JPS63278671A - 管交差部の鞍型溶接線溶接方法 - Google Patents
管交差部の鞍型溶接線溶接方法Info
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- JPS63278671A JPS63278671A JP11156887A JP11156887A JPS63278671A JP S63278671 A JPS63278671 A JP S63278671A JP 11156887 A JP11156887 A JP 11156887A JP 11156887 A JP11156887 A JP 11156887A JP S63278671 A JPS63278671 A JP S63278671A
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- branch pipe
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
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- 239000011324 bead Substances 0.000 abstract description 7
- 230000035515 penetration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は管交差部の鞍型溶接線の溶接に適用される管交
差部の鞍型溶接線溶接方法に関する。
差部の鞍型溶接線溶接方法に関する。
従来例を第７，８図に示す。第７図（ａ）、（ｂ）は開
先角度ψが継手の全周にわたって一定となる開先加工を
枝管０２に施し、母材０１に合せて手溶接で溶接部０３
を形成する溶接方法を示す。また他の例を第８図（ａ）
、 （ｂ）に示すように母管０１．枝管０２の両方に開
先加工を施し、自動溶接にて溶接部０８を形成する溶接
方法である。
先角度ψが継手の全周にわたって一定となる開先加工を
枝管０２に施し、母材０１に合せて手溶接で溶接部０３
を形成する溶接方法を示す。また他の例を第８図（ａ）
、 （ｂ）に示すように母管０１．枝管０２の両方に開
先加工を施し、自動溶接にて溶接部０８を形成する溶接
方法である。
前述の第７図（ａ）Ｉ （ｂ）の例では開先内の断面積
が継手の周方向によって異なるため、一般に全周を同一
ビード数で溶接することは困難であシ。
が継手の周方向によって異なるため、一般に全周を同一
ビード数で溶接することは困難であシ。
自動溶接化を妨げる要因となっている。
また第８図（ａ）ｔ （ｂ）は開先の形状及び断面積を
均一化し、自動化を図ったものであるが、母管１にも円
錐状の開先加工が必要であシ、工程の増加を伴うことに
なるなどの問題がある。
均一化し、自動化を図ったものであるが、母管１にも円
錐状の開先加工が必要であシ、工程の増加を伴うことに
なるなどの問題がある。
本発明は上記問題点を解決するために、管交差部となる
母管と枝管のなす鞍型溶接線で溶接継手全周にわたって
一定の開も断面積となる開死加工を枝管に設けて溶接す
る溶接方法である。
母管と枝管のなす鞍型溶接線で溶接継手全周にわたって
一定の開も断面積となる開死加工を枝管に設けて溶接す
る溶接方法である。
すなわち、母管に枝管が交差する継手部の溶接において
、枝管に開先加工を施すにあたり、枝管開先面と母管表
面との間に形成される開先の断面積が継手の全周にわた
って一定となる開先形状にならしめて溶接することを特
徴とする管交差部の鞍型溶接線溶接方法を提供するもの
である。
、枝管に開先加工を施すにあたり、枝管開先面と母管表
面との間に形成される開先の断面積が継手の全周にわた
って一定となる開先形状にならしめて溶接することを特
徴とする管交差部の鞍型溶接線溶接方法を提供するもの
である。
本発明の管交差部の鞍型溶接線溶接方法は上記のような
溶接方法となるので、枝管側一端に母管と合す管交差部
において溶接継甲部全周にわたっ゛て開先断面積が一定
となす開先加工を施してから溶接する方法であって、開
先内に充てんする金属のビードとも継手全周にわたって
均一に行われ２部分盤ビードなどの余剰溶接を排除可能
とする溶接方法である。
溶接方法となるので、枝管側一端に母管と合す管交差部
において溶接継甲部全周にわたっ゛て開先断面積が一定
となす開先加工を施してから溶接する方法であって、開
先内に充てんする金属のビードとも継手全周にわたって
均一に行われ２部分盤ビードなどの余剰溶接を排除可能
とする溶接方法である。
以下２本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。第１図は本発明の一実施例に係る管交差部の溶
接部における（ａ）図は鞍型頂部を外れた任意溶接部位
置の断面図、同（ｂ）図は鞍型頂部の溶接部の断面図、
第２図は本実施例に係る開先ルートを設けて内径面側に
バックリングを設置する溶接部の断面図を示し、（ａ）
、（ｂ）図の断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ）に準
する。第３図は本実施例に係る管交差部の溶接部の開先
断面積を示す断面図であり 、 （ａ）、 （ｂ）図の
断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ）に準する。第４図は
本実施例に係る管交差部の鞍型溶接継手の周方向位置を
示す斜視図。第５図は本実施例に係る管交差部に適用さ
れる枝管の開先加工を示す斜視図。第６図は本実施例に
係るコンピュータ制御される溶接ロボット適用の溶接状
態を示す概念図である。
明する。第１図は本発明の一実施例に係る管交差部の溶
接部における（ａ）図は鞍型頂部を外れた任意溶接部位
置の断面図、同（ｂ）図は鞍型頂部の溶接部の断面図、
第２図は本実施例に係る開先ルートを設けて内径面側に
