JPH03130786A - 記録装置の濃度コントロール方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はｌパス２カラー（ＩＰ２Ｃ）方式における濃度
カントロール方式に関する。

〔従来の技術〕

複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多機能化
、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及され、近
年、特にカラー画像を出力する機能を有するものが普及
している。このような性能の記録装置を実現するために
、機械の環境変化や感材および現像剤の特性変化等があ
っても、長時間にわたってコピー質の低下を防止するこ
とができるようにするためにゼログラフィーの各部の状
態をセンサーで検出し、この情報に基づき現像バイアス
、トナーディスペンス等を制御し、常に最良のコピー条
件を維持するように濃度コントロールを行っている。

トナーディスペンスコントロールについて言工ば、従来
、原稿のＡＣ（エリアカバレッジ）を検出してトナーデ
ィスペンス時間を決定するＡＣ−ＤＣ方式、現像機内に
おいて現像性を検出してトナーデイスペンス時間を決定
するＡＤＣ方式、現像剤透磁率変化からトナー濃度を検
出するＡＴＣ方式等が採用されている。

また、感光体ドラムの画像トナー濃度を検出し、その検
出結果に基づいて現像バイアス電圧を制御し、過剰なト
ナーの付着を防いで高画質を達成するようにしている。

〔発明が解決すべき課題〕

このような従来のトナーディスペンスコントロールにお
いて、例えばＡＣ−ＤＣ方式では、低コスト化が図れ、
ａ構が簡単であるというメリットがある反面、原稿サイ
ズにより精度が変わってしまい、応答性が悪いという欠
点がある。また従来のＡＤＣ方式は、現像機内で現像性
を検出するため他のサブシステムの影響を受けに＜＜、
常時データサンプリングを行うことが可能であるが、各
現像機について現像性を検出する必要が生じ、経時変化
があり、温度上昇の影響を受は易いという欠点がある。

さらにＡＴＣ方式ではＡＤＣ方式と同様の利点があるが
、現像特性変化を吸収できず、また現像剤が流動性がな
ければならないという問題がある。

また、従来の現像バイアス制御だけを行うＡＤＣでは必
ずしも十分な画質が得られないと共に、読取りセンサー
に異常があったような場合、十分な対応ができなかった
。

さらに、従来の方式ではＩＰ２Ｃ方式における濃度コン
トロールに対応することができなかった。

本発明は上記課題を解決するためのものである。

本発明の目的は、高画質の２色画像が得られるＩＰ２Ｃ
方式における濃度コントロール方式を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、操作性がよく、信頼性の高いＩＰ
２Ｃ方式における濃度コントロール方式を提供すること
である。

本発明の他の目的は、低コスト、高生産性のＩＰ２Ｃ方
式における濃度コン）ｏ−ル方式を提供することである
。

〔課題を解決するための手段および作用〕第１図に示す
ように、本発明は感光体上に形成された光学濃度基準面
における現像部、非現像部の光学演度検出手段２と、検
出された光学濃度に基づき第１現像手段、第２現像手段
を制御して濃度コントロールを行う濃度コントロール手
段Ｉとを有することを特徴としている。

本発明は、感光体ドラム上にカラー画像用の反転静電潜
像を形成してカラートナーによる第１現像を行った後、
ブラック画像用正転＃９）電潜像を形成してブラックト
ナーによる第２現像をし、コロナ放電により両トナー現
像部の電位、電荷極性を揃えた後転写を行うことにより
、感光体ドラム１回転で２色画像の複写を可能にするＩ
Ｐ２Ｃ方式であって、出力濃度に対する基準面の現像部
と非現像部の光学濃度比の直線性が比較的体たれている
八−フトーンにおける前記比に基づいて画像濃度のコン
トロールをするものである。

先ず、現像機から感光体へのトナー移行量を決める現像
バイアスについては、第１現像後、第２現像が行われる
ため、第１現像においてトナーが厚くのりすぎると第２
現像時に磁気ブラシにより像乱しが起こる可能性があり
、一方第２現像においてはこのような像乱しは起こらな
いので、本発明では現像バイアスコントロールは第１現
像装置に対してのみ行う。この場合、基準面の現像部と
非現像部の光学濃度比が所定範囲内にあるとき、及び高
濃度になり易いパワーＯＮ時には光学濃度比に基づいて
コントロールを行い、光学濃度比が所定範囲外、すなわ
ち濃度が高すぎるか低すぎる場合は固定バイアスにして
そこそこの画質が得られるようにする。

また、出力濃度は現像機のトナー濃度に依存するので、
光学濃度比が所定範囲内のときは、比が規定値より大き
いか小さいかに応じて各現像機について、トナーディス
ペンス基準時間を多めまたは少な目に設定してトナーモ
ータＯＮ時間を算出し、現像機モータＯＮの間だけトナ
ーモータを○Ｎにする。そして、光学濃度比が所定範囲
外となったときはトナーディスペンス基準時間を中位の
値に固定してオープンループコントロールとし、そこそ
この画質が得られるようにする。また、バワー○Ｎ時に
は前回のコントロールでトナー濃度はかけ離れた値には
なっていないと考えられるのでトナーディスペンス基準
時間を中位の値に固定する。

濃度検出インターバルは光学濃度比が所定範囲内であっ
て規定値より大きいか小さいかに応じて濃度が高い場合
は各現像機の濃度検出インターバルを長くし、濃度が低
い場合はトナー補給をしており現像コンデイションが変
わり易いため短くする。また光学濃度比が所定範囲外の
ときは濃度検出インターバルを長くしてクリーナーの負
担を軽減し、パワーＯＮ時は濃度が最も変化し易いので
最も頻繁に濃度検出を行って早期に適正な濃度が得られ
るようにする。

〔実施例〕

以下、実施例を説明する。

本実施例ではカラー複写機を記録装置の一例として説明
するが、本発明はこれに限定されるものではなく、プリ
ンタやファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用で
きることは勿論である。

（Ｉ）装置の概要 （１−１）装置構成 第２図、第３図は本発明が適用される複写機の全体構成
の一例を示す図である。

本発明が適用される複写機はベースマシーン１００に対
していくつかの付加装置が装備可能になっている。基本
構成になるベースマシーン１００は原稿面からの情報光
を読み取るＩ　ＩＴ　（ＩｍａｇｅＩｎｐｕｔ　Ｔｅｒ
ｍｉｎａｌ）　　１２０と、ＦＩＴからの信号により出
力光が変調されるレーザ光源１２１ル−ザ光を第１光路
と第２光路とに分けるとともにレーザ光を走査するため
のポリゴンミラーを含む反射・走査ミラー系１２２、第
１光路に設けられた反射ミラー１２３、第２光路に設け
られた反射ミラー１２４、静電潜像が形成される感光体
ドラム１２５、カラー用の第１現像機１２６、ブラック
用の第２現像機１２７、定着装置１２８等が備えられて
いる。

