JPH03137386A - 自動車用ドアの開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車用ドアの開閉装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、自動車用ドアの自動開閉装置としては、ドアをア
クチクエータで開閉操作する開閉機構を設けたものが提
案されている（実公昭４５−８５６２号公報参照・・従
来技術Ａ）。

また、ドア閉扉時にドアを勢いよく閉じることに起因す
る衝撃を緩和して閉扉を確実にするために、車体のス）
・ライ力がドアロックのラッチをハーフロック位置に回
転させた位置からフルロツク位置まで、ラッチをアクチ
ュエータで回転させて締込み操作をする締込み機構（扉
閉塞装置）を設けたものも提案されている（米国特許第
３９８９２８７号公報参照・・従来技術Ｂ）。

さらに、上記開閉機構と締込み機構（補助閉止装置）と
を組合わせたドアの自動開閉装置も提案されている（特
装車１−１２９１２号公報参照・従来技術Ｃ）。

ところで、上記従来技術Ｂの場合、締込み機構を、ドア
の閉扉時、車体のストライカがドアロックのラッチをバ
ーフロツタ位置に回転させた位置からフルロツク位置ま
で作動させるようになっているが、ストライカでラッチ
をハーフロック位置まで回動させなければ締込み機構が
作動を開始しないために、ドアをある程度は勢いよく閉
扉操作しなければならず、その程度が車種によっても異
なり、感覚的に非常にわかりにくいために、ストライカ
がラッチをフルロツク位置まで回動させる、つまり、ド
アが完全に閉扉するまで勢いよく閉扉操作してしまうこ
とが多く、締込み機構が実質的にその機能を果たしてい
ないという問題がある。

また、上記従来技術Ｃの場合も同様に、開閉機構でドア
をある程度は勢いよく閉扉操作しな１子ればならないの
で、締込み機構が実質的にその機能を果せないという問
題かある。

そこで本出願人は、特願平１−２０８６３８号において
、ドアをアクチュエータで開閉操作する開閉機構と、ド
アロックのラッチをアクチコーエータで締込み操作する
締込み機構とを備えた自動車用ドアの開閉装置において
、上記開閉機構により、ドアを全開位置と全閉位置の間
を作動させる一方、上記締込み機構を、ドアの閉扉時、
車体のストライカがドアロックのラッチを僅かに回動さ
せた位置からフルロツク位置まで作動させるようにした
自動車用ドアの開閉装置を提案した。

これによれば、ストライカがラッチを僅かに回一 動させた位置から締込み機構が作動を開始するので、ド
アを軽く押す程度でよく、ドアを勢いよく閉扉操作する
必要がなくなる一方、開閉機構により、ドアを全開位置
と全閉位置の間を作動させるようにした場合も、開閉機
構でドアを勢いよく閉扉操作する必要がなくなり、ドア
閉扉時の衝撃がより一層緩和され、また締込み機構の作
動開始タイミングが早まり、締込み機構の機能が十分に
発揮されて閉扉も確実に行えるという効果を奏すること
ができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ドアをアクチュエータで開閉操作する開閉機
構のアクチュエータとドア作動機構との間に、クラッチ
機構が設けられている場合、開閉機構により、ドアを所
定の閉位置または開位置まで作動させ、アクチュエータ
を停止（オフ）させ、その後、クラッチ機構をオフさせ
るように制御するのが一般的である。

ところが、アクチュエータを停止させてもドア作動機構
側からの慣性によりクラッチ機構に負荷がかかり、クラ
ッチ機構のアクチュエータへの通電をやめてもクラッチ
オフしなくなり、手動での開閉操作が困難になるという
問題があった。

本発明は上記問題を解決するためになされたもので、開
閉機構のアクチュエータとドア作動機構との間に、クラ
ッチ機構が設けられているような開閉装置において、常
にスムースにクラッチオフできるようにして、手動での
開閉操作が容易に行なえるようにすることを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段） このため本発明は、ドアをアクチュエータで開閉操作す
る開閉機構と、ドアロックのラッチをアクチュエータで
締込み操作する締込み機構とを備えた自動車用ドアの開
閉装置において、ドアの閉扉時、上記開閉機構により、
ドアを開位置から車体のストライカがドアロックのラッ
チを僅かに回動させた位置まで作動させる一方、上記締
込み機構、を、車体のストライカがドアロックのラッチ
を僅かに回動させた位置からフルロツク位置まで作動さ
せるようにしたことを特徴とするものである。

また、上記開閉機構が、ドアを押引部材を介して全開位
置と全閉位置の間を作動させるセクター歯車と、第１ア
クチュエータで駆動される出力歯車と、該出力歯車と同
軸に支持され、上記セクター歯車と噛み合う中間歯車と
、該中間歯車に支持され、上記出力歯車と噛み合う遊星
歯車と、上記出力歯車と同軸に支持され、上記遊星歯車
と噛み合う内歯歯車と、第２アクチュエータで出没動さ
れ、第２アクチュエータの作動時に上記内歯歯車の外周
に形成された鋸歯と噛み合って内歯歯車の回転を阻止す
るクラッチ部材とでなる手動・自動切換えクラッチ機構
が設けられて構成されている場合、車体のストライカが
ドアロックのラッチを僅かに回動させた位置で、第１ア
クヂユエータと第２アクヂユエータへの通電を同時に停
止させる制御回路を設けることができる。

さらに、ドアを第１アクヂユエータで開閉操作する開閉
機構を備え、該開閉機構が、ドアを押弓部材を介して全
開位置と全閉位置の間を作動させるセクター歯車と、第
１アクチュエータで駆動される出力歯車と、該出力歯車
と同軸に支持され、上記セクター歯車と噛み合う中間歯
車と、該中間歯車に支持され、上記出力歯車と噛み合う
遊星歯車と、上記出力歯車と同軸に支持され、上記遊星
歯車と噛み合う内歯歯車と、第２アクチュエータで出没
動され、第２アクチュエータの作動時に上記内歯歯車の
外周に形成された鋸歯と噛み合って内歯歯車の回転を阻
止するクラッチ部材とでなる手動・自動切換えクラッチ
機構が設けられて構成されている自動車用ドアの開閉装
置において、ドアの開扉時及び閉扉時にドアの開閉を停
止させるとき、第１アクチュエータと第２アクチュエー
タへの通電を同時に停止させる制御回路が設けられてい
ることを特徴とするものである。

