JP4514905B2

JP4514905B2 - 充填機

Info

Publication number: JP4514905B2
Application number: JP2000184397A
Authority: JP
Inventors: 滋弘木下; 浩之西村
Original assignee: 日本テトラパック株式会社
Priority date: 2000-06-20
Filing date: 2000-06-20
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2020-06-20
Also published as: JP2002002604A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充填（てん）機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、牛乳、清涼飲料水等の液体食品が充填された包装容器を製造する充填機においては、ウェブ状の包材が搬送されながら連続的にチューブ状にされ、チューブ状の包材内に液体食品が充填されるようになっている。
【０００３】
図２は従来の充填機の概念図である。
【０００４】
図において、１１は包材であり、該包材１１は、リール１２の状態で充填機にセットされ、図示されない繰出機によって繰り出されて充填機内をウェブ状の形状で搬送される。
【０００５】
続いて、ウェブ状の包材１１は、図示されないフォーミングリング等によって案内されながら徐々に湾曲させられ、チューブ状にされ、図示されない縦シール装置によって縦方向にシールされて包材チューブになる。そして、包材チューブが下方に搬送される間に、充填用パイプ１３を介して液体食品が上方から供給され、包材チューブ内に充填される。次に、図示されない横シール装置によって前記包材チューブが両側から挟持され、所定の間隔ごとに横方向にシールされることによって、枕（まくら）状、袋状等の原型容器１４が形成される。
【０００６】
続いて、図示されない切断装置が、前記包材チューブの横方向に延びるシール部分、すなわち、横シール部Ｓ１を切断することによって原型容器１４を分離させる。そして、図示されない成形装置が各原型容器１４をあらかじめ形成された折り目に沿って所定の形状に成形することによって、包装容器１５を完成させる。
【０００７】
ところが、包材チューブの断面がほぼ円形の形状を有するので、包材チューブを搬送する間、包材チューブの位置決めを行うことが困難である。したがって、包材チューブが、例えば、前記フォーミングリングから力を受けて矢印Ａ１、Ａ２方向に回動すると、縦方向に延びるシール部分、すなわち、オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置からずれてしまう。そして、オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置からずれたまま、原型容器１４を所定の形状に成形して包装容器１５を完成させると、包材１１にあらかじめ形成された折り目の位置と実際の折り目の位置とが一致せず、包装容器１５の外観が悪くなってしまう。
【０００８】
図３はオーバーラップ部が所定の位置に置かれた状態で形成された原型容器の平面図、図４はオーバーラップ部が所定の位置からずれた状態で形成された原型容器の平面図である。
【０００９】
図において、１４は原型容器、１４ａ、１４ｂは耳片、Ｓ１は横シール部、Ｓ２はオーバーラップ部、ｍ１、ｍ２は前記耳片１４ａ、１４ｂを折り曲げるために包材１１（図２）にあらかじめ形成された折り目である。図３に示されるように、前記オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置に置かれた状態で原型容器１４が形成されると、折り目ｍ１、ｍ２がいずれも一つの線上に置かれるので、折り目ｍ１、ｍ２に沿って前記耳片１４ａ、１４ｂを折り曲げることができる。
【００１０】
ところが、前記オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置からずれた状態で原型容器１４が形成されると、図４に示されるように、折り目ｍ１、ｍ２が一つの線上に置かれない。したがって、折り目ｍ１、ｍ２に沿って前記耳片１４ａ、１４ｂを折り曲げることができず、耳片１４ａ、１４ｂは、折り目ｎ１、ｎ２で折り曲げられてしまう。
【００１１】
