
をオンにすると、モードが１つづつ減少する。さらに、
″アップ”スイッチＵをオンにすると、現在のモードの
データが１つづつ増加し、“°ダウン”スイッチＤをオ
ンにすると、現在のモードのデータが１つづつ減少する
。
在のモードが表示され、′モード”スイッチＭと゛アッ
プ”スイッチＵとをオンにすると、モードが１つづつ増
加し、゛モード”スイッチＭと“ダウン°′スイッチと
をオンにすると、モードが１つづつ減少する。さらに、
″アップ”スイッチＵをオンにすると、現在のモードの
データが１つづつ増加し、“°ダウン”スイッチＤをオ
ンにすると、現在のモードのデータが１つづつ減少する
。
“アップ”スイッチＵ或いは°゛ダウンスイッチをオン
にすることによって上述のように変更されたデータは、
速度制御回路５のＲＡＭ３内に格納される０次いで、デ
ータセットスイッチＳをオンにすると、ＲＡＭ３内の変
更されたデータが新しいデータとして不揮発性メモリ４
、例えばＥＥＰＲＯＭ内に収納され、メモリ４の情報に
より誘導電動機６は速度制御されるようになっている。
にすることによって上述のように変更されたデータは、
速度制御回路５のＲＡＭ３内に格納される０次いで、デ
ータセットスイッチＳをオンにすると、ＲＡＭ３内の変
更されたデータが新しいデータとして不揮発性メモリ４
、例えばＥＥＰＲＯＭ内に収納され、メモリ４の情報に
より誘導電動機６は速度制御されるようになっている。
ところで、このようなサーボ装置の速度制御データの書
替方法は、従来のＮＣ装置のデータ書替方法に較べて、
装置を停止させずにデータの設定が行なえる利点がある
が、事故等によって容易にデータが書替る恐れがあると
いった問題点を有している。
替方法は、従来のＮＣ装置のデータ書替方法に較べて、
装置を停止させずにデータの設定が行なえる利点がある
が、事故等によって容易にデータが書替る恐れがあると
いった問題点を有している。
本発明は、事故等によって簡単に速度制御データが書替
わることないような速度制御のデータの書替方法を提供
することを目的としている。
わることないような速度制御のデータの書替方法を提供
することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明では、複数のスイッチを同時に所定の時間以上オ
ンにする工程と、前記複数のスイッチが同時に所定の時
間以上オンされたときに確認のために表示器によって書
替可能モードを示す表示の点滅を行なう工程とを具備す
ることを特徴とする誘導電動機における速度制御データ
の書替方法によって、上記問題点を解決するものである
。
ンにする工程と、前記複数のスイッチが同時に所定の時
間以上オンされたときに確認のために表示器によって書
替可能モードを示す表示の点滅を行なう工程とを具備す
ることを特徴とする誘導電動機における速度制御データ
の書替方法によって、上記問題点を解決するものである
。
（作用）
即ち、本発明では、複数のスイッチが同時に所定の時間
以上オンにされたことによって書替可能モードにより、
この状態を表示器によって表示点滅で表示し、書替可能
モードであることを確認できるようになっている。
以上オンにされたことによって書替可能モードにより、
この状態を表示器によって表示点滅で表示し、書替可能
モードであることを確認できるようになっている。
（実施例）
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第１図は、本発明の速度制御データの書替方法を実施す
るための速度制御回路のシスステム構成図である。第１
図において、速度制御回路５は、マイクロプロセッサ１
によって制御されており、マイクロプロセッサ１には、
バス８を介して、データ設定用スイッチ２、表示器７、
ＲＡＭ３、ＥＥＰＲＯＭ４が接続され、これらによって
速度制御回路５が構成されている。データ設定用スイッ
チ２は、前述のように第２図に示す４つのスイッチＭ、
Ｕ、Ｓ、Ｄからなる０表示器７は、第３図ＣＬ）、（ｂ
）に示すように、５つの７セグメント発光ダイオードで
作られている。また、ＲＡＭ３は、一時的な速度制御デ
ータを格納するためのものであり、ＥＥｐＲ？ｏＭ４（
不揮発性メモリであり、電気的に書替ができて、電源を
オフにしても格納データは消去されない、）は、誘導電
動Ｉａ６を制御するデータを格納するためのものである
。
るための速度制御回路のシスステム構成図である。第１
