JP2003221016A - 横シール装置 - Google Patents

横シール装置

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JP2003221016A
JP2003221016A JP2002017226A JP2002017226A JP2003221016A JP 2003221016 A JP2003221016 A JP 2003221016A JP 2002017226 A JP2002017226 A JP 2002017226A JP 2002017226 A JP2002017226 A JP 2002017226A JP 2003221016 A JP2003221016 A JP 2003221016A
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sealing
seal
overlap
lateral
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Shigehiro Kinoshita
滋弘 木下
Toshio Moriya
俊雄 森谷
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Nihon Tetra Pak KK
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】横シール部分の全体に、均一に超音波を伝達す
ることができ、シール不良が発生するのを防止すること
ができるようにする。 【解決手段】チューブ状の包材１１のオーバラップ部分
Ｓ２を収容する凹部６６が形成されたアンビル６２を備
えたカウンタバー３８と、チューブ状の包材１１を横方
向にシールするシール要素、及び該シール要素を支持す
る支持部を備えたシールブロック３９と、前記カウンタ
バー３８及びシールブロック３９を互いに進退させる作
動機構部と、前記オーバラップ部分Ｓ２の位置に対応さ
せて、前記カウンタバー３８をシールブロック３９に対
して横方向に移動させる移動機構部７１とを有する。カ
ウンタバー３８がシールブロック３９に対して横方向に
移動させられるので、前記オーバラップ部分Ｓ２を凹部
６６に完全に収容することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、横シール装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料水等の液体食品を
収容する包装容器を製造する充填（てん）機において
は、ウェブ状の包材を搬送しながら連続的にチューブ状
にし、該チューブ状の包材内に液体食品を充填すること
によって、包装容器を製造するようになっている。
【０００３】図２は従来の充填機の概念図、図３は従来
の横シール装置の要部を示す断面図である。
【０００４】図において、１１は包材であり、該包材１
１は、リール１２の状態で充填機にセットされ、図示さ
れない繰出機によって繰り出されて、充填機内をウェブ
状の形状で搬送される。
【０００５】続いて、ウェブ状の包材１１は、図示され
ないガイドローラによって案内されながら、図示されな
い成形用のフォーミングリングによって徐々に湾曲させ
られてチューブ状にされ、図示されない縦シール装置に
よって縦方向にシールされる。そして、チューブ状の包
材１１が下方に搬送される間に、充填用パイプ１３を介
して液体食品が上方から供給され、包材１１内に充填さ
れる。次に、該包材１１を両側から挟持し、横シール装
置１６によって所定の間隔ごとに横方向にシールするこ
とにより、枕（まくら）状、袋状等の原型容器１４が形
成される。続いて、前記包材１１は、横方向にシールさ
れた部分、すなわち、横シール部分Ｓ１において切断さ
れ、各原型容器１４が切り離される。その後、該原型容
器１４に所定の成形加工が施され、包装容器１５が成形
される。
【０００６】前記横シール装置１６には、ヒータ、イン
ダクタ等を利用してヒートシールを行うもののほかに、
超音波を利用して超音波シールを行うものが提供されて
いる。そして、超音波シールを行う横シール装置１６に
おいては、ホーン１７とアンビル１８とを対向させ、該
