JPH03133599A - プレスのダイクッション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、プレスのグイクツション装置に関する。詳し
くは、密閉型油圧シリンダ装置から形成するとともにプ
レス作業中のダイクンジョン能力を設定変更できるよう
にしたものである。

［従来の技術］ 第５図に従来の空圧式タイクツション装置を示す１図に
おいて、１０１は、エアーシリンダでピストン１０２に
よって上室ＩＵと下室ＩＩ−とに隔離されている。下室
１０１Ｕは、開口１０５により大気に開放する。１０４
は、ピストンロッド１０３の上端に固着されたウェアプ
レートで図示しないクツションビンを受ける。また、１
０６は、バッファエアータンクで連結管１０７を介して
下室１．０１　Ｌに連通されている。

かかる構成の空圧式タイクツション装置は、上室１０１
Ｕか大気開放であるから上室内圧力ＰＵは大気圧に等し
く一定である。したがって、ダイクッション能力Ｆは、
下室内圧力Ｐ［とピストン１０２の断面積Ａ１とから求
まる（Ｆ＝ＰＬ　・Ａ１）、しかし、ピストン１０２が
下降する、つまり下室１０１Ｌの容積が減少するほどに
下室内圧力ＰＬが高まるのでダイクッション能力は増大
する。一方、ダイクッション能力すなわちプレス加工に
必要な適正なしわ押え力（Ｆ）は、素材の材質等から定
められるので能力過大化は不都合である。

ここに、従来は、下室１０１Ｌの見掛容積を大きくして
ダイクッション能力Ｆの変動過大化を抑制するなめに、
下室１０１Ｌにシリンダ１．０１の容積に比較して５〜
８倍の容積を持つバッファエアータンク１０６を設けて
いるのである。

したがって、本願発明との比較において説明した第４図
に２点鎖線で示す如く、ダイクッション能力（３１ｉ丁
しわ押え力）Ｆａｆ！：′ｔ！Ｊるなめに必要な初期圧
力ＰＬＳを、下室１０１Ｌおよびバッファエアータンク
１０６内に確立しておけば、ビス］・ン１０２か上限Ｕ
Ｌがら下降し始めると同時に必要なしわ押え力Ｆａか確
立される。その後は、同図に１点鎖線で示したように徐
々に増大する。ピストン１０２か下限ＬＬに到達したと
きのダイクッション能力はＦａｅとなる。

［発明が解決しようとする課題］ このように従来のダイクッション装置は、エアーシリン
ダ方式のなめ大容量のバッファエアータンク１０６を導
入して下室１０１．　Ｌの見掛容積の増大を図り、適正
しわ押え力を一定化しようとする構成であった。

したかって、プレスの大型化、トランスファプレスに見
られるような自動化、さらには高品質と生産性向上が求
められる現在では、次のような問題か許され難くなって
きた。

■　バッファエアータンク１０６の設置スペースが大き
く不経済であるばかりか、プレスの大型化はもとより他
の機能孔のレイアウトを制限することになる。＃＃に、
多くの金型を有するトランスファプレス等においては影
響過大である。

■　初期圧力ＰＬＳの確立あるいはタイクツション能力
を増大させる調整作業に長時間を必要とし、池の初期条
件が短時間で確立されているにも拘らず、プレス運転が
できないという事態を招来させていた。一方、急速な初
期圧力Ｐ［Ｓを確立するには、さらに高圧大容量のコン
プレッサーを設置しなければならず、設備経済および設
置スペース等が一層不利となる。

また、ダイクッション能力を減少させる調整作業に際し
ては、急速作動の大型排気弁を設けなければならず、こ
の点からも経済的負担が大きい。

しかも、調整毎に大量の高圧空気を大気放出あるいは供
給することになるので、運用経済も不利である。

■　さらに、上記■、■の犠牲を受入れなとしてもバッ
ファエアータンク１０６の容量を無限大とすることは不
可能である。したがって、ピストン１０２の下降に伴っ
てタイクツション能力は程度の差はあるものの増大して
しまう。