（発明の作用・効果） 本発明は、ドアの閉扉時、開閉機構のアクチュエータで
、ドアを車体のストライカがドアロックのラッチを僅か
に回動させた位置まで閉作動させてアクチュエータを停
止させ、この位置から全閉位置まで締込み機構によりド
アを閉作動させるようにしたものである。

したがって、アクチュエータの停止（オフ）はドア閉途
中であるから、ドア作動機構側からの慣性によりクラッ
チ機構に負荷がかかっても、逆慣性によりその負荷が弱
められ、クラッチ機構への通電をやめるとクラッチオフ
するようになり、手動での開閉操作が容易に行なえるよ
うになる。

また、請求項（１）の開閉装置において、開閉機構のク
ラッチ機構が、内歯歯車の鋸歯に噛み合うクラッチ部材
を第２アクチュエータで作動させる構成の場合、車体の
ストライカがドアロックのラッチを僅かに回動させた位
置で、制御回路により開閉機構の第１アクチュエータと
クラッチ機構の第２アクユエータへの通電を同時に停止
させるようにすれば、クラッチ機構に負荷がかかる前に
クラッチ部材が内歯歯車の鋸歯から外れてクラッチオフ
するので、クラッチオフがより確実になる。

さらに、開閉機構のクラッチ機構が、内歯歯車の鋸歯に
噛み合うクラッチ部材を第２アクユエータで作動させる
構成を備えた開閉位置ではドアの開閉を停止させるとき
に、制御回路により、開閉機構の第１アクユエータとク
ラッチ機構の第２アクユエータへの通電を同時に停止さ
せるようにすれば、ドアの開扉時や閉扉時を問わず、ま
た、ドアの開閉途中であっても、クラッチ機構に負荷が
かかる前にクラッチ部祠が内歯歯車の鋸歯から外れてク
ラッチオフするので、常にクラッチオフが確実となり、
ドア閉時のみならず、ドア開時や開閉途中でも、手動で
の開閉操作が容易に行なえるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第１図に示すように、自動車用ザイドドア１０は、前端
部がヒンジ機構（不図示）を介して車体１１に開閉自在
に取付けられ、該ドア１０の後部には、閉扉時に車体１
１にロックするためのドアロック（ロック機構）１２が
取付けられている。

なお、１３はウィンドーガラスである。

上記ドア１０の前部には、ドア１０をアクチュエータ（
電動モータ２１）で開閉操作する開閉機構１４が取付Ｃ
′ｌられ、該ドア１０の後部には、ドアロック１２のラ
ッチ６９（後述）をアクチュエータ（電動モータ６２）
で締込み操作する締込み機構１５が取付けられている。

そして、上記開閉機構１４により、ドア１０を、閉扉時
は、開位置から車体！Ｉのストライカ７１（後述）がド
アロックＩ２のラッチ６９を僅かに回動させた位置まで
作動させ、開扉時は、ラッチ６９によるストライカ７１
の係止が解除された位置から所定の開位置まで作動させ
る一方、上記締込み機構１５を、ドア１０の閉扉時、車
体１１のストライカ７１がドアロック■２のラッチ６９
を僅かに回動させた位置からフルロツク位置まで作動さ
せるようになっている。

上記開閉機構１４は、第２図及び第３図に詳細に示すよ
うに、押引部材１８と、セクター歯車１９と、手動・自
動切換え（遊星歯車式）クラッチ機構２０と、電動モー
タ２１とで基本構成されている。

１ 上記押引部材１８は、一端部１８ａが車体ＩＩに連結さ
れ、他端部１８ｂが上記セクター歯車１９の操作アーム
部１９ａに連結されている。

上記セクター歯車１９はドア１０内に固定されるベース
基板２４に回動軸２５で回動自在に取付けられている。

そして、セクター歯車１９が右回動（時針方向）してい
る第２図の状態では、押引部材１８がドアＩＯ内に引き
込まれてドア１０は全閉状態であり、セクター歯車１９
が左回動（反時針方向）すると、押引部材１８がドア１
０外に押し出されてドアＩＯは開かれてゆく。

上記セクター歯車１９には、該セクター歯車Ｉ９の回動
中心（回動軸２５）を半径とする長孔Ｉ９ｂが形成され
、該長孔１９ｂの内、４弧縁部に、ドアの半開、全閉の
各開度に対応する四部１９ｃ１９ｃｌが形成されている
。

上記ベース基板２４には、上記セクター歯車Ｉ９の長孔
１９ｂ内に臨むブラッケット２６が固定され、該ブラッ
ケット２６に、長孔１９ｂの内、２ ４弧縁部に常時接触して、各凹部１９ｃ、１９ｄに係脱
可能なローラ２７，２７を有するヂエソクスプリング２
８．２８が固定されている。

したがって、該各チエツクスプリング２８．２８により
、セクター歯車Ｉ９の回動、っまりドアＩＯの手動開閉
操作時に、各開度毎に節度が与えられるようになる。

上記セクター歯車１９の長孔１９ｂの内弧縁部には突起
１９ｆが設けられ、上記ベース基板２４には、セクター
歯車１９の右回動位置（全閉位置）で突起１９ｆが当接
してオンする全閉検出スイッチ２９と、セクター歯車Ｉ
９の左回動位置（全開位置）で突起１９ｆが当接してオ
ンする全開検出スイッチ３０とが取付けられている。

上記ベース基板２４には、セクター歯車１９に噛合する
歯車３１で回転されるロータリエンコーダ（ドア開度検
出器）３２が取付けられ、該ロークリエンコーダ３２に
より、ドアＩＯの開度が検出される。

