JPH03134236A - エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
エンジンの空燃比制御方法Info
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- JPH03134236A JPH03134236A JP1272418A JP27241889A JPH03134236A JP H03134236 A JPH03134236 A JP H03134236A JP 1272418 A JP1272418 A JP 1272418A JP 27241889 A JP27241889 A JP 27241889A JP H03134236 A JPH03134236 A JP H03134236A
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- fuel ratio
- oxygen sensor
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- feedback control
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 31
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- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 19
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- 150000002926 oxygen Chemical class 0.000 claims description 2
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 2
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、主として自動車に適用されるエンジンの空燃
比制御方法に関する。
比制御方法に関する。
［従来の技術］
排気ガス浄化手段の一つとして広く利用されている三元
触媒は、混合気の空燃比が理論空燃比付近の値に維持さ
れていないと、排気ガス中に含まれるＮＯ，、ＨＣ，Ｃ
ｏの全てを効率よ（浄化することができない。そのため
、電子制御燃料噴射装置を備えたエンジンでは、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出する酸素センサからの出力電圧に
基づいて、インジェクタからの燃料噴射量を調節するこ
とにより、混合気の空燃比を理論空燃比付近の値に維持
するようにしている。
触媒は、混合気の空燃比が理論空燃比付近の値に維持さ
れていないと、排気ガス中に含まれるＮＯ，、ＨＣ，Ｃ
ｏの全てを効率よ（浄化することができない。そのため
、電子制御燃料噴射装置を備えたエンジンでは、排気ガ
ス中の酸素濃度を検出する酸素センサからの出力電圧に
基づいて、インジェクタからの燃料噴射量を調節するこ
とにより、混合気の空燃比を理論空燃比付近の値に維持
するようにしている。
酸素センサは、各気筒の排気ガスがミキシングされる排
気系の下流側に設置されている例が少なくないが、かか
る箇所に設置すると、空燃比フィードバック制御時の応
答性が悪く、しかも、酸素センサを早期に活性温度に到
達させ難い。そのため、本発明の先行技術として、例え
ば、実開昭６３−１７０５１７号公報に示されるように
、排気系上流のエキゾーストマニホールドに酸素センサ
を設置している例も比較的多い。その場合、酸素センサ
は、各気筒の排気ガスが均等に当るように、エキゾース
トマニホールドの集合部に配置するようにしている。
気系の下流側に設置されている例が少なくないが、かか
る箇所に設置すると、空燃比フィードバック制御時の応
答性が悪く、しかも、酸素センサを早期に活性温度に到
達させ難い。そのため、本発明の先行技術として、例え
ば、実開昭６３−１７０５１７号公報に示されるように
、排気系上流のエキゾーストマニホールドに酸素センサ
を設置している例も比較的多い。その場合、酸素センサ
は、各気筒の排気ガスが均等に当るように、エキゾース
トマニホールドの集合部に配置するようにしている。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、エキゾーストマニホールドの集合部に設置さ
れた酸素センサには、必ずしも各気筒の排気ガスが全運
転域にわたって均等に当るとは限らず、運転状況により
排気ガスの流れが変化した場合は、特定気筒の排気ガス
の影響を最も強く受けることがある。また、インジェク
タは、燃料噴射量のばらつきが基準値を境にして数パー
セントの範囲内で許容されているのが普通である。その
ため、前述の不具合と、例えば、特定気筒に設置された
インジェクタが流量公差の下限品で、他の気筒に配設さ
れたインジェクタが流量公差の下限品であるような組合
わせとが重なった場合に、特定気筒から排出された排気
ガス中の酸素濃度が低いと、インジェクタからの燃料噴
射量が減量側に制御される。このため、他の気筒には流
量公差の下限品のインジェクタが設置されているにも拘
らず、これらのインジェクタから噴射される燃料の量も
同様に絞られる。その結果、特定気筒以外では、混合気
の空燃比が理論空燃比付近の領域（ストイキ）から外れ
てリーン側に変化するため、ＮＯｘの排出量が増加して
、エミッション等が悪化する。
れた酸素センサには、必ずしも各気筒の排気ガスが全運
転域にわたって均等に当るとは限らず、運転状況により