本発明においてはＩＰ２Ｃ方式を採用しており、そのた
めに、レーザ光源１２１からの出力光をカラー画像情報
光で変調し、ポリゴンミラーを含む反射・走査ミラー系
１２２、反射ミラー１２３を介して感光体上に反転静電
潜像を形成して第１現像機１２６でカラー現像した後、
同様にレーザ光をブラック画像用情報光で変調し、ポリ
ゴンミラーを含む反射・走査ミラー系１２２、反射ミラ
ー１２４を介して感光体ドラム１２５上に正転静電潜像
を形成して第２現像機１２７で現像し、ドラム上に２色
のトナー像を形成し、１回の転写で２カラーのコピーを
実現している。また、ベースマシーン１００には上段ト
レイ１０２、中段トレイ１０３、下段トレイ１０４が取
り付けられ、各給紙トレイを全て前面に引き出せるよう
にして、操作性の向上、複写機の配置スペースの節約を
図ると共に、ベースマシーン１００に対して出っ張りの
ないすっきりしたデザインの複写機を実現している。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
にはインバータ１０５および中間トレイ１０９を配置し
、さらにその下側には大容量トレイ１０８を備えている
。また、ベースマシーン１００上にはトップトレイ１０
６、コントロールパネル１０１を備え、さらにコピー済
み用紙が排出される標準トレイ１１０を備えている。

次に、ベースマシーン１００の付加装置について述べる
と、ＥＳＳ　（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｓｕｂ　　Ｓｙ
ｓｔｅｍ）１１２、ユーザインタフェースとしてのＣＲ
Ｔ１１３、キーボード１１４、フロッピーディスクドラ
イブ１１５を据え付は可能であり、ＣＲＴ画面を見なが
ら、キーボード１１４を通して入力したデータをフロッ
ピーディスクに一時貯え、必要に応じてフロッピディス
クからのデータをＥＳＳ１１２で読み出してＩＩＴに信
号を渡し、１Ｐ２Ｃ方式によりプリントアウトできるよ
うにしたプリンタ機能を備えている。また、手差しトレ
イ１０７が取り付は可能であり、さらに大容量スタッカ
１１１が取り付けられて大量コピーにも対応できるよう
にしている。

また、ＤＡＤＦ　（デユーブレックスオートドキュメン
トフィーダー：白勤両面原稿送り装置）が取り付は可能
であり、ソーターは１０／２０ビンが取り付けでき、さ
らに電子ＲＤＨ（ＩＪサイクルドキュメントハンドラー
二原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自動的に繰
り返す装置）、さらにコピーされた１組１組をステープ
ルで止めるフィニッシャ−等が取り付は可能である。

（１−２）システムの特徴 （Ａ）高画質の提供 写真をきれいにコピーしたい、コピーからコピーをきれ
いにとりたい、連続コピー時に画質が落ちないようにし
たい、淡い色もそれなりに再現したい等々のユーザの要
請に答えられるように、本装置においては写真原稿再現
性、文字写真混在原稿の再現性、ジェネレーションコピ
ー質、画質維持性、単色再現性を製品開発目標としたも
のであり、それを達成するためにＩＩＴにおいてイメー
ジクォリティ補償、イメージ操作等を行い、さらにＩ　
ＯＴ　（Ｉｍａｇｅ　０ｕｐｕｔ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ）
において色調再現制御、濃度コントロールを行っている
。

（Ｂ）アクティブドキュメントの作成 網かけや一部をカラーコピーして文章の一部にメリハリ
を簡単につけたい、位置ずれをなくしたい、操作手順を
分かりやすくして欲しい、カラーで○ＨＰコピーを表現
したい、汚れたコピーを美しくしたい、ページを付けた
い等のユーザの要請に応えられるように、大文字機能、
プラス１カラ、網かけ、色変換、合成精度、エリア指定
、コントロールパネル操作、カラー○ＨＰ再現、削除機
能、アノテーション等の諸機能が備えられている。

（Ｃ）　　コンパクト化 給紙トレイは全て前面に取り出せるようにして、横方向
への出っ張りをなくシ、オフィススペースを有効に活か
せるコンパクトマシーンを実現し、また騒音の発生を極
力押さえるようにしている。

（Ｄ）システムアップ化 本装置は単に複写機として機能するだけでなく、パソコ
ン、ワープロ、ワークステーションとも結合し、随時デ
ータをプリントアウトするプリンタとしての機能も持ち
、さらにファックスとも結合して画像の送受信ができる
ファックス機能も有している。なお、いろいろな画質情
報を出力する場合、感光体の移動速度変動があると網点
の画素形状、画素間隔等が変化し、縞模様を発生させる
原因となるので、本装置ではモーションクォリティーを
特に厳しく設定して画質の向上を図っている。

（Ｅ）操作性の向上 フユーザ−の改良でウオームアツプタイムを短くし、ま
た原稿のセットがし易く、かつ原稿をセットする方向の
ミスが少なくなるようにしている。

また、複数トレイの設置により、用紙変換が必要でなく
、カセットを取り出さずに用紙補給が可能であり、また
自動画質調整により濃度調整なしにコピーできると共に
、新聞原稿のバックをとばしてコピーできる等の機能を
備えて操作性を改善している。

（Ｉ−３）システム構成 第４図は本装置のシステム構成を示す図である。

本装置においては、複写機全体をコントロールするシス
テムコントローラー１５０　　（ＣＰＵ：６８０００．
１００ＩＫバイト）と原稿画像読取り１１Ｔコントロー
ラー（８にバイト）、オペレータのキー人力接作等を行
うユーザーインタフェース１５３　（ＣＰＵ：ＨＤ６４
１８０）　、Ｘｅｒ。

周りのコントロールヲ行うＩＯＴコントローラー１５２
（３０〜４０にバイト）からなり、ユーザーインタフェ
ース１５３を通して設定されるユーザーからのジョブモ
ードに応じてシステムコントローラがＩＩＴコントロー
ラ１５１、ＩＯＴコントローラ１５２に指令を出し、全
体のタイミングをはかりながらＩＩＴコントローラで画
像読取りを行うと共に、画質補償、イメージ操作等を行
い、その結果によりＩＯＴコントローラ１５２でレーザ
光を変調して感光体ドラム上にカラーおよびブラックの
静電潜像を形成してＩＰ２Ｃ方式におけるディジタルカ
ラー画像複写を行うようにしている。

（１−４）ハード構成 第・５図はディジタル複写機のハード構成を示すブロッ
ク図である。

ｌｌＴｌ２Ｏはセンサインタフェース１２０ａ。

イメージクォリティ補償部１２０ｂ、イメージ操作部１
２０Ｃからなっている。ラインセンサ２００で読み込ま
れた画像信号は増幅された後、Ａ／Ｄ変換されてディジ
タル信号に変換される。ジグザグ補償回路２０３は、千
鳥状に配列された複数のセンサからなるラインセンサの
副操作方向における読み取りタイミングのずれを補償す
る。こうして得られたＲＧＢ信号は、ＲＧＢスベイシャ
ル補償回路２０４で主操作方向における光源の光量変動
による信号強度のばらつきが補償され、さらに、シェー
ディング補償回路２０５でセンサ感度のばらつきの補正
が行われる。色分離回路２０６、エリア認識回路２０７
ではＲ，Ｇ、　Ｂ信号より色分離、エリア認識を行って
画像濃度を示す濃度信号、カラーかブラックかを示すカ
ラーフラグ、及び像領域を示すエリア信号を出力する。

そして、ゴーストキャンセラ２０８でゴーストを消去し
、さらにディジタルフィルタ２０９でぼかし等の補正を
し、ＶＢＣ２１０、ＤＣ２１１、フラグ・イメージデー
タ補償回路２１２を介してフラグ及びイメージデータ補
正を行って像濃度信号、カラーフラグ信号がイメージ操
作部１２０Ｃに渡される。