上記遊星歯車式りラッヂ機構２０には、上記べ−ス基板
２４に複数本の支柱３５を介してモータ基板３６が固定
され、該モータ基板３６に減速機３７とともに電動モー
タ２Ｉが取イー１けられている。

上記減速機３７の出力軸３９には小径の出力歯車（太陽
歯車）４０が固定されている。

該出ツノ歯車４０と同軸に、上記ベース基板２４にピン
４１で中間歯車４２が支持され、該中間歯車４２は上記
セクター歯車１９と噛み合っている。

該中間歯車４２には、上記出力歯車４０と噛み合う３個
の遊星歯車４３．・・、４３がピン４４４４でそれぞれ
支持されている。

上記出力歯車４０と同軸に、上記モータ基板３６に内歯
歯車４５の基部４５ａが回転自在に支持され、該内歯歯
車４５は上記各遊星歯車４３と噛み合っている。該内歯
車歯４５の外周には鋸歯４５ｂが形成されている。

上記ベース基板２４にソレノイド４７が固定され、該ソ
レノイド４７のプランジャ４８に、ベース基板２４にピ
ン４９で支持された連結レバー５０の一端部が連結され
、該連係レバー５０の他端部は、ベース基板２４に往復
動自在に支持されたクラッチ部材５Ｉに連結されている
。

該クラッチ部材５１の前部には上記内歯歯車４５の鋸歯
４５ｂと噛み合い可能な鋸歯部５］ａが形成されている
。

該クラッチ部材５１は、ソレノイド４７の励磁時にはプ
ランジャ４８が引っ込んで連結レバー５０が右旋（時針
回り）されることにより往動して、鋸歯部５１ａが内歯
歯車４５の鋸歯４５ｂと噛み合い、内歯歯車４５の回転
を阻止する一方、ソレノイド４７の消磁時にはプランツ
ヤ４８がスプリング５２の付勢力で突出して連係レバー
５０が左旋（反時針回り）されることにより復動して、
鋸歯部５１ａの内歯歯車４５の鋸歯４５ｂとの噛み合い
が外れ、内歯歯車４５の回転を許容する。

したがって、ソレノイド４７の励磁時には、クラッチ部
材５１が内歯歯車４５に噛み合って内歯歯車４５の回転
を阻止するので、電動モータ２Ｉが正または逆回転する
と、出力歯車４０により内歯歯車４５との間で遊星歯車
４３か遊星回転運動５ し、遊星歯車４３により中間歯車４２が回転されてセク
ター歯車１９を左または右回動させる。

また、ソレノイド４７の消磁時には、クラッチ部材５１
か内歯歯車４５に噛み合イつず内歯歯車４５の回転を許
容するので、ドア１０の手動開閉に伴ってセクター歯車
１９が左または右回動すると、中間歯車４２が回転され
て遊星歯車４３が内歯歯車４５をつれ回しながら出力歯
車４０の回りを回転する。これにより、ドア１０の手動
開閉操作時は、減速機３７と電動モータ２１が回転され
ないので、開閉操作が重くならない。

上記遊星歯車式クラッチ機構２０は、構造がノンプルで
作動が確実であり、しかも、ソレノイド４７の励・消磁
のみで切換えられるので、切換えも簡単である。

また、電磁式クラッチでは、トルクを得るために大型化
するが、本家の遊星歯車式クラッチ機構２０では、十分
なトルクが確保できるので小型化が可能である。

一方、上記ドアロック１２の締込み機構１５は、６ 第４図に詳細に示すように、ラッチ６９（後述）を強制
回動させる回動レバー６０　（第５図参照）と、締込み
ロッド６Ｉと、電動モータ６２とで基本構成され、上記
ドアロック１２に対しては、ロック解除機構６３と、ロ
ックノブ作動機構６４とが設けられている。

上記ドアロック１２は、第５図〜第８図に詳細に示すよ
うに、ベース基板６６に合成樹脂製のカバ一体６７がカ
バープレート６８とともに固定され、該カバ一体６７内
にラッチ６９が配置され、該ラッチ６９は、カバ一体６
７とカバープレート６８とで回転自在に支持された回動
軸７０に固定されている。

上記カバ一体６７には、開閉扉時に車体Ｉｌ側のストラ
イカ７１か出入りする切込み６７ａが形成され、上記ラ
ッチ６９には、ストライカ係合溝６９ａと、ハーフロッ
ク溝６９ｂと、フルロツク溝６９ｃとが形成されている
。

上記カバ一体６７内にクローレバー７２がピン７３で支
持され、該クローレバー７２はバネ７４によりラッチ当
接方向に付勢されて、ラッチ６９のハーフロック溝６９
ｂとフルロツク溝６９ｃに順次係合して、ラッチ６９を
ハーフロック位置とフルロツク位置にそれぞれ係止する
。

上記ラッチ６９は、係合溝６９ａが、上記カバ一体６７
の切込み部６７ａから入ったストライカ７１が係合可能
なアンロック位置にバネ７５で付勢され、ストライカ７
１によりバネ７５の付勢力に抗してアンロック位置から
ハーフロック位置をへてフルロツク位置まで回動されて
、係合溝６９ａによりストライカ７■を、それぞれハー
フロック位置でハーフロックし、フルロツク位置でフル
ロツクする。

上記ベース基板６６にはオープンレバー７９がピン８０
で支持され、該オープンレバー７９が第５図において左
旋（反時計回り）されると、上記クローレバー７２をラ
ッチ非当接方向に揺動させてラッチ６７への係止を解除
させる。

上記ベース基板６６には、ブツシュレバー８１がピン８
２で支持され、ロックプレート８３がピン８４で支持さ
れて、ブツシュレバー８１の一腕部にはリンク８５の上
端部がピン８６で支持され、該リンク８５の下端部の長
孔８５ａが上記ロックプレート８３の中央腕８３ａのピ
ンｇ７で支持されている。