しかし、究極の高品質とコスト低減が求められる今日で
は、多くの製品加工においてタイクツション能力の増大
変動そのものが許されなくなってきた。

■　反面において、プレス加工用の素材が、コスト低減
や最終製品の品質面上等の観点から複雑かつ精密的形態
となってきた。しながって、素材の形態や加工態様によ
っては、プレス作業中のタイクツション能力を相応変化
できなければ不良品を発生させてしまう場合も多くなっ
ている。換言すれば、タイクツション能力をプレス作業
中に変更調整できれば、多種多様な製品を高能率で加工
でき飛躍的コスト低減と高品質加工が図れる。しかし、
従来空圧式ダイクッション装置では具現化できないとさ
れていた。

本発明の目的は、従来装置がエアーシリンダ方式のため
に大容量バッファタンク、大型コンブレッサー、急速大
型排気弁等を必要とする欠点を一掃して、タイクツショ
ン能力の一定保持および作業中の設定変更とを達成する
ことができる構造簡単・Ｊ［！汲容易で低コストかつ小
型軽量なプレスのダイクフシ３ン装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、従来装置が大気開放型エアーシリンダ装置か
らなるのに対して、密閉型油圧シリンダ装置から形成し
、かつ密閉型シリンダ装置によるグイクツション能力は
下室内圧力と上室内圧力との差圧によって定まるという
原理原則に立脚し、下室と下室とを連通しつつ差圧コン
トロールするように形成したものである。

具体的には、油圧シリンダのピストンを挟む下室と上室
とを連通ずる第１油流路に設けられた第１制御弁と、 油圧シリンダのピストンを挟む下室と上室とを連通ずる
第２油流路に設けられた第２制御弁と、逆止弁を介して
第１油流路の下室と第１制御井との間に接続され設定油
圧を供給する油圧供給手段と、 第１油流路の下室と第１制御弁との間に接続されピスト
ン下降時の下室内油の一部を収容するバッファ油タンク
と、 ピストンの下降に伴って変化する下室内圧力と上室内圧
力との差圧が設定差圧値以上となったときに第１制御弁
を開閉制御させる第１開閉制御手段と、 ピストンの上昇時に上室内圧力の高圧化を阻止するよう
に第２制御弁を開閉制御する第２　ｒｌＦＪ閉制御手段
と、 を具備した構成である。

［作用］ 上記構成の本発明では、油圧供給手段によって油圧シリ
ンダの下室に設定油圧を確立しておく。

ここで、プレス荷重によってピストンが上限がら下降す
ると、下室内圧力が高まりつつ下室内圧力と上室内圧力
との差圧が急激に大きくなり設定油圧値に相当するグイ
クツション能力が確立される。

さらに、ピストンが下降しようとすると、両室内圧方間
の差圧か設定差圧値以上となるがら、第１開閉制御手段
が作用して第１制御弁を開放し、下室と下室とか連通さ
れる。したがって、下室内圧力は減圧され第１制御弁が
閉鎖される。

以下、ピストンの下降に件って第１制御弁が開閉制御さ
れ、両室内圧方間の差圧は第１開閉制御手段に設定した
設定差圧値相当に制御される。

よって、設定差圧を例えばビストンストロークに応じて
漸増、漸減等々に決めておけば、プレス作業中もグイク
ツション能力を変更調整できる。

もとより、設定差圧を一定としておけば、グイクツショ
ン能力を全ストロークに渡って一定とすることができる
。

なお、ピストン下降に伴って下室からの油の排出量と下
室への供給量との間にピストンロッド体積相当の址的ア
ンバランスが生じるが、これはバッファ油タンクで吸収
される。

一方、スライドが上昇し始めると、両室内圧方間の差圧
によりピストンは下限から上限に向がって上昇する。こ
れに伴って上室内圧力が除々に高まり両室内圧力がほぼ
等しくなったところで、第２開閉制御手段が作用して第
２制御弁が開き上室と下室とを連通ずる。したがって、
上室内圧力の高圧化は阻止され、両室内圧力は等しくな
る。