イメージ操作部１２０ｃでは縮拡等処理部２１３で像の
傾斜、縮小拡大等が行われて画像濃度信号、カラーフラ
グが出力される。この出力信号は、方ではエツジ強調・
シャドウ形成回路２１５、網かけ回路２１６．２値多値
変換回路２１７によりエツジ強調、影形成、網かけ等の
処理を行って、単にデイレイ回路２１４を経てきた信号
とインバータ回路２１８で加え合わされ、濃度信号とカ
ラーフラグが出力される。同時にＶＶＡＲＩＤ信号、Ｖ
ＣＬＫ信号等が１０Ｔに対して出力される。■ＯＴでは
カラーフラグに応じてＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄ
ｕｃｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　：色調補正制御〉回路
２１９ａ、２１９ｂを遺択し、カラーかブラックかに応
じた色調補正を行い、スクリーンジェネレータ２２０ａ
、２２０ｂで階調トナー信号をオン／オフの２値化トナ
一信号に変換する。このときＥＳＳ１１２により出力画
像を適宜変えることが可能である。さらに、ギャップメ
モリ２２１でカラー信号のデータを記憶しておき、第１
のビーム露光と第２のビーム露光のタイミングのずれを
補正して像乱れがないようにする。そして、ＲＯ３（ラ
スターアウトプットスキャナー）コントローラ２２２に
よりカラー画像またはブラック画像信号によりレーザ光
を変調してそれぞれ感光体ドラムを照射し、静電潜像を
形成する。

（ＩＩ）濃度コントロール （ＩＩ−１＞ＡＤＣセンサの構成 第６図（ａ）はＡＤＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｄｅｎｓ
ｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒ。

１〉センサを示す図である。

ＡＤＣセンサ２５０は発光素子２５０ａ、受光素子２５
０ｂからなり、発光素子からの光をトナー像に照射し、
その反射光を受光素子２５０ｂで検出して電気信号に変
換して増幅するようになっている。

ＡＤＣセンサとしては正反射光を読み取る反射型センサ
、拡散光を読み取る拡散型センサの両者があるが、本１
０Ｔ用トナーに対しては５５０〜９００ｎｍの波長光を
用いた反射型センサでは感度は黒〉青〉縁〉茶〉赤の順
であり、拡散型センサでは赤〉茶〉緑〉青〉黒の順であ
り、拡散型センサでは青と黒にほとんど感度を有しない
という特徴がある。本発明では１つのセンサで金色の濃
度を検知するようにするために、拡散型センサでは対応
できないので反射型センサを採用している。

そして反射光で一番取りにくいのは赤であり、そのため
補色である青色の光を発光源として使って赤の感度を上
げることが考えられるが、一般に青色ＬＥＤはパワーが
少なくセンサに使用することができない。そこで、赤色
光か赤外光ＬＥＤの採用が考えられるが、パワーとして
は長波長光が取りやすいので、本発明では９００ｎｍの
赤外光をセンサ用として採用している。

赤外光ホトセンサの場合、トナーの載っているクリーン
面における反射光量ＶＣＬとトナー像における反射光量
ＶＩＭの比はトナー像濃度に対して第６図（ｂ）に示す
ような特性を有しており、トナー像変化をセンサ出力で
見ることができる。

第７図はＡＤＣセンサの取り付は位置を示す図である。

第７図（ａ）に示すように、感光体ドラム１２５に対向
してその軸方向に複数のス）　ＩＪツブフィンガ２５８
が設けられており、ドラムに用紙が巻き付かないように
している。本装置ではこのストリップフィンガの隙間に
ＡＤＣセンサ２５０を設けている。ストリップフィンガ
２５８は定位置にあるとどうしても感光体を傷つけたり
して白筋、あるいは黒筋が現像されるようになってしま
うため、図の矢印で示すように、図示しない駆動機構に
より、ゆっくりと左右に往復動するように構成されてい
る。そこで、本発明においては、第７図ら）にその断面
を示すように、ストリップフィンガ２５８の面がＡＤＣ
センサ２５０のガラス表面をこするように配置し、ＡＤ
Ｃセンサの面が汚れてもストリップフィンガーで清浄し
てその汚れを除去するようにしている。

（ｎ−２）ｆｉ度シコントロール方 式コントラスト電位濃度（ＳＡＤ　：　５ｏｌｉｄ　　
Ａｒｅａ　Ｄｅｎｓｉｔｙ）との関係は第８図に示すよ
うに特性を有し、Ａゾーン（例えば２８．５℃、湿度８
５％）、Ｂゾーン（例えば２２℃、湿度５５％〉、Ｃゾ
ーン（例えば１０℃、湿度３０％）のように、主として
湿度により大幅に変化する。また、濃度に対するＡＤＣ
センサ出力比（Ｖ　ｐａｔｃｈ　／　Ｖ　ｃｌｅａ、）
は第９図に示すような特性を示す。ここで■ｐ４１ｃｈ
は濃度を検出するために形成された感光体上の領域（基
準パッチ）からの反射光を受光したとのセンサ出力電圧
、Ｖ　ｃ　Ｌ　ｓ。は感光体ドラムのクリーン面からの
反射光を受光したときのセンサ出力電圧である。センサ
汚れ等が増えるるとカーブはＤ−Ｅ−＋Ｆのように変化
し、高濃度における感度が極端に低下する。ところで、
濃度コントロールは目的とす高濃度における値を検出す
ればよいが、第９図に示すように、濃度の高い所ではへ
〇Ｃセンサの出力が飽和して感度が極めて低下し、検出
値がばらついてコントロールに使用できない。

そこで、濃度と検出値との直線性が比較的体たれるハー
フトーン、例えば濃度０．７程度のところをある濃度の
範囲に押さえた方が精度のよいコントロールができるこ
とになる。そのために、ハーフトーンにおける■□Ｌｃ
ｈ　／　Ｖｃ（ｍａｎが所定範囲に入るように制御して
目的とするこれより高い濃度における変化が所定範囲に
おさまるようにする。

ＡＤＣバッチの形成は、第１Ｏ図に示すように、ジョブ
終了時にイメージ部２４０から、例えば２０鮒離れた位
置に第１の露光ビームにより２０×２５１１ＩＩ１１の
カラー画像用パッチ２４１を形成し、さらにパッチ２４
１から２Ｑａ＋ｍ副操作方向に離れた位置に同じ大きさ
の黒用パッチ２４２を第２の露光ビームにより形成する
。

’１１１図は本発明のＡＤＣコントロール方式における
概略構成を示す図である。

ＡＤＣセンサ２３０により感光体上に形成した基準パッ
チ、及び感光体クリーン面に対して第６図（ａ）で示し
たように発光素子２３０ａから光を照射し、その反射光
を受光素子２３０ｂで検出して電気信号に変換し、各パ
ッチからの検出信号を所定回数、例えば６回サンプリン
グし、サンプリングデータのうち最大値と最小値を除い
た４つのデータの平均からＶ　ｐａｒｃｈ　ｓ　Ｖｃｔ
ａａｎを求め、シーケンスコントローラ２２５の電圧比
算出部２２５ａにおいて、Ｖ　ｐａｒｃｈ　／　Ｖ　（
Ｌａａ＋＋を求める。なお、ＬＥＤは点灯してから光量
が安定するまで５秒程度かかるので、光量が安定してか
らサンプリングするようにする。さらに、必要な場合に
は発光素子２３０ａを○ＦＦＬ、このとき流れる受光素
子２３０ｂの暗電流を求め、次式によりそれぞれカラー
、ブラックに対して電圧比を算出することにより、−層
高感度化することができる。