上記ベース基板６６の立上り６６ａにはインナーレバー
８８がピン８９で支持されている。

該ベース基板６６の立上り６６ａと上記ブツシュレバー
８１との間にはコイルバネ９０が張設されている。

上記インナーレバー８８には、インナーハンドルのイン
ナーロッド９１が連結され、インナーハンドルを引き操
作すると、インナーロッド９１を介してインナーレバー
８８が揺動され、該インナーレバー８８でブツシュレバ
ー８１の他腕部を押してブツシュレバー８１を左旋（第
５図）させ、ピン８６を介してリンク８５を下動させ、
リンク８５の立下り８５ｂでオープンしバー７９の立上
り７９ａを押下げてオープンレバー７９を左旋（第５図
）させることにより、クローレバー７２によ９ るラッチ６９の係止を解除する。これによりラッチ６９
がアンロック位置に復帰して、ストライカ７１のロック
を解除する。

上記ピン８６には、アウターハンドルのアウターロッド
９２の長孔９２ａが連係され、アウターハンドルを引き
操作すると、アウターロッド９２を介してリンク８５が
下動され、該リンク８５の立下り８５ｂでオープンレバ
ー７９の立」二り７９ａを押下げてオープンレバー７９
を左旋（第５図）させることにより、クローレバー７２
によるラッチ６９の係止を解除する。これによりラッチ
６９がアンロック位置に復帰して、ストライカ７１のロ
ックを解除する。

上記ロックプレート８３の左腕８３ｂにはキーシリンダ
のキーロッド９３が連結され、キーシリンダを施錠操作
すると、キーロッド９３を介してロックプレート８３が
右旋（第５図）され、ピン８７を介してリンク８５を左
旋させることにより、インナーハンドルもしくはアウタ
ーハンドルの操作でリンク８５が下動しても立下り８５
ａがオー０ プンレバ−７９の立上り７９ａを押下げないように空振
りさせる。

上記ロックプレート８３の右腕８３ｃにはロックノブの
ノブロッド９４が連結され、ロックノブをロック操作す
ると、ノブロット９４を介してロックプレート８３が右
旋（第５図）され、ピン８７を介してリンク８５を右旋
させることにより、インナーハンドルもしくはアウター
ハンドルの操作でリンク８５が下動しても立下り８５ａ
がオープンレバー７９の立上り７９ａを押下げないよう
に空振りさせる。

上記ロックプレート８３の右腕８３ｃには上記ロックノ
ブ作動機構６４のノブロッド９５が連結され、咳ノブロ
ッド９５は、ドアＩＯの下部に取付けられたソレノイド
９６のプランジャ９７に連結されて、手操作用スイッチ
１２２（第１０図参照）を操作してソレノイド９６を励
・消磁することにより、ノブロッド９５を介してロック
プレート８３を左旋または右旋させてロックノブを施錠
・解錠位置に作動できるようになっている。

上記ソレノイド９６には、施解錠位置検出スイッチ＋２
７が取付＋：ｌられ、施解錠の位置を検出する。

」二連したドアロックＩ２のラッチ６９．クローレバー
７２．オープンレバー７９．プッンユレバー８１　ロッ
クプレート８３．リンク８５．インナーレバー８８等の
構成及び作用の大部分は公知であり、以下に本家の特徴
的構成及び作用を説明する。

上記ラッチ６９には立」ニリ６９ｄが形成され、上記ヘ
ース基板６６には、アンロック位置でラッチ６９の立」
ニリ６９ｄに当接してオンするアンロック検出スイッチ
１０１と、フルロツク位置でラッチ６９の立上り６９ｄ
に当接してオンするフルロツク検出スイッチ＋０２とが
設けられている。

したがって、ドア１０の閉扉時、車体側のストライカ７
１がラッチ６９に当Ｉ妾してラッチ６９を僅かに回動さ
せると、立」ニリ６９ｄがアンロック検出スイッチ＋０
１から離れて、アンロック検出スイッチ１０１がオフす
るので、これにより、ストライカ７１がラッチを僅かに
回動させた位置が検出されることになる。

上記うッヂ６９と一体の回動軸７ｏには回動レバー６０
がナラ）＋０４で固定され、該回動レバー６０には偏心
ピン＋０５か固定されている。

上記ドア１０の下部には減速機＋０６とともに電動モー
タ６２が取付けられ、該減速機１０６の出力軸１０８に
は、偏心ピン＋０９を有するレバー１１０が固定されて
いる。

該レバー＋１０の偏心ピン１０９には締込みロッド６１
の下端部が連結され、該締込みロンドロ１の上端部の長
孔６１ａが上記回動レバー６ｏの偏心ピン１０５に連結
されている。

そして、第５図の状態では、回動レバー６ｏの偏心ピン
＋０５が締込みロッド６１の長孔６１ａの中間部に位置
するので、回動レバー６ｏの回動、つまりラッチ６９の
回動時には偏心ピン＋０５が長孔６１ａ内を空振りする
ので、ラッチ６９の回動には支障がない。

次に、ストライカ７１かラッチ６９を僅かに回動させた
位置を上記アンロック検出スイッチ１０１がオフするこ
とにより検出すると、電動モータ３ ６２が回転を開始し、偏心ピン１０９で締込みロッド６
１が下動されて長孔６１ａの」一端部で偏心ピン＋０５
を押下げることにより回動レバー６０を右旋（第５図）
させ、回動軸７０を介してラッチ６９を右旋させ、ラッ
チ６９はハーフロック位置をへてフルロツク位置まで強
制的に回動され、クローレバー７２がラッチ６９のフル
ロツク溝６９Ｃに係合して、ラッチ６９がフルロツク位
置にロックされる。

その後、電動モータ６２が項度−回転して停止されると
、締込みロット６１が上動されて最初の位置に復帰し、
ラッチ６９の締込みザイクルが終了する。

上記インナーレバー８８の」一端部に長孔８８ａが形成
され、該長孔８８ａに上記インナーロッド９１が連結さ
れる一方、上記ドア１０の上部に取付けたロック解除機
構６３のソレノイド１１３のプランジャ＋１４がプラン
ジャロッド＋１５を介して上記インナーレバー８８の下
端部に連結されている。