この状態にあっても、ピストンロッド（１！ｌｉ面積）
の有無による有効面積差から、ピストンの押上刃が生じ
るので、ピストンは比較的緩やかに上昇する。また、上
室内には残圧が存在するので大きな衝撃力を発生するこ
となくピストンは上限に至る。

また、第２制御弁の閉じるタイミングを適宜とすること
により、上限ダンパー効果を一段と強化することもでき
る。

［実施例コ 以下、本発明の実繕例を図面を参照して説明する。

（第１実施例） この第１実施例は、第１図に示す如く、油圧シリング装
置（１，２）と第１制御弁２０と第２制御弁４０と油圧
供給手段１４とバッファ油タンク１３と第１開閉制御手
段５０と第２開閉制御手段６０等から構成され、プレス
作業中のダイクッション能力を変更調整可能または一定
とできるよう形成されている。

まず、油シリンダ装置は、油圧シリンダ１（上室］Ｕ、
下室ＩＬ）、ピストン２およびピストンロッド３（ウェ
アプレート４に連結されている）とからなる密閉型であ
る。すなわち、基本的Ｍ　Ｔｉは前出第５図に示すエア
ーシリンダ装置（１０１゜１、．０２．１．０３，１０
４）と同じであるが、本発明では油圧式とし、高圧を使
用できるので、全体を極めて小型にでき、かつ応答性を
高めることができるわけである。

そして、油圧シリンダｌのピストン２を挟む下室１１−
と上室ＩＵとは、第１油流１１８１０（配管１１Ａ〜１
１Ｃ）と第２油流路３０（配管３１，３２）とで連通さ
れ、第１油流路１０には第１制御弁２０、第２油流路３
０には第２制御弁４０が設けられている。

また、第１油流路１０の下室Ｉ　Ｌ、と第１制御弁２０
との間には、設定油圧を供給する油圧供給手段１４（ポ
ンプ１５、モータ１６）か逆止弁１７を介して設けられ
ている。この手段１４は、いわゆる初期状態（ピストン
２が上限ＵＬにある）における下室ＩＬ内の油圧を設定
するものである。

なお、１８は油タンク、１つはクツション下降用の排出
油弁である。

さらに、バッファ油タンク１３は、第１油流路１０の下
室ＩＬと第１制御弁２０との間に接続されており、ピス
トン２の下降時に下室ｔ　Ｌ内から流出する油の一部を
収容するものである。すなわち、ピストン２が下降する
と、下室１１−内の油は第１制御弁２０を通し上室ＩＵ
内に供給される。

この場合、上室ＩＵ内の実質容積は、油シリンダ装置に
挿入されたピストンロッド３の体積分だけ小さい、そこ
で、バッファ油タンク１３は、その容積（体積）差を一
時的に収容するものとして設けられている。この実施例
では、ピストン２か下限ＬＬに下降したときの容積差と
等しい容積の油を収容できる能力を持ったアキュームレ
ータを形成するものと選択されている。従って、このバ
ッファ油タンク】３は、内部にＮ２ガス封入のバック１
３Ａが内蔵されており、設定油圧以上となったときに収
容作用するものである。

ここに、第１制御弁２０は、中空円筒形状の本体２１と
この本体２１内に摺動自在に嵌挿された円筒形状の弁体
２６とからなり、常時閉８の逆止弁構造である。

本体２１の先端口１には、配管１１Ｂが接続される油入
口２２１と油出口２２０とか設けられ、後端側には配？
１１Ａを介して上室内圧力ＰＵを加えるための入口２３
１か設けられている。

一方、弁体２６の後端側中空部２７Ｆ■にはバネ２５か
嵌装され、先端には油入口２２Ｉを閉塞するための弁部
２７Ｖが設けられている。

したがって、下室内圧力ＰＬか増大すると、バネ２５の
付勢力に抗し弁体２６か第１図で右方向に移動され、油
入０２２　Ｉ　、出口２２０を通して油圧シリンダ１の
下室ＩＬと上室ＩＵとは連通される。