そこで、ウェブ状の包材１１の図示されない搬送路に図示されないペーパガイドを配設し、該ペーパガイドを包材１１の縁部に押し当て、包材１１を搬送方向に対して直角の方向に移動させることによって、オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置に置かれるように調整される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の充填機においては、ペーパガイドを包材１１の縁部に押し当てる必要があるので、包材１１の縁部を損傷させてしまう。
【００１３】
また、包材１１は、幅の広い図示されない原紙を複数箇所で縦方向に裁断することによって形成されるが、裁断誤差に伴って距離αにばらつきが生じると、たとえ、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整しても、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１、ｎ２の位置とを一致させることができない。
【００１４】
図５は包材の展開図、図６は包材チューブの断面図である。
【００１５】
図において、１１は包材、１１ａ、１１ｂは該包材１１の縁部、ｍ１、ｍ２は包材１１の横方向にあらじめ形成された折り目、ｍ１１〜ｍ１４は包材１１の縦方向にあらじめ形成された折り目である。裁断誤差がない場合には、前記包材１１の幅は安定するが、裁断誤差があると前記包材１１の幅にばらつきが生じてしまう。
【００１６】
その結果、前記縁部１１ａと折り目ｍ１１との距離αにばらつきが生じ、図６に示されるように包材チューブ４１を形成した場合、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整しても、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１（図４）、ｎ２の位置とが一致せず、包装容器１５（図２）の外観が悪くなってしまう。
【００１７】
本発明は、前記従来の充填機の問題点を解決して、オーバーラップ部の所定の位置を補正することにより、包材にあらかじめ形成された折り目の位置と実際の折り目の位置とを一致させることができ、包装容器の外観を良くすることができる充填機を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の充填機においては、ウェブ状の包材を湾曲させて包材チューブを形成する包材チューブ形成手段と、前記包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上流側において、回転自在に配設され、前記包材を案内するガイドローラと、前記包材の折り目を検出する折り目検出処理手段と、前記包材チューブのオーバーラップ部を検出するオーバーラップ部検出処理手段と、前記折り目検出処理手段による検出結果、及び前記オーバーラップ部検出処理手段による検出結果に基づいて、包材がガイドローラの表面上をガイドローラの軸方向に移動するように、前記ガイドローラの一端を移動させるセンタリング処理手段とを有する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態における充填機の概念図、図７は本発明の実施の形態におけるガイドローラ支持機構の制御ブロック図である。
【００２２】
図において、１１は包材、３０は充填機の所定の箇所に配設された無菌室であり、前記包材１１は、リール１２の状態で充填機にセットされ、図示されない繰出機によって繰り出されて充填機内をウェブ状の形状で搬送される。なお、前記包材１１は、幅の広い図示されない原紙を複数箇所で縦方向に裁断することによって形成され、折り目ｍ１（図５参照）、ｍ２、ｍ１１〜ｍ１４があらかじめ形成される。
【００２３】
そして、前記繰出機によって繰り出された包材１１は、ローラＲ１〜Ｒ５によって案内されて無菌室３０に供給された後、ローラＲ６、Ｒ７によって案内され、続いて、無菌室３０内を上方に向けて矢印Ｃ方向に搬送され、ローラ３２によって案内された後、斜め上方に向けて搬送され、エアナイフ部３３に送られる。続いて、前記包材１１は、エアナイフ部３３内を斜め上方に向けて矢印Ｂ方向に搬送され、その間に、図示されないノズルから吐出される熱風によって、包材１１に付着した殺菌剤等が除去される。
【００２４】
