JPH03131444A - チャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野）この発明は、シリンダ状のワーク
（工作物）をつかむためのチャックに関する。

（従来の技術）従来、工作機械では、スクロールチャッ
クをはじめ様々なものが使われているが、いずれも、ワ
ークを着脱する方向がチャックの軸方向である。

（発明が解決しようとする課題）したがって、従来のチ
ャックでは、ワークの供給位置または排出位置がチャッ
ク軸から離れている場合、ワークの移送が面倒であった
。

この発明は、チャック軸に直交する方向からワークを着
脱できるチャックを得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するため
、この発明のチャックは、機台に回動自在に支持された
２Ｈのアームを有し、各アームは回動中心から等距離の
位置に２組のローラを有しており、両アームのローラで
シリンダ状のワークを挟持するようになっている。

チャックには、両方のアームを同時に反対方向に回動さ
せる同期駆動手段を設けることができる。

さらに、ワークを回転させるために、ローラを駆動する
手段を設けることもできる。

（作用）使用するときは、２Ｍｉのアームの間にシリン
ダ状のワークを強く押し込み、対向した２本のアームの
ローラの間にワークを挟持させる。

アームを回動してその間にワークを挟み込むよ；にして
もよい、ワークをチャックから外すには、ワークに力を
加えて押し出すか、両アームを回覧して間を広げる。

（実施例）第１図に示すように、このチャックは機台ｌ
に回転自在に支持された左右一対のアーム２を有してい
る。各アームは回動中心３から嘉距離の位置に２つのロ
ーラ４を備えている。符妄６はシリンダ状のワークであ
る。左右のアーム２の相対応するａ−ラ４の距離は、ワ
ークの直径より少し小さくできている。ワーク５を慣っ
けな（ため、ローラ４の周面を弾性材料で形成するとよ
い。

このチャックにワークを挟持させるときは、賀１図に示
すように、２本のアーム２をへの字に■いて、ワーク５
をアーム２の間に置き、強く押し下げる。こうすると、
２本のアーム２が下向きに回動し、ワーク５はその間に
挟まれていく、こうして、アームが水平になったところ
で、クランプが完了する（第２図）。この第２図の状態
では、例えばワーク５に下向きの力が加わると、両アー
ムが下向きに回動しようとするが、そうなると、上側ロ
ーラ間の距離が狭まるので、さらに強い力で挟持される
。ワークに上向きの力が掛った場合は、下側ローラ間の
距離が狭まる。このように、何れの場合も、ワークは簡
単には外れない。

こうしてチャックでワークを挟持し、ワークに加工、処
理（例えば、刻印、ラベル詰り、クリーニング等）を施
す。

作業終了後は、ワークを強い力で押し下げれば、チャッ
クから外れる。

ここで注目すべきは、ワークはチャック軸６（すなわち
、第２図で両アームの回動中心３の中点を通る紙面に垂
直な直線）に直角な方向からチャックに供給され、また
、チャック軸に直角な方向に排出されることである。こ
の点が、従来のチャックと本質的に異なる。このため、
従来のチャックの使用ではワークの搬送が複雑になる場
合、二のチャックを用いることによフて、ワークの搬送
がスムーズに行なわれる。。

第３図は、アームが同期して回動するように、第１図の
Ｓ置に同期駆動手段１０を設けたものである。すなわち
、符号１１はアーム２と連結している平歯車であり、左
右の歯車は互に噛み合っている。符号１２は駆動モータ
であり、その出力軸に固定したビニオン１３は一方の平
歯車に噛み合っている。この装置では、モータ１２を駆
動すると両方の平歯車Ｉｆ、したがって両方のアーム２
が同時に反対方向に回る。

このチャックにワークを挟むときは、第３図に鎖線で示
すように、２本のアームをへの字に問いて、ワーク５を
アーム２の間に置き、ワークが逃げないように軽く押え
つけながら、両アームを下向きに回動する。こうして、
両方のアームが水平になるまで回動ずれば、第２図の場
合と同じようにワークは挟持される。外すときは、両ア
ームを回動するだけでよい。

第３図のｉ置では、同期駆動手段に平歯車を用いたが、
ほかに種々のものが使える。

例えば、第４図はプーリ１４と伝動ベルト１５を使った
ものである。

チャックで挟持したワークを回転させながら加工、処理
を施すために、第１図の装置に回転駆動装置２０を付加
したのが第５図の装置である。すなわち、少なくとも一
方のアームの回動中心にプーリ２１ａを設け、これと２
本のローラ４の間に無端ベルトを掛は渡す。そして、プ
ーリ２１ａと一体のプーリ２１ｂを伝動ベルト２３を介
してモータ２４で回転駆動する。この装置では、モータ
２４でローラ４が回転駆動されるので、ａ−ラ１１で挟
持されているワーク５が回転する。

（発明の効果）請求項１のチャックは、機台に回動自在
に支持された２組のアームを有し、各アームは回動中心
から等距離に２．Ｍのローラを有しており、両アームの
ローラでシリンダ状のワークを挟持するようにしたもの
であり、ワークをチャック軸に直角な方向から供給し、
チャック軸に直角な方向に排出することができ、使用場
所によっては、ワークの搬送がスムーズに行なわれる。

請求項２のチャックは、両方のアームを同時に反対方向
に回動させる同期駆動手段を付加したものであり、ワー
クの供給排出が簡単確実に行なうことができる。

請求項３の装置は、さらに、ローラを回転駆動する手段
を付加したものであり、挟持したワークを回転させるこ
とができ、作業の種類によっては便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例としてのチャックの説明図、第２図
はワークをくわえた状態の同チャックの説明図、第３図
は第２実施例としてのチャックの説明図、第４図は第３
実施例としてのチャックの説明図、第５図は第４実施例
としてのチャックの説明図である。 ｌ・・・・・・機台　２・・・・・・アーム　３・・・
・・・回動中心４・・・・・・ローラ　５・・・・・・
ワーク　１０・・・・・・同期駆動手段　２０・・・・
・・回転駆動手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機台（１）に回動自在に支持された２組のアーム（
   ２）を有し、各アームは回動中心（３）から等距離の位
   置に２組のローラ（４）を有しており、両アームのロー
   ラで外形が円形状のワーク（５）を挟持するようにした
   チャック。 ２、両方のアームを同時に反対方向に回動させる同期駆
   動手段（１０）を有している請求項１のチャック。 ３、ローラを回転駆動する手段（２０）を有している請
   求項１または２のチャック。