このＰ　ｃａｔｏｒの値に基づいてバイアスコントロー
ル部２２５ｂにより第１現像機のバイアスコントロール
を行う。第１現像機についてのみバイアスコントロール
を行うのは、ＩＰ２Ｃ方式においては、第１現像機にお
いてトナーが厚くのりすぎると、第２現像機においても
う１度像面をマグロールのブラシで擦ったときに像を乱
してしまうからであり、第２現像機においてはさらにマ
グロールのブラシでこすることがないためである。

またディスペンスコントロール部２２５ｃによりＰ　ｃ
ｏＬ。ｒ　、Ｐ　ｂｌａｃｋの値に基づいてそれぞれ第
１現像機１２６、第２現像機１２７のディスペンスモー
タＯＮ時間をコントロールして現像機におけるトナー濃
度（ＴＣ）を制御する。また、ＡＤＣインターバルコン
トロール部２２５ｄｌより、Ｐ　Ｃ＋１１＋５ｒ　％　
Ｐ　ｂｌａｃｋの値に基づいてＡＤＣ駆動回路２３１を
制御してＡＤＣをどのくらいの頻度で行うかを制御し、
必要以上にＡＤＣパッチを作成し、バッチにのったトナ
ーを掻き落とすクリーナの負担が増えるのを防止する。

なお、パワーＯＮ時直後には濃度が高くなり易いので像
乱しを回避するために第１現像機に対してバイアスコン
トロールを行い、ディスペンスコントロールは、前回ま
でのコントロールにより、通常そんなに掛は離れた値に
なっていないのでフィードバックコントロールはしてい
ない。ただし、濃度変動が起き易いので頻繁にＡＤＣコ
ントロールを行うようにＡＤＣインターバルを最短にし
ている。

次に、第１２図によりＰ　ｃｏｌｏｒ　％　Ｐ　ｂＬａ
ｃｋの値に応１：、！＝バイアスコントロール、ディス
ペンスコントロール、ＡＤＣインターバルコントロール
についてさらに詳細に説明する。

第１２図（ａ）はカラーの場合、第１２図わ）はブラッ
クの場合のコントロールを示し、ＴＨｃ−、（ＴＨｂ−
０）≦Ｐｃｏｌｏｒ　　（Ｐｂｔａｃｋ）　＜ＴＨｃ−
＋　　（ＴＨｂ−、＞　（７）場合カフィードバックコ
ントロール、ＰＣ−Ｌ。ｒ（Ｐ　ｂｌａｃｋ　）　＜Ｔ
ＨＣ−３（ＴＨｂ−ａ　）、ＰｃｏＬｃ＋ｒ　＞ＴＨｃ
−＋　　（ＴＨｂ−１）の場合がオーブンループコント
ロールでアル。ＴＨ，、、ＴＨ。

、はＮＶＭで可変なスレッショールド値である。

但し、ブラックの場合は像乱しが生じないので固定バイ
アスＢｂ−，（−４００Ｖ）としてバイアスコントロー
ルは行っていない。ｐ　ｃｏＬ。ｒ　　（Ｐｂ（ａ、。

ｋ　）　＜ＴＨＣ，−３（ＴＨｂ−３）　、Ｐｅ、Ｌ、
、　　（ＰｂＬ、ｃ＊　）＞ＴＨｃ−＋　　（ＴＨｂ−
＋　）の場合は濃度が極端に濃いか、薄い場合であり、
センサ汚れ、現像機不良等何らかの原因が生じた可能性
があり、フィードバックコントロールでは正常な出力濃
度への復帰は困難であるので、固定バイアス、１頁当た
りのディスペンス時間を中位の値’ｒｏｃ−＋にするこ
とにより、そこそこの画質の複写をとれるようにし、一
方ＡＤＣインタテパルは最短にしてチエツクだけは頻繁
に行い、Ｐ　ｃｏＬ。ｒ　　（Ｐｂｔａｃｋ）の監視を
行い、ＴＨｃ−３（ＴＨｂ−、）≦Ｐｅ、、、、　　（
Ｐｂｌａｃｋ　）　＜ＴＨｃ−＋　　（ＴＨｂ−＋　）
になればフィードバックコントロールに復帰する。

カラーの場合におけるバイアスコントロールはＢｅ　＝
ＡＸＰｃａｔｏｒ　＋Ｂ（Ａ＝−１，７，Ｂ＝２５０）
に基づいて行っている。これは　ｐ　ｅａｔ。

、が大きいということは濃度が薄いことであり、濃度の
薄さに比例してバイアス値を大きくして感光体へのトナ
ー移行量を増やし、パッチ濃度が一定になるようにする
。ｐ　ｃａｌ。、＜ＴＨｃ−３、Ｐｃ０ｊａｒ　＞　Ｔ
　Ｈｃ−＋の場合、及びブラックの場合の固定バイアス
値Ｂｔ、２　、Ｂｂ−＋として一４００Ｖとしているの
は、バイアスの絶対値を下げすぎると現像濃度がとれな
いとともに、キャリアが現像されてしまう可能性があり
、逆に上げすぎるとバックグラウンドが現像されていわ
ゆるかぶり現象が発生するためである。カラーの場合に
おいては、パワーＯＮ直後、前述したように濃度が高く
なり易いので像乱しを回避するために第１現像機に対し
てバイアスコントロールを行っている。

ディスペンスの制御はＴＨｃ−、（ＴＨｂ−２）≦Ｐｃ
ａ＋ｏｒ　　（Ｐｂｔ−Ｃｈ　）　＜ＴＨＣ−１（’ｒ
Ｈｂ−１）の場合は１頁当たりの基準時間をＴ　ＤＣ−
２（Ｔ　ｏ−−−）、ＴＨｃ−ｓ　　（ＴＨｂ−ａ　）
　＜ＰｃｏＬｏｒ　　（Ｐｂ１．ｃｋ　’）　＜ＴＨＣ
−２（ＴＨｂ−２）の場合はＴＯｏ−、（Ｔａｂ−３）
〈ただしＴｏｃ−２（Ｔａｂ−２）　＞　ＴＤＣ−３（
Ｔｌｌｌｂ−ａ）　）として濃度が薄い場合と濃い場合
の２段階に分けて基準時間を設定し、応答性を上げるよ
うに・している。パワーＯＮ直後は前回までのコントロ
ールにより、通常そんなに掛は離れた値になっていない
ので中位の値下。Ｃ−１にしてそこそこの画質が得られ
るようにする。

次にディスペンス時間の算出について説明すると、ＡＤ
Ｃによりフィードバックされた１頁当たりの基準ディス
ペンス時間、すなわちフィードバックコントロール時は
Ｔ　ａｃ−ｚ　（Ｔ　ｏ−２＞またはＴｏｃ−＊　（Ｔ
ａｂ−＋）　、オーブンループコントロール時はＴゎ。

