JPH03132383A

JPH03132383A - プリンタの印字ヘッド間隔調整装置

Info

Publication number: JPH03132383A
Application number: JP27068389A
Authority: JP
Inventors: Haruhisa Inagaki; 稲垣　晴久; Mitsugi Inomata; 貢猪股; Fumio Nakao; 中尾　史雄
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-10-18
Filing date: 1989-10-18
Publication date: 1991-06-05
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JP2862915B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕プラテンと印字ヘッドとの間隔を自動調整できるように
したプリンタの印字ヘッド間隔調整装置に関し、用紙吸入時の印字ヘッド間隔を低コストにしかも正確に
セットすることができるプリンタの印字ヘッド間隔調整
装置を提供することを目的とし、印字ヘッドをプラテン
に接近および退避させる方向に駆動するための駆動手段
と、印字ヘッドがプラテンに最接近した所定の位置で、
印字ヘッドの接近方向への移動を阻止する接近ストッパ
と、プラテンと印字ヘッドとの間に印字用紙を吸入する
に先だって、駆動手段によって、まず接近ストッパがぶ
つかる最接近位置まで印字ヘッドを移動させるために最
接近位置と最道避位置との距離Ａの長さ以上に印字ヘッ
ドを接近方向に駆動させ、次いで印字ヘッドを距離Ａだ
け退避方向に駆動させる制御手段を設けて構成する。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、プラテンと印字ヘッドとの間隔を自動調整
できるようにしたプリンタの印字ヘッド間隔調整装置に
関する。

プリンタのプラテンと印字ヘッドとの間の間隔（印字ヘ
ッド間隔）は、使用する印字用紙の厚さに合わせて調整
する必要があるが、その前に、まず印字用紙を吸入する
際には、印字ヘッドを用紙吸入に都合のよい所定位置に
正確に退避させなければならない。

〔従来の技術〕

印字ヘッド間隔は、一般に、駆動モータで偏心シャフト
を回転させ、印字ヘッドを搭載したキャリアを、その偏
心シャフトの回転によって、プラテンに対して接近及び
退避させる方向に運動させて調整している。

そして用紙吸入の際には、従来は、キャリアをストッパ
（退避ストッパ）にぶつかる位置まで退避させて、用紙
吸入時の印字ヘッド間隔を出していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、遼避側のストッパは、プラテンから離れた位置
にプラテンに対して独立して設けられる。

つまり、退避ストッパとプラテンとの間には幾つもの部
品が介在している。したがって、退避ストッパの位置に
よって用紙吸入時の印字ヘッド間隔を決めるためには、
ストッパを高精度に位置決めしなければならず、製造、
組立に非常にコストがかかる欠点があった。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、用紙吸入
時の印字ヘッド間隔を正確にしかも低コストでセットす
ることができるプリンタの印字ヘッド間隔調整装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明のプリンタの印字ヘ
ッド間隔調整装置は、第１図に示されるように、プラテ
ン１と、上記プラテンｌに対向して配置された印字ヘッ
ド２と、上記印字ヘッド２を上記プラテンｌに接近およ
び退避させる方向に駆動するための駆動手段３と、上記
印字ヘッド２が上記プラテン１に最接近した所定の位置
で、上記印字ヘッド２の接近方向への移動を阻止する接
近ストッパ５と、上記プラテンｌと上記印字ヘッド２と
の間に印字用紙を吸入するに先だって、上記駆動手段３
によって、まず上記接近ストッパ５がぶつかる最接近位
置まで上記印字ヘッド２を移動させるために上記最接近
位置と最退避位置との距離Ａの長さ以上に上記印字ヘッ
ド２を接近方向に駆動させ、次いで上記印字ヘッド２を
上記距離Ａだけ退避方向に駆動させる制御手段８を設け
たことを特徴とする。