ホーン１７及びアンビル１８によって前記包材１１を挟
持するようになっている。
【０００７】ところで、包材１１には、縦方向にシール
されて包材１１がオーバラップされる部分、すなわち、
オーバラップ部分（縦シール部分）Ｓ２が連続的に形成
されているので、前記横シール装置１６において包材１
１を挟持するに当たり、図３に示されるように、前記オ
ーバラップ部分Ｓ２に対応する箇所の厚さは、他の部分
の厚さより大きい。したがって、ホーン１７に発生させ
られた超音波が、オーバラップ部分Ｓ２と対応する部分
だけに伝達されると、横シール部分Ｓ１の全体に、均一
に超音波が伝達されず、超音波シールを確実に行うこと
ができなくなってしまう。
【０００８】そこで、前記アンビル１８に前記オーバラ
ップ部分Ｓ２を収容する凹部１９が形成され、ホーン１
７及びアンビル１８によって前記包材１１を挟持したと
きに、横シール部分Ｓ１の全体に、均一に超音波が伝達
されるようにしている。
【０００９】ところで、前記充填機内において、ウェブ
状の包材１１を搬送する場合、該包材１１の両縁に対応
させて形成された図示されない案内部材を配設し、該案
内部材によって包材１１の位置決めを比較的容易に行う
ことができる。ところが、チューブ状の包材１１を搬送
する場合、該包材１１が湾曲させられているので、包材
１１の位置決めを行うことが困難である。
【００１０】したがって、該チューブ状の包材１１が前
記ガイドローラからの力を受けて矢印Ａ１、Ａ２方向に
回動し、オーバラップ部分Ｓ２が正しい位置からずれる
ことがある。そこで、包材１１の搬送路に沿って、図示
されないムーバブルガイドローラ、ムーバブルフォーミ
ングリング等のアクチュエータを配設し、該各アクチュ
エータを作動させることによって、オーバラップ部分Ｓ
２の位置を矯正するようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の充填機においては、前記アクチュエータを作動させ
たときの前記オーバラップ部分Ｓ２の位置の矯正の応答
性が、包材１１の原紙の材質、水分含有率等の状態によ
って大きく左右され、原紙の状態が悪い場合には、応答
性が低くなり、位置を矯正するのに１分以上の時間が必
要になる。また、前記アクチュエータを作動させて前記
オーバラップ部分Ｓ２の位置を矯正した後においても、
通常は、充填機の各要素に生じるガタ、振動等に起因し
て、オーバラップ部分Ｓ２の位置は不規則に、例えば、
１秒の周期で１〔ｍｍ〕程度変動する。
【００１２】そして、前記オーバラップ部分Ｓ２が正し
い位置からずれたまま、包材１１を横方向にシールしよ
うとすると、前記オーバラップ部分Ｓ２を凹部１９に完
全に収容することができない。したがって、横シール部
分Ｓ１の全体に、均一に超音波を伝達することができ
ず、シール不良が発生してしまう。
【００１３】本発明は、前記従来の充填機の問題点を解
決して、横シール部分の全体に、均一に超音波を伝達す
ることができ、シール不良が発生するのを防止すること
ができる横シール装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の横
シール装置においては、チューブ状の包材のオーバラッ
プ部分が形成された凹部を備えたアンビルを備えたカウ
ンタバーと、前記アンビルと対向させて配設され、挟持
されたチューブ状の包材を横方向にシールするシール要
素、及び該シール要素を支持する支持部を備えたシール
ブロックと、前記カウンタバー及びシールブロックを互
いに進退させる作動機構部と、前記オーバラップ部分の
位置に対応させて、前記カウンタバーをシールブロック
に対して横方向に移動させる移動機構部とを有する。
【００１５】本発明の他の横シール装置においては、さ
らに、前記シール要素は超音波が発生させられるホーン
である。
【００１６】本発明の更に他の横シール装置において
は、さらに、前記オーバラップ部分を検出するオーバラ
ップ部分検出処理手段を有する。
【００１７】本発明の更に他の横シール装置において
は、さらに、前記オーバラップ部分検出処理手段は、前
記オーバラップ部分に照射され、反射された光に基づい
て前記オーバラップ部分を検出する。
【００１８】本発明の更に他の横シール装置において
は、さらに、前記オーバラップ部分検出処理手段によっ
