JPH0313149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、寸法ズレ重積紙の紙折りで起る折目
ズレの自動修正を行う紙折り機の折目ズレ自動修
正装置に関する。

（従来の技術） 従来のバツクル紙折り機は、重積紙の寸法ズレ
用紙の紙折りが行われると、折目ズレ折丁とな
り、この折目ズレ発生に対しては、作業員が絶え
ず折目状態を監視し続けて、折目ズレ発生の都度
そのズレ変化を読取りながら一々勘と手動で衝当
案内羽根板のストツパー位置を正常折りとなるよ
う前後に調整して折目ズレ修正を図つている。

又、折目ズレ発生を自動的に測定する手段とし
ては、特開昭58−113705号の先行技術があるが、
それは、一対のマーク読取りセンサーを精密な平
行線上に配備させ、各用紙にも上記センサーで検
知される対称の一対のマークを精密な平行線上に
対称配備させて給紙させることで、対称センサー
に対する給紙進行の平行マーク検出の速度と時間
の偏差を測定し、複雑な演算機構で偏差値を演算
測定させることで、折目ズレ具合を認識させる偏
差測定装置である。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の手動式修正手段は、作業員の目見当
のため全く正確性を欠く上に、ズレ発生に即応し
た機敏な調整が困難であり、手数が掛つて面倒極
まりなく、作業員は常にチエツクを続ける必要が
あり、持ち場を離れることができない不便がある
し、又、前記先行技術は一対づつのセンサーとマ
ークの精密な対称配備が必須である上に、速度と
時間の検出偏差値を演算するための複雑高価な演
算機構の付設が絶対構成となつている。そして、
一対のセンサーとマークとの平行配備に微細な狂
いがあつても偏差測定となるから、その微細な狂
いは正常折りの場合のマーク検出にも偏差測定状
態が生じてしまうため、部品配備が厳しい精密度
を要求されるし、又、精密な対称のマーク平行印
刷も要求されることになる上に、複雑な演算機構
の付設はコスト高となる等の欠点がある。

本発明は、上記従来の手動式装置の不便性や先
行技術の欠点に鑑み、その目的とするところは、
単一のマーク付設と、３個のセンサーの検出機構
で済み、且つセンサー配備も検出手段も簡単で、
複雑高価な演算機構も不要で、そして、１つのマ
ーク検出作用だけで簡便に紙折り機における衝当
案内羽根板のストツパ位置修正を自動化させ、断
截時において上下紙の寸法ズレ重積紙に対する折
目ズレ修正が簡易、正確にできる少ない部品の経
済的で需要性が高い至便な自動修正装置を備えた
バツクル紙折り機を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 紙折り機の衝当案内羽根板のストツパー機構
を、制御回路で作動する自動コントロール駆動装
置の取付けにより自動的に位置調節可能となし、
紙折りされて表面に反転する裏面側の余白部に対
し前辺より離れて１つのマークを施した断截重積
用紙の折丁移送の折丁コンベア機構の通路上に対
し、折丁前辺を検知する１個のゲート用センサー
の手前個所に、中間線を挾んで前後に２個の第
１、第２のマーク読取りセンサーをゲート用セン
サーと間隔調整自在に配備した３個のセンサーに
係るマーク読取り装置を、ゲート用センサーの折
辺検出時点で、折丁のマーク先辺が中間線に合つ
て第１の該センサーが紙の余白部を第２の該セン
サーがマーク同時検出の場合に正常検出の正常紙
折りとなる位置に２個の該センサーをセツトさせ
て、折目ズレで起る上記３個のセンサーの正常検
出以外の異常検出に応じて、該羽根板のストツパ
ーを正常紙折り位置に自動修正するよう設置して
なることを特徴とする。

