CN207293559U - 取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了取料装置，涉及机械自动化技术领域。所述取料装置包括：底板和装设在所述底板上的一个或者多个取料机构；所述取料机构包括：装设在所述底板上的驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、装设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带、装设在所述底板上的滑轨、装设在所述滑轨上的滑块、装设在所述滑块上的空心管、真空接头以及吸嘴；其中，所述空心管的一端装设所述真空接头，另一端装设所述吸嘴；所述第一同步带轮装设在所述驱动电机的轴上；所述第二同步带轮装设在所述底板上；所述滑块的一个侧面与所述同步带的一个内侧面固定。本实用新型实施例所述的取料装置提高了组装工件的精度。
Description
技术领域
本实用新型实施例公开的技术方案涉及机械自动化技术领域，尤其涉及取料装置。
背景技术
目前，精密零部件的组装过程中常常需要采用高精度的取料装置。
发明人在研究本实用新型的过程中发现，现有技术中的取料装置存在精度偏低、结构复杂等问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供的取料装置，旨在解决现有技术中的取料装置存在的精度偏低、结构复杂等问题。
本实用新型实施例采用了以下的技术方案：
一种取料装置，包括底板和装设在所述底板上的一个或者多个取料机构；所述取料机构包括：装设在所述底板上的驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、装设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带、装设在所述底板上的滑轨、装设在所述滑轨上的滑块、装设在所述滑块上的空心管、真空接头以及吸嘴；其中，所述空心管的一端装设所述真空接头，另一端装设所述吸嘴；所述第一同步带轮装设在所述驱动电机的轴上；所述第二同步带轮装设在所述底板上；所述滑块的一个侧面与所述同步带的一个内侧面固定；在所述驱动电机的驱动下，所述同步带带动所述滑块沿所述滑轨滑动，进而带动所述空心管、所述真空接头以及所述吸嘴上下运动；所述空心管上套有滚珠花键；所述底板上装设有第一限位板；所述滚珠花键的外筒固定在所述第一限位板上；所述空心管穿过所述第一限位板；所述底板上还装设有第二限位板；所述吸嘴穿过所述第二限位板。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述取料装置还包括位置校准机构；所述位置校准机构包括：第一气缸、第二气缸、被所述第一气缸和所述第二气缸驱动的校准板；所述第一气缸和所述第二气缸分布在所述第二限位板的两侧，并分别固定在所述底板上；所述校准板上加工有校准所述一个或者多个取料机构的位置的槽孔结构；所述第一气缸和所述第二气缸驱动所述校准板上下运动。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述取料机构还包括限位传感器；所述底板上还装设有第一托板；所述限位传感器装设在所述第一托板上。
在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述取料机构还包括旋转电机；所述底板上还装设有第二托板；所述旋转电机装设在所述第二托板上；所述旋转电机驱动所述空心管、所述真空接头以及所述吸嘴旋转。
与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：
本实用新型实施例公开的取料装置通过所述滚珠花键与所述空心管形成滚珠花键副，实现上下的移动和平面内的旋转。通过所述第一气缸和所述第二气缸驱动的校准板向上运动，与一个或者多个工件之间有一个夹紧的动作，使得一个或者多个工件的中心与旋转轴的旋转中心一致，以校准工件在横向平面内的位置。因此所述取料装置提高了组装工件的精度。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例中取料装置的构造图。
附图标记说明：11-底板、12-第一限位板、13-第二限位板、14-第一托板、15-第二托板、21-驱动电机、22-第一同步带轮、23-第二同步带轮、24-同步带、25-滑轨、26-滑块、27-空心管、28-吸嘴、29-滚珠花键、30-限位传感器、41-第一气缸、42-第二气缸、43-校准板、50-旋转电机。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
参考图1，为本实用新型的一实施例中取料装置的构造图。如图1中所展示的，所述取料装置包括：底板11和装设在所述底板11上的一个或者多个取料机构。
所述取料机构包括：装设在所述底板11上的驱动电机21、第一同步带轮22、第二同步带轮23、装设在所述第一同步带轮22和所述第二同步带轮23上的同步带24、装设在所述底板11上的滑轨25、装设在所述滑轨25上的滑块26、装设在所述滑块26上的空心管27、真空接头以及吸嘴28。所述吸嘴28带有缓冲功能。