エアナイフ部３３から排出された包材１１は、第１のガイドローラ３４に送られ、該第１のガイドローラ３４によって案内された後、下方に向けて矢印Ｄ方向に搬送され、第２のガイドローラ３５に送られる。そして、前記包材１１は、第２のガイドローラ３５によって案内された後、斜め上方に向けて搬送され、第３のガイドローラ３６に送られ、該第３のガイドローラ３６によって案内された後、下方に向けて搬送され、包材チューブ形成手段としての図示されないフォーミングリング等によって案内されながら徐々に湾曲させられ、チューブ状にされ、図示されない縦シール装置によって縦方向にシールされて包材チューブ４１になる。
【００２５】
そして、包材チューブ４１が下方に搬送される間に、図示されない充填用パイプを介して液体食品が上方から供給され、包材チューブ４１内に充填される。なお、前記第１〜第３のガイドローラ３４〜３６は、包材１１の搬送方向における前記フォーミングリングより上流側において、回転自在に配設され、包材１１を案内する。
【００２６】
その後、包材チューブ４１は、無菌室３０から排出され、図示されない横シール装置に送られ、該横シール装置において、両側から挟持され、所定の間隔ごとに横方向にシールされて横シール部が形成される。続いて、該横シール部において、図示されない切断装置によって、包材チューブ４１が切断され、枕状、袋状等の原型容器１４が分離させられる。そして、図示されない成形装置によって、各原型容器１４があらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２、ｍ１１〜ｍ１４に沿って所定の形状に成形され、包装容器１５（図２参照）が完成する。
【００２７】
ところで、包材チューブ４１の断面がほぼ円形の形状を有するので、包材チューブ４１を搬送する間、包材チューブ４１の位置決めを行うことが困難である。したがって、包材チューブ４１が、例えば、前記フォーミングリングから力を受けて回動すると、オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置からずれてしまう。そして、オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置からずれたまま、原型容器１４を所定の形状に成形して包装容器１５を完成させると、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１（図４参照）、ｎ２の位置とが一致せず、包装容器１５の外観が悪くなってしまう。
【００２８】
そこで、前記無菌室３０からの包材チューブ４１の出口の近傍に包材チューブ４１と対向させて光検出部としてのＣＣＤ２３が配設され、該ＣＣＤ２３のセンサ出力に基づいて前記オーバーラップ部Ｓ２を検出し、該オーバーラップ部Ｓ２の検出結果としての第１の検出データに基づいて、前記第１のガイドローラ３４の一端が、前記エアナイフ部３３における包材１１の搬送方向と同じ矢印Ｂ方向に移動させられる。
【００２９】
すなわち、包材１１がローラ３２と第１のガイドローラ３４との間を搬送され、前記第１のガイドローラ３４に到達する際の包材１１の搬送面と、前記第１のガイドローラ３４の一端が移動させられる方向（矢印Ｂ方向）とが平行にされる。
【００３０】
この場合、包材１１は、第１のガイドローラ３４によって案内される間に、第１のガイドローラ３４の一端が移動した量に対応して、第１のガイドローラ３４の表面上を軸方向に移動させられる。すなわち、包材１１を搬送方向に対して直角の方向に移動させることができる。したがって、フォーミングリングによって湾曲させられる包材１１の縁部１１ａ、１１ｂ（図６参照）の位置が変化するので、オーバーラップ部Ｓ２を移動させることができ、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整し、オーバーラップ部Ｓ２を所定の位置に置くことができる。
【００３１】
その結果、原型容器１４が成形されて包装容器１５が完成したときに、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１、ｎ２の位置とが一致するので、包装容器１５の外観を良くすることができる。
【００３２】
また、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整するために、ペーパガイドを包材１１の縁部１１ａ、１１ｂに押し当てる必要がなくなるので、包材１１の縁部１１ａ、１１ｂを損傷させることがなくなる。
【００３３】