−、（Ｔａｂ−＋）と、プリントしている用紙サイズに
より１頁当たりのディスペンス時間をカラーとブラック
についてそれぞれ以下のように計算する。

Ｔ　ａｃ　＝　Ｔ　Ｉｌｃ＋αＸＴＤＣ−Ｍ、Ｔａｂ−
＝Ｔｎｂ＋αｘＴｎｂ−ｎ である。ここにＴ　Ｄｃ−１１％　Ｔａｂ−１，はとも
に、それぞれＴ、、、（Ｔ、ｂ−、）はノーマルな場合
で、１．　５秒、ＴＤｃ−２（Ｔ［１ｂ−２）は長い場
合で３．０秒、Ｔ。ｅ−３（Ｔａｂ−ａ）は短い場合で
０．５秒である。αは用紙サイズＡ３の場合が１、Ｂ４
が０．６７、Ａ４が０．　５、葉書が０．１２５という
ように決めて１頁複写する毎にディスペンス時間を加算
してトナー消費量が多い場合はディスペンス時間を長く
する。こうして算出したディスペンス時間時間だけ、現
像機ＯＮのタイミングでディスペンスモータを回し、現
像機モータＯＮの間だけトナーカセットから現像機へト
ナー供給を行う。このときの残余のディスペンスモータ
ＯＮ時間は、Ｔ、ｅ＝Ｔ、ｃ−（カラーディスペンスモ
ータＯＮ時間） Ｔ、ｌ、＝Ｔ、ｂ−（ブラックディスペンスモータＯＮ
時間） となり、この値をベースに次のディスペンスモータ○Ｎ
時間が算出されることになる。なお、現像機モータがＯ
Ｎになっている時間だけディスペンスモータを回してい
るのは、現像機が止まっているときにトナーをディスペ
ンスしてしまうと、トナーが現像機内のある所に極端に
溜まってしまい、これが現像されるとき、濃度が急変し
たり、クラウドとなって機内を汚してしまう可能性があ
るためであり、現像機モータが回ってさえいれば、ディ
スペンスしてもトナーはキャリアと一緒にコンデンスさ
れなか供給されていくので、濃度が急変したりクラウド
を生ずるようなことはないためである。このようなこと
は、トナー消費量が多い場合、例えば２秒で１頁のプリ
ントが終わってしまうのに、算出ディスペンス時間は５
秒間となる可能性があり、計算通りにディスペンスする
と、現像機モータはプリント終了後−秒位で止まってし
まうのに対してひき続きディスペンスし続けることにな
るような場合に生ずる。

なお、本発明においては、バックアップとしてＩ　ＣＤ
Ｃ（Ｉｍａｇｅ　Ｃｏｕｎｔｉｎｇ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　
［：ｏｎｔｒｏｌ）を備えている。これは本発明はディ
ジタルコピアであるので、画像データはｒｌ」、ｒｏ、
＋のデータとして表されており、「１」の点を数えるこ
とによりトナー消費量を判断することができ、これを基
にトナーコントロールを行うことができる。本発明にお
いては２５ラインあたり１ラインサンプリングし、そこ
のデータをカウントすることにより、全面におけるトナ
ー消費量を予測するようにしている。この場合、例えば
濃度グレード１〜６までの６階調設け、それぞれについ
て全部積算すれば完全にトナー消費量を予測することが
できるが、本発明ではその方式ではカウンタを多く必要
とするので、カウンタの数を減らすために、例えばグレ
ード５以上の数のみをカウントするというようにする。

そして、ＡＤＣだけではフルディスペンスか何もやらな
いかの２通りしかないが、ＩＣＤＣを用いることにより
基準ドツト数をカウントすると、コピー毎にどの程度の
トナー消費量があったか予測することができ、基準ディ
スペンスタイムを可変にすることができる。この場合、
ある濃度以上のドツトの数を積算し、基準ドツト数に達
した時にＡＤＣで決定した時間だけディスペンスモータ
を回すようにするか、ＡＤＣにより基準ドツト数を変え
るようにしてもよい。

ＡＤＣサンプリングインターバルについて説明すると、
前回ＡＤＣバッチ作成後のプリント枚数を各色毎に積算
し、この値がＰＶ−ｎを越えた後のジョブエンドまたは
デユープレックス−色目現像終了時にＡＤＣパッチを作
成する。Ｐ　ｃａｔ。。

（Ｆｂｔａｃｂ　）　＜ＴＨＣ−３（ＴＨｔ、−３）　
、ＴＨｃ−＋（ＴＨｂ−、）≦Ｐ　ｃａＬｏｒ　　（Ｐ
　ｂｌａｃｋ　）のオープンループ時はＰＶ−１（３０
Ｐ／Ｖ　（Ｐｒ　１ｎｔＶｏ　Ｉ　ｕｍｅ））程度とし
て比較的インターバルを長くとり、頻繁にＡＤＣバッチ
を作成してクリーナーの負担を軽減するようにしている
。ＴＨＣ−（ＴＨｂ−２）≦Ｐｃ、ｔ、ｒ　　（ＰｂＬ
ａｅｋ　）　＜ＴＨｃ−（ＴＨｂ−、）　、ＴＨＣ−３
（ＴＨｂ−３）≦ｐ　ｃａｌ。

（Ｐｂｔ、ｃ＋、）＜ＴＨｃ−２（ＴＨｂ−２）のフィ
ードバックコントロール時は、濃度の薄いときはＰＶ−
２（ＩＯＰ／Ｖ）として速く濃度を上げるようにし、濃
度が濃い場合はトナーを減らす制御はできないのでＰＶ
−１（３０Ｐ／Ｖ）としてＡＤＣインターバルを長くし
てトナー供給量を減らすようにする。また、パワーＯＮ
時には濃度が高くなり易いので５Ｐ／Ｖと最も頻繁に見
にいくようにして早期に適正な濃度が得られるようにす
る。

なお、これらＴＨ，、、Ｂ、０、ＴＤＣ−１１、ＰＶ−
ｎの値はＮＶＭに記憶され、ダイアグモードで変更でき
るようにしている。

（Ｉ［−３）現像機の構成 第１３図は本発明において使用する装着型トナーカート
リッジを示す図である。

カートリッジ２８０にはカップリングギア２８１が設け
られており、カートリッジをマシーンに装着すると、ギ
ア２８１がディスベンスモーク３００で駆動される伝動
系と結合し、内部に設けられたアジテータ２８２が駆動
されるようになっており、カートリッジがトナーボック
スを兼用している。アジテータ２８２で撹拌および供給
されたトナーは、連通口２８３を通してオーガ２８４に
供給され、さらに連通口２８５を通して現像機本体に供
給されるようになっている。このようにカートリッジを
マシーンに装着し、トナーボックス兼用で使用できるの
で、操作性を向上させることができる。

第１４図は現像装置の構成を示す図である。

本発明においてはドラム−回転で２色の画像を複写する
ことができるような１Ｐ２ｃ方式を採用しているため、
第１現像ｆｉ１２６（カラー現像機〉、第２現像機１２
７（黒現像機）が設けられているのが特徴である。ＩＰ
２Ｃ方式は現像、転写、定着して用紙を一旦ためておき
、再度現像、転写、定着することによりカラーと黒とを
出すようにする２Ｐ２Ｃ方式では、複写に時間がかかる
ため開発されたものである。

感光体１２５はレーザにより潜像懲戒をしているので、
８００　ｎｍあたりに感度がないと潜像形成にパワーの
みくって−まうため、赤外に感度がある感光体を使用し
ている。感光体への書込みは２本のレーザ光源からのレ
ーザ光を振り分け、ポリゴンミラーで走査して、第２レ
ーザビーム２７２、第２レーザビーム２７２として感光
体に照射することにより行う。