また、下室ＩＬから油が放出されると下室内圧力Ｐ［が
低下するので、第１制御弁２０は、バネ２５の付勢力に
よって再び閉塞される。

この場合、第１制御弁２０の逆止弁的機能としてのクラ
ッキング圧力は、　ｉ的にはバネ２５の付勢力によって
定まる。

ところで、本発明における第１制御弁２０は、クラッキ
ング圧力を可変とすることを特長とするものである。こ
のために、本体２１の中間部に設けられた空気入口２３
Ｃから加圧空気を供給する。

制御信号たる加圧空気は、バネ２５の付勢力に加え、さ
らにクラブキング圧力を高めるものである。

換言すれば、最ホクラッキング圧力をバネ２５の付勢力
で確立し、それ以上のクラブキング圧力は、入口空気２
３Ｃへ供給する空気圧又は油圧によって定めるように構
成している。なお、油出［」２２０と油入口２３１とは
、弁体２６のパワーバランスのため連通されている。ま
た、２３０は大気団放口である。

次に、第１開閉制御手段５０は、第１制御弁２０のクラ
ッキング圧力を設定する、すなわち、ピストン３の下降
に伴って変化する下室ＩＬ内圧力ＰＵと上室ＩＵ内圧力
Ｐ［との差圧が、設定差圧値以上となったときに第１制
御弁２０を開閉制御する手段であり、この実施例では第
１制御弁２０の空気入口２３Ｃへ供給する空気圧又は油
圧を設定するものと形成されている。すなわち、第１開
閉制御手段５０は、第１制御弁２０の空気入口２３Ｃと
空気源９とを連絡する配管２９に設けられた電気式変換
器としての圧力調整弁２８とコントロールユニット５１
とから構成されている。コントロールユニット５１等は
、他のコントローラ（６１）等々とともに制御盤７０に
格納されている。

この実施例におけるコントロールユニット５１は、圧力
検出器５７からの下室内圧力ＰＬ、圧力検出器６５から
の上室内圧力Ｐｔｌおよび角度検出器５８からのクラン
ク軸角度を入力とし、下室内圧力ＰＬと上室内圧力ＰＵ
とを比較演算して求めた差圧と能力信号相当差圧とが等
しくなるように圧力調整弁２８をコン１〜ロールする電
気信号を出力するものである。つまり、クローズドルー
ズによって第１制御弁２０のクラッキング圧力をコント
ロールするものである。

この能力信号は、コントロールユニット５１自体に記憶
させておくように形成してもよいが、この実施例では能
力信号発生手段５２から出力されるものと形成されてい
る。

能力信号発生手段５２は、プレス作業中における必要な
しわ押え力を得るためのダイクッション能力をピストン
２のストロークとの関係において特定するものであり、
複数の能力線図つまりダイクッション能力−ビストンス
トロークカーブを記憶した能力記憶手段５３を含み形成
されている。

能力線図は、第４図に例示するカーブ■〜■の如きもの
であり、ビストンストロークの変化中つまりプレス作業
中に能力が変化するものとされている。なお、利用性拡
大のために能力が一定のカーブ■も記憶されている。

そして、能力線図のうちいずれのカーブを選択するかは
、選択切替手段５４により切替選択される。

さらに、この第１実施例における能力信号発生手段５２
は、利用便宜のために第４図で示すピストンスロトーク
ＳＴ１までは、基準能力設定器５５で設定された基準能
力Ｆまで急速に立上げる能力信号を発生できるよう形成
されている。

もとより、上限ＵＬから下限ＬＬ及び下限ＬＬから上限
ＵＬまでを特定した線図を能力信号発生手￥１５２に記
憶させておき、能力信号発生手段５２は、選択切替手段
５４で選択された線図相当の能力信号をそのままコント
ロールユニット５１に出力するよう形成してもよい、こ
の場合には基準能力設定器５５を省略することかできる
。

なお、ピストンスロトークは、角度検出器５８から入力
されたクランク軸角反により特定されるものとされてい
る。また、能力記憶手段５３は、書替可能なＲＯＭから
形成されているので、能力線図を適宜に変更、追加、削
除することができる。