また、第１のガイドローラ３４に送られる包材１１の搬送面と第１のガイドローラ３４の一端が移動させられる方向とが平行にされるので、オーバーラップ部Ｓ２を所定の位置に置くのに当たり、包材１１の搬送状態が大きく変化するのを防止することができる。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、第１のガイドローラ３４の一端を移動させるようにしているが、第２のガイドローラ３５の一端を移動させたり、第１、第２のガイドローラ３４、３５の一端を移動させたりすることもできる。また、第２のガイドローラ３５の一端を移動させる場合、包材１１が第１、第２のガイドローラ３４、３５間を搬送され、前記第２のガイドローラ３５に到達する際の包材１１の搬送面と、前記第２のガイドローラ３５の一端が移動させられる方向（矢印Ｄ方向）とが平行になるように設定される。
【００３５】
次に、前記第１のガイドローラ３４の一端を移動させて包材チューブ４１のオーバーラップ部Ｓ２の位置を補正する機構について説明する。
【００３６】
図７において、４１は包材チューブであり、該包材チューブ４１は、オーバーラップ部Ｓ２において両縁が重ねられるので、外周面に段差が形成される。また、２１は光源であり、該光源２１は、前記包材チューブ４１の外周面のうち、少なくともオーバーラップ部Ｓ２を含む部分に光を照射する。そのために、光源２１は、オーバーラップ部Ｓ２における前記包材チューブ４１の接線上において、オーバーラップ部Ｓ２と所定の距離をおいて、かつ、オーバーラップ部Ｓ２の端面１８と対向させて配設される。そして、２２は、包材チューブ４１の中心と端面１８とを結ぶ線上において、前記オーバーラップ部Ｓ２より径方向外方の所定の位置に配設された集光部材としてのレンズであり、該レンズ２２は、前記光源２１によって発生させられ、包材チューブ４１の外周面において反射された光を集める。
【００３７】
また、前記ＣＣＤ２３は、包材チューブ４１の中心と端面１８とを結ぶ線上において、オーバーラップ部Ｓ２及びレンズ２２より径方向外方に、かつ、該レンズ２２の光軸上に配設され、レンズ２２によって集められた光を受けてセンサ出力を発生させる。前記ＣＣＤ２３は一次元のラインセンサであっても、二次元の面状センサであってもよい。前記レンズ２２及びＣＣＤ２３によって第１の撮像手段が構成される。
【００３８】
この場合、光源２１が包材チューブ４１に光を照射すると、包材チューブ４１の外周面において反射された光のうち、端面１８において反射された光の強度が大きく、ＣＣＤ２３のセンサ出力にピークが形成される。したがって、センサ出力にピークが形成される点に基づいてオーバーラップ部Ｓ２を検出することができる。この場合、端面１８において反射された光は、前記包材チューブ４１の他の部分において反射された光より強度が大きいので、包装容器１５の外装のデザインによって前記センサ出力にノイズが発生することはない。
【００３９】
そして、２４は第１の画像処理装置であり、該第１の画像処理装置２４はＣＣＤ駆動回路２６及び２値化部２７を備え、前記ＣＣＤ駆動回路２６によってＣＣＤ２３が駆動され、ＣＣＤ２３のセンサ出力は、ＣＣＤ駆動回路２６を介して２値化部２７に送られ、該２値化部２７において２値化される。なお、本実施の形態においては、２値化部２７としてコンパレータを使用することができ、該コンパレータは、あらかじめ設定された基準値と前記センサ出力とを比較し、１又は０の出力を発生させる。そして、前記２値化部２７の出力は制御装置１６に送られる。
【００４０】
該制御装置１６は、オーバーラップ部検出処理手段２８、センタリング処理手段４３、折り目検出処理手段１２８、距離算出処理手段１２９及び補正値算出処理手段１３０を備え、前記オーバーラップ部検出処理手段２８は、２値化部２７の出力を受けると、該出力に基づいてオーバーラップ部Ｓ２を検出し、第１の検出データを検出信号としてディスプレイ等の表示装置３１に送る。したがって、該表示装置３１は、前記第１の検出データに基づいてオーバーラップ部Ｓ２の位置を表示する。
【００４１】
また、前記第１の検出データは、センタリング処理手段４３に送られ、該センタリング処理手段４３は、第１の検出データに基づいてモータ７４を駆動し、第１のガイドローラ３４の一端を移動させる。
【００４２】
