JPH0313416A - グリーンタイヤの自動搬送装置 - Google Patents
グリーンタイヤの自動搬送装置Info
- Publication number
- JPH0313416A JPH0313416A JP14662389A JP14662389A JPH0313416A JP H0313416 A JPH0313416 A JP H0313416A JP 14662389 A JP14662389 A JP 14662389A JP 14662389 A JP14662389 A JP 14662389A JP H0313416 A JPH0313416 A JP H0313416A
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- JP
- Japan
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- green tire
- centering
- tire
- conveyor
- green
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、グリーンタイヤの自動搬送装置に係わり、
更に詳しくは供給されたグリーンタイヤを自動的に搬送
すると共に、次工程に搬送するバーチカルローダ−の下
部に精度良くセンターリングするグリーンタイヤの自動
搬送装置に関するものである。
更に詳しくは供給されたグリーンタイヤを自動的に搬送
すると共に、次工程に搬送するバーチカルローダ−の下
部に精度良くセンターリングするグリーンタイヤの自動
搬送装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、成形されたグリーンタイヤ（生タイヤ）は、バー
チカルローダ−と呼称される移送装置でグリーンタイヤ
の内径部を把持して加硫機に供給しているが、グリーン
タイヤをバーチカルローダ−に供給する場合、−木受は
台にその都度グリーンタイヤを作業員が供給していた。
チカルローダ−と呼称される移送装置でグリーンタイヤ
の内径部を把持して加硫機に供給しているが、グリーン
タイヤをバーチカルローダ−に供給する場合、−木受は
台にその都度グリーンタイヤを作業員が供給していた。
然しなから、上記のような従来の作業方法では、作業能
率が極めて悪い上に、受は台上にグリーンタイヤを精度
良くセンターリングした状態でセットしないと、バーチ
カルローダ−による掴み不良が生じ、次工程の加硫機に
供給した場合には、不良製品の発生原因になっていた。
率が極めて悪い上に、受は台上にグリーンタイヤを精度
良くセンターリングした状態でセットしないと、バーチ
カルローダ−による掴み不良が生じ、次工程の加硫機に
供給した場合には、不良製品の発生原因になっていた。
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、成形されたグリーンタイヤを自動的に、しかも精
度良くセンターリングし、またバーチカルローダ−の供
給部においても掴み不良による不良製品の発生を有効に
防止し、更にグリーンタイヤの搬送作業を自動的に行う
ことで、作業能率を著しく向上させたグリーンタイヤの
自動搬送装置を提供することを目的とするものである。
ので、成形されたグリーンタイヤを自動的に、しかも精
度良くセンターリングし、またバーチカルローダ−の供
給部においても掴み不良による不良製品の発生を有効に
防止し、更にグリーンタイヤの搬送作業を自動的に行う
ことで、作業能率を著しく向上させたグリーンタイヤの
自動搬送装置を提供することを目的とするものである。
この発明は上記目的を達成するため、移動可能な台車上
に、グリーンタイヤを移送する搬送コンベヤーを設置し
、この搬送コンベヤー〇後端側に、グリーンタイヤが載
置されたか否かを検出する検出手段を設けると共に、先
端側に、移送されて来たグリーンタイヤを検出する検出
手段を設け、前記搬送コンベヤーの先端側に、グリーン
タイヤを搬送コンベヤーの巾方向中心にセンターリング
するセンターリング装置を設けたことを要旨とするもの
である。
に、グリーンタイヤを移送する搬送コンベヤーを設置し
、この搬送コンベヤー〇後端側に、グリーンタイヤが載
置されたか否かを検出する検出手段を設けると共に、先
端側に、移送されて来たグリーンタイヤを検出する検出
手段を設け、前記搬送コンベヤーの先端側に、グリーン
タイヤを搬送コンベヤーの巾方向中心にセンターリング
するセンターリング装置を設けたことを要旨とするもの
である。
