JPH0313269A - 配管接合方法 - Google Patents
配管接合方法Info
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- JPH0313269A JPH0313269A JP15028089A JP15028089A JPH0313269A JP H0313269 A JPH0313269 A JP H0313269A JP 15028089 A JP15028089 A JP 15028089A JP 15028089 A JP15028089 A JP 15028089A JP H0313269 A JPH0313269 A JP H0313269A
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- Japan
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- welding
- groove
- cutter
- pipings
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- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は開先形状カッタと溶接装置を備えた自動装置を
用いた配管接合方法に関する。
用いた配管接合方法に関する。
［従来の技術］
従来、大型プラント等の配管は予め製作工場で運搬でき
る長さに加工され、接続部は現地溶接のため開先加工を
して据付現場に運ばれるようになっている。そして、該
据付現場では熟練した作業員が吊り工具や合せ治具を用
いて微妙な寸法で開先合せを行い、開先検査をしてから
溶接するようにしている。
る長さに加工され、接続部は現地溶接のため開先加工を
して据付現場に運ばれるようになっている。そして、該
据付現場では熟練した作業員が吊り工具や合せ治具を用
いて微妙な寸法で開先合せを行い、開先検査をしてから
溶接するようにしている。
「発明が解決しようとする課題］
しかし、従来にあっては工場における開先加工、据付現
地での開先合せ、開先検査、溶接と各々異なる小作業の
組合せのため、機械化が難しく、人手に頼らざるを得ず
、多大のコストがかかるという欠点があった。
地での開先合せ、開先検査、溶接と各々異なる小作業の
組合せのため、機械化が難しく、人手に頼らざるを得ず
、多大のコストがかかるという欠点があった。
本発明の目的は上述した欠点に鑑みなされたもので、配
管接続が容易で、開先形状と同時に溶接可能な配管接合
方法を提供するにある。
管接続が容易で、開先形状と同時に溶接可能な配管接合
方法を提供するにある。
［課題を解決するための手段］
前記目的を達成するために、本発明に係る配管接合方法
は、直角に切断した未開先加工配管の端面同士を仮溶接
をして接続した後、開先形状カッタと溶接装置を備えた
自動装置を配管に沿って周回させ前記溶接部を開先形状
カッタによって溶接に必要な開先形状に切削加工し、一
定の距離を切削加工した後追尾しながら溶接装置によっ
て溶接を行うよう構成したものである。
は、直角に切断した未開先加工配管の端面同士を仮溶接
をして接続した後、開先形状カッタと溶接装置を備えた
自動装置を配管に沿って周回させ前記溶接部を開先形状
カッタによって溶接に必要な開先形状に切削加工し、一
定の距離を切削加工した後追尾しながら溶接装置によっ
て溶接を行うよう構成したものである。
［作用コ
このように本発明にあっては、製作工場において開先加
工をせず、据付現地において直角切断のまま未開先加工
配管の管端を合せ仮溶接をして接続するようにしており
、開先形状カッタと溶接装置によって開先形成と溶接を
同時に行うようにしているので、自動化が容易となり、
コストダウンが図れる。
工をせず、据付現地において直角切断のまま未開先加工
配管の管端を合せ仮溶接をして接続するようにしており
、開先形状カッタと溶接装置によって開先形成と溶接を
同時に行うようにしているので、自動化が容易となり、
コストダウンが図れる。
［発明の実施例コ
以下、図に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明する
。
。
第１図（ａ）〜（Ｃ）は本発明に係る配管接合方法を説
明するための各工程の要部斜視図、第２図（ａ）〜（Ｃ
）は同配管接合方法の各工程の要部拡大断面図、第３図
は自動装置の動作状態を説明するための斜視図、第４図
は開先形状カッタと溶接トーチの位置関係を示す概略構
成図である。
明するための各工程の要部斜視図、第２図（ａ）〜（Ｃ
）は同配管接合方法の各工程の要部拡大断面図、第３図
は自動装置の動作状態を説明するための斜視図、第４図
は開先形状カッタと溶接トーチの位置関係を示す概略構
成図である。
配管１は開先加工をせず、端面１ａを直角に切断しであ
る。そして、据付現地において第１図（ａ）、第２図（
ａ）に示すごとく配管１同士を接続するために端面１ａ
を向い合わせた状態で引き寄せ、この後第１図（ｂ）、
第２図（ｂ）に示すごとく端面１ａ同士を接触させ、芯
出しを行い、任意の間隔で煮付仮溶接を行う。なお、符
号２が仮溶接部を示す。
る。そして、据付現地において第１図（ａ）、第２図（
ａ）に示すごとく配管１同士を接続するために端面１ａ
を向い合わせた状態で引き寄せ、この後第１図（ｂ）、
第２図（ｂ）に示すごとく端面１ａ同士を接触させ、芯
出しを行い、任意の間隔で煮付仮溶接を行う。なお、符
号２が仮溶接部を示す。
次に、第１図（Ｃ）、第３図に示すごとく、配管Ｉの外
周に車輪チェーン３を周回配置し、該車輪チェーン３を
介して開先形状カッタ４とルート面カッタ５及び溶接ト
ーチ６を備えた自動装置７を取り付ける。なお、開先形
状カッタ４及びルート面カッタ５と、溶接トーチ６とは