ところで、包材１１は、幅の広い図示されない原紙を複数箇所で縦方向に裁断することによって形成されるが、裁断誤差に伴って距離αにばらつきが生じると、たとえ、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整しても、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１、ｎ２の位置とを一致させることができない。
【００４３】
そこで、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１１〜ｍ１４のうちの所定の折り目ｍ１１を検出し、該折り目ｍ１１の位置に基づいて、第１の検出データを補正するようにしている。
【００４４】
そのために、包材１１と所定の距離をおいて、かつ、包材１１と対向させて光源１２１が配設され、該光源１２１は、前記包材１１の表面のうち、少なくとも折り目ｍ１１を含む部分に光を照射する。そして、１２２は、前記折り目ｍ１１と対向させて配設された集光部材としてのレンズであり、該レンズ１２２は、前記光源１２１によって発生させられ、包材１１の表面において反射された光を集める。
【００４５】
また、１２３はＣＣＤであり、該ＣＣＤ１２３は、ローラＲ３、Ｒ４間に包材１１と対向させて、かつ、前記レンズ１２２の光軸上に配設され、レンズ１２２によって集められた光を受けてセンサ出力を発生させる。前記ＣＣＤ１２３は一次元のラインセンサであっても、二次元の面状センサであってもよい。前記レンズ１２２及びＣＣＤ１２３によって第２の撮像手段が構成される。
【００４６】
そして、１２４は第２の画像処理装置であり、該第２の画像処理装置１２４はＣＣＤ駆動回路１２６及び２値化部１２７を備え、前記ＣＣＤ駆動回路１２６によってＣＣＤ１２３が駆動され、ＣＣＤ１２３のセンサ出力は、ＣＣＤ駆動回路１２６を介して２値化部１２７に送られ、該２値化部１２７において２値化される。なお、本実施の形態においては、２値化部１２７としてコンパレータを使用することができ、該コンパレータは、あらかじめ設定された基準値と前記センサ出力とを比較し、１又は０の出力を発生させる。そして、前記２値化部１２７の出力は制御装置１６に送られる。
【００４７】
前記制御装置１６の折り目検出処理手段１２８は、２値化部１２７の出力を受けると、該出力に基づいて折り目ｍ１１を検出し、折り目ｍ１１の検出結果としての第２の検出データを検出信号として距離算出処理手段１２９に送る。該距離算出処理手段１２９は、前記第２の検出データに基づいて、前記包材１１の縁部１１ａと折り目ｍ１１との距離αを算出し、該距離αを補正値算出処理手段１３０に送る。該補正値算出処理手段１３０は、前記距離αに基づいて補正値を算出し、該補正値をセンタリング処理手段４３に送る。
【００４８】
該センタリング処理手段４３は、前記補正値に基づいて第１の検出データを補正し、補正後の第１の検出データに基づいてモータ７４を駆動し、第１のガイドローラ３４の一端を移動させる。したがって、裁断誤差に伴って距離αにばらつきが生じても、補正後の第１の検出データに基づいて、オーバーラップ部Ｓ２が所定の位置に置かれるように調整されるので、包材１１にあらかじめ形成された折り目ｍ１、ｍ２の位置と実際の折り目ｎ１、ｎ２の位置とを一致させることができる。
【００４９】
なお、前記補正値に基づいて第１の検出データを補正して、オーバーラップ部Ｓ２の位置を調整すると、実際のオーバーラップ部Ｓ２の位置がわずかに矢印Ａ１、Ａ２方向に回動させられるが、前記オーバーラップ部Ｓ２において包材１１が縦方向にシールされる部分は大きく変化しない。したがって、前記オーバーラップ部Ｓ２におけるシール性が低下することはない。
【００５０】
本実施の形態においては、第２の検出データに基づいて第１の検出データを補正するようになっているが、第１の検出データだけに基づいてオーバーラップ部Ｓ２の位置を調整するモードと、第２の検出データに基づいて第１の検出データを補正し、補正後の第１の検出データに基づいてオーバーラップ部Ｓ２の位置を調整するモードとを選択することもできる。
【００５１】
すなわち、第１の検出データに基づいてエッジ基準でオーバーラップ部Ｓ２を調整したり、補正後の第１の検出データに基づいてクリース基準でオーバーラップ部Ｓ２を調整したりすることができる。なお、モードを選択するために、図示されないモード選択スイッチを配設することもできる。
【００５２】