４ そして、ドア１０の自動開閉作動に先だってソレノイド
１１３が励磁されると、プランジャ１１４が突出動して
インナーレバー８８を左旋（第４図）させることにより
、クローレバー７２によるラッチ６９の係止を解除する
。

上記ソレノイド１１３によるインナーレバー８８の揺動
時は、長孔８８ａでインナーロット９１を空振りさせる
ので、インナーハンドルは不用意に動かない。逆に、イ
ンナーハンドルによるインナーレバー８８の揺動時は、
インナーロット９１が長孔８８ａの端部を係止してイン
ナーレバー８８を揺動させ、これに伴ってプランジャ１
１４も出没動するが、ソレノイド＋１３は消磁されてい
るので問題がない。

上記ソレノイド＋１３には、ロック・アンロック位置検
出スイッチ１２８が取付けられ、プランジャ＋１４の位
置検出する。

上記開閉機構＋４．締込み機構１５は、第９図に示すよ
うに、車載のマイクロ・コントローラ１２０で制御され
る。

該マイクロ・コントローラ１２０には、上記開閉機構１
４のドア開度検出器（ロークリエンコーダ）３２．全開
検出スイッチ３０．全閉検出スイッチ２９の各検出信号
が入力され、電動モータ２１ソレノイド４７の制御信号
が出力される。

また、手操作用スイッチ１２２のパワー・ワンタッヂス
イッヂ１２３パワー・オートスイッチ＋２４．パワー・
作動ロックスイッチ１２５．施錠・解錠スイッチ１２６
の各信号が入力される。

第１０図に示すように、上記パワー・ワンタツヂスイッ
ヂ１２３は、全開スイッチ１２３ａ及び全閉スイッチ１
２３ｂと、開度が異なる複数の開度選択スイッチ１２３
ｃｍ１２３ｉとで成り、全開スイッチ１２３ａ及び全閉
スイッチ１２３ｂは、スイッチ操作で、上記開閉機構１
４を全開または全閉させ、上記開度選択スイッチ１２３
ｃｍ１２３１は、任意の開度選択スイッチのオン操作で
、上記開閉機構１４をそのスイッチに対応する開度に開
または閉作動させるものである。

上記パワー・オートスイッチ１２４は、開スイッチ１２
４ａ及び閉スィッチ１２４ｂで成り、スイッチ操作の間
中、上記開閉機構１４を開または閉作動させるものであ
る。

上記パワー作動ロックスイッチ＋２５は、パワー・ワン
タッヂスイッヂ＋２３及びパワー・オートスイッチ１２
４を操作しても開閉機構１４を作動させないようにする
ためのものである。このスイッチ１２５をオン操作すれ
ば、手動でのみドア１０を開閉操作することができる。

上記施錠・解錠スイッチ１２６は、施錠スイッチ１２６
ａと解錠スイッチ１２６ｂとでなり、施錠スイッチ１２
６ａをオン操作するとソレノイド９６が励磁されてロッ
クノブが施錠され、解錠スイッチ１２６ｂをオン操作す
るとロックノブが解錠される。

上記手操作用スイッチ＋２２のメインルーチンは第１１
図のようになる。

即ち、ステップＳ１でスタートし、ステップＳ２で開閉
機構１４のロータリエンコーダ３２　（ドア開度検出器
）の検出位置を原点に調整し、ステラ７ ８ プＳ３でドア１０が開閉作動中か開閉停止（全開または
全閉）かを判断する。

ステップＳ３で開閉停止と判断すると、ステップＳ４で
パワー作動ロックスイッチ＋２５がオンかオフかを検出
し、オフであれば、ステップＳ５でパワーワンタッチス
イッチ１２３がオンかオフかを検出し、いずれかのスイ
ッチ＋２３ａ〜１２３１がオンであれば、ステップＳ６
で開閉機構１４をワンタッチ作動させる。

ステップＳ５でオフであればステップＳ７でパワーオー
ト閉スィッチ１２４ａがオンかオフかを検出し、オンで
あればステップＳ８で開閉機構１４をオート開作動させ
る。

ステップＳ７でオフであれば、ステップＳ９でパワーオ
ート閉スィッチ＋２４ｂがオンかオフかを検出し、オン
であればステップＳ１で開閉機構１４をオート閉作動さ
せる。

また、ステップＳ３で開閉作動中と判断すると、ステッ
プＳ１１でドアロック１２のアンロック検出スイッチ＋
０１がオンかオフかを検出し、オフであれば、ステップ
Ｓ＋２で締込み機構１５を作動させる。

第９図に戻って、上記マイクロ・コントローラ１２０に
は、上記ドアロックＩ２のロックノブ作動機構６４のソ
レノイド９６に設けられる施解錠位置検出スイッチ１２
７．ロック検出スイッチＩ０２、アンロック検出スイッ
チ１０１．上記ドアロック１２のロック解除機構６３の
ソレノイド１１３に設けられるロック・アンロック位置
検出スイッチ１２８の各検出信号が入力され、ソレノイ
ド９６．１１３の制御信号が出力される。

さらに、上記マイクロ・コントローラ１２０からは、締
込み機構１５の電動モータ６２に制御信号が出力される
。

また、上記マイクロ・コントローラ１２０には、アンロ
ック検出スイッチ１０１のオフにより、ストライカ７１
がラッチ６９を僅かに回動させた位置を検出したとき、
電動モータ２１とソレノイド４７への通電を同時に停止
させる制御回路Ｉと、ドアの開扉時及び閉扉時に、ドア
に開閉を停止さ仕るとき、例えば、開閉途中や全開時に
ドアの開閉を停止させるときに、電動モータ２１とソレ
ノイド４７への通電を同時に停止させる制御回路■とが
内蔵されている。