図において、速度制御回路５は、マイクロプロセッサ１
によって制御されており、マイクロプロセッサ１には、
バス８を介して、データ設定用スイッチ２、表示器７、
ＲＡＭ３、ＥＥＰＲＯＭ４が接続され、これらによって
速度制御回路５が構成されている。データ設定用スイッ
チ２は、前述のように第２図に示す４つのスイッチＭ、
Ｕ、Ｓ、Ｄからなる０表示器７は、第３図ＣＬ）、（ｂ
）に示すように、５つの７セグメント発光ダイオードで
作られている。また、ＲＡＭ３は、一時的な速度制御デ
ータを格納するためのものであり、ＥＥｐＲ？ｏＭ４（
不揮発性メモリであり、電気的に書替ができて、電源を
オフにしても格納データは消去されない、）は、誘導電
動Ｉａ６を制御するデータを格納するためのものである
。
誘導電動４１３６は、速度制御回路５上のバス８に接続
されており、プロセッサｌの制御の下で作動する。
されており、プロセッサｌの制御の下で作動する。
いま、本発明の速度制御データの書替方法を第４図のフ
ローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャ
ートに示すデータ書替プログラムは、例えばＥＥＦＲＯ
Ｍ４のデータ領域とは異なる償城に格納されている。
ローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャ
ートに示すデータ書替プログラムは、例えばＥＥＦＲＯ
Ｍ４のデータ領域とは異なる償城に格納されている。
速度制御データの書替が行なわれる前には、速度制御回
路は通常、モータ回転数表示モードにあり１表示器７に
はモータの回転数が表示されている。この状態では、４
つのスイッチ、即ち“モード′”スイッチＭ、“アップ
”スイッチＵ、′ダウン°°スイッチＤ、″データセッ
ト”スイッチＳの夫々が個々にオンされてもモードは変
わらず、内部データは変化しない。
路は通常、モータ回転数表示モードにあり１表示器７に
はモータの回転数が表示されている。この状態では、４
つのスイッチ、即ち“モード′”スイッチＭ、“アップ
”スイッチＵ、′ダウン°°スイッチＤ、″データセッ
ト”スイッチＳの夫々が個々にオンされてもモードは変
わらず、内部データは変化しない。
データの変更を行なう場合には４つのスイッチＭ、Ｕ、
Ｄ、Ｓの全てを同時に１秒以上オンにする必要がある。
Ｄ、Ｓの全てを同時に１秒以上オンにする必要がある。
即ち、データ書替プログラムは。
第４図に示すように、先ず４つのスイッチが同時にオン
されているか否かを判断する（ステップ１）。同時にオ
ンされているならばステップ２に進み、同時にオンされ
ていなければ、通常モード、即ち上述したモータ回転数
表示モードにある。ステップ２では、１秒以上オンされ
たかを判断する。１秒以上オンされていればモードをデ
ータ書替可能モードに切替えてステップ３に進み、デー
タ書替可能である旨表示器７に表示する。１秒以上オン
されていなければ通常モードにある。
されているか否かを判断する（ステップ１）。同時にオ
ンされているならばステップ２に進み、同時にオンされ
ていなければ、通常モード、即ち上述したモータ回転数
表示モードにある。ステップ２では、１秒以上オンされ
たかを判断する。１秒以上オンされていればモードをデ
ータ書替可能モードに切替えてステップ３に進み、デー
タ書替可能である旨表示器７に表示する。１秒以上オン
されていなければ通常モードにある。
ステップ３は表示器７に、例えば第３図（ｂ）のように
、７つのセグメントの右２つと下１つを消してデータ書
替可能モードに入った旨表示する。
、７つのセグメントの右２つと下１つを消してデータ書
替可能モードに入った旨表示する。
さらにこの表示を点滅してオペレータの注意を促し、オ
ペレータに確認させるのが好ましい。
ペレータに確認させるのが好ましい。
次いで、オペレータは、データ変更作業を行なうことが
できる（ステップ４）、データ変更作業は、前述したよ
うに、′アップ”スイッチＵ或いは“ダウン”スイッチ
Ｄを用いて行なう、即ち。
できる（ステップ４）、データ変更作業は、前述したよ
うに、′アップ”スイッチＵ或いは“ダウン”スイッチ
Ｄを用いて行なう、即ち。
“アップ”スイッチＵをオンにすると、データが１つづ
つ増加し、“ダウン”スイッチＤをオンにすると、デー
タは１つづつ減少する。このとき変更されたデータはＲ
ＡＭ３内に格納される。