この発明は上記のように構成され、グリーンタイヤを、
台車上に設置した搬送コンベヤーの後端側に載置するだ
けで、グリーンタイヤを搬送コンベヤーの先端側に自動
的に移送させると共に、バーチカルローダ−の供給部に
おいて自動的にセンターリングし、バーチカルローダ−
でグリーンタイヤを精度良くクランプして次工程の加硫
機に搬送出来るようにしたことを特徴としている。
台車上に設置した搬送コンベヤーの後端側に載置するだ
けで、グリーンタイヤを搬送コンベヤーの先端側に自動
的に移送させると共に、バーチカルローダ−の供給部に
おいて自動的にセンターリングし、バーチカルローダ−
でグリーンタイヤを精度良くクランプして次工程の加硫
機に搬送出来るようにしたことを特徴としている。
以下、添付図面に基づき、この発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明を実施したグリーンタイヤＷの自動
搬送装置１の平面図、第２図は第１図の正面図を示し、
前記自動搬送装置１は、移動可能な台車２の支持フレー
ム３上に、グリーンタイヤＷを移送する搬送コンベヤー
４が設置しである。
搬送装置１の平面図、第２図は第１図の正面図を示し、
前記自動搬送装置１は、移動可能な台車２の支持フレー
ム３上に、グリーンタイヤＷを移送する搬送コンベヤー
４が設置しである。
この搬送コンベヤー４は、支持フレーム３上に並列に配
設された複数本の回転自在なガイドローラ５と、その上
下部に、台車２の長手方向に配設されたタイミングベル
ト６ａ、６ｂとで構成され、台車２の先端側、即ち第１
図及び第２図に於いて右側の支持フレーム３上に設置さ
れた駆動モータ７ａ、７ｂにより回転駆動されるように
なっている。
設された複数本の回転自在なガイドローラ５と、その上
下部に、台車２の長手方向に配設されたタイミングベル
ト６ａ、６ｂとで構成され、台車２の先端側、即ち第１
図及び第２図に於いて右側の支持フレーム３上に設置さ
れた駆動モータ７ａ、７ｂにより回転駆動されるように
なっている。
前記搬送コンベヤー４の後端側、即ち、第１図及び第２
図に於いて左側の支持フレーム３上の両側部には、グリ
ーンタイヤＷが載置されたか否かを検出する光電管等の
検出手段８が設置されており、また搬送コンベヤー４の
先端側の支持フレーム３の両側部にも、移送されて来た
グリーンタイヤＷを検出する光電管等の検出手段９が設
置されている。
図に於いて左側の支持フレーム３上の両側部には、グリ
ーンタイヤＷが載置されたか否かを検出する光電管等の
検出手段８が設置されており、また搬送コンベヤー４の
先端側の支持フレーム３の両側部にも、移送されて来た
グリーンタイヤＷを検出する光電管等の検出手段９が設
置されている。
また、前記搬送コンベヤー４の先端側には、グリーンタ
イヤＷを搬送コンベヤー４の巾方向中心Ｏ−Ｏにセンタ
ーリングするセンターリング装置１０が設置してあり、
このセンターリング装置１０は、先端にセンターリング
ローラ１１ａ、１１ｂを備えたアーム１２ａ、１２ｂが
、プリセット装Ｗ１３により、搬送コンベヤー４の巾方
向中心０−Ｏに対して同期して進退するようになってい
る。
イヤＷを搬送コンベヤー４の巾方向中心Ｏ−Ｏにセンタ
ーリングするセンターリング装置１０が設置してあり、
このセンターリング装置１０は、先端にセンターリング
ローラ１１ａ、１１ｂを備えたアーム１２ａ、１２ｂが
、プリセット装Ｗ１３により、搬送コンベヤー４の巾方
向中心０−Ｏに対して同期して進退するようになってい
る。
プリセット装置１３は、左右ネジ（図示せず）を備えた
プリセットパー１４に、前記アーム１２ａ、１２ｂが螺
嵌され、プリセット装置１３によりプリセットパー１４
を回転させると、センターリングローラｌｌａ、ｌｌｂ
を備えたアーム１２ａ、１２ｂが巾方向中心０−０に対
して同期して進退し、搬送されて来るグリーンタイヤＷ
のサイズに対応した位置に調整されるようになっている
。
プリセットパー１４に、前記アーム１２ａ、１２ｂが螺
嵌され、プリセット装置１３によりプリセットパー１４
を回転させると、センターリングローラｌｌａ、ｌｌｂ
を備えたアーム１２ａ、１２ｂが巾方向中心０−０に対
して同期して進退し、搬送されて来るグリーンタイヤＷ
のサイズに対応した位置に調整されるようになっている
。
また、アームｌ’２ａ、１２ｂには、前記駆動モータ７
ａ、７ｂの制御用検出装置１５ａ、１５ｂが取付けられ
、また搬送コンベヤー４の支持フレーム３０両側部には
、グリーンタイヤＷのセンターリングガイド１６ａ、１
６ｂ及び１７ａ、１７ｂが取付けられている。