（作用） 以上の構成によれば、１つのゲート用センサー
が折丁の折目辺を検出してONした瞬間に２個の
第１、第２のマーク読取りセンサーがONし、そ
の時点で、折丁の１つのマークの前辺が２個の該
センサーの中間線に達して、前側の第１センサー
が余白部を、後側の第２センサーがマークを同時
検出した状態となつていれば正常検出であり、こ
の場合は、制御回路はOFFとなつて該羽根板の
駆動装置は停止してストツパー位置はキープされ
て、正常紙折りが行われ、これに対し、折目ズレ
で折目とマーク距離に長短のズレが発生すると、
マークに対する２個の該センサーの検出状態は、
ゲート用センサーに折目が検出された時点で、マ
ークが第１、第２の両センサーに達せず、該両セ
ンサーがマーク無検出状態の場合、或は又、マー
ク先辺が中間線を越えて２個の該両センサーに達
していて該両センサー共にマーク検出となつた場
合が異常検出であつて、この異常検出の瞬間、制
御回路がONして駆動装置は正又は逆に電動し
て、ストツパーは正常折りが行われる位置に向つ
て制動せしめられる。そして、異常検出でONし
た制御回路は、順列のマーク検出状態が前記の正
常検出になるまで持続し、正常検出状態の瞬間
OFFになり駆動装置の停止に伴いストツパーは
位置キープとなり、正常紙折りに自動修正とな
る。

又、折目位置を変えて、真半分折りでない任意
所望の折り型の場合でも、位置が変つた折目線と
マークまでの距離に合わせて２個の該センサー位
置を変更調整さえすれば、前記同様のマーク検出
作用で自動修正の対応となる。

（実施例） 本発明の実施例を図面について説明すると次の
ようである。

給紙コンベア機構１の前方の紙折りローラー機
構２に対して衝当案内羽根板３を装備し、該ロー
ラー機構２部から折丁コンベア機構４を設置して
なるバツクル紙折り装置において、該羽根板３の
ストツパー機構５を、制御回路Ｅを作動する電動
モーター或は油圧その他適当な自動コントロール
駆動装置６の取付けにより、自動的に位置調節可
能となし、紙折りされて表面に反転する裏面側の
一側の余白部Ｒに対し前辺より間隔をおいた個所
に１つのマークＭを施した断截重積用紙Ｐの給紙
コンベア機構１からの紙折り給紙のもとに、折丁
コンベア機構４の通路上に対し、該羽根板３で２
つ折りされた折丁P′の折目Ｖを検知する１個のゲ
ート用センサー７の手前個所に、中間線Ｃを挾ん
で２個の第１、第２のマーク読取りセンサー８，
９をゲート用センサー７と間隔調整自在に前後に
配備した３個の該センサー７，８，９からなる検
知機能により該駆動装置６の制御回路Ｅを作動さ
せるマーク読取り装置１０を、ゲート用センサー
７の折丁P′の折目Ｖの検出時点で、折丁P′のマー
クＭ先辺が中間線Ｃ部に合つて、第１該センサー
８が紙の余白部Ｒを第２の該センサー９がマーク
Ｍを同時検出した場合に正常検出の正常紙折りと
なつて、制御回路ＥがOFFとなる位置に２個の
該センサー８，９をセツトさせて、断截寸法ズレ
折目とマークＭとの狂つた寸法で起る上記３個の
該センサー７，８，９の上記正常検出以外の異常
検出の変化に応じて、制御回路ＥがONして該駆
動装置６を正逆動で該羽根板３のストツパーを正
常紙折り位置に自動修正するよう設置して構成す
る。

図中Ｖ１は該用紙Ｐの正確折目線を示す。

なお、マークＭは、線、図形、文字等適宜であ
るが、図示のような方形又は細線のマークが適切
であり、マークＭは印刷物に利用できる印があれ
ば、それを利用してもよい。