上記のような構成の作用を次に説明する。

（１）自動閉扉 ドアＩＯが全開位置にあり、車室内の手操作用スイッチ
＋２２の内、全閉スイッチ１２３ｂをオン操作すると、
開閉機構１４のソレノイド４７が励磁されることにより
、クラッチ部材５１が内歯歯車４５に噛み合って内歯歯
車４５の回転が阻止され、同時に電動モータ２１が正転
し、出力歯車４０により内歯歯車４５との間で遊星歯車
４３が遊星回転運動し、遊星歯車４３により中間歯車４
２が回転されてセクター歯車１９か右回転される。

セクター歯車１９の右回転により押引部材１８がドアＩ
Ｏ内に引き込まれて、ドア１０が自動的に閉じられてゆ
く。

ドアＩＯの全閉直前に、ドアロック１２のアン〔フック
位置のラッチ６９に車体側のストライカ７１が当接し、
ラッチ６９が回動され始める。

ラッチ６９が僅かに回動された位置をアンロック検出ス
イッチ１０１で検出すると、マイクロ・コントローラ１
２０の制御回路１により、電動モータ２Ｉとソレノイド
４７への通電が同時に停＋ｈされる。そして、締込み機
構１５の電動モータ６２が回転を開始し、締込みロッド
６１を介して回動レバー６０を回動させ、回動軸７０を
介してラッチ６９をハーフロック位置をへてフルロツク
位置まで強制的に回動させる。

ラッチ６９がフルロツク位置まで回動されると、クロー
レバー７２がフルロツク溝６９ｃに係合して、ラッチ６
９はフルロツク位置にロックされ、ストライカ７１も同
位置にロックされることにより、ドア１０が全閉ロック
される。

ドアＩＯが全閉されると、それを全閉検出スイッチ２９
で検出し、開閉機構１４の電動モータ２１が停止する。

締込み機構１５の電動モータ６２は頂度−回転して停止
し、ラッチ６９の締込みサイクルが終了１ する。

このように、ドアの閉扉時、開閉機構１４の電動モータ
２Ｉでドアを車体のストライカ７１がドアロック１２の
ラッチ６９を僅かに回動させた位置まで閉作動させて電
動モータ２１を停止させ、この位置から全開位置まで締
込み機構１５によりドアを閉作動させることにより、電
動モータ２１の停止（オフ）はドア閉途中であるから、
ドア作動機構側からの慣性によりクラッチ機構２０に負
荷がかかっても、逆慣性によりその負荷が弱められ、ク
ラッチ機構２０への通電をやめるとクラッチオフするよ
うになり、手動での開閉操作が容易に行なえる。

また、開閉機構１４のクラッチ機構２０を内歯歯車４５
の鋸歯４．５ｂに噛み合うクラッチ部材５１をソレノイ
ド４７で作動させる構成とした場合、車体のストライカ
７１がドアロック１２のラッチ６９を僅かに回動させた
位置で、制御回路■により開閉機構１４の電動モータ２
１とクラッチ機構２０のソレノイド４７への通電を同時
に停止させ２ るようにすれば、クラッチ機構２０に負荷がかかる前に
クラッチ部材５１が内歯歯車４５の鋸歯４５ｂから外れ
てクラッチオフするので、クラッチオフがより確実にな
る。

上記自動閉扉のワンタッチ閉ルーチンは第１２図のよう
になる。

即ち、ステップＳＩ５で全開スイッチ１２３ｂをオンす
ると、ステップＳＩ６でソレノイド４７がオンし、ステ
ップＳ１７でモータ２１がオンする。

ついで、ステップＳ］８でドア１０の現在開度と全閉開
度とを比較し、不一致（全閉でない）であると、ステッ
プＳ１９でドア１０の閉操作に過負荷が作用しているか
否か（ドアｌＯと車体１１との間に手などが挟まってい
ないか）を判断し、ノーであれば、ステップＳ２０でド
アロック１２のアンロック検出スイッチ＋０１がオンか
オフかを検出し、オフであれば、ステップＳ７２！でモ
ータ２Ｉとソレノイド４７を同時にオフし、ステ、ツブ
Ｓ２２で締込み機構１５を作動させ、ステップＳ２３で
開閉機構１４のロータリエンコーダ３２（ドア開度検出
器）の検出位置を原点に調整して、ステップＳ２４で終
了する。

また、ステップＳ］９でイエスであるときは、ステップ
Ｓ２５でモータ２１とソレノイド４７を同時にオフして
、ステップＳ２４で終了する。

上記締め込み機構１５の締ぬ込みルーチンは第１８図の
ようになる。

即ち、ステップＳ３０でアンロック検出スイッチ＋０１
がオフされると、ステップＳ３１でモータ６２がオンし
、ステップＳ３２で締込み操作に過負荷が作用している
か否かを判断し、ノーであればステップＳ３２でロック
検出スイッチ１０２がオンされたか否かを判断し、イエ
スであればステップＳ３４でモータ６２をオフして、ス
テップＳ３５で終了する。

また、上記自動閉扉のワンタッヂ選択閉ルーヂンは第１
４図のようになる。

即ち、ステップＳ４０で開度選択スイッチＩ２３ｃ〜１
２３１をオンすると、ステップＳ４１でオンされたスイ
ッチをコート化し、ステップＳ４２でオンされたスイッ
チ力ｑつか否かを判断し、イエスであれば、ステップＳ
４３で設定開度を検出し、ステップＳ４４で現在開度を
検出し、ステップＳ４５で開閉データを計算し、ステッ
プ９４６で開閉方向を決定して、ステップＳ　４７で開
閉機構１５を設定開度までオート閉作動させ、ステップ
Ｓ４９で終了する。