ａ、７ｂの制御用検出装置１５ａ、１５ｂが取付けられ
、また搬送コンベヤー４の支持フレーム３０両側部には
、グリーンタイヤＷのセンターリングガイド１６ａ、１
６ｂ及び１７ａ、１７ｂが取付けられている。
次に、グリーンタイヤＷの自動搬送方法について説明す
る。
る。
まず、第３図に示すようにタイヤ加硫機２０に対して、
二台の自動搬送装置１を設置し、そして台車２上に設け
られた搬送コンベヤー４の後端側から作業員が順次成形
されたグリーンタイヤＷを載置する。
二台の自動搬送装置１を設置し、そして台車２上に設け
られた搬送コンベヤー４の後端側から作業員が順次成形
されたグリーンタイヤＷを載置する。
搬送コンベヤー４上に、グリーンタイヤＷが載置される
と、これを光電管等の検出手段８が検出して駆動モータ
７ａ、７ｂが回転駆動し、搬送コンベヤー４によりグリ
ーンタイヤＷを搬送コンベヤー４の先端側、即ち、加硫
機２０側へ移送する。
と、これを光電管等の検出手段８が検出して駆動モータ
７ａ、７ｂが回転駆動し、搬送コンベヤー４によりグリ
ーンタイヤＷを搬送コンベヤー４の先端側、即ち、加硫
機２０側へ移送する。
グリーンタイヤＷがセンターリング装置１０に到達し、
制御用検出装置１５ａ、１５ｂがこれを検出すると、駆
動モータ７ａ、７ｂの回転駆動が停止し、また検出装置
９がグリーンタイヤＷを未検出の場合には、検出するま
で駆動モータ７ａ、７ｂの回転駆動が行われ、センター
リング装置１０によりグリーンタイヤＷのセンターリン
グが行われる。
制御用検出装置１５ａ、１５ｂがこれを検出すると、駆
動モータ７ａ、７ｂの回転駆動が停止し、また検出装置
９がグリーンタイヤＷを未検出の場合には、検出するま
で駆動モータ７ａ、７ｂの回転駆動が行われ、センター
リング装置１０によりグリーンタイヤＷのセンターリン
グが行われる。
このようにして、グリーンタイヤＷのセンターリングが
終了すると、第４図に示すように加硫機２０からの指令
に基づき、バーチカルローダ２１が下降してグリーンタ
イヤＷの内径部分を把持し、そしてグリーンタイヤＷを
持ち上げた状態で加硫機２０へ供給するものである。
終了すると、第４図に示すように加硫機２０からの指令
に基づき、バーチカルローダ２１が下降してグリーンタ
イヤＷの内径部分を把持し、そしてグリーンタイヤＷを
持ち上げた状態で加硫機２０へ供給するものである。
以上のような操作を繰返し行うことで、バーチカルロー
ダ２１によりグリーンタイヤＷを確実に、しかも精度良
く把持した状態で次工程である加硫機２０へ供給するこ
とが出来るのである。
ダ２１によりグリーンタイヤＷを確実に、しかも精度良
く把持した状態で次工程である加硫機２０へ供給するこ
とが出来るのである。
この発明は、上記のように移動可能な台車上に、グリー
ンタイヤを移送する搬送コンベヤーを設置し、この搬送
コンベヤーの後端側に、グリーンタイヤが載置されたか
否かを検出する検出手段を設けると共に、先端側に、移
送されて来たグリーンタイヤを検出する検出手段を設け
、前記搬送コンベヤーの先端側に、グリーンタイヤを搬
送コンベヤーの巾方向中心にセンターリングするセンタ
ーリング装置を設けたので、成形されたグリーンタイヤ
を精度良くセンターリングし、バーチカルローダ−の供
給において精度良くクランプして、掴み不良による不良
製品の発生を有効に防止し、更にグリーンタイヤの搬送
作業を自動的に行うことで、作業能率を著しく向上させ
ることが出来る効果がある。
ンタイヤを移送する搬送コンベヤーを設置し、この搬送
コンベヤーの後端側に、グリーンタイヤが載置されたか
否かを検出する検出手段を設けると共に、先端側に、移
送されて来たグリーンタイヤを検出する検出手段を設け
、前記搬送コンベヤーの先端側に、グリーンタイヤを搬
送コンベヤーの巾方向中心にセンターリングするセンタ
ーリング装置を設けたので、成形されたグリーンタイヤ
を精度良くセンターリングし、バーチカルローダ−の供
給において精度良くクランプして、掴み不良による不良
製品の発生を有効に防止し、更にグリーンタイヤの搬送
作業を自動的に行うことで、作業能率を著しく向上させ
ることが出来る効果がある。
第１図は、この発明を実施したグリーンタイヤの自動搬
送装置の平面図、第２図は第１図の正面図、第３図及び
第４図は、グリーンタイヤの自動搬送製方法を示す説明
図である。 １・・・自動搬送装置、２・・・台車、４・・・搬送コ
ンベヤー ７ａ、７ｂ・・・駆動モータ、８，９・・・
検出手段、１０・・・センターリング装置、２０・・・
加硫機、２１・・・バーチカルローダ、Ｗ・・・グリー
ンタイヤ。 第３図 第４ＦＩ！Ｊ