つ増加し、“ダウン”スイッチＤをオンにすると、デー
タは１つづつ減少する。このとき変更されたデータはＲ
ＡＭ３内に格納される。
ＥＥＰＲ５Ｍ４内のデータ書替は、スイッチＭ、Ｓを同
時に１秒以上オンにすることによってなされる。即ち、
このときにＲＡＭ３内に、格納されたデータがＥＥＰＲ
ＯＭＡ内に収納される。第４図に示すデータ書替プログ
ラムでは、“モード°゛スイッチＭ、“データセット”
スイッチＳが同時にオンされているか否かを判断する（
ステップ５）、同時にオンである場合にはステップ６に
進み、同時にオンでない場合には、再びステップ４に戻
りデータ変更作業を行ないうる状態にある。ステップ６
では、４つのデータが１秒以上オンであるか否かを判断
する。１秒以上オンされた場合にはステップ７に進み、
１秒以上オンされない場合には、再びステップ４に戻り
データ変更作業を行ないうる状態にある。ステップ７で
は、データ書替が行なわれ、ＲＡＭ３のデータをＥＥＦ
ＲＯＭ４に収納する０次いでこの書替が完了したときに
ステップ８に進み、表示器７に書替完了の旨の表示をす
る０表示器７には第３図（ａ）に示すように、７つのセ
グメントの全てを表示し、さらに、オペレータの注意を
促し、オペレータに確認させるために、この表示を点滅
する。書替が完了するどいデータ書替モードから通常モ
ードに状態が切替る。
時に１秒以上オンにすることによってなされる。即ち、
このときにＲＡＭ３内に、格納されたデータがＥＥＰＲ
ＯＭＡ内に収納される。第４図に示すデータ書替プログ
ラムでは、“モード°゛スイッチＭ、“データセット”
スイッチＳが同時にオンされているか否かを判断する（
ステップ５）、同時にオンである場合にはステップ６に
進み、同時にオンでない場合には、再びステップ４に戻
りデータ変更作業を行ないうる状態にある。ステップ６
では、４つのデータが１秒以上オンであるか否かを判断
する。１秒以上オンされた場合にはステップ７に進み、
１秒以上オンされない場合には、再びステップ４に戻り
データ変更作業を行ないうる状態にある。ステップ７で
は、データ書替が行なわれ、ＲＡＭ３のデータをＥＥＦ
ＲＯＭ４に収納する０次いでこの書替が完了したときに
ステップ８に進み、表示器７に書替完了の旨の表示をす
る０表示器７には第３図（ａ）に示すように、７つのセ
グメントの全てを表示し、さらに、オペレータの注意を
促し、オペレータに確認させるために、この表示を点滅
する。書替が完了するどいデータ書替モードから通常モ
ードに状態が切替る。
（発明の効果）
以上述べたとおり、本発明によれば、従来のＮＣｇ置の
キースイッチのかわりに、４つのスイッチを同時に１秒
以上オンにすることを条件にしてモードの切替を行なっ
ているので、装置を停止させずともデータの書替が可能
な状態になり、さらには４つのスイッチが１秒以上オン
でなければモード切替がなされないという厳格な条件を
設けているので、オペレータの誤操作によりデータ書替
可能モードに切替わりデータが容易に書替わるといった
問題点を解消することができる。さらに、表示を点滅さ
せることによってオペレータに注意を促し、オペレータ
に確認させることが可能な速度制御データの書替方法を
提供できる。
キースイッチのかわりに、４つのスイッチを同時に１秒
以上オンにすることを条件にしてモードの切替を行なっ
ているので、装置を停止させずともデータの書替が可能
な状態になり、さらには４つのスイッチが１秒以上オン
でなければモード切替がなされないという厳格な条件を
設けているので、オペレータの誤操作によりデータ書替
可能モードに切替わりデータが容易に書替わるといった
問題点を解消することができる。さらに、表示を点滅さ
せることによってオペレータに注意を促し、オペレータ
に確認させることが可能な速度制御データの書替方法を
提供できる。
第１図は、本発明の速度制御データの書替方法を実施す
るための速度制御回路のシステム構成図、第２図は、４
つのスイッチの説明図、第３図（ａ）、（ｂ）は、表示
器の表示の説明図、第４図は１本発明の書替方法の一実
施例を示すフローチャートである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・データ選択用ス
イッチ、３・・・ＲＡＭ、４・・・ＥＥＰＲＯＭ、６・
・・誘導電動機、７・・・表示器、Ｍ・・・“モード″
スイッチ、Ｕ・・パアップ″スイッチ、Ｄ・・・“ダウ