第１現像装置１２６はアジテータ１２６ａ、ディスペン
スオーガ１２６ｂを有し、これらアジテータ、オーガに
よりディスペンスされたトナーを３本のオーガ１２６Ｃ
でキャリアビーズとトナーとをかき混ぜ、トリマ１２６
ｅで調節しながらマグロール１２６ｄより感光体面にト
ナーを供給している。また、第２現像装置１２７はオー
ガ１２７ａ１２つのパドル１２７ｂよりマグロール１２
７ｄに対してトナーを供給し、トリマ１２７ｃで供給量
を調節しながらブラックトナーを感光体に供給している
。なお、第１現像装置では反転現像、第２現像装置では
正転現像しており、第２現像装置ではく＋）トナー　（
−〉キャリアを使用し、現状では（−）キャリアの良質
のものがないため、キャッチアップローラ１２７ｅを設
けてキャリアで現像されるのを防止している。

プリトランスファーコロトロン２５２はコロナ放電によ
り反転現像および正転現像された（−）トナー及び（＋
）トナーの電荷の極性を変換して揃えて電位を等しくし
、トナーの用紙への転写を容易にする作用をしている。

バッフル板は用紙ジャムが発生した時に用紙を取れるよ
うに図の右端側が下側へ下がれるようになっている。ト
ランスファーコロトロン２５６はトナーを用紙側へ移行
させるよう、ブタツクコロトロン２５７は感光体から用
紙を剥がす作用をする。ストリップフィンガ２５８はブ
タツクコロトロン２５７で剥がされなかった紙が感光体
に巻きつかないように、用紙を剥がす働きをしている。

このストリップフィンガ２５８の所に第７図（ａ）に示
すようにＡＤＣセンサ２３０が設けられている。ブラシ
２５９は感光体上のトナーをクリーニングするもので、
掻き落とされたトナーはトナー回収装置２６０により回
収される。また、感光体上に残留しているチャージは除
電ランプ２６１の照射によりイレーズされるようになっ
ている。

次に第１５図を参照してＩＰ２Ｃ方式におけるトナー現
像を概略説明する。

スコロトロン２５１により感光体１２５が、例えば−７
００Ｖに一様に帯電される（工程の）。

次に第１のレーザビーム２７１により第１の露光が行わ
れ、露光された部分の電位は、例えば−１００■になる
（工程■）。こうして形成された静電潜像は第１の現像
機のバイアス電位を一４５０Ｖ程度に設定することによ
り、負電荷が帯電し反転現像される。次に、第２のレー
ザビーム２７２で既に現像された部分も含めて第２の露
光を行うと、露光されない部分が一７００Ｖの電位とし
て残るので、これを第２の現像機で現像することにより
（＋）トナーにより正転現像される（工程■。

■）。こうして感光体上には（−）トナーと（＋）トナ
ーがのったことになり、このままでは用紙への転写がで
きないので、プリトランスファ２５２により一様に（＋
）コロナ放電をすることにより第１のトナー像および第
２のトナー像の電位、電荷極性を揃える（工程■）。そ
してレジゲートソレノイド２５３を所定のタイミングで
動作させてレジゲート２５４を開き、静電潜像と用紙と
をバッフル板（転写ブレード　〉　２５５の所で一致さ
せ、トランスファーコロトロン２５６でトナー像を用紙
に移行させ、さらにブタツクコロトロン２５７で用紙を
剥がし、図示しない定着部へ供給する（工程■〉。

［１−４３ソフトウエア構戒 第１６図はソフトウェア構成を示す図である。

本発明の濃度コントロールはＡＤＣモジュールで行って
おり、その構成は図示のようになっている。時間管理処
理部３５０でＡＤＣ処理のタイミングコントロールを行
っており、各部に動作タイミングの通知を行っている。

バッチ作成処理Ｂ５５２ではイメージから所定距離離れ
た位置で第１露光ビーム２７１、第２１１光ビーム２７
２を○Ｎ／○ＦＦ制御してカラー用及びブラック用の基
準バッチを作成する。ＡＤＣセンサ２３０で読み取った
信号を、時間処理部３５０から通知されたタイミングで
ＡＤＣセンササンプリング処理部３５６で６回サンプリ
ングして平均値を求めるとともに、バッチ部とクリーン
面における電圧の比を算出する。求められた電圧比、上
限値下限値テーブル３５９を参照してオーブンループ○
Ｒフィードバック判断処理部３５１はオープンループか
フィードバックの判断を行い、ＡＤＣインターバル変更
処理部３５３、バイアス演算処理部３５４、ディスペン
スＯＮ時間演算処理部３５６へそれぞれ指示を与える。

ＡＤＣインターバル変更処理部３５３は求めた電圧比に
応じ、またパワーＯＮ時直後か否かに応じたインターバ
ルでＡＤＣセンサの駆動を行う。バイアス演算処理部３
５４は電圧比に応じてバイアス値を演算し、その結果に
応じてバイアス変更処理部３５８は第１現像機１２６の
バイアスコントロールを行い、第２現像機に対しては固
定バイアスを出力する。ディスペンスモータＯＮ時間変
更処理部３５６は電圧比に応じた基準ディスペンス時間
と用紙サイズとに応じてディスペンスモータＯＮ時間を
計算し、この結果を元にディスペンスモータＯＮ処理部
３５９が現像機モータ○Ｎの間だけそれぞれ第１デイス
ペンスモータ３００ａ、第２デイスペンスモータ３００
ｂを駆動してトナー濃度のコントロールを行っている。

［ｌｌ−５：ｌタイミングチャート 第１７図はＡＤＣコントロールにおけるタイミングチャ
ートを示す図で、横軸に時間、縦軸にＸｅｒｏ周りの各
角度位置における処理を示している。なお、プロセスス
ピードは１６０．０４５ｍ。

ドラム径８４關である。

第１７図（ａ）はパワーＯＮ時におけるタイミングチャ
ートである。パワーＯＮ後、所定時間経過してメインモ
ータがＯＮし、チャージコロトロン（ＣＣ）の位置で感
光体の一様帯電が行われる。

第１Ｍ光位置で第１１１光ビームによる照射が行われ、
カラー用基準バッチが形成される。形成された基準バッ
チに対して第１現像機位置においてカラーの現像が行わ
れる。さらに、第２１光ビーム位置において黒用バッチ
を除いて全面照射して黒用基準バッチを形威し、第２現
像機でバッチの現像が行われる。キャッチアップロール
は第２現像機ＯＦＦ後に停止する。カラー用基準バッチ
および黒用基準パッチがＡＤＣセンサ位置に到達すると
、カラー用基準バッチ、黒用基準バッチについてそれぞ
れ６回のサンプリングが行われ、さらに像形成がなされ
ていないクリーン面において、同様に６回のサンプリン
グが行われる。カラー用基準バッチ、黒用基準バッチで
得られたデータの最大値と最小値を捨て、残りの４個の
平均を求め、Ｖ　ｐａｔｃｈ　／　Ｖ　ｃｔｅａ、を算
出し、算出結果に応じてバイアスコントロール、ディス
ペンスコントロール、ＡＤＣインターバルのコントロー
ルが行われる。サンプリング終了後メインモータがＯＦ
Ｆする。な＃、ＬＥＤはクリーン面サンプリング直後○
ＦＦしている。