送装置の平面図、第２図は第１図の正面図、第３図及び
第４図は、グリーンタイヤの自動搬送製方法を示す説明
図である。 １・・・自動搬送装置、２・・・台車、４・・・搬送コ
ンベヤー ７ａ、７ｂ・・・駆動モータ、８，９・・・
検出手段、１０・・・センターリング装置、２０・・・
加硫機、２１・・・バーチカルローダ、Ｗ・・・グリー
ンタイヤ。 第３図 第４ＦＩ！Ｊ
Claims (1)
- 移動可能な台車上に、グリーンタイヤを移送する搬送コ
ンベヤーを設置し、この搬送コンベヤーの後端側に、グ
リーンタイヤが載置されたか否かを検出する検出手段を
設けると共に、先端側に、移送されて来たグリーンタイ
ヤを検出する検出手段を設け、前記搬送コンベヤーの先
端側に、グリーンタイヤを搬送コンベヤーの巾方向中心
にセンターリングするセンターリング装置を設けたこと
を特徴とするグリーンタイヤの自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146623A JP2995563B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | グリーンタイヤの自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146623A JP2995563B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | グリーンタイヤの自動搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313416A true JPH0313416A (ja) | 1991-01-22 |
| JP2995563B2 JP2995563B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=15411924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1146623A Expired - Lifetime JP2995563B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | グリーンタイヤの自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995563B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461690B1 (ko) * | 2002-07-16 | 2004-12-14 | 한국타이어 주식회사 | 그린타이어의 공급 및 센터링 장치 |
| JP2011255995A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤセンタリング装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102577804B1 (ko) * | 2021-08-06 | 2023-09-13 | 넥센타이어 주식회사 | 그린타이어 감지 센서를 포함한 그린타이어 공급 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63126327U (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-18 |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP1146623A patent/JP2995563B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63126327U (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461690B1 (ko) * | 2002-07-16 | 2004-12-14 | 한국타이어 주식회사 | 그린타이어의 공급 및 센터링 장치 |
| JP2011255995A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤセンタリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2995563B2 (ja) | 1999-12-27 |
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