この場合、成形性が重要になる充填機においては、包材１１上の折り目ｍ１１〜ｍ１４の位置を一定にする必要があり、シール性が重要になる充填機においては、オーバーラップ部Ｓ２の位置を一定にする必要がある。したがって、成形性が重要になる充填機においてはクリース基準でオーバーラップ部Ｓ２を調整し、シール性が重要になる充填機においては、エッジ基準でオーバーラップ部Ｓ２を調整する。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、オーバーラップ部Ｓ２をＣＣＤ２３のセンサ出力に基づいて、折り目ｍ１１をＣＣＤ１２３のセンサ出力に基づいて検出するようになっていて、ＣＣＤ２３、１２３が互いに離れた位置に配設されるようになっているが、この程度の位置の差に基づく距離αのばらつきは無視される。すなわち、前記距離αの変動周期は、包材１１及び包材チューブ４１の搬送方向におけるＣＣＤ２３、１２３間の距離と比べて極めて大きい。
【００５４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、充填機においては、ウェブ状の包材を湾曲させて包材チューブを形成する包材チューブ形成手段と、前記包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上流側において、回転自在に配設され、前記包材を案内するガイドローラと、前記包材の折り目を検出する折り目検出処理手段と、前記包材チューブのオーバーラップ部を検出するオーバーラップ部検出処理手段と、前記折り目検出処理手段による検出結果、及び前記オーバーラップ部検出処理手段による検出結果に基づいて、包材がガイドローラの表面上をガイドローラの軸方向に移動するように、前記ガイドローラの一端を移動させるセンタリング処理手段とを有する。
【００５６】
この場合、折り目検出処理手段によって包材の折り目が、オーバーラップ部検出処理手段によって包材チューブのオーバーラップ部が検出され、前記折り目検出処理手段による検出結果、及び前記オーバーラップ部検出処理手段による検出結果に基づいて、前記ガイドローラの一端が移動させられる。
【００５７】
したがって、包材の縁部の位置が変化するので、オーバーラップ部を移動させることができ、オーバーラップ部の位置を調整し、オーバーラップ部を所定の位置に置くことができる。
【００５８】
また、裁断誤差に伴って距離にばらつきが生じても、前記折り目検出処理手段による検出結果に基づいて、オーバーラップ部が所定の位置に置かれるように調整されるので、包材にあらかじめ形成された折り目の位置と実際の折り目の位置とを一致させることができる。したがって、包装容器の外観を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における充填機の概念図である。
【図２】従来の充填機の概念図である。
【図３】オーバーラップ部が所定の位置に置かれた状態で形成された原型容器の平面図である。
【図４】オーバーラップ部が所定の位置からずれた状態で形成された原型容器の平面図である。
【図５】包材の展開図である。
【図６】包材チューブの断面図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるガイドローラ支持機構の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１１包材
１１ａ縁部
２８オーバーラップ部検出処理手段
３４、３５第１、第２のガイドローラ
４１包材チューブ
４３センタリング処理手段
１２８折り目検出処理手段
１２９距離算出処理手段
１３０補正値算出処理手段
ｍ１１折り目
Ｓ２オーバーラップ部
α 距離

Claims

（ａ）ウェブ状の包材を湾曲させて包材チューブを形成する包材チューブ形成手段と、
（ｂ）前記包材の搬送方向における包材チューブ形成手段より上流側において、回転自在に配設され、前記包材を案内するガイドローラと、
（ｃ）前記包材の折り目を検出する折り目検出処理手段と、
（ｄ）前記包材チューブのオーバーラップ部を検出するオーバーラップ部検出処理手段と、
（ｅ）前記折り目検出処理手段による検出結果、及び前記オーバーラップ部検出処理手段による検出結果に基づいて、包材がガイドローラの表面上をガイドローラの軸方向に移動するように、前記ガイドローラの一端を移動させるセンタリング処理手段とを有することを特徴とする充填機。
（ａ）前記折り目検出処理手段による検出結果に基づいて、前記折り目と包材の縁部との間の距離を算出する距離算出処理手段と、
（ｂ）前記距離に基づいて前記オーバーラップ部検出処理手段による検出結果を補正するための補正値を算出する補正値算出処理手段とを有する請求項１に記載の充填機。