第１７図わ）はジョブエンド時におけるタイミングチャ
ートである。ＣＣにより帯電されている部分（イメージ
より後の位置）に対して、第１Ｎ光位置でカラー用バッ
チを形成し、第１現像機をＯＮした状態で反転現像し、
さらに第２ｉ！光位置で黒用パッチを形成して第２現像
機ＯＮの状態で正転現像する。ＡＤＣセンサでパワーＯ
Ｎ時と同様にカラーバッチ、黒バッチ、クリーン面のサ
ンプリングを行い、その後メインモータをＯＦＦする。

［１１−６３処理フロー 第１８図はＩＰ２Ｃ方式におけるＡＤＣメインフローを
示す図である。

ＩＰ２Ｃ方式においても、カラー現像機を装着せずにモ
ノクロコピーも可能であるので、カラー現像機が入って
いない場合は第１のＲＯ３（ラスターアウトプットスキ
ャナー）を○ＦＦＬ、マシーンパワーＯＮ直後か否かに
よりＡＤＣバッチ作戊作成ンターバルが異なるので、こ
れにより処理が異なり、マシーンパワーＯＮ直後でない
場合、所定枚数毎のプリントアウト時、あるいは所定枚
数を越えたときの１ジヨブ工ンド時にＡＤＣコントロー
ルを行うので、前回のＡＤＣパッチ作成後カラーまたは
黒のコピーがなされてない場合はＡＤＣコントロールは
せずに処理は終了することになり、所定枚数終了時、あ
るいは所定枚数を越えるジョブエンド時にはＡＤＣ処理
を行う（ステップ１００１〜１００４）。

ＡＤＣの処理はパワーＯＮ直後か否かにかかわらず、ま
ずＡＤＣセンサに電圧を印加し、第１露光、第２ｆ！光
によりそれぞれカラーおよび黒の基準バッチを作成し、
ＡＤＣセンサの発光素子の発光が安定した状態でカラー
と黒及びクリーン面のサンプリングを行う。さらに発光
素子の発光を止めて、受光素子の暗電流をサンプリング
し、これらの値を基に、 （上・）、千　／〈テミ　白　） Ｖ　ｃ　ｏ　Ｌ。。

Ｖｄａｒｋ Ｐ　ｃｏｔ。１ Ｖｃｌｅａｎ　　　Ｖｄａｒｋ および Ｖ　ＣＬ　ｅ　ａ。　　Ｖ　ｄａｒｋ を計算する（ステップ１００５〜１０１０、ステップ１
０１４〜１０１９）。これらの計算値を基に、ステップ
１０１１〜１０１３においては、第１現像機のバイアス
コントロールを行ってトナーが厚くのりすぎないように
して像乱れを防止すると共に、各現像機に対してディス
ペンスフィードバックを行ってトナー供給のコントロー
ルを行い、さらにＡＤＣインターバルのフィードバック
を行う。また、ステップ１０２０〜１０２２において、
同様に第１現像機に対してバイアスフィードバックを行
うと共に、パワーＯＮ直後であるのでＮＶＭに記憶され
ているデータを読み出して第１、第２現像機に対ルてデ
ィスペンス所期値人力を行い、さらにＡＤＣインターバ
ルの所期値入力を行う。

第１９図はパワーＯＮ時、ドラム上に基準ＡＤＣバッチ
を形成して現像し、このバッチのＡＤＣ出力値をサンプ
リングする処理フローを示す図である。

まず基準ソリッドバッチを作成し、２色モードか否かを
振り分け、単色モードの場合は黒、カラーに応じた処理
を実行する（ステップ１２００〜１２０４）。２色モー
ドの場合にはカラー、黒の基準バッチを形威し、次にＡ
ＤＣセンサ出力サンプリングをそれぞれ行って、その出
力値（Ｖｂ−０ｋＶｅｏＬ。ｒ）をそれぞれ記憶する（
ステップ１２０５〜１２０７）。同様に黒単色の場合は
黒用の基準バッチの形成、ＡＤＣセンササンプリング出
力値の記憶を行い、また、カラー単色の場合には同様の
処理を行う（ステップ１２０８〜１２１３）。次に、ク
リーン面のサンプリングを行ってその値を記憶し、さら
にＡＤＣセンサの発光素子を○ＦＦして暗電流を計測し
てその値を記憶する（ステップ１２１４〜１２１６）。

なお、各サンプリングにおいては１０ｍ５ｅｃ毎に６回
行い、最大値と最小値を削除し、残りの４個の平均値を
それぞれ出力値とする。それぞれ求めた値により各色に
ついてバッチ面の出力電圧比を算出しくステップ１２１
７〜１２１９）、２色モードにおいては、第１現像機お
よび第２現像機に対するフィードバックを行う。バイア
スコントロールは第１現像機のみであり、濃度コントロ
ールオヨヒディスベンスタイムコントロール、ＡＤＣイ
ンターバルは第１現像機、第２現像機について行う（ス
テップ１２２０．１２２１）。また、黒単色モードにお
いては、第２現像機に対するディスペンスタイム、ディ
スペンスコントロール、インターバルコントロールを行
い、カラー単色％−ドの場合にはバイアスコントロール
、およびディスペンスコントロール、ＡＤＣインターバ
ルコントロールを行う（ステップ１２２２．１２２３）
。

第２０図は第１９図で説明したＰ　ｃｏｌｏｒ　、Ｐ　
ｂＬａｃｋに応シてバイアスコントロール、ディスペン
スコントロール、ＡＤＣインターバルコントロールを行
う処理フローを示す図である。

第２０図（ａ）はカラーの場合の処理フローを示し、第
１２図（ａ）において説明したように、ＴＨｃ−、≦Ｐ
　ｃｏｌｏｒ　、Ｔ　ＨＣ−２≦Ｐｃｏｔｏｒ　＜ＴＨ
ｃ−＋　、ＴＨ６−３≦Ｐ　ｃｏｌｏｒ　＜　Ｔ　ＨＣ
−２、Ｐ　ｃｏｌｏｒ　＜　Ｔ　Ｈｃ−ｓに応じてそれ
ぞれバイアス設定、ディスペンスコントロール、ＡＤＣ
インターバルのコントロールを行っている。

第２０図わ）はブラックの場合のフローを示し、第１２
図ら）において説明したように固定バイアスであるので
、Ｐ　ｂｌａｃｋ　＜　Ｔ　Ｈｂ−＋　、Ｔ　Ｈｂ−＋
≦Ｐｂ１ａｃｋのオーブンループ時、ＴＨｂ−２≦Ｐ　
ｂｌａｃｋ＜ＴＨｂ−＋　、ＴＨｂ−ｓ≦Ｐ　ｂｌａｃ
ｋ　＜　Ｔ　Ｈｂ−ｚに応じてディスペンスコントロー
ル、ＡＤＣインターバルのコントロールを行っている。