〔作用〕

印字ヘッド２を距離Ａ以上に接近方向に駆動させれば、
印字ヘッド２が最初にどの位置にあっても、印字ヘッド
２は、接近ストッパ５がぶつかる最接近位置に必ず移動
する。これによって、印字ヘッド２の基準位置が正確に
設定される。そして、次に退避方向にＡだけ印字ヘッド
２を駆動させれば、印字用紙を吸入するための印字ヘッ
ド間隔が正確に設定される。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第２図は実施例の平面図、第３図は側面図である。図中
、ｌは、印字用紙１００を沿わせて送行するためのプラ
テン、１１は用紙送りローラであり、これらはラインフ
ィードモータ１２によって回転駆動される。

２は印字ヘッドであり、プラテンｌに対向するようにキ
ャリア１３に搭載されている。印字ヘッド２とプラテン
ｌとの間には、用紙１００が走行する。また、キャリア
１３には、印字ヘッド２の先端よりややプラテン１寄り
の位置に、印字ヘッド２がプラテンｌに接近する際にそ
の移動を阻止するストッパ（接近ストッパ）５が固定さ
れている。

キャリアＩ３に穿設された丸孔１７には、偏心シャフト
１９が回転自在に嵌挿されている。偏心シャフト１９は
断面形状円形であり、その中心からずれた位置でフレー
ム２１に回転自在に軸支されている。１９ａがその回転
中心である。

また、キャリア１３の後端部に形成されたコの字形の溝
２３内には、フレームに固定されたステーシャフト２５
が、ガタのない程度に移動自在に挿通されている。した
がって、偏心シャフト１９が回転すれば、印字へラド２
、キャリア１３及び接近ストッパ５が一体となって、プ
ラテン１に対して接近し或いは退避する方向に移動する
。

溝２３の底部６はステーシャフト２５にぶつからないよ
うに深く凹んで形成されているが、印字ヘッド２が退避
しすぎたとき等にはステーシャフト２５にぶつかってそ
の移動を停止させるリミットストッパになっている。

３は、キャリア１３、印字ヘッド２及び接近ストッパ５
を上述のように一体的に駆動するために、減速歯車２７
を介して偏心シャフト１９を回転させるステップモータ
（駆動手段）である。

減速歯車２７と偏心シャフト１９との間にはクラッチ４
が介装されている。本実施例においては、クラッチ４は
、軸にコイルスプリング４ａを密着巻きしたいわゆるス
プリングクラッチを用いており、コイルスプリング４ａ
の一端側は減速歯車２７側に固定され、他端側は偏心シ
ャフト１９側に固定されている。したがって、スプリン
グ４ａが緩み方向（接近方向）に回転するときには、−
室以上の負荷が加わることによりスプリング４ａが開い
てクラッチが滑り、スプリング４ａが締まり方向（退避
方向）に回転するときには、滑りは発生しない。その結
果、プラテン１に接近ストッパ５が押し付けられればク
ラッチ４が滑り、プラテンｌと接近ストッパ５との間に
印字用紙１００か挟まれているときにもクラッチ４が滑
って、ステップモータ３が回転していても偏心軸１９は
回転しない。

このように、本実施例では一方向（接近方向）にのみ滑
りが発生し得るクラッチを用いているが、両方向に滑り
が発生し得る摩擦クラッチなどを用いてもよい。また、
ステップモータ３の税調などを利用する場合には、クラ
ッチ４は省略することができる。

８は、中央演算装置（ＣＰ　Ｕ）及びＲＯＭ、ＲＡＭな
どを内蔵した印字ヘッド間隔制御部であり、ヘッド停止
検出器７からの出力信号を入力して、ステップモータ３
の駆動回路に対して制御信号を出力する。ＩＯは、種々
の制御の中枢となる主制御部である。

次に、上記実施例の動作を、第４図の接近ストッパ５の
動作シーケンス図及び第５図の処理フロー図を参照しつ
つ説明する。

本実施例装置において、印字用紙１００の吸入を行う際
には、それに先だって、まず、印字ヘッド２がどこに位
置していても、そこからプラテンｌへ接近する方向に、
印字ヘッド２を距離（Ａ＋ａ）分だけステップモータ３
で駆動する（■）。