バックリングを設置する溶接部の断面図を示し、（ａ）
、（ｂ）図の断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ）に準
する。第３図は本実施例に係る管交差部の溶接部の開先
断面積を示す断面図であり 、 （ａ）、 （ｂ）図の
断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ）に準する。第４図は
本実施例に係る管交差部の鞍型溶接継手の周方向位置を
示す斜視図。第５図は本実施例に係る管交差部に適用さ
れる枝管の開先加工を示す斜視図。第６図は本実施例に
係るコンピュータ制御される溶接ロボット適用の溶接状
態を示す概念図である。
以下にその説明をする。１は母管、２は枝管。
３は溶接部、４はバックリング、５は開先断面積、６は
母管軸、７は枝管軸、８は溶接ロボット、９はマイクロ
コンピュータを示す。
母管軸、７は枝管軸、８は溶接ロボット、９はマイクロ
コンピュータを示す。
第１図において枝管２のベベル角度グは第４図に示すθ
の関数として次のように定める。
の関数として次のように定める。
グ（の＝ＴａｎＪｔａｒ＋＄□ −−Ｒ２−（ｒ−ｔ）
２ｓｉｎ２θ十且ｔ
ｔ２恭ｔＲ”−ｘ” ａｉｒ？ ａ ｄｘ ］−（
１）ここでＲは母管１の半径、ｒは枝管２の半径。
２ｓｉｎ２θ十且ｔ
ｔ２恭ｔＲ”−ｘ” ａｉｒ？ ａ ｄｘ ］−（
１）ここでＲは母管１の半径、ｒは枝管２の半径。
ｔは枝管の肉厚、Ｏｏはθがθ°の位置でのベベル角度
０（ｏ）である。
０（ｏ）である。
上記実施例では第３図に示す開先断面積５が一定化され
るため、開先内に充てんするに必要なビード数が継手の
全周にわたって均一となる。
るため、開先内に充てんするに必要なビード数が継手の
全周にわたって均一となる。
このため従来例の第７図では困難であった自動溶接の適
用が容易となる。
用が容易となる。
第５，６図は上記の原理に基づいて溶接を実施した例を
説明したものである。まず第５図に示す枝管２の下端部
をＮｏガス切断機等によって式（１）に基づくベベル角
をもつ形状にならしめ。
説明したものである。まず第５図に示す枝管２の下端部
をＮｏガス切断機等によって式（１）に基づくベベル角
をもつ形状にならしめ。
かつ母管外径に沿うように開先加工を施す。この枝管２
を第６図に示すように母管１と合せ。
を第６図に示すように母管１と合せ。
仮付は溶接した場合に開先幅、開先角度等の開先形状寸
法を数値的に求めることができる。従って例えば関節型
の溶接ロボット８とマイクロコンピュータ９を組合せる
ことにより、自動溶接時の溶接ねらい位置を演算によっ
て決定し。
法を数値的に求めることができる。従って例えば関節型
の溶接ロボット８とマイクロコンピュータ９を組合せる
ことにより、自動溶接時の溶接ねらい位置を演算によっ
て決定し。
溶接することができる。更に前述したように。
開先断面積が一定のため、各パス全周を同一条件で溶接
すれば、全層を同一ビード数で溶接できる。従って、従
来の実施例では必要であった部分盤ビードが不要となシ
、溶接の効率化を実現できる。
すれば、全層を同一ビード数で溶接できる。従って、従
来の実施例では必要であった部分盤ビードが不要となシ
、溶接の効率化を実現できる。
なお、上記実施例の計算式（１）は第１，２図で示すル
ート幅ａにかかわシなく成立するものであシ、第２図に
示すようにバックリング４を用いる場合にも適用できる
。
ート幅ａにかかわシなく成立するものであシ、第２図に
示すようにバックリング４を用いる場合にも適用できる
。
〔発明の効果〕
以上、具体的に説明したように本発明において、開先断
面積が一定であるため、開先内の全周を同一パス数で溶
接できる。このだめ２手溶接による施工性が向上するの
みならず、自動溶接の適用が容易となる溶接方法である
。
面積が一定であるため、開先内の全周を同一パス数で溶
接できる。このだめ２手溶接による施工性が向上するの
みならず、自動溶接の適用が容易となる溶接方法である
。
第１図は本発明の一実施例に係る管交差部の溶接部にお
ける（ａ）図は鞍型頂部を外れた任意溶接部位置の断面
図、同（ｂ）図は鞍型頂部の溶接部の断面図、第２図は
本実施例に係る開先ルートを設けて内径側にバックリン
グを設置する溶接部の断面図を示し＊ （ａ）、 （ｂ
）図の断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ）に準する。第
３図は本実施例に係る管交差部の溶接部の開先断面積を
示す断面図であシ、 （ａ）、 （ｂ）図の断面位置は
第１図（ａＬ （ｂ）に準する。第４図は本実施例に係
る管交差部の鞍型溶接継手の周方向位置を示す斜視図、
第５図は本実施例に係る管交差部に適用される枝管の開
先加工を示す斜視図、第６図は本実施例に係るコンピュ
ータ制御される溶接ロボット適用の溶接状態を示す概念
図、第７図は従来の管交差部における溶接部の断面図を
示し、 （ａ）、 （ｂ）図の断面位置は第１図（ａ）
、 （ｂ）に準する。第８図は従来の管交差部における
母管と枝管に狭開先溶接する溶接部の断面図を示し、
（ａ）、 （ｂ）図の断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ
）に準する。 １・・・母管、２・・・枝管、３・・・溶接部、４・・
・バックリング、５・・・開先断面積、６・・・母管軸
、７・・・枝管軸、８・・・溶接ロボット、９・・・マ
イクロコンピュータ。
ける（ａ）図は鞍型頂部を外れた任意溶接部位置の断面
図、同（ｂ）図は鞍型頂部の溶接部の断面図、第２図は
本実施例に係る開先ルートを設けて内径側にバックリン
グを設置する溶接部の断面図を示し＊ （ａ）、 （ｂ
）図の断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ）に準する。第
３図は本実施例に係る管交差部の溶接部の開先断面積を
示す断面図であシ、 （ａ）、 （ｂ）図の断面位置は