て検出されたオーバラップ部分に基づいて、オーバラッ
プ部分のずれを矯正するセンタリング処理手段を有す
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】図４は本発明の実施の形態における充填機
の要部を示す概念図、図５は本発明の実施の形態におけ
る横シール装置を示す図である。
【００２１】図において、１１はウェブ状の包材、２１
は充填機の上部に配設されたアッパーチャンバであり、
前記包材１１は、リール１２（図２参照）の状態で充填
機にセットされ、図示されない繰出機によって繰り出さ
れて充填機内をウェブ状の形状で搬送される。この場
合、図４に示されるように、上方に向けて矢印方向に搬
送され、アッパーチャンバ２１に供給された包材１１
は、ガイドローラ２２、２３によって挟まれて、斜め上
方に向けて搬送され、エアナイフ部２４に送られる。続
いて、前記包材１１は、前記エアナイフ部２４内を斜め
上方に向けて搬送され、その間に、図示されないノズル
から吐出される熱風によって、包材１１に付着した殺菌
剤等が除去される。
【００２２】エアナイフ部２４から排出された包材１１
は、アクチュエータとしてのムーバブルガイドローラ２
５に送られ、該ムーバブルガイドローラ２５によって案
内された後、下方に向けて搬送され、ガイドローラ２６
に送られる。そして、前記包材１１は、前記ガイドロー
ラ２６によって案内された後、斜め上方に向けて搬送さ
れ、ガイドローラ２７に送られ、該ガイドローラ２７に
よって案内された後、下方に向けて搬送される。続い
て、前記包材１１は、包材チューブ形成部としてのフォ
ーミングリング２８等によって案内されながら徐々に湾
曲させられてチューブ状にされ、図示されない縦シール
装置によって縦方向にシールされてチューブ状の包材１
１になる。なお、前記ガイドローラ２６はクリースロー
ラとして構成され、前記包材１１に折り目を形成する。
そして、前記包材１１が下方に搬送される間に、図示さ
れない充填用パイプを介して液体食品が上方から供給さ
れ、包材１１内に充填される。
【００２３】その後、包材１１は、アッパーチャンバ２
１から排出され、横シール装置３０に送られ、該横シー
ル装置３０において、両側から挟持され、所定の間隔ご
とに横方向にシールされて横シール部Ｓ１が形成され
る。この場合、充填機の処理速度を高くするために、前
記横シール装置３０は、同じ構造を有する二つのシール
・切断ユニット３４、３５を備え、各シール・切断ユニ
ット３４、３５は、工程を半サイクルずらして交互に動
作させられ、図示されない作動機構部によって互いに進
退させられ、かつ、昇降させられる。
【００２４】そして、前記シール・切断ユニット３４、
３５はいずれもカウンタジョー３４ａ、３５ａ及びシー
ルジョー３４ｂ、３５ｂを備え、前記カウンタジョー３
４ａ、３５ａの先端にはカウンタバー３８が、シールジ
ョー３４ｂ、３５ｂの先端にはシールブロック３９が配
設される。また、前記横シール装置３０においては、超
音波を利用した超音波シールが行われるようになってい
て、前記カウンタバー３８は、図示されないアンビル
を、前記シールブロック３９は、シール要素としてのホ
ーンを備える。したがって、前記作動機構部を作動させ
ることによって、カウンタジョー３４ａ、３５ａ及びシ
ールジョー３４ｂ、３５ｂをそれぞれ前進させ、アンビ
ル及びホーンによって包材１１を両側から挟持して対向
面を互いに接触させ、横方向にシールすることができ
る。
【００２５】また、前記カウンタジョー３４ａ、３５ａ
の中央には、横方向に延びる扁（へん）平なカッタナイ
フ４１が進退（図５において左右方向に移動）自在に配
設され、該カッタナイフ４１を前進（図５において右方
に移動）させたときに横シール部分Ｓ１の２本のシール
ライン間を切断することができる。そのために、前記カ
ッタナイフ４１の後端（図５において左端）にシリンダ
４７が配設され、該シリンダ４７に対して圧縮空気等を
給排することによって、カッタナイフ４１を進退させる
ようになっている。なお、Ｆ１、Ｆ２はそれぞれカウン
タジョー３４ａ、３５ａ及びシールジョー３４ｂ、３５
ｂに対して揺動自在に支持され、前記包材１１を包囲し
て案内する一対の成形フラップであり、該成形フラップ