又、本発明を順次複数に組合わせれば、多折り
式バツクル紙折り機の折目修正にも応用可能であ
る。

およそ、紙折りされて表面に反転する裏面側の
一側の余白部Ｒに、前辺より離れてマークＭが施
されている全紙の重積紙を、等分して２つ折り用
紙に断截すると、その断截重積用紙Ｐには、切断
ロツトによつて寸法がズレて用紙が切断される場
合や、用紙を多く重ねた重積紙を断截する場合に
はカツターが下るにつれて切断位置がズレる（通
称カブルと言う）状態が発生するに伴い、用紙前
辺とマークＭとの寸法ｂに誤差が生じ、正確折目
線Ｖ１の位置に狂いが生ずることになり、従つ
て、その用紙を従来の装置でそのまゝ２つ折りを
すると、全く不正確な折目ズレの折丁P′が折られ
ることになる。すると、例えば、絵柄物で２頁に
亘つているものは、絵柄がズレて合わなくなつて
しまうし、又、ノート、手帳等でも両ページの罫
線が合致しなくなつたり、文字物の書籍でも頁毎
に印刷がズレた不良品が製作されることになるか
ら、折目ズレの簡便な本発明の自動修正の装置が
開発された。

本発明装置は、前記の如き構成であるから、そ
の作用を図面に基いて説明すると、 バツクル紙折りを行うに際し、予め該羽根板３
のストツパー位置を、正確折目線Ｖ１で折られる
所定位置にセツトすると共に、折丁コンベア機構
４の通路上のマーク読取り装置１０の３個のセン
サー位置即ちゲート用センサー７と第１、第２の
該センサー８，９の中間線Ｃまでの距離を、折丁
P′の正確折目線Ｖ１からマークＭまでの寸法ａの
距離に合わせて調整セツトさせておけば、折丁コ
ンベア機構４に移送されてくる２つの折りの折丁
P′は、第４図の検知状態図に示されるように、断
截ズレが無く正確折りの場合には、ロ図のよう
に、ゲート用センサー７が折目Ｖ縁を検出した瞬
間にマーク読取りセンサー８，９がONし、その
時点で、マークＭの先辺が中間線Ｃに達してい
て、前の第１該センサー８は余白部Ｒ（図示では
白）の検出、後の第２該センサー９はマークＭ
（図示では黒）の所謂白：黒の検出状態となる。
この場合は、該駆動装置６の制御回路ＥはOFF
であり、ストツパーは動かずに正常折り位置がキ
ープされて、正確な紙折り作業が続行される。

次に、該用紙Ｐは、前記の如く切断ズレが生じ
て、紙前辺とマークＭまでの寸法ｂの長短にイ図
或はハ図のように狂いがあると、正確折目線Ｖ１
の位置が狂つてしまい当然にズレ折りが発生する
ことになる。

その実態は第４図のイとハ図で、寸法ｂが短い
イ図の場合は不正確な折りとなり、ゲート用セン
サー７の折目検出時点で、マークＭが中間線Ｃに
達せず、両該センサー８，９共に紙の余白部Ｒ検
出（白：白）となる。この場合が異常検出であつ
て、その瞬間に制御回路ＥがONし、該駆動装置
６が電動してストツパーが自動的に折り寸法を短
くする位置にコントロールされることになる。

又、寸法ｂが長いハ図の場合は、マークＭの先
辺が中間線Ｃを越してしまい、両該センサー８，
９は共にマークＭ検出（黒：黒）となり、これも
白：黒の正常検出ではないから異常検出であつ
て、この場合も上記同様制御回路ＥがONし、該
駆動装置６の逆動でストツパーは折り寸法を長く
する位置にコントロールされる。

このように、ズレ折りが発生すると、瞬時機敏
に第４図のイ又はハ図の異常検出により、この場
合だけ制御回転Ｅが作動してストツパーが前後に
位置変動する。そして、ONした制御回路Ｅは順
列のマーク検出が白：黒の正常検出となつて
OFFとなるまで続き、正常検出でストツパー変
動は停止し、正常折りが自動修正キープされる。

なお、２個の該センサー８，９の中間線Ｃを挾
む前後の配備構成は、１個だけのセンサー配備と
異なり、前後間隔分だけマーク検出の許容範囲が
存在するから、マークＭの中間線Ｃからの微小な
位置ズレに対し、制御回路Ｅの変換にゆとりを持
つ。これは、１個だけのセンサーだと、マーク検
出の許容範囲が絶無なため、検出・無検出の瞬間
変化に伴うゆとり無き駆動装置６の正逆切換が起
る結果、折丁給紙速度に上記正逆切換が即応し得
ない欠点を、許容範囲の存在で解消させ得るか
ら、両該センサー８，９の前後間隔の調節で折丁
給紙速度に対応する許容範囲を設定することがで
きる。