次に、第２油流路３０は、ピストン２の上昇過程中の適
時に上室ＩＵと下室１１−とを連通するもので、両室Ｉ
Ｕ、ＩＬを連絡する配管３１３２とからなる。第２制御
弁４０はこれら配管３１３２中に設けられた電磁弁また
はサーボ弁から形成されている。

この第２制御弁４０を開閉制御する第２開閉制御手段６
０は、圧力設定器６１とコントローラ６２とから構成さ
れ、コントローラ６２は、圧力検出器６５が検出した上
室内圧力Ｐ　１１と圧力設定器６１の設定値とを比較し
て両者が等しくなったときに、ソレノイドを励磁する信
号を出力するものとされている。ソレノイドか励磁され
た場合に、第２制御弁４０は開となる。また、コントロ
ーラ６２は、ピストン２が上限ＵＬに極接近したときに
、その信号を０ＦＦＬ再び第２制御弁４０を閉じるよう
制御するものと形成されている。

上記構成による本第１実施例では、次の通り作用する。

まず、油圧供給手段１４で下室ＩＬ内の初期圧力を設定
する０次に、基準能力設定器５５でピストンスロトーク
ＳＴＩまでに確立すべき基準能力Ｆを設定するとともに
ストロークＳ　Ｔ　１以降の能力を当該製品形態等に適
合するカーブ（例えば第４図のカーブ■）を選択切替手
段５４で選択しておく、また、圧力設定器６２で第２制
御弁４０を閉じるための上室内圧力ＰＵを設定しておく
。

なお、第４図において、カーブ■〜■については、カー
ブ■に対して簡略表現（平均能力を表示）し、かつピス
トン上昇工程については図示省略している。カーブ■か
ら容易に想判できるからである。

さて、タイクツション能力Ｆは、次式で決まる。

ｒ’；’＝ｐｔ　　・Ａ、１−ＰＵ　・　（ＡＩ　−Ａ
２　）したがって、前出第５図に示す従来のエアーシリ
ンダ構造では、下室ＩＵが大気開放であるから、ピスト
ンロッド１０３が下方に変位した瞬間に、所定の能力Ｆ
ａが確立され、その後は、第４図に一点楚線で示す如く
、ダイクッション能力は下限ＬＬにおけるＦａｅまで徐
々に増大する。バッファエアータンク１０６の容積が５
〜８＠であるから、必要ダイクッション能力Ｐａを一定
に保持することができない。下限ＬＬにおいて、しわ押
え力は２０〜２５％過大となってしまう。

ここに、本発明では、ピストン２が上限ＵＬから下方に
変位すると、下室内圧力ｐｔが高まり上室内圧力Ｐｕと
の差圧が増大するので急速に基準能力Ｆを発生させるこ
とができる。この立上りは、下室ＩＬ内への初期圧力が
高いほど早くなる。

基準能力Ｆが確立された以後ら引続きピストン２が下降
しようとすると、第１開閉制御手段５゜を形成するコン
トロールユニット５１は、圧力検出器５７．６５からの
入力に基づいて求めた差圧と能力信号発生手段５２がら
出力された能力信号相当差圧値とか等しくなるように圧
力調整弁２８をコントロールする。これにより、クラッ
キング圧力が規定され、このクラブキング圧力で第１　
ｆｆｉ制御弁２０が開く。余剰油はバッフＴ油タンク１
３に吸収される。すると、下室ＩＬと上室ＩＵとが連通
され、下室内圧力Ｐ［は下り再び第１開閉弁４０が閉じ
る。

したかって、差圧は、必要なしわ押え力の許容範囲内の
微小な変動を繰返しながら移行する。ストロークＳＴ１
までは、基準能力Ｆを実質的に一定に保持することがで
きる。

ここで、選択切替手段５４により、第４図に示すカーブ
■が選択されているならば、能力信号発生手段５２は、
能力記憶手段５３に記・隠された線図の中から当該カー
ブ■を続出してコントロールユニット５１に出力する。