Ｆ１、Ｆ２は、チューブ状の包材１１を矩（く）形の形
状に成形する。
【００２６】ところで、前記シール・切断ユニット３４
は、図５においてシール・切断開始位置にあり、該シー
ル・切断開始位置において、前記カウンタジョー３４ａ
及びシールジョー３４ｂを前進させ、包材１１を両側か
ら挟持して対向面を互いに接触させる。
【００２７】そして、前記シール・切断ユニット３４
は、包材１１を挟持したまま作動機構部によって下方に
移動させられ、その間に前記横シール部分Ｓ１が形成さ
れ、原型容器１４が形成される。
【００２８】一方、前記シール・切断ユニット３５は、
図５においてシール・切断終了位置にあり、該シール・
切断終了位置の直前において前記シール・切断ユニット
３５の前記カッタナイフ４１が前進し、前記横シール部
分Ｓ１の２本のシールライン間が切断され、原型容器１
４が切り離される。
【００２９】前記シール・切断ユニット３５のカウンタ
ジョー３５ａ及びシールジョー３５ｂは、前記横シール
部分Ｓ１の２本のシールライン間が切断されると、前記
作動機構部によって、後退させられ、続いて、旋回する
ようにして上昇させられ、前記シール・切断開始位置に
移動させられる。そして、前記シール・切断ユニット３
５がシール・切断開始位置に移動させられると、前記作
動機構部によって前記カウンタジョー３５ａ及びシール
ジョー３５ｂが互いに前進させられ、このタイミング
で、前記シール・切断ユニット３４の前記カッタナイフ
４１が前進せられ、前記シールライン間が切断され、原
型容器１４が切り離される。
【００３０】なお、各シール・切断ユニット３４、３５
には図示されないシリンダ機構が配設され、該シリンダ
機構に圧縮空気等を供給することによって、カウンタジ
ョー３４ａ、３５ａとシールジョー３４ｂ、３５ｂとを
互いに引寄せ、シール時の押圧力を大きくするようにし
ている。
【００３１】また、カウンタジョー３４ａ、３５ａとシ
ールジョー３４ｂ、３５ｂとの間の押圧力は短時間で解
除され、シール・切断ユニット３４、３５はシール・切
断終了位置に至る。
【００３２】ところで、チューブ状の包材１１を搬送す
る場合、該包材１１の断面がほぼ円形であるので、包材
１１の位置決めを行うことが困難である。したがって、
該包材１１がフォーミングリング２８等からの力を受け
て回動すると、オーバラップ部分が正しい位置からずれ
てしまう。そして、オーバラップ部分が正しい位置から
ずれたまま、原型容器１４を所定の形状に成形して包装
容器１５を完成させると、包材１１にあらかじめ形成さ
れた折り目の位置と実際の折り目の位置とが一致せず、
包装容器１５の外観が悪くなってしまう。
【００３３】そこで、前記アッパーチャンバ２１におけ
る包材１１の出口の近傍に、光検出部としてのＣＣＤ４
２が配設され、該ＣＣＤ４２のセンサ出力に基づいて前
記オーバラップ部分を検出し、該オーバラップ部分の検
出結果に基づいて、前記ムーバブルガイドローラ２５の
一端を矢印Ｂ方向に移動させ、オーバラップ部分の位置
を矯正するようにしている。
【００３４】この場合、前記矢印Ｂ方向は、包材１１が
ガイドローラ２２、２３とムーバブルガイドローラ２５
との間で搬送される方向、すなわち、前記ムーバブルガ
イドローラ２５に到達する際の包材１１の搬送面と平行
な方向に設定される。したがって、ムーバブルガイドロ
ーラ２５に送られる包材１１の搬送面とムーバブルガイ
ドローラ２５の一端が移動させられる方向とが一致する
ので、包材１１の搬送状態が大きく変化するのを防止す
ることができる。
【００３５】次に、前記オーバラップ部分の位置を矯正
するための充填機の図示されない制御部について説明す
る。
【００３６】図１は本発明の実施の形態における横シー
ル装置の動作を示す図、図６は本発明の実施の形態にお
ける充填機の制御部及びその動作を示す図である。
【００３７】図６において、１１はチューブ状の包材で
あり、該包材１１は、オーバラップ部分Ｓ２において両
縁が重ねられるので、外周面に段差が形成される。ま
た、４３は光源であり、該光源４３は、前記包材１１の
外周面のうち、少なくともオーバラップ部分Ｓ２を含む
部分に光を照射する。そのために、前記光源４３は、オ
ーバラップ部分Ｓ２における前記チューブ状の包材１１
の接線上において、オーバラップ部分Ｓ２と所定の距離