第２１図はＡＤＣイニシャルセツティングの動作フロー
を示す図である。

ＡＤＣイニシャルセツティングはマシーン出荷時、およ
びＸｅｒｏモジュール交換時、製造者やシステムエンジ
ニアが行うもので、クリーン面は目標コピー濃度時のＡ
ＤＣバッチ出力電圧値をマシーンに記憶させるようにす
る。これはマシーン毎にコントロールポイントを設定す
る場合、目標濃度に設定するのに非常に時間がかかるた
め、予めこれをマシーンのＮＶＭに記憶させておくこと
によりセツティング操作を簡略化しようというためのも
のである。まずＡＤＣセンサに電圧を印加し、次に指定
ダイアグで第１現像機（カラー）あるいは黒を単色モー
ドで選択する（ステップ１５０１．１５０２）。そして
基準バッチを作成し、■ＰＡＴｃ１１をそれぞれカラー
、黒についてサンプリングし、さらにＶｃｔ＊ａｎｑ暗
電流■。ｒｋをそれぞれサンプリングする（ステップ１
５０４〜１５０６）。そして、バッチ相対電圧を計算し
、結果をＴＨ，、としてＮＶＭにメモリする。この値を
基にカラー、ブラックともに適宜定数を掛けて他の基準
値を設定する。なお、予めドラムの平滑な面を剥がして
粗面を形成するとこの部分がトナーに近い特性を示すの
で、感光体モジュールにＥＰＲＯＭを設置し、平滑面と
粗面における反射光検出値Ｖ　ＰＡＴＣＩＩ　％　Ｖｃ
ｔ□１を記憶させておくようにすれば初期値の設定を簡
略化することができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ＩＰ２Ｃ方式においてカ
ラーとブラック毎に別々のコントロールを行い、質のよ
い２色画像を得るとともに、信頼性の向上、低コスト化
、操作性の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の濃度コントロール方式を説明するため
の図、第２図、第３図は本発明が適用される複写機の概
略構成を示す図、第４図は本発明のシステム構成を示す
図、第５図はハード構成を示すブロック図、第６図はＡ
ＤＣセンサの構成を示す図、第７図はＡＤＣセンサの取
り付は位置を示す図、第８図はコントラスト電位と濃度
との関係を示す図、第９図は濃度に対するＶ□Ｌ−ｈ／
ＶＣ（□ｈの関係を示す図、第１０図はＡＤＣパッチの
形成を説明するための図、第１１図は本発明のＡＤＣコ
ントロール方式の構成を示す図、第１２図濃度コントロ
ールの方法を説明するための図、第１３図は本発明にお
いて使用する装着型トナーカートリッジを示す図、第１
４図は現像装置の構成を示す図、第１５図はＩＰ２Ｃ方
式におけるトナー現像を説明するための図、第１６１！
Ｉはソフトウェア構成を示す図、第１７図はＡＤＣコン
トロールにおけるタイミングチャートを示す図、第１８
図はＩＰ２Ｃ方式におけるＡＤＣメインフローを示す図
、第１９図は２色モードと単色モードにおける処理フロ
ーを示す図、第２０図はカラー濃度コントトールにおけ
る処理フローを示す図、第２１図はブラック濃度コント
ロールにおける処理フローを示す図である。 １・・・濃度コントロール手段、２・・・検出手段、３
・・・現像手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）感光体上に形成された光学濃度基準面における現
   像部、非現像部の光学濃度検出手段と、検出された光学
   濃度に基づき第１現像手段、第２現像手段を制御して濃
   度コントロールを行う濃度コントロール手段とを有する
   記録装置の濃度コントロール方式。 （２）濃度コントロールは所定量記録終了時、または所
   定量を越えるジョブ選択時はジョブエンド時に行う請求
   項１記載の記録装置の濃度コントロール方式。 （３）第１現像手段は反転現像、第２現像手段は正転現
   像を行う請求項１記載の記録装置の濃度コントロール方
   式。 （４）コロナ放電により反転現像、正転現像のトナー電
   位、電荷極性を揃えて転写を行うことを特徴とする請求
   項１記載の記録装置の濃度コントロール方式。 （５）濃度コントロール手段は、現像バイアスコントロ
   ール部、トナー供給コントロール部、濃度検出インター
   バルコントロール部からなる請求項１記載の記録装置の
   濃度コントロール方式。 （６）現像バイアスコントロール部は、パワーＯＮ時お
   よび光学濃度基準面の現像部、非現像部における光学濃
   度比が所定範囲内であるときは、光学濃度比に応じて第
   １現像手段の現像バイアスをコントロールすることを特
   徴とする請求項５記載の記録装置の濃度コントロール方
   式。 （７）現像バイアスコントロール部は、光学濃度基準面
   の現像部、非現像部における光学濃度比が所定範囲外の
   ときは第１現像手段、第２現像手段を固定バイアスにす
   ることを特徴とする請求項５記載の記録装置の濃度コン
   トロール方式。 （８）現像バイアスコントロール部は、第２現像手段を
   固定バイアスにすることを特徴とする請求項５記載の記
   録装置の濃度コントロール方式。 （９）トナー供給コントロール部は、１枚記録毎にトナ
   ー供給基準時間を加算してトナー供給時間を算出するこ
   とを特徴とする請求項５記載の記録装置の濃度コントロ
   ール方式。（１０）トナー供給基準時間を用紙サイズに
   より補正することを特徴とする請求項９記載の記録装置
   の濃度コントロール方式。 （１１）トナー供給コントロール部は、所定濃度以上の
   画素数によりトナー消費量を求め、トナー供給時間を算
   出することを特徴とする請求項５記載の記録装置の濃度
   コントロール方式。 （１２）トナー供給は、算出したトナー供給時間に基づ
   き現像機稼働時のみ行う請求項１０または１１記載の記
   録装置の濃度コントロール方式。 （１３）算出したトナー供給時間から実際にトナー供給
   した時間を差し引いた時間に、１枚記録毎にトナー供給
   基準時間を加算して次のトナー供給時間を算出すること
   を特徴とする請求項９または１０記載の記録装置の濃度
   コントロール方式。 （１４）トナー供給コントロール部は、光学濃度基準面
   の現像部、非現像部における光学濃度比が所定範囲内の
   ときは、光学濃度比が規定値より大きいか小さいかに応
   じて第１現像手段、第２現像手段のトナー供給基準時間
   を異ならせたことを特徴とする請求項９または１０記載
   の記録装置の濃度コントロール方式。 （１５）トナー供給コントロール部は、パワーＯＮ時お
   よび光学濃度基準面の現像部、非現像部における光学濃
   度比が所定範囲外であるときは第１現像手段、第２現像
   手段のトナー供給基準時間を固定にすることを特徴とす
   る請求項９または１０記載の記録装置の濃度コントロー
   ル方式。 （１６）濃度検出インターバルコントロール部は、光学
   濃度基準面の現像部、非現像部における光学濃度比が所
   定範囲内のときは、光学濃度比が規定値より大きいか小
   さいかに応じて第１現像手段、第２現像手段の濃度検出
   インターバルを異ならせたことを特徴とする請求項５記
   載の記録装置の濃度コントロール方式。 （１７）濃度検出インターバルコントロール部は、光学
   濃度基準面の現像部、非現像部における光学濃度比が所
   定範囲外であるときは第１現像手段、第２現像手段の濃
   度検出インターバルを固定にすることを特徴とする請求
   項５記載の記録装置の濃度コントロール方式。 （１８）濃度検出インターバルコントロール部は、パワ
   ーＯＮ時には第１現像手段、第２現像手段の濃度検出イ
   ンターバルを最短にすることを特徴とする請求項５記載
   の記録装置の濃度コントロール方式。 （１９）光学濃度基準面の現像部、非現像部における光
   学濃度比が所定範囲外でオープンコントロール時におい
   ても、濃度検出を行い、現像部、非現像部における光学
   濃度比が所定範囲内か否か監視することを特徴とする請
   求項１記載の記録装置の濃度コントロール方式。 （２０）感光体に粗面を形成し、該粗面を光学濃度基準
   面における現像部として使用することを特徴とする請求
   項１記載の記録装置の濃度コントロール方式。