排気ガスの流れが変化した場合は、特定気筒の排気ガス
の影響を最も強く受けることがある。また、インジェク
タは、燃料噴射量のばらつきが基準値を境にして数パー
セントの範囲内で許容されているのが普通である。その
ため、前述の不具合と、例えば、特定気筒に設置された
インジェクタが流量公差の下限品で、他の気筒に配設さ
れたインジェクタが流量公差の下限品であるような組合
わせとが重なった場合に、特定気筒から排出された排気
ガス中の酸素濃度が低いと、インジェクタからの燃料噴
射量が減量側に制御される。このため、他の気筒には流
量公差の下限品のインジェクタが設置されているにも拘
らず、これらのインジェクタから噴射される燃料の量も
同様に絞られる。その結果、特定気筒以外では、混合気
の空燃比が理論空燃比付近の領域（ストイキ）から外れ
てリーン側に変化するため、ＮＯｘの排出量が増加して
、エミッション等が悪化する。
本発明は、このような不具合を解消することを目的とし
ている。
ている。
［課題を解決するための手段］
本発明は１、上記目的を達成するために、次のような構
成を採用している。
成を採用している。
すなわち、本発明にかかるエンジンの空燃比制御方法は
、各気筒にインジェクタを配設するとともに、エキゾー
ストマニホールドに酸素センサを設置し、この酸素セン
サの出力電圧に基づいて前記インジェクタからの燃料噴
射量を調節して、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に維
持するための空燃比フィードバック制御を行うようにし
たエンジンの空燃比制御方法であって、予め、前記イン
ジェクタの中から最も精度のよいインジェクタを選定し
ておき、そのインジェクタを設置した気筒の排気ガスが
当る位置に前記酸素センサを設置して、前記空燃比フィ
ードバック制御を行うようにしたことを特徴とする。
、各気筒にインジェクタを配設するとともに、エキゾー
ストマニホールドに酸素センサを設置し、この酸素セン
サの出力電圧に基づいて前記インジェクタからの燃料噴
射量を調節して、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に維
持するための空燃比フィードバック制御を行うようにし
たエンジンの空燃比制御方法であって、予め、前記イン
ジェクタの中から最も精度のよいインジェクタを選定し
ておき、そのインジェクタを設置した気筒の排気ガスが
当る位置に前記酸素センサを設置して、前記空燃比フィ
ードバック制御を行うようにしたことを特徴とする。
［作用］
このような構成によれば、空燃比フィードバック制御は
、流量公差の中間若しくはその付近にある最も精度のよ
いインジェクタを設置した気筒の排気ガスに基づいて行
われるため、他の気筒に配設されたインジェクタに噴射
量のばらつきが存在しても、空燃比は理論空燃比付近の
値に維持されることになる。また、酸素センサは、エキ
ゾーストマニホールドの集合部よりさらに上流側に設置
することになるため、空燃比フィードバック制御時の応
答性をさらに高めることが可能であると同時に、酸素セ
ンサの活性を早めることも可能となる。
、流量公差の中間若しくはその付近にある最も精度のよ
いインジェクタを設置した気筒の排気ガスに基づいて行
われるため、他の気筒に配設されたインジェクタに噴射
量のばらつきが存在しても、空燃比は理論空燃比付近の
値に維持されることになる。また、酸素センサは、エキ
ゾーストマニホールドの集合部よりさらに上流側に設置
することになるため、空燃比フィードバック制御時の応
答性をさらに高めることが可能であると同時に、酸素セ
ンサの活性を早めることも可能となる。
［実施例コ
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図面に概略的に示した多気筒エンジンは、自動車用のも
ので、各気筒１〜４に配設した複数のインジェクタ５〜
８と、エキゾーストマニホールド９に設置した酸素セン
サ１０と、エキゾーストマニホールド９の下端に直結し
たマニバータ１１と、電子制御装置１２等を備えている
。
ので、各気筒１〜４に配設した複数のインジェクタ５〜
８と、エキゾーストマニホールド９に設置した酸素セン
サ１０と、エキゾーストマニホールド９の下端に直結し
たマニバータ１１と、電子制御装置１２等を備えている
。
インジェクタ５〜８は、上端にサージタンク１３を設け
たインテークマニホールド１４に取着してあり、内部に
電磁コイル等を有している。そして、この電磁コイルに
前記電子制御装置１２から燃料噴射信号が印加されると
、印加時間に相当する量の燃料を吸気ポート付近に噴射
するようになっている。
たインテークマニホールド１４に取着してあり、内部に
電磁コイル等を有している。そして、この電磁コイルに
前記電子制御装置１２から燃料噴射信号が印加されると
、印加時間に相当する量の燃料を吸気ポート付近に噴射
するようになっている。
酸素センサ１０は、混合気の空燃比が理論空燃比の近傍
に存在する変換点よりもリーン側にあって排気ガス中の
酸素濃度が大きい場合には低い出力電圧しか発生せず、
逆に、混合気の空燃比が前記変換点よりもリッチ側にあ
って排気ガス中の酸素濃度が小さい場合には高い出力電
圧を発生し得るように構成されたものである。
に存在する変換点よりもリーン側にあって排気ガス中の
酸素濃度が大きい場合には低い出力電圧しか発生せず、
逆に、混合気の空燃比が前記変換点よりもリッチ側にあ
って排気ガス中の酸素濃度が小さい場合には高い出力電
圧を発生し得るように構成されたものである。
電子制御装置１２は、中央演算処理装置１５と、メモリ
ー１６と、入力インターフェース１７と、出力インター