配管１の円周方向に一定間隔離間した後、該自動装置′
７の開先形状カッタ４及びルート面カッタ５を第２図（
Ｃ）に詳細に示すごとく端面１ａ同士の合せ部の接線に
合致させる。この後、自動装置７を第３図、第４図にお
いて矢印入方向に周回転運転させ、ルート面カッタ５で
開先のルートギャップを、また開先形状カッタ４で開先
部８を切削形成する。このとき、開先形状カッタ４及び
ルート面カッタ５は第３図、第４図において矢印Ｂ方向
に回転する。
周に車輪チェーン３を周回配置し、該車輪チェーン３を
介して開先形状カッタ４とルート面カッタ５及び溶接ト
ーチ６を備えた自動装置７を取り付ける。なお、開先形
状カッタ４及びルート面カッタ５と、溶接トーチ６とは
配管１の円周方向に一定間隔離間した後、該自動装置′
７の開先形状カッタ４及びルート面カッタ５を第２図（
Ｃ）に詳細に示すごとく端面１ａ同士の合せ部の接線に
合致させる。この後、自動装置７を第３図、第４図にお
いて矢印入方向に周回転運転させ、ルート面カッタ５で
開先のルートギャップを、また開先形状カッタ４で開先
部８を切削形成する。このとき、開先形状カッタ４及び
ルート面カッタ５は第３図、第４図において矢印Ｂ方向
に回転する。
該開先部８が一定距離切削加工されたら、その後方から
溶接トーチ６にて追尾しながら自動溶接を行う。そして
、自動装置７が配管１の周りを一周した後は、前記開先
形状カッタ４とルート面カッタ５を配管１の外周より外
側に移動し、溶接トーチ６のみで溶接を行う。該自動装
置７の制御は既存技術の電子制御等により行うようにし
ている。
溶接トーチ６にて追尾しながら自動溶接を行う。そして
、自動装置７が配管１の周りを一周した後は、前記開先
形状カッタ４とルート面カッタ５を配管１の外周より外
側に移動し、溶接トーチ６のみで溶接を行う。該自動装
置７の制御は既存技術の電子制御等により行うようにし
ている。
なお、自動装置７には開先形状カッタ４、ルート面カッ
タ５と、溶接トーチ６との間に位置するごとく防護板９
が設けられている。
タ５と、溶接トーチ６との間に位置するごとく防護板９
が設けられている。
以上のような配管接合方法にあって、開先検査は手作業
と異なるため一定の品質が得られ、不要となるが、検査
が必要な場合は自動溶接を調整し、一定間隔で必要な寸
法だけ溶接して接続保持することができる。
と異なるため一定の品質が得られ、不要となるが、検査
が必要な場合は自動溶接を調整し、一定間隔で必要な寸
法だけ溶接して接続保持することができる。
なお、以上のような構成において自動装置７０走行位置
確保のためガイドリングを設けると、より安定した溶接
品質が得られる。また、自動装置７から溶接トーチ６を
分離し、自動制御により仮溶接部２をカットせずに開先
加工のみ行うこともできる。さらに、自動装置７により
配管１の内面から加工溶接することも可能である。
確保のためガイドリングを設けると、より安定した溶接
品質が得られる。また、自動装置７から溶接トーチ６を
分離し、自動制御により仮溶接部２をカットせずに開先
加工のみ行うこともできる。さらに、自動装置７により
配管１の内面から加工溶接することも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように本発明に係る配管接合方法によれば
、直角に切断した未開先加工配管の端面同士を仮溶接を
して接続した後、開先形状カッタと溶接装置を備えた自
動装置によって開先加工及び溶接を同時に行うようにし
ているので、従来のように異なる小作業の組合せを必要
とせず、自動化が容易となり、これによって大幅なコス
トダウンを図ることができる。また、自動化のために、
開先合せ結果の品質を一定に維持でき、開先検査の不要
化が図れるばかりか、開先形成、即溶接が可能となった
ため、工程短縮及び工程短縮による副資材のコストダウ
ンも図ることができる。さらに未開先加工配管の端面合
せのため、接続作業が容易で迅速に行える。
、直角に切断した未開先加工配管の端面同士を仮溶接を
して接続した後、開先形状カッタと溶接装置を備えた自
動装置によって開先加工及び溶接を同時に行うようにし
ているので、従来のように異なる小作業の組合せを必要
とせず、自動化が容易となり、これによって大幅なコス
トダウンを図ることができる。また、自動化のために、
開先合せ結果の品質を一定に維持でき、開先検査の不要
化が図れるばかりか、開先形成、即溶接が可能となった
ため、工程短縮及び工程短縮による副資材のコストダウ
ンも図ることができる。さらに未開先加工配管の端面合
せのため、接続作業が容易で迅速に行える。
第１図（ａ）〜（Ｃ）は本発明に係る配管接合方法を説
明するだめの各工程の要部斜視図、第２図（ａ）〜（Ｃ
）は同配管接合方法の各工程の要部拡大断面図、第３図
は自動装置の動作状態を説明するだめの斜視図、第４図
は開先形状カッタと溶接トーチの位置関係を示す概略構
成図である。 ｌ・・・配管、 １ａ・・・端面、 ２・・・仮溶接部、 ４・・・開先形状カッタ、 ６・・・溶接トーチ、 ７・・・自動装置、 ８・・・開先部。
明するだめの各工程の要部斜視図、第２図（ａ）〜（Ｃ
）は同配管接合方法の各工程の要部拡大断面図、第３図
は自動装置の動作状態を説明するだめの斜視図、第４図
は開先形状カッタと溶接トーチの位置関係を示す概略構
成図である。 ｌ・・・配管、 １ａ・・・端面、 ２・・・仮溶接部、 ４・・・開先形状カッタ、 ６・・・溶接トーチ、 ７・・・自動装置、 ８・・・開先部。
Claims (1)
- 直角に切断した未開先加工配管の端面同士を仮溶接をし
て接続した後、開先形状カッタと溶接装置を備えた自動
装置を配管に沿って周回させ前記接続部を開先形状カッ
タによって溶接に必要な開先形状に切削加工し、一定の
距離を切削加工した後追尾しながら溶接装置によって溶