をおき、かつ、オーバラップ部分Ｓ２の端面４４と対向
させて配設される。そして、包材１１の中心とオーバラ
ップ部分Ｓ２とを結ぶ線上において、前記オーバラップ
部分Ｓ２より径方向外方の所定の位置に集光部材として
のレンズ４５が配設され、該レンズ４５は、前記光源４
３によって発生させられ、包材１１の外周面において反
射された光を集める。
【００３８】また、ＣＣＤ４２は、包材１１の中心とオ
ーバラップ部分Ｓ２とを結ぶ線上において、オーバラッ
プ部分Ｓ２及びレンズ４５より径方向外方に、かつ、該
レンズ４５の光軸上に配設され、レンズ４５によって集
められた光を受けてセンサ出力を発生させる。前記ＣＣ
Ｄ４２は、一次元のラインセンサであっても、二次元の
面状センサであってもよい。前記レンズ４５及びＣＣＤ
４２によって撮像手段が構成される。
【００３９】前記ＣＣＤ４２は、制御部４８に配設され
たＣＣＤ駆動回路５１によって駆動され、ＣＣＤ４２の
センサ出力は、前記ＣＣＤ駆動回路５１を介して２値化
部５２に送られ、該２値化部５２において２値化され
る。なお、本実施の形態においては、２値化部５２とし
てコンパレータを使用することができ、該コンパレータ
は、あらかじめ設定された基準値と前記センサ出力とを
比較し、１又は０の出力を発生させる。また、前記２値
化部５２の出力は、オーバラップ部分検出処理手段５３
に送られ、該オーバラップ部分検出処理手段５３は、オ
ーバラップ部分検出処理を行い、オーバラップ部分Ｓ２
に照射され、反射された光に基づいてオーバラップ部分
Ｓ２を検出する。
【００４０】そして、該オーバラップ部分Ｓ２が検出さ
れると、前記制御部４８の表示処理手段５７は、表示処
理を行い、検出信号を発生させ、該検出信号をディスプ
レイ等の表示装置５４に送り、該表示装置５４によって
オーバラップ部分Ｓ２の位置を表示する。また、前記制
御部４８のセンタリング処理手段５５は、センタリング
処理を行い、検出されたオーバラップ部分Ｓ２の位置に
対応させて、第１の駆動源としての第１のモータ５６を
駆動し、前記ムーバブルガイドローラ２５（図４）の一
端を移動させる。そのために、第１のモータ５６の図示
されない出力軸に図示されないカムが取り付けられ、該
カムと前記ムーバブルガイドローラ２５の一端に配設さ
れた図示されない従動部材とが当接させられる。なお、
前記カムによって第１の変換要素が、従動部材によって
第２の変換要素が構成され、カム及び従動部材から成る
カム機構によって、回転運動を直進運動に変換する第１
の運動方向変換部が構成される。
【００４１】したがって、前記センタリング処理手段５
５がオーバラップ部分Ｓ２のずれ量に対応する分だけ第
１のモータ５６を駆動させると、前記ムーバブルガイド
ローラ２５の一端がその分だけ移動させられ、包材１１
の両縁の位置が変化する。その結果、オーバラップ部分
Ｓ２を移動させることができ、オーバラップ部分Ｓ２の
位置を調整することができる。このようにして、オーバ
ラップ部分Ｓ２のずれを矯正することができる。
【００４２】次に、前記横シール装置３０（図５）のカ
ウンタバー３８及びシールブロック３９について説明す
る。
【００４３】前記横シール装置３０においては、前述さ
れたように、超音波を利用して超音波シールを行うよう
になっていて、そのために、図１に示されるように、前
記カウンタバー３８は、ベース６１及び該ベース６１に
よって支持されたアンビル６２を備え、前記シールブロ
ック３９は、支持部としての振動子６３及び該振動子６
３によって支持されたシール要素としてのホーン６４を
備え、該ホーン６４と前記アンビル６２とが対向させら
れて包材１１が挟持される。そして、前記振動子６３に
発振回路６５が接続され、該発振回路６５に前記制御部
４８が更に接続される。したがって、該制御部４８の指
令によって発振回路６５が発振させられ、振動子６３が
振動させられると、前記ホーン６４に超音波が発生させ
られる。
【００４４】そして、前記包材１１には、前記オーバラ
ップ部分Ｓ２が連続的に形成されているので、前記横シ
ール装置３０において包材１１を挟持するに当たり、図
１に示されるように、前記オーバラップ部分Ｓ２に対応
する箇所の厚さは、他の部分の厚さより大きい。したが
って、ホーン６４に発生させられた超音波が、オーバラ