この距ＨＡは、印字ヘッド２がプラテンｌに最接近した
位置と最退避した位置との距離であり、印字用紙１００
をプラテン１と印字ヘッド２との間に吸入する際のプラ
テンｌと接近ストッパ５との間の距離である。

また、ａ≧０であり、したがって（Ａ＋ａ）とはＡ以上
の適当な一定値である。通常は、ａはＡの数分の１程度
の大きさに設定しておき、リミットストッパ６がステー
シャフト１５にぶつかる位置まで過度に退避していても
、（Ａ＋ａ）分駆動することによって接近ストッパ５が
プラテン１に必ずぶつかるようにしておくのがよい。

このように、印字ヘッド２を接近方向に（Ａ＋ａ）だけ
駆動することにより、その途中で接近ストッパ５は必ず
プラテンＩにぶつかる。するとステップモータ３はさら
に（Ａ＋ａ）の残りの分だけ回転するが、クラッチ４か
滑って、印字ヘッド２はそれ以上移動しない。これによ
って、印字用紙１００が吸入されていない状態での印字
ヘッド２の基準位置が設定される。

次いで、印字ヘッド２をプラテン１から退避する方向に
Ａだけ駆動する（■）。これによって、印字用紙１００
を吸入するための印字ヘッド間隔が正確に形成される。

そこで、改行制御部９に対して、例えば主制御部ＩＯか
ら用紙吸入制御信号を出力する。すると、改行制御部９
がラインフィードモータ１２を所定量回転させて、印字
用紙１００をプラテンｌと印字ヘッド２との間に吸入し
、用紙の頭出しが行われる（■）。

印字用紙１００の吸入が済んだら、再び印字ヘッド２を
接近方向に（Ａ＋ａ）分だけ駆動する（■）。すると、
接近ストッパ５が印字用紙１００にぶつかってプラテン
ｌに押し付けられた位置でその移動は伴出し、クラッチ
４が滑って、ステップモータ３だけが（Ａ＋ａ）の残り
の分だけ空転する。これによって、用紙吸入状態での印
字ヘッド２の基準位置が設定される。

次いで、印字ヘッド２をプラテン１から退避する方向に
、所定距離Ｂだけ駆動する（■）。これによって、印字
時の印字ヘッド間隔が正確に形成される。

〔発明の効果〕

本発明のプリンタの印字ヘッド間隔調整装置によれば、
位置精度のでた退避ストッパを設ける必要がなくなるの
で印字ヘッド間隔の調整装置のコスト低減に寄与すると
ころが大きく、しかも画一的で簡単な制御によって印字
ヘッド間隔を正確に調整することができる優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は実施例の平面図、第３図は実施例の側面図、第４図は接近ストッパの動作を示すシーケンス第５図は
実施例の処理フロー図である。図中、１・−・プラテン、２・−・印字ヘッド、３・・・駆動手段、５・・・接近ストッパ、８・・・制御手段。（最大）本発明の原理口第１図実施例の平面図史漁例の側面図第３図実施例の舛理フロー図第５図

Claims

【特許請求の範囲】プラテン（１）と、上記プラテン（１）に対向して配置された印字ヘッド（
２）と、上記印字ヘッド（２）を上記プラテン（１）に接近およ
び退避させる方向に駆動するための、駆動手段（３）と
、上記印字ヘッド（２）が上記プラテン（１）に最接近し
た所定の位置で、上記印字ヘッド（２）の接近方向への
移動を阻止する接近ストッパ（５）と、上記プラテン（１）と上記印字ヘッド（２）との間に印
字用紙（１００）を吸入するに先だって、上記駆動手段
（３）によって、まず上記接近ストッパ（５）がぶつか
る最接近位置まで上記印字ヘッド（２）を移動させるた
めに上記最接近位置と最退避位置との距離Ａの長さ以上
に上記印字ヘッド（２）を接近方向に駆動させ、次いで
上記印字ヘッド（２）を上記距離Ａだけ退避方向に駆動
させる制御手段（８）を設けたことを特徴とするプリンタの印字ヘッド間隔調整装置。