この場合には、第１制御井２０は、第１開閉制御手段（
５１，２８等）によって、ピストン２が下限しｌ−とな
るまで能力Ｆを一定に保つように制御される。

さて、例えばカーブ■が選択されている場合、コントロ
ールユニット５１は、１指力信号発生手段５２からの入
力と肉圧力検出器５７．６５からの入力と角度検出器５
８からの人力をもとに、カーブ■に則りダイクッション
能力を変化するように圧力調整弁２８をコントロールし
て、第１制御弁２０を開閉制御する。ダイクッション能
力は、プレス作業中のビストンストロークがＳＴＩ経過
後に段階的に下げられ、以後下限Ｌｌ−まで一定に保た
れる。

カーブ■の場合には、漸減変化、カーブ■は段階的増大
変化、カーブ■の場合には漸増変化となる。

一方、ピストン２の下限ＬＬからの上昇作動は、両室内
圧力ｐｔ　、ｐｕ間の差圧に基つき、当初はスライドの
上昇に適合し、その後は無負荷状態で円滑に行われる。

下室内圧力Ｐ［は低く、上室内圧力Ｐｕは高くなるので
、差圧は急速に低下する。

すると、上室内圧力ＰＩＪが圧力設定器６２で設定され
た設定値以上となると、コントローラ６１の信号によっ
て第２制御弁４０が開放され、両室ＩＵ、　ＩＬは連通
される。したがって、両室内圧力ＰＬ　、ＰＵは等しく
なるが、ピストンロッド３の断面積Ａ２の有無による有
効面積差に基づき生成される押上刃によって、ピストン
２はさらに上昇する。

このまま、上限ＵＬまで到達させてもよいが、この実施
例では、上限ＵＬ面直前おいて第２制御弁４０が再び閉
塞される。したがって、上室内圧力ＰＵか僅かに高まり
ピストン２の押上刃を急速に低下させるから、上限ＵＬ
でのダンピング効果を一段と高めることができる。

ピストン２が上限Ｕｌ−に極接近した場合に、瞬だけ第
１制御弁２０を再度開閉することも有効である。

しかして、この実施例によれば、油圧シリンダ１の上室
ＩＵと下室１しとを連通させる第１油流路１０と第２油
流路３０とを設け、ピストン下降時には第１開閉制御手
段５０で第１制御弁２０を開閉制御して下室内圧力ＰＬ
と上室内圧力ＰＵとの差圧コントロールを行い所望のダ
イクッション能力を確立でき、かつ上昇過程中の適時に
第２開閉制御手段６０で第２制御弁４０を開閉制御して
下室内圧力ＰＵの高圧化を阻止しつつ適当なりッション
タンバーを得る構成とされているので、従来エアーシリ
ンダ方式の装置における過大なバッファエアータンク（
１０６）や大型コンプレッサ等を設ける必要かなく、設
置スペースが小さく経済的である。また、シリンダ装置
（１，２＞自体が油圧式であるから油圧を高圧とするこ
とにより各構成要素を一段と小形化できかつ応答性を高
くできる。

また、第１油流路１０に設けられた第１制御弁２０は、
逆止弁機能を有するものとされ、かつ第１開閉制御手段
５０　（５１，２８等）によってクラブキング圧力が設
定変更される構成であるから、ダイクッション能力の設
定が極めて容易である。

しかも、油圧式ゆえ初期空捩りか少なくなり、さらにシ
リンダ２の上室ＩＵの容積に左右されず円滑作動する。

また、第１開閉制御手段５０は、選択切替手段５４、能
力記憶手Ｖｊ、５３で特定されかつ能力信号発生手段５
２から出力される能力信号に基づき第１制御弁２０を差
圧コントロールする構成であるから、ダイクッション能
力を所定のカーブに則って変更調整できる。したがって
、プレス作業中にダイクッション能力を変化できるので
、各種各様の製品を高品質で能率良く生産することがで
きる、とともに素材のコストを低減でき、素材の形態を
制限するという不都合も生じない、迅速な立上・立下り
Ｈｇを達成できる。

