JPH03131433A - スペアタイヤの持ち替え方法及びセンターリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本ＲＩＦＩＪは、車両組立ラインを流れる車両にスペア
タイヤを搭載する際に有効なスペアタイヤの持ち替え方
法及び同センターソング装置に関する。

（従来の技１＃） 車両組立工場において、ラインを流れる車両にスペアタ
イヤを搭載する工程があり、その為に各種スペアタイヤ
搭載装置が搗案されている。

例えば、特開昭８０−１０７４６５号はその第１図及び
第６図に示す通り、スペアタイヤＴをシュータ１０から
順次位置決め装置１１へ送り、この位置決め装置１１に
おいて複数個のガイドローラ７４・・・て支承しつつ水
平回転し１位置センサ７５によってスペアタイヤＴが所
定位置になったら回転を停止する。

静止したスペアタイヤＴに向って、ロボットＲ先端の把
持手段３０が下降し、スペアタイヤＴをチャックし、待
機する車両へ移載する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前記第６図から明らかなように位置決め装置
１１はスペアタイヤＴを水平回転することを主目的とし
ている為、スペアタイヤＴの位置決め精度は良いとはい
えない、即ち、タイヤは可撓性ゴムに圧縮性エアを封入
したものであるから、仮に駆動ローラ７３とガイトロー
ラ７４で水平方向の心を出したとしても垂直方向の位置
は変化する。（７”ｌって、垂直方向の位置誤差はロボ
ットＲ側で修正することになる。

更に、近年の多車種混合搬送ライン化から、ラインで異
種寸法のスペアタイヤを処理する必要が増加している。

この場合、ロボットには受け取ったタイヤを定められた
車両内に＠置する本来の役割の他に、位置が不安定なス
ペアタイヤに追随してこれをチャックし位置誤差分を修
正するという前処理が加わり、結果、ロボットを制御す
るコンピュータのプログラムが複雑化しコンピュータが
大型化する。

のって、本発明はロボット並びに同コンピュータの負担
を軽くしてこれらを簡略化することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明のスペアタイヤのセンター
リング装置は、水平コンベアで搬送されてきたスペアタ
イヤを少くとも４組の受け部てタイヤの外周を狭持する
ものであって、前記受け部の夫々をスペアタイヤのトレ
ッド方向に臨んでＶ字形に開いた２本のフリーロールで
構成したことを特徴とする。

（作用） 外径及びタイヤ幅が異なる異種スペアタイヤの一つを水
平に保持し、水平方向及び垂直方向の心出しをした後に
、移載ロボットのアームに該スペアタイヤを把持させる
ことで、移載ロボ・ンドの負担を大幅に軽減する。

（実施例） 本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に説明する。

ｆｊＳ１図は本発明に係るスペアタイヤ載置ステージ正
面図、第２図は同左側面図である。

スペアタイヤ載置ステージ１には、車両コンペア２の両
側に架台３，４が起立し、上端に水平ビーム５を掛は渡
してなる門型フレームか設置されている。

第１図で左側の架台３にはスペアタイヤＴを本ステージ
１まて取り込む水平コンベア６の先端か係合し、その脇
にスペアタイヤのセンターリング装置１０が起立する。

また、上方の水平ビーム５にはスペアタイヤの移載ロボ
ット３０が取着されている。

以下これらセンターリング装置及び移載ロボットの構造
を詳述する。

センターリング装置１０は、第１図に示す如く直立柱１
１．１１に沿って昇降する。

第３図は第１図のＡ矢視図であり、センターリング装置
１０は、直立柱１１．１１に貼着された垂直レールｌｌ
ａ・・・に嵌合して水平方向の位置か決められる。

レールｌｌａ・・・に嵌合するスライダ１２ａ・・・を
備えた昇降ブラケット１２は回転ブラケット１３を軸受
部１２ｂを介して支承する。

回転ブラケット１３は軸ｊ３ａと横フレーム１３ｂ″′
Ｃ丁字形をなし、軸１３ａ端は反転モータ１３ｃに連結
し、また横フレーム１３ｂ前面に二条の横レール１３ｄ
、１３ｄを具備する。

これら横レール１３ｄ、１３ｄに左右把持アーム１４．
１５が揺動自在に嵌合している。

第４図は第３図のＢ−Ｂ矢視図であり、把持アーム１５
はスライダ１５ａに固着され、このスライダ１５ａは横
フレーム１３ｂに係止された油圧シリンダ１６のピスト
ンロッド１６ａで押し引きされる。

このスライダ１５ａに刻設したラック１５ｂが１図示す
る如くビニオンギア１７を介して従動スライダ１４ａの
ラック１４ｂに作用する。従動スライダ１４ａに、もう
一方の前記把持アーム１４が固設されている。よって油
圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａを引くことによ
り、スライダ１５ａは図示左方へ移動し、従動スライダ
１４ａは右方へ同一速度、同一ストロークで移動する。

このようにして、把持アームｔ４，１５１１ｒｌは任意
に拡縮される。

第５図は第３図のＣ矢視図であり、前記把持アーム１４
．１５の夫々にはＶ字形量は部１８・・・が取着されて
いる。■字形量は部１８は回転自在なフリーロール１９
．１９をハの字状に縦向きに配列したものであって、且
つ第３図に示す仮想円Ｒに内接し、円Ｒの中心Ｑに向い
て配置されてしする。