ップ部分Ｓ２と対応する部分だけに伝達されると、横シ
ール部分Ｓ１の全体に、均一に超音波が伝達されず、超
音波シールを確実に行うことができなくなってしまう。
【００４５】そこで、前記アンビル６２に前記オーバラ
ップ部分Ｓ２を収容する凹部６６が形成され、ホーン６
４及びアンビル６２によって前記包材１１を挟持したと
きに、横シール部分Ｓ１の全体に、均一に超音波が伝達
されるようにしている。 ところで、前述されたよう
に、オーバラップ部分検出処理手段５３によってオーバ
ラップ部分Ｓ２が検出され、センタリング処理手段５５
によってムーバブルガイドローラ２５の一端が移動させ
られ、オーバラップ部分Ｓ２の位置が調整されるように
なっているが、オーバラップ部分Ｓ２の位置の矯正の応
答性が、包材１１の原紙の材質、水分含有率等の状態に
よって大きく左右され、原紙の状態が悪い場合には、応
答性が低くなり、位置を矯正するのに１分以上の時間が
必要になる。また、前記ムーバブルガイドローラ２５の
一端を移動させて前記オーバラップ部分Ｓ２の位置を矯
正した後においても、通常は、充填機の各要素に生じる
ガタ、振動等に起因して、オーバラップ部分Ｓ２の位置
は不規則に、例えば、１秒の周期で１〔ｍｍ〕程度変動
する。
【００４６】そして、前記オーバラップ部分Ｓ２が正し
い位置からずれたまま、包材１１を横方向にシールしよ
うとすると、前記オーバラップ部分Ｓ２を凹部６６に完
全に収容することができない。したがって、横シール部
分Ｓ１の全体に、均一に超音波を伝達することができ
ず、シール不良が発生してしまう。
【００４７】そこで、前記カウンタバー３８が横方向、
すなわち、矢印Ｃ方向に移動自在に支持させられると、
前記オーバラップ部分Ｓ２の位置に対応させて、カウン
タバー３８をシールブロック３９に対して矢印Ｃ方向に
移動させる。
【００４８】そのために、移動機構部７１が配設され、
該移動機構部７１は、ベース６１に固定された第１の変
換要素としてのボールねじ軸７２、図示されないフレー
ムに対して回転自在に配設され、前記ボールねじ軸７２
と螺（ら）合させられる第２の変換要素としてのボール
ナット７３、該ボールナット７３に取り付けられた従動
部材としてのギヤ７４、該ギヤ７４と噛（し）合させら
れた駆動部材としてのギヤ７５、及び該ギヤ７５と出力
軸７６を介して接続された第２の駆動源としての第２の
モータ７７を備える。なお、前記ボールねじ軸７２及び
ボールナット７３によって回転運動を直進運動に変換す
る第２の運動方向変換部としてのボールねじ７８が構成
され、ギヤ７４及びギヤ７５によって回転伝達機構部７
９が構成される。
【００４９】したがって、制御部４８のアンビル移動処
理手段８１は、アンビル移動処理を行い、前記オーバラ
ップ部分検出処理手段５３によってオーバラップ部分Ｓ
２が検出されると、該オーバラップ部分Ｓ２の位置を算
出し、算出結果に基づいて第２のモータ７７を駆動す
る。そして、該第２のモータ７７の駆動に伴ってボール
ナット７３が回転させられ、ボールねじ軸７２が軸方向
に移動させられて、アンビル６２が矢印Ｃ方向に移動さ
せられる。なお、必要に応じて位置検出部としての図示
されない位置センサをカウンタバー３８と隣接させて配
設し、該位置センサによってアンビル６２の位置を検出
し、制御部４８にフィードバックすることもできる。
【００５０】このように、カウンタバー３８がシールブ
ロック３９に対して矢印Ｃ方向に移動させられるので、
前記オーバラップ部分Ｓ２を凹部６６に完全に収容する
ことができる。したがって、シール不良が発生するのを
防止することができる。
【００５１】また、前記オーバラップ部分Ｓ２を凹部６
６に完全に収容した状態でホーン６４に超音波を発生さ
せると、横シール部分Ｓ１の全体に、均一に超音波を伝
達することができるので、シール不良が発生するのを一
層防止することができる。本実施の形態においては、移
動機構部７１がボールねじ７８、回転伝達機構部７９及
び第２のモータ７７によって構成されるようになってい
るが、移動機構部７１を空圧シリンダ、油圧シリンダ等
によって構成することもできる。
【００５２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００５３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、横シール装置においては、チューブ状の包材のオ