又、正確折目線Ｖ１の位置を変えた任意所望の
折り型の場合でも、位置が変つた折目線とマーク
までの距離に合わせて２個の該センサー８，９の
位置を変更調整さえすれば、前記の白：黒の正常
検出をもつて所望折り型の正確折りが行える。

（効果） 以上により、折丁P′の折目Ｖがゲート用センサ
ー７で検出されて検出信号が出された瞬間に２個
のマーク読取りセンサー８，９がONしてマーク
位置を判読することで、ストツパー機構５の該駆
動装置６がスイツチして、異常検出状態の際に対
応させてストツパーを正常寸法位置に自動修正す
ることができる結果、 １ 断截寸法狂いの用紙に対する折目ズレが自動
的に正常折目に修正されるから、作業員は異常
紙折りの監視を続ける手間と労力が全く不要と
なり、完全自動のもとに折目ズレ修正がなされ
て、断截ズレ用紙のバツクル折りが正確、正常
に維持されるため、至便重宝で省力化に役立
つ。

２ ゲート用センサー７の検出時点における２個
の該センサー８，９の検出状態で異常検出を測
定判読するだけで済むから、複雑な時間と速度
を一々演算するための演算機構が不要であつ
て、全体機構が簡単で済み、３個のセンサー配
備で済むから部品節約と相俟つて、経済性、需
要性が高い。

３ ２個の該センサー８，９の位置調整が自在で
あつて、マーク検出位置決定が簡便にできて、
マーク読取り装置１０の取扱いセツトが至便で
ある。

４ 任意所望の２つ折り型に対応し得て便利であ
る。

５ ２個の該センサー８，９の前後配置により、
マーク検出の許容範囲が存在するから、該駆動
装置６の正逆変換にゆとりができ、折丁給紙速
度に対応して安全修正性能が保障されて、全自
動の正常紙折りができる結果、正確な製本に役
立つバツクル紙折り機が提供される。

等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明実施例を示すもので、第１図は２
つ折りのマーク付き折丁の斜面図、第２図はマー
クを施した断截重積用紙の表面図、第３図は本発
明装置の配置構成図、第４図は一部を省略して示
す正常と異常との拡大対比検出状態図であり、ロ
図は正常検出図、イ，ハ図は異常検出図である。
なお、第２図の矢印は用紙の移送方向を示す。 ３……衝当案内羽根板、４……折丁コンベア機
構、５……ストツパー機構、Ｅ……制御回路、６
……自動コントロール駆動装置、Ｍ……マーク、
７……ゲート用センサー、８，９……マーク読取
りセンサー、１０……マーク読取り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙折り機の衝当案内羽根板のストツパー機構
   を、制御回路で作動する自動コントロール駆動装
   置の取付により自動的に位置調節可能となし、 紙折りされて表面に反転する裏面側の余白部に
   対し前辺より離れて１つのマークを施した断截重
   積用紙の折丁移送の折丁コンベア機構の通路上に
   対し、 折丁前辺を検知する１個のゲート用センサーの
   手前個所に、給紙方向に対して直角の中間線を挾
   んで前後に２個の第１、第２のマーク読取りセン
   サーをゲート用センサーと間隔調整自在に配備し
   た３個のセンサーに係るマーク読取り装置を、ゲ
   ート用センサーの折辺検出時点で、折丁のマーク
   先辺が中間線に合つて第１の該センサーが紙の余
   白部を第２のセンサーがマークを同時検出の場合
   に正常検出の正常紙折りとなる位置に２個の該セ
   ンサーをセツトさせて、折目ズレで起る上記３個
   のセンサーの正常検出以外の異常検出に応じて、
   該羽根板のストツパーを正常紙折り位置に自動修
   正するよう設置してなることを特徴とする紙折り
   機の折目ズレ自動修正装置。