フェース１８を備えたマイクロコンピュータユニットか
らなるもので、所定の運転状況下で空燃比フィードバッ
ク制御を行って、混合気の空燃比を理論空燃比付近の値
に維持する役割を担っている。すなわち、酸素センサ１
０の出力電圧が高く、混合気の空燃比がリッチの場合は
、第３図に示すように、空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦを一定値だけ小さくなる側にスキップさせ、その
後、空燃比フィードバック補正係数ＰＡＰを徐々に小さ
くさせる。これにより、前記インジェクタ５〜８からの
燃料噴射量を減少させて、混合気の空燃比を理論空燃比
側に変化させる。逆に、酸素センサ１０の出力電圧が低
く、混合気の空燃比がリーンの場合は、空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦを一定値だけ大きくなる側にスキ
ップさせ、その後、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを徐々に大きくさせる。これにより、インジェクタ５
〜８からの燃料噴射量を増加させ、混合気の空燃比を理
論空燃比側に変化させる。このようにして、空燃比フィ
ードバック制御下では、混合気の空燃比が常に理論空燃
比になるように、インジェクタ５〜８からの燃料噴射量
を調節することになる。
ー１６と、入力インターフェース１７と、出力インター
フェース１８を備えたマイクロコンピュータユニットか
らなるもので、所定の運転状況下で空燃比フィードバッ
ク制御を行って、混合気の空燃比を理論空燃比付近の値
に維持する役割を担っている。すなわち、酸素センサ１
０の出力電圧が高く、混合気の空燃比がリッチの場合は
、第３図に示すように、空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦを一定値だけ小さくなる側にスキップさせ、その
後、空燃比フィードバック補正係数ＰＡＰを徐々に小さ
くさせる。これにより、前記インジェクタ５〜８からの
燃料噴射量を減少させて、混合気の空燃比を理論空燃比
側に変化させる。逆に、酸素センサ１０の出力電圧が低
く、混合気の空燃比がリーンの場合は、空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦを一定値だけ大きくなる側にスキ
ップさせ、その後、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆを徐々に大きくさせる。これにより、インジェクタ５
〜８からの燃料噴射量を増加させ、混合気の空燃比を理
論空燃比側に変化させる。このようにして、空燃比フィ
ードバック制御下では、混合気の空燃比が常に理論空燃
比になるように、インジェクタ５〜８からの燃料噴射量
を調節することになる。
このような構成において、予め、前記インジエク５〜８
の中から最も精度のよいインジェクタ５を選定している
。すなわち、燃料噴射量のばらつきによる流量公差が、
第４図に概略的に示すように、例えば、基準値０から±
３％の範囲内で許容されている場合、最もばらつきの少
ないインジェクタ５を選定しておき、そのインジェクタ
５を設置した気筒１の排気ガスのみが当る箇所に前記酸
素センサ１０を設置しである。そして、この酸素センサ
１０の出力信号に基づいて、前述の空燃比フィードバッ
ク制御を行うようにしている。
の中から最も精度のよいインジェクタ５を選定している
。すなわち、燃料噴射量のばらつきによる流量公差が、
第４図に概略的に示すように、例えば、基準値０から±
３％の範囲内で許容されている場合、最もばらつきの少
ないインジェクタ５を選定しておき、そのインジェクタ
５を設置した気筒１の排気ガスのみが当る箇所に前記酸
素センサ１０を設置しである。そして、この酸素センサ
１０の出力信号に基づいて、前述の空燃比フィードバッ
ク制御を行うようにしている。
以上のような構成によれば、最も精度のよいインジェク
タ５を設置した気筒１の排気ガスに基づいて空燃比フィ
ードパ、ツク制御が行われるため、他の気筒２〜４に配
設したインジェクタ６〜８に噴射量のばらつきが存在し
ても、空燃比フィードバック制御時の学習値に対する空
燃比のずれは、３％以下に抑えられることになる。した
がって、空燃比フィードバック制御時における空燃比が
理論空燃比付近の値から外れるのを有効に抑制すること
ができ、かかる制御領域でのエミッションが改善できる
。なお、従来通りの制御方法では、インジェクタが上限
品および下限品の流量公差を有している場合、運転領域
によりいづれかのインジェクタを設置した気筒の排気ガ
スに基づいて空燃比フィードバック制御が行われると、
最大６％のずれが生じることになる。
タ５を設置した気筒１の排気ガスに基づいて空燃比フィ
ードパ、ツク制御が行われるため、他の気筒２〜４に配
設したインジェクタ６〜８に噴射量のばらつきが存在し
ても、空燃比フィードバック制御時の学習値に対する空
燃比のずれは、３％以下に抑えられることになる。した
がって、空燃比フィードバック制御時における空燃比が
理論空燃比付近の値から外れるのを有効に抑制すること
ができ、かかる制御領域でのエミッションが改善できる
。なお、従来通りの制御方法では、インジェクタが上限
品および下限品の流量公差を有している場合、運転領域
によりいづれかのインジェクタを設置した気筒の排気ガ
スに基づいて空燃比フィードバック制御が行われると、
最大６％のずれが生じることになる。
また、このような構成によれば、エキゾーストマニホー
ルド９の上流側に酸素センサ１０を無理なく設置するこ
とができるので、空燃比フィードバック制御時の応答性