さらに、上記自動閉扉のオート閉ルーヂンは第１５図の
ようになる。

即ち、ステップＳ８０で閉スイツチ１２４ｂをオンする
と、ステップＳ８１でソレノイド４７とモータ２１が同
時にオンする。

ついで、ステップＳ８２で閉スイツチ１２４ｂがオンか
オフかを検出し、オンであればステップＳ８３で過負荷
が作用しているか否かを判断し、ノーであれば、ステッ
プＳ８４でドアロック１２のアンロック検出スイッチ＋
０１がオンかオフかを検出し、オフであれば、ステップ
Ｓ８５でモータ２１とソレノイド４７を同時にオフし、
ステラ５ ブＳ８６で締込み機構１５を作動させ、ステップＳ８７
で開閉機構１４のロータリエンコーダ３２（ドア開度検
出器）の検出位置を原点に調整して、ステップＳ８８で
終了する。

また、ステップＳ８３でイエスであるときは、ステップ
Ｓ８９でモータ２１とソレノイド４７を同時にオフして
、ステップＳ８８で終了する。

上記自動閉扉のワンタツヂ選択閉ルーヂン（第１４図）
及び自動閉扉のオート閉ルーヂン（第１５図）において
、開閉機構１４のクラッチ機構２０を、内歯歯車４５の
鋸歯４５ｂに噛み合うクラッチ部材５Ｉをソレノイド４
７で作動させる構成とした場合、ドアの閉途中で停止さ
せるときに、制御回路Ｈにより、開閉機構１４の電動モ
ータ２１とクラッチ機構１４のソレノイド４７への通電
を同時に停止させるようにすれば、クラッチ機構２０に
負荷がかかる前にクラッチ部材５１が内歯歯車４５の鋸
歯４５ｂから外れてクラッチオフするので、常にクラッ
チオフが確実となる。なお、制御回路■では、後述の全
開時や聞違中で停止させ６ るときにも同様の制御がなされるので、その後の手動で
の開閉操作が容品に行なえるようになる。

（２）自動開扉 ドア１０が全閉ロック位置にあり、車室内の手操作スイ
ッチ１２２の内、全開スイッチ１２３ａをオン操作する
と、ロック解除機構６３のソレノイド１１３が励磁され
、突出動するプランジャ１１４でインナーレバー８８、
ブツシュレバー８１゜リンク８５を介してオープンレバ
ー７９を揺動されることにより、クローレバー７２によ
るラッチ６９の係止を解除する。

これにより、ラッチ６９によるストライカ７１のロック
が解除される。

また、開閉機構１４のソレノイド４７か励磁されること
により、クラッチ部＋１’５１が内歯歯車４５に噛み合
って内歯歯車４５の回転が阻止され、同時に電動モータ
２１が逆転し、出力歯車４ｏにより内歯歯車４５との間
で遊星歯車４３が遊星回転運動し、遊星歯車４３により
中間歯車４２が回転されてセクター歯車１９が左回転さ
れる。

セクター歯車Ｉ９の左回転により押引部材Ｉ８がドアＩ
Ｏへ押し出されて、ドア１０は自動的に開かれてゆき、
全開位置を全開検出スイッチ３０で検出すると、電動モ
ータ２１が停止する。

上記自動開扉のワンタッヂ開ルーヂンは第１３図のよう
になる。

即ち、ステップＳ５５で全開スイッチ１２３ａをオンす
ると、ステップ９５６でアンロック検出スイッチ１０１
がオンかオフかを検出し、オフであればストライカ７Ｉ
のロックが解除されていないので、ステップＳ５７でロ
ック解除機構６３を作動させる。

アンロック検出スイッチ１０１がオンであると、ステッ
プ８５８でソレノイド４７とモータ２１が同時にオンす
る。

ついで、ステップＳ５９で過負荷が作用しているか否か
を判断し、ノーであればステップＳ６０で現在開度と全
開開度とを比較し、一致（全開）であると、ステップＳ
６１でモータ２１とソレノイド４７を同時にオフして、
ステップＳ６２て終了する。

上記ロック解除機構６３のロック解除ルーチンは第１７
図のようになる。

即ち、ステップＳ７０で全開スイッチ１２３ａがオンさ
れると、ステップＳ７］でロック解除機構６３のソレノ
イド１１３がオンし、ステップＳ７２でロック解除操作
に過負荷が作用しているか否かを判断し、ノーであれば
ステップＳ７３でアンロック検出スイッチ１０１がオン
されたか否かを判断し、イエスであればステップＳ７４
でソレノイド１１３をオフして、ステップＳ７５で終で
する。

また、上記自動開扉のワンタッチ選択間ルーチンは第１
４図のようになる。

即ち、ステップＳ４０で開度選択スイッチ１２３ｃｍ１
２３ｉをオンすると、ステップＳ４１でオンされたスイ
ッチをコード化し、ステップＳ４２でオンされたスイッ
チｈ月つか否かを判断し、イエスであれば、ステップＳ
４３で設定開度を検出し、ステップＳ４４で現在開度を
検出し、ステラ９ ０ プＳ４５で開閉データを計算し、ステップＳ４６で開閉
方向を決定して、ステップ９４８で開閉機構１８を設定
開度までオート開作動させ、ステップＳ４９で終了する
。

さらに、上記自動開扉のオート開ルーチンは第１６図の
ようになる。

即ち、ステップＳ９５で開スイッチ１２４ａをオンする
と、ステップＳ９６でアンロック検出スイッチ＋０１が
オンかオフかを検出し、オフであればストライカ７１の
ロックが解除されていないので、ステップＳ９７でロッ
ク解除機構６３を作動させる。

アンロック検出スイッチ＋０１がオンであると、ステッ
プＳ９８でソレノイド４７とモータ２１が同時にオンす
る。

ついで、ステップＳ９９でドア１０が全開か否かを検出
し、ノーであればステップ５１００で過負荷が作用して
いるか否かを判断し、ノーであればステップ５１０１で
開スイッチ＋　２４ａがオンかオフかを検出し、オフで
あればステップ５ＩＯ２でモータ２１とソレノイド４７
を同時にオフして、ステップ５１０３で終了する。

（３）手動閉扉 ドア１０が全開位置にあり、車室内の手操作用スイッチ
＋２２をオン操作していない状態では、開閉機構１４の
ソレノイド４７か消磁されているので、クラッチ部！４
’５１が内歯歯車４５に噛み合わず内歯歯車４５の回転
が許容される。