ーバラップ部分を収容する凹部が形成されたアンビルを
備えたカウンタバーと、前記アンビルと対向させて配設
され、挟持されたチューブ状の包材を横方向にシールす
るシール要素、及び該シール要素を支持する支持部を備
えたシールブロックと、前記カウンタバー及びシールブ
ロックを互いに進退させる作動機構部と、前記オーバラ
ップ部分の位置に対応させて、前記カウンタバーをシー
ルブロックに対して横方向に移動させる移動機構部とを
有する。
【００５４】この場合、オーバラップ部分の位置に対応
させて、前記カウンタバーがシールブロックに対して横
方向に移動させられるので、前記オーバラップ部分を凹
部に完全に収容することができる。したがって、シール
不良が発生するのを防止することができる。
【００５５】本発明の他の横シール装置においては、さ
らに、前記シール要素は超音波が発生させられるホーン
である。
【００５６】この場合、前記オーバラップ部分を凹部に
完全に収容した状態でホーンに超音波を発生させると、
横シール部分の全体に、均一に超音波を伝達することが
できるので、シール不良が発生するのを一層防止するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における横シール装置の動
作を示す図である。
【図２】従来の充填機の概念図である。
【図３】従来の横シール装置の要部を示す断面図であ
る。
【図４】本発明の実施の形態における充填機の要部を示
す概念図である。
【図５】本発明の実施の形態における横シール装置を示
す図である。
【図６】本発明の実施の形態における充填機の制御部及
びその動作を示す図である。
【符号の説明】
１１ 包材 ３０ 横シール装置 ３８ カウンタバー ３９ シールブロック ５３ オーバラップ部分検出処理手段 ５５ センタリング処理手段 ６１ ベース ６２ アンビル ６３ 振動子 ６４ ホーン ６６ 凹部 ７１ 移動機構部 Ｓ２ オーバラップ部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E050 AB02 AB08 BA01 BA11 CB01 CB08 CC04 CC10 DC02 DC09 DE03 DF03 DF09 FA01 FB01 FB07 GB06 GC02 HA01 HA02 HA07 HB01 HB03 3E094 AA13 BA02 BA12 CA22 EA03 FA14 GA05 GA13 GA22 HA08

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）チューブ状の包材のオーバラップ
    部分を収容する凹部が形成されたアンビルを備えたカウ
    ンタバーと、（ｂ）前記アンビルと対向させて配設さ
    れ、挟持されたチューブ状の包材を横方向にシールする
    シール要素、及び該シール要素を支持する支持部を備え
    たシールブロックと、（ｃ）前記カウンタバー及びシー
    ルブロックを互いに進退させる作動機構部と、（ｄ）前
    記オーバラップ部分の位置に対応させて、前記カウンタ
    バーをシールブロックに対して横方向に移動させる移動
    機構部とを有することを特徴とする横シール装置。
  2. 【請求項２】 前記シール要素は超音波が発生させられ
    るホーンである請求項１に記載の横シール装置。
  3. 【請求項３】 前記オーバラップ部分を検出するオーバ
    ラップ部分検出処理手段を有する請求項１又は２に記載
    の横シール装置。
  4. 【請求項４】 前記オーバラップ部分検出処理手段は、
    前記オーバラップ部分に照射され、反射された光に基づ
    いて前記オーバラップ部分を検出する請求項３に記載の
    横シール装置。
  5. 【請求項５】 前記オーバラップ部分検出処理手段によ
    って検出されたオーバラップ部分に基づいて、オーバラ
    ップ部分のずれを矯正するセンタリング処理手段を有す
    る請求項３又は４に記載の横シール装置。
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