其中，所述空心管27的一端装设所述真空接头，另一端装设所述吸嘴28。所述真空接头用于接入真空设备，以使所述吸嘴28产生吸附力。
所述第一同步带轮22装设在所述驱动电机21的轴上。所述第二同步带轮23装设在所述底板11上。所述滑块26的一个侧面与所述同步带24的一个内侧面固定。在所述驱动电机21的驱动下，所述同步带24带动所述滑块26沿所述滑轨25滑动，进而带动所述空心管27、所述真空接头以及所述吸嘴28上下运动。所述空心管27上套有滚珠花键29。所述底板11上装设有第一限位板12。所述滚珠花键29的外筒固定在所述第一限位板12上。所述空心管27穿过所述第一限位板12。所述底板11上还装设有第二限位板13。所述吸嘴28穿过所述第二限位板13。所述滚珠花键29和所述第二限位板13共同防止所述空心管27、所述真空接头以及所述吸嘴28在上下移动的过程中在水平面内摆动。
所述取料装置还包括位置校准机构。所述位置校准机构包括：第一气缸41、第二气缸42、被所述第一气缸41和所述第二气缸42驱动的校准板43。所述第一气缸41和所述第二气缸42分布在所述第二限位板13的两侧，并分别固定在所述底板11上。所述校准板43上加工有校准所述一个或者多个取料机构的位置的槽孔结构。所述第一气缸41和所述第二气缸42驱动所述校准板43上下运动，以调整所述空心管27、所述真空接头以及所述吸嘴28在竖直方向的位置。
所述取料机构还包括限位传感器30。所述底板11上还装设有第一托板14。所述限位传感器30装设在所述第一托板14上。
所述取料机构还包括旋转电机50。所述底板11上还装设有第二托板15。所述旋转电机50装设在所述第二托板15上。所述旋转电机50驱动所述空心管27、所述真空接头以及所述吸嘴28旋转，用于调整所述吸嘴28吸附的工件的相对位置。
下面将简述所述取料装置的工作过程：
所述驱动电机21驱动所述空心管27、所述真空接头以及所述吸嘴28上下运动，当真空设备为所述吸嘴28提供真空状态时，所述吸嘴28吸附工件。当所述吸嘴28吸附的工件需要进行旋转时，所述旋转电机50驱动所述空心管27、所述真空接头以及所述吸嘴28旋转，用于调整所述吸嘴28吸附的工件的相对位置，以调整工件的角度偏差。所述位置校准机构中的所述第一气缸41和所述第二气缸42驱动的校准板43向上运动，与一个或者多个工件之间有一个夹紧的动作，使得一个或者多个工件的中心与旋转轴的旋转中心一致，以校准工件在横向平面内的位置。
上述实施中的取料装置的结构简单。所述取料装置通过所述滚珠花键29与所述空心管27形成滚珠花键副，实现上下的移动和平面内的旋转。通过所述第一气缸41和所述第二气缸42驱动的校准板43向上运动，与一个或者多个工件之间有一个夹紧的动作，使得一个或者多个工件的中心与旋转轴的旋转中心一致，以校准工件在横向平面内的位置。因此所述取料装置提高了组装工件的精度。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种取料装置，其特征在于，包括底板和装设在所述底板上的一个或者多个取料机构；
所述取料机构包括：装设在所述底板上的驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、装设在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的同步带、装设在所述底板上的滑轨、装设在所述滑轨上的滑块、装设在所述滑块上的空心管、真空接头以及吸嘴；其中，所述空心管的一端装设所述真空接头，另一端装设所述吸嘴；所述第一同步带轮装设在所述驱动电机的轴上；所述第二同步带轮装设在所述底板上；所述滑块的一个侧面与所述同步带的一个内侧面固定；在所述驱动电机的驱动下，所述同步带带动所述滑块沿所述滑轨滑动，进而带动所述空心管、所述真空接头以及所述吸嘴上下运动；
所述空心管上套有滚珠花键；所述底板上装设有第一限位板；所述滚珠花键的外筒固定在所述第一限位板上；所述空心管穿过所述第一限位板；所述底板上还装设有第二限位板；所述吸嘴穿过所述第二限位板。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括位置校准机构；
所述位置校准机构包括：第一气缸、第二气缸、被所述第一气缸和所述第二气缸驱动的校准板；
所述第一气缸和所述第二气缸分布在所述第二限位板的两侧，并分别固定在所述底板上；所述校准板上加工有校准所述一个或者多个取料机构的位置的槽孔结构；所述第一气缸和所述第二气缸驱动所述校准板上下运动。
3.根据权利要求1或2所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构还包括限位传感器；所述底板上还装设有第一托板；所述限位传感器装设在所述第一托板上。
4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构还包括旋转电机；所述底板上还装设有第二托板；所述旋转电机装设在所述第二托板上；
所述旋转电机驱动所述空心管、所述真空接头以及所述吸嘴旋转。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
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