第１図（ａＬ （ｂ）に準する。第４図は本実施例に係
る管交差部の鞍型溶接継手の周方向位置を示す斜視図、
第５図は本実施例に係る管交差部に適用される枝管の開
先加工を示す斜視図、第６図は本実施例に係るコンピュ
ータ制御される溶接ロボット適用の溶接状態を示す概念
図、第７図は従来の管交差部における溶接部の断面図を
示し、 （ａ）、 （ｂ）図の断面位置は第１図（ａ）
、 （ｂ）に準する。第８図は従来の管交差部における
母管と枝管に狭開先溶接する溶接部の断面図を示し、
（ａ）、 （ｂ）図の断面位置は第１図（ａ）、 （ｂ
）に準する。 １・・・母管、２・・・枝管、３・・・溶接部、４・・
・バックリング、５・・・開先断面積、６・・・母管軸
、７・・・枝管軸、８・・・溶接ロボット、９・・・マ
イクロコンピュータ。
Claims (1)
- 母管に枝管が交差する継手部の溶接において、枝管に開
先加工を施すにあたり、枝管開先面と母管表面との間に
形成される開先の断面積が継手の全周にわたって一定と
なる開先形状にならしめて溶接することを特徴とする管
交差部の鞍型溶接線溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156887A JPS63278671A (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | 管交差部の鞍型溶接線溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156887A JPS63278671A (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | 管交差部の鞍型溶接線溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63278671A true JPS63278671A (ja) | 1988-11-16 |
Family
ID=14564675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11156887A Pending JPS63278671A (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | 管交差部の鞍型溶接線溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63278671A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0941815A2 (en) * | 1998-03-10 | 1999-09-15 | Fanuc Ltd | Robot system and machining method with robot system |
| CN105904126A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-08-31 | 尔智机器人（上海）有限公司 | 一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法 |
| CN105921862A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-09-07 | 葛洲坝机械工业有限公司 | 一种适用于钢管与钢管斜交组合成形的焊接处理方法 |
| CN110142525A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-20 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种骑座式大管座焊接方法 |
| CN114160934A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-11 | 四川川锅锅炉有限责任公司 | 一种汽包导气接管的埋弧焊工艺方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548493A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-07 | Hitachi Ltd | Groove for branch pipe welding |
| JPS5828032A (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-18 | Taiho Kogyo Co Ltd | 車両用シヨツクアブソ−バのオイルシ−ル |
-
1987
- 1987-05-07 JP JP11156887A patent/JPS63278671A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0941815A3 (en) * | 1998-03-10 | 2000-02-02 | Fanuc Ltd | Robot system and machining method with robot system |
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| CN110142525B (zh) * | 2019-05-16 | 2021-02-02 | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 | 一种骑座式大管座焊接方法 |
| CN114160934A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-11 | 四川川锅锅炉有限责任公司 | 一种汽包导气接管的埋弧焊工艺方法 |
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