ン′°スイッチ、Ｓ・・・“データセット”スイッチ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 区
るための速度制御回路のシステム構成図、第２図は、４
つのスイッチの説明図、第３図（ａ）、（ｂ）は、表示
器の表示の説明図、第４図は１本発明の書替方法の一実
施例を示すフローチャートである。 １・・・マイクロプロセッサ、２・・・データ選択用ス
イッチ、３・・・ＲＡＭ、４・・・ＥＥＰＲＯＭ、６・
・・誘導電動機、７・・・表示器、Ｍ・・・“モード″
スイッチ、Ｕ・・パアップ″スイッチ、Ｄ・・・“ダウ
ン′°スイッチ、Ｓ・・・“データセット”スイッチ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實 区
Claims (3)
- （１）複数のスイッチを同時に所定の時間以上オンにす
る工程と、前記複数のスイッチが同時に所定の時間以上
オンされたときに確認のために表示器によって書替可能
モードを示す表示の点滅を行なう工程とを具備すること
を特徴とする誘導電動機における速度制御データの書替
方法。 - （２）モータの回転中において、速度制御データの書替
により動作特性が変更自在であることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項に記載の速度制御データの書替方
法。 - （３）前記複数のスイッチの個数は４個であり、前記所
定の時間は１秒であることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項に記載の速度制御データの書替方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61073761A JPS62233087A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 誘導電動機における速度制御デ−タの書替方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61073761A JPS62233087A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 誘導電動機における速度制御デ−タの書替方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233087A true JPS62233087A (ja) | 1987-10-13 |
Family
ID=13527531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61073761A Pending JPS62233087A (ja) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | 誘導電動機における速度制御デ−タの書替方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62233087A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001238413A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-31 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線組立システム及び巻線機 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP61073761A patent/JPS62233087A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001238413A (ja) * | 2000-02-25 | 2001-08-31 | Nittoku Eng Co Ltd | 巻線組立システム及び巻線機 |
| JP4646274B2 (ja) * | 2000-02-25 | 2011-03-09 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線組立システム及び巻線機 |
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