また、油圧シリンダ装置（１，２）は、密閉型とされ、
タイクツション能力は第１油流路１０と第２油流路３０
とを開閉制御して両室１．Ｕ、ＩＬを連通、隔離する構
成であるから、従来の如き高圧大容量のコンプレッサー
や急速作動の大型排気弁を一掃でき小型で経済的である
。また、ダイクッション能力の調整作業は、第１制御弁
２０のクラッキング圧力を設定変更するだけでよいから
迅速かつ正確に行なえ、時期時間か短くプレス生産能率
を高めることができる。しかも、バッファ油タンク１３
が設けられているからタイクツション能力調整において
油を放出させる必要かない。しなかつて、従来の如く膨
大な空気放出量に伴う不利がなく運転経済も有利である
。

また、第１制御弁２０は、基本的タイクツション能力を
バネ２５の付勢力によって規定され、かつ油入口２２０
と人口２３（とに上室内圧力ＰＵを加えるバランス式と
しながら空気入口２３Ｃへの空気圧を変化させることに
よりクラッキング圧力を設定するものであるから、下室
１Ｌ内油の設定圧力を大きくして油圧シリンダ装置（１
，２）を小型化する、とともに制御空気圧を低くして円
滑な開閉制御を行うことができる。

さらに、ビス１〜ン上恨ＵＬ近傍において、上室ＩＵ内
圧力Ｐｕを残すことができる、すなわち第２制御弁４０
の閉塞時間を適宜とすることにより差圧を小さくするこ
とができるから、上限Ｕ　Ｌにおける衝撃力を大幅に低
下させることができる。

（第２実施例） この第２実施例は第２図に示される。

第２実施例は、第１実施例に対して−１−の設備簡素化
を図った構成とされている。

すなわち、油圧シリンダ装置（＋、２＞、第１制御井２
０、第２制御弁４ｏの形態、特性を規定ずればピストン
２の上昇、下降動作中の下室内圧力ＰＬ、上室内圧力ｐ
ｕ、両室内圧力ｐｔ　、　ｐｕ間の差圧及びスライド上
下動と必要なしわ押え力との関係は、プレス態様と加工
製品か特定されれば明らかとなる。したがって、第１制
御弁２０を差圧コントロールするものであるが、直接的
に両室内圧力や差圧を検出することなく、これらをクラ
ンク軸角度に置換した構成としている。

したがって、第１実施例における圧力検出器５７．６５
は排除されている。

また、基準能力設定器５５を設けず、ピストン２のト限
ＵＬから下限ＬＬ、ｔでの全ストロークについてのダイ
クッション能力を、能力記憶手段５３に記憶させるもの
としている。これにより第１開閉制御手段５０を形成す
るコントロールユニット５１は、能力信号発生子Ｖ１５
２から入力された能力信号を角度検出器５８からのクラ
ンク軸角度で特定しつつ圧力調整弁２８をコントロール
して、第１制御弁２０のクラッキング圧力を設定するも
のとしている。つまり、第１実施例がクローズドルーア
としていたのに対して、第２実施例では能力記憶手段５
３から読出した一つのカーブを設定差圧値とするオープ
ンループを形成するものである。

さらに、第２制御弁４０を開閉制御する第２開閉制御手
段６０は、プログラムシーゲンサーたるコントローラ６
１のみから形成されている。ピストン２の上昇過程にお
いて、予め定められた手順に基づきクランク軸角度に対
応させて、第２制御弁４０を開閉制御するものと形成し
ている。但し、この実施例では第１実施例の場合と同様
なタイミングで開閉制御するものとされている。なお、
開閉手順とタイミングは、設定変更可能である。

しかして、この第２実施例の場合にもクランク軸角度を
入力として、第１実施例の場合と同様に作用し、かつ第
１実施例と同じ効果（従来の大型バッファタンク、高圧
大容量コンプレッサ、急速大型排気弁の一掃、プレス作
業中のダイクッション能力の変更調整等々）を奏するこ
とができる。

しかも、第１実施例の場合と比べ肉圧力検出器（５７，
６５）の省略、第１開閉制御手段５０の簡素化等により
一段と構造簡単で低コストとすることかできる。

また、各動作を両室内圧力ｐｔ　、ｐｕ間の差圧として
規定せずに、クランク軸角度による間接規定するものと
されているので、能力記憶手段５３に記憶させる能力線
図を明確としておけば、プレス作業中のダイクッション
能力を自由自在に容易かつ簡単に自動調整することかで
きる。