を高めることができる。しかも、かかる箇所に酸素セン
サ１０を配置しておけば、活性温度まで昇温させる時間
が短縮できるので、早期に空燃比フィードバック制御を
行うことも可能であり、排気ガスの浄化領域をさらに広
めることもできる。
ルド９の上流側に酸素センサ１０を無理なく設置するこ
とができるので、空燃比フィードバック制御時の応答性
を高めることができる。しかも、かかる箇所に酸素セン
サ１０を配置しておけば、活性温度まで昇温させる時間
が短縮できるので、早期に空燃比フィードバック制御を
行うことも可能であり、排気ガスの浄化領域をさらに広
めることもできる。
以上、本発明の一実施例について述べたが、本発明は上
記実施例に限定されないのは勿論である。
記実施例に限定されないのは勿論である。
例えば、エンジンの気筒数や酸素センサの設置箇所は、
上記実施例に示す場合に限定されず、種々変更が可能で
ある。
上記実施例に示す場合に限定されず、種々変更が可能で
ある。
［発明の効果］
以上のような構成からなる本発明によれば、空燃比のフ
ィードバック制御の応答性および制御領域を広めること
ができるだけでなく、混合気の空燃比が理論空燃比付近
から外れるのを有効に抑制することができるので、エミ
ッションの悪化を効果的に抑制することができる制御精
度に優れたエンジンの空燃比制御方法を提供できる。
ィードバック制御の応答性および制御領域を広めること
ができるだけでなく、混合気の空燃比が理論空燃比付近
から外れるのを有効に抑制することができるので、エミ
ッションの悪化を効果的に抑制することができる制御精
度に優れたエンジンの空燃比制御方法を提供できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はエンジンの概
略的な平面図、第２図は要部の構成図、第３図は空燃比
の制御態様を示す図、第４図はインジェクタの選定条件
を概略的に示す図である。 １〜４・・・気筒 ５〜８・・・インジェクタ ９・・・エキゾーストマニホールド １０・・・酸素センサ
略的な平面図、第２図は要部の構成図、第３図は空燃比
の制御態様を示す図、第４図はインジェクタの選定条件
を概略的に示す図である。 １〜４・・・気筒 ５〜８・・・インジェクタ ９・・・エキゾーストマニホールド １０・・・酸素センサ
Claims (1)
- 各気筒にインジェクタを配設するとともに、エキゾース
トマニホールドに酸素センサを設置し、この酸素センサ
の出力電圧に基づいて前記インジェクタからの燃料噴射
量を調節して、混合気の空燃比を理論空燃比近傍に維持
するための空燃比フィードバック制御を行うようにした
エンジンの空燃比制御方法であって、予め、前記インジ
ェクタの中から最も精度のよいインジェクタを選定して
おき、そのインジェクタを設置した気筒の排気ガスが当
る位置に前記酸素センサを設置して、前記空燃比フィー
ドバック制御を行うようにしたことを特徴とするエンジ
ンの空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272418A JPH03134236A (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | エンジンの空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1272418A JPH03134236A (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03134236A true JPH03134236A (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=17513635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1272418A Pending JPH03134236A (ja) | 1989-10-19 | 1989-10-19 | エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03134236A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0773360A1 (en) | 1995-11-02 | 1997-05-14 | TAG Co. LTD. | An exhaust gas purification system for a combustion apparatus |
| WO2024019150A1 (ja) * | 2022-07-21 | 2024-01-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 独立スロットル型又は不等間隔燃焼型の多気筒エンジンユニット |
-
1989
- 1989-10-19 JP JP1272418A patent/JPH03134236A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0773360A1 (en) | 1995-11-02 | 1997-05-14 | TAG Co. LTD. | An exhaust gas purification system for a combustion apparatus |
| WO2024019150A1 (ja) * | 2022-07-21 | 2024-01-25 | ヤマハ発動機株式会社 | 独立スロットル型又は不等間隔燃焼型の多気筒エンジンユニット |
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