前記７字の開き角θは約１３０°に設定する。

開き角θは１１０°〜１５０°の範囲から選択すべきで
あって１１０’″未満てはスペアタイヤのショルダ面に
十分に当らず、また１５０°超でも同様である。

なお、第３図中、２０はリミットスイッチ。

２０ａは同レバーであって、レバー２０ａが（図面左上
方へ）後退することてリミ・ントスイ・ンチ２０はオン
となる。

第６図は移載ロボットの先端部を示す図であり、移載ロ
ボット３０のアーム先端部３１にはブラケット３２にロ
ット３３を介して孔引き当り板３４が取付けられ、この
当り板３４の孔３４ａに受取りピン３５が貫通すべく、
ガイド３６・・・、ピストンロッド３７で支承されてい
る。

更に受取りピン３５の後端にシリンダユニット３８が取
付けられ、これのピストンロット３８ａがビン３５内部
を上下動し、ピン先端の揺動ピン３９・・・を揺動する
。よって、受取りピン３５が上方から下降する際には揺
動ピン３９・・・が畳込まれていて、孔３４ａ及びホイ
ールＷの孔を貫通した後に、揺動ピン３９・・・は水平
に展開する。

以上の構成からなるスペアタイヤのセンターリング装置
及び移載ロボットの作用を次に述べる第７図、第８図は
作用説明図であり、水平コンベア６は左から右にスペア
タイヤＴＩもしくは小さなスペアタイヤＴ２を水平に搬
送する。その途中においてスペアタイヤＴＩ、Ｔ２はサ
イトガイド板６ａ、６ａにて大略幅規制され、次いでリ
ミットスイッチ６ｂをオンすることで停止する。即ちス
ペアタイヤＴＩ、Ｔ２は下面及び前面（国力側面）基準
で略々位置決めされる。しかし、スペアタイヤの外形寸
法はタイヤ個々にばらつきがある為に、この状態では移
載ロボットに受け渡すことはできない。

次に、上方に待機中のセンターリング装置ｌＯの把持ア
ーム１４．１５を下降させ、下限位置にて把持アーム１
４．１５間を縮める（第８図（ａ））。

スペアタイヤＴＩのショルダ面ｔｌがフリーロール１９
の傾斜に沿って、第８図（ａ）の場合はせり上り、結果
、第８図（ｂ）に示すように各フリーロール１９・・・
の反力Ｆがバランスするまで移動して垂直方向の位置が
決まる。同時に、スペアタイヤＴＩはその中心が第３図
に示す円中心点Ｑに合致する方向にも移動する。

よって、センターリング装置ｌＯの作用によりスペアタ
イヤＴ１．Ｔ２はセンターリング装置１０を基準にして
水平方向及び垂直方向が決まる。

つづいて、把持アーム１４．１５を図示せぬ！降手段に
て直立柱１１．１１に沿って上昇し、」限位置にてスペ
アタイヤＴＩを反転する。

次に、第６図に示すようにロボットのアーム先端部３１
を下降し、その受取りピン３５をタイヤのホイールＷの
孔に挿通し、揺動ピン３９・・・を拡開して水平にして
後、受取りピン３５を少し引き上げる。

揺動ピン３９・・・と当り板３４とでホイールＷを狭持
し、移載ロボ・ント３０は待機中の車両にスペアタイヤ
ＴＩを載置する。

以上に述べた如く、本発明はセンターリング装置ｌＯに
対してタイヤのホイールＷが水平、垂直方向に位置され
る。ホイールＷは金物であって寸法精度は良い。よって
、ロボットのアーム先端部３１がホイールＷを受け取り
に行くに際し、格別なセンサ、例えば距離センサやイメ
ージセンサなとは不必要である。

（発明の効果） 以上に述べた通り本発明は、スペアタイヤを簡単な構造
のセンターリング装置で水平方向並びに垂直方向の心を
出した棒に、ｕ１＃ロボ、・、にのアームに持ち替えさ
せるようにしたので、外径及びタイヤ幅が異なる異種ス
ペアタイヤを一基の設備で移載することがてき、且つ移
載ロボットはプログラムが簡単になり、コンピュータが
小型化することから設備を小型、簡単化できる。

更に、センターリング装置と移載ロボットは互いに独立
しているので、移載ロボットがスペアタイヤを移動して
いる間に、センターリング装置は次のスペアタイヤを心
出しする如くして、サイクルタイムの短縮化を可能とし
、もって生産効率の図上をも図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスペアタイヤ装置ステージ正面図
、 第２図は同左側面図、 第３図は第１図のＡ矢視図、 第４図は第３図のＢ−Ｂ矢視図、 第５図は第３図のＣ矢視図、 第６図は移載ロボットの先端部を示す図、第７図、第８
図は作用説明図。 ６・・・水平コンベア １０・・・スペアタイヤのセンターリンク装置１８・・
・Ｖ字形受け部　　１９・・・フリーロール３０・・・
スペアタイヤの移載ロボ・ント３１・・・アーム先端部 Ｔ、Ｔｌ、Ｔ２・・・スペアタイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）外径及びタイヤ幅が異なる異種スペアタイヤの一
   つを水平に保持し、水平方向及び垂直方向の心出しをし
   た後に、移載ロボットのアームに該スペアタイヤを把持
   させるようにしたことを特徴とするスペアタイヤの持ち
   替え方法。
2. （２）外径及びタイヤ幅が異なるスペアタイヤのセンタ
   ーリング装置において、 前記センターリング装置は、水平コンベアで搬送されて
   きたスペアタイヤを少くとも４組の受け部でタイヤの外
   周を狭持するものであって、前記受け部の夫々をスペア
   タイヤのトレッド方向に臨んでＶ字形に開いた２本のフ
   リーロールで構成したことを特徴とするスペアタイヤの
   センターリング装置。