（第３実施例） 第３実施例は、第３図に示される。この実施例は、油圧
シリンダ装置（［２）、バッファ油タンク１３．油圧供
給装置１４．第１開閉制御手段５０、第２制御井４０お
よび第２開閉制御手段６０を第１実施例と同じくし、第
１制御弁２０を直接電気信号で差圧コントロールするサ
ーボ弁から悄成し、空圧機器（９，２８，２９）を−掃
して一段と設備簡素化を図ったものである。

しかして、この第３実施例の場合にも第１実施ρ１の場
合と同様な作用効果を得られる他、さらに電空変換しな
くてよいので応答性を一段と高めることができる。

なお、以上の各実施例では、コントロールユニット５１
、能力信号発生手段５２、能力記憶手段５３、コントロ
ーラ６１等を別々に形成するようしたが、これら各手段
は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含み形成されたコンピ
ュータ等で有機的、一体的に構成してもよい。

［発明の効果〕 本発明は、油圧シリンダ装置の上室と下室とを第１制御
弁を有する第１油流路と第２制御弁を有する第２油流路
で連通させ、第１開閉制御手段で第Ｌ９Ｊ御弁を差圧コ
ントロールしてダイクッション能力を調整し、第２開閉
制御手段によって第２制御弁をピストン上昇過程中の適
時に開閉制御する構成であるから、従来のエアーシリン
ダ装置による大型バッファエアータンク、高圧大容量コ
ンプレッサー、急速作動大型排気弁等を一掃して、小型
軽量で運転コストも低く、正確で迅速なタイクツション
を指刀を確立できる。

しかも、差圧コントロールは第１開閉制御手段に能力線
図を記憶させておけば所望のカーブで行えるから、プレ
ス作業中のタイクツション能力を当該製品に適当なもの
に変化調整できるので各種形態の製品を高品質、高能率
に生産することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す全体構成図、第２図
は第２実施例を示す全体構成図、第３図は第３実施ｇＡ
１を示す全体構成図、第４図は従来ダイクッション装置
の動作と比較して各実施例の動作説明をするための図お
よび第５図は従来のエアーシリンダ方式のダイクッショ
ン装置の全体構成図である。 １・・・油圧シリンダ、ＩＵ・・・上室、ＩＬ・・・下
室、２・・・ピストン、 １０・・・第１油流路、 １１　（Ａ、Ｂ、Ｃ）・・・配管、 １３・・・バッファ油タンク、 ４・・・油圧供給手段、 ７・・・逆止弁、 ０・・・第１制御弁、 ■・・・本体、 ８・・・空気圧力調整弁、 ０・・・第２油流路、 ０・・・第２制御弁、 ０・・・第１開閉制御手段、 １・・・コントロールユニット、 ２・・・能力信号発生手段、 ３・・・能力記憶手段、 ４・・・選択切替手段、 ５・・・基準能力設定器、 ７・・・圧力検出器、 ０・・・第２開閉制御手段、 ■・・・コントローラ、 ２・・・圧力設定器、 ５・・・圧力検出器、 ０・・・制御盤。 第 ４ ス Ｌ Ｔ Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧シリンダのピストンを挟む下室と上室とを連
   通する第１油流路に設けられた第１制御弁と、 油圧シリンダのピストンを挟む下室と上室とを連通する
   第２油流路に設けられた第２制御弁と、逆止弁を介して
   第１油流路の下室と第１制御弁との間に接続され設定油
   圧を供給する油圧供給手段と、 第１油流路の下室と第１制御弁との間に接続されピスト
   ン下降時の下室内油の一部を収容するバッファ油タンク
   と、 ピストンの下降に伴って変化する下室内圧力と上室内圧
   力との差圧が設定差圧値以上となったときに第１制御弁
   を開閉制御させる第１開閉制御手段と、 ピストンの上昇時に上室内圧力の高圧化を阻止するよう
   に第２制御弁を開閉制御する第２開閉制御手段と、 を具備してなるプレスのダイクッション装置。