接を行うよう構成したことを特徴とする配管接合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150280A JP2600908B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 配管接合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1150280A JP2600908B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 配管接合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313269A true JPH0313269A (ja) | 1991-01-22 |
| JP2600908B2 JP2600908B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=15493521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1150280A Expired - Lifetime JP2600908B2 (ja) | 1989-06-12 | 1989-06-12 | 配管接合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600908B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5929167A (en) * | 1997-01-06 | 1999-07-27 | Shell Oil Company | Pressure sensitive adhesives comprising thermoplastic polyurethanes |
| US6060560A (en) * | 1997-05-23 | 2000-05-09 | Shell Oil Company | Polyurethane compositions made from hydroxy-terminated polydiene polymers |
| JP2000334576A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 前処理を含む接合装置及び接合方法 |
| JP2011073021A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi Zosen Corp | 長大鋼板の製造方法および開先加工装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134375A (en) * | 1974-07-24 | 1976-03-24 | Peddinghaus Carl Ullrich Dr | Ki ekiatsushikishindoseidosochi |
| JPS51148890A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Device o f cutting and beveling pipes by way of milling |
| JPS5680971U (ja) * | 1979-11-22 | 1981-06-30 |
-
1989
- 1989-06-12 JP JP1150280A patent/JP2600908B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134375A (en) * | 1974-07-24 | 1976-03-24 | Peddinghaus Carl Ullrich Dr | Ki ekiatsushikishindoseidosochi |
| JPS51148890A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Device o f cutting and beveling pipes by way of milling |
| JPS5680971U (ja) * | 1979-11-22 | 1981-06-30 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5929167A (en) * | 1997-01-06 | 1999-07-27 | Shell Oil Company | Pressure sensitive adhesives comprising thermoplastic polyurethanes |
| US6060560A (en) * | 1997-05-23 | 2000-05-09 | Shell Oil Company | Polyurethane compositions made from hydroxy-terminated polydiene polymers |
| JP2000334576A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-12-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 前処理を含む接合装置及び接合方法 |
| JP2011073021A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi Zosen Corp | 長大鋼板の製造方法および開先加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600908B2 (ja) | 1997-04-16 |
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