そして、ドア１０を手動で閉じてゆくと、押弓部１．（
’１８がドアＩＯ内に押し込まれてセクター歯車１９が
右回転され、これに伴って中間歯車４２が回転されて遊
星歯車４３が内歯歯車４５をつれ回しながら出力歯車４
０の回りを回転する。

この手動閉扉時には、セクター歯車１９側からは減速機
３７と電動モータ２１が回転されないので、閉扉操作が
軽く行える。

ドアｌＯの全閉直前に、ドアロック１２のアンロック位
置のラッチ６９に車体側のストライカ７１が当接し、ラ
ッチ６９が僅かに回動された後は、（１）と同様に締込
み機構１５が作動してラッチ６９が強制的に回動され、
ドア１０が全閉ロックされる。

（４）手動開扉 インナーハンドルまたはアウターハンドルを弓き操作す
ると、インナーロッド９■またはアウターロッド９２を
介してリンク８５が下動され、オープンレバー７９を揺
動させることにより、クローレバー７２によるラッチ６
９の係止を解除する。

これにより、ラッチ６９によるストライカ７１のロック
が解除される。

また、開閉機構１４のソレノイド４７が消磁されている
ので、クラッチ部材５１が内歯歯車に噛み合わす内歯歯
車４５の回転が許容される。

そして、ドア１０を手動で開いてゆくと、押弓部材１８
がドアＩＯ外に引き出されてセクター歯車Ｉ９が左回転
され、これに伴って中間歯車４２が回転されて遊星歯車
４３が内歯歯車４５をつれ回しなから出ノＪ歯車４０の
回りを回転する。

この手動開扉時にも、セクター歯車Ｉ９側からは減速機
３７と電動モータ２１が回転されないので、開扉操作が
軽く行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用ドアの開閉装置の正面図
、第２図は開閉機構の拡大正面図、第３図は第２図の要
部断面図、第４図は締込み機構の拡大正面図、第５図は
ドアロックの正面図、第６図は第５図のＩ−１線断面図
、第７図は第５図の背面図、第８図は第５図の左側面図
、第９図は制御ブロック図、第１０図は手操作用スイッ
チの正面図、第１１図は自動操作の操作フローチャート
、第１２図はワンタッチ閉操作のフローチャート、第１
３図はワンタッチ閉操作のフローチャート、第１４図は
ワンタッチ選択開閉操作のフローチャート、第１５図は
オート閉操作のフローチャート、第１６図はオート開操
作のフローチャート、第１７図はロック解除のフローチ
ャート、第１８図は締込み操作のフローチャートである
。 １０・自動車用サイドドア、１１・・・車体、１２・・
ドアロック、１４・開閉機構、１５・・・締込み機構、
１８・・・押引部材、３ ９・・・セクター歯車、 ０・・・手動・自動切換えクラッチ機構、ｌ・・・電動
モータ、４０・・出力歯車、２・・・中間歯車、４３・
・・遊星歯車、５　・内歯歯車、４５ｂ・・・鋸歯、 ７・・・ソレノイド、５１・・・クラッチ部材、９・・
ラッチ、７１・・ストライカ、 ２０・・・マイクロコントローラ。 ４−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドアをアクチュエータで開閉操作する開閉機構と
   、ドアロックのラッチをアクチュエータで締込み操作す
   る締込み機構とを備えた自動車用ドアの開閉装置におい
   て、 ドアの閉扉時、上記開閉機構により、ドアを開位置から
   車体のストライカがドアロックのラッチを僅かに回動さ
   せた位置まで作動させる一方、上記締込み機構を、車体
   のストライカがドアロックのラッチを僅かに回動させた
   位置からフルロック位置まで作動させるようにしたこと
   を特徴とする自動車用ドアの開閉装置。
2. （２）上記開閉機構が、ドアを押引部材を介して全開位
   置と全閉位置の間を作動させるセクター歯車と、第１ア
   クチュエータで駆動される出力歯車と、該出力歯車と同
   軸に支持され、上記セクター歯車と噛み合う中間歯車と
   、該中間歯車に支持され、上記出力歯車と噛み合う遊星
   歯車と、上記出力歯車と同軸に支持され、上記遊星歯車
   と噛み合う内歯歯車と、第２アクチュエータで出没動さ
   れ、第２アクチュエータの作動時に上記内歯歯車の外周
   に形成された鋸歯と噛み合って内歯歯車の回転を阻止す
   るクラッチ部材とでなる手動・自動切換えクラッチ機構
   が設けられて構成され、車体のストライカがドアロック
   のラッチを僅かに回動させた位置で、第１アクチュエー
   タと第２アクチュエータへの通電を同時に停止させる制
   御回路が設けられていることを特徴とする請求項（１）
   記載の自動車用ドアの開閉装置。
3. （３）ドアを第１アクチュエータで開閉操作する開閉機
   構を備え、該開閉機構が、ドアを押引部材を介して全開
   位置と全閉位置の間を作動させるセクター歯車と、第１
   アクチュエータで駆動される出力歯車と、該出力歯車と
   同軸に支持され、上記セクター歯車と噛み合う中間歯車
   と、該中間歯車に支持され、上記出力歯車と噛み合う遊
   星歯車と、上記出力歯車と同軸に支持され、上記遊星歯
   車と噛み合う内歯歯車と、第２アクチュエータで出没動
   され、第２アクチュエータの作動時に上記内歯歯車の外
   周に形成された鋸歯と噛み合って内歯歯車の回転を阻止
   するクラッチ部材とでなる手動・自動切換えクラッチ機
   構が設けられて構成されている自動車用ドアの開閉装置
   において、 ドアの開扉時及び閉扉時にドアの開閉を停止させるとき
   、第１アクチュエータと第２アクチュエータへの通電を
   同時に停止させる制御回路が設けられていることを特徴
   とする自動車用ドアの開閉装置。