JPH03130456A

JPH03130456A - 刺繍枠取外し機構付刺繍機

Info

Publication number: JPH03130456A
Application number: JP26958989A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tajima; 郁夫田島
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1991-06-04
Anticipated expiration: 2014-06-21
Also published as: JP2907893B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、刺繍枠の交換が可能な刺ａｍの改良に関す
る。

［従来の技術］通常、刺ｔ！機は往復動する刺繍針とこの往復動に交差
する平面内を移動可能な可動フレームとを備えている。

そしてこの可動フレームに刺繍枠ホルダが形成され、こ
の刺繍枠ホルダに対して刺繍枠が着脱自在に取付けられ
る形式のものが開発されている。この構成を備える刺繍
機では、予め最適の刺繍枠に被刺繍布をヒツトしておき
、これを刺繍枠ホルダを介して可動フレームに取付ける
。

この場合、作業の迅速性を図るためには刺繍枠の脱着作
業が容易になし得ることが好ましい。

このために刺繍枠を刺繍枠ホルダに粁入するだけで刺繍
枠が刺繍枠ホルダに固定される構造が提案されている。

また、１つのミシンヘッドに対して２個の刺繍枠が取付
けられるようにし、１つの枠に対して刺繍を施している
間に他方の枠を刺＆Ｉ１機から取外し、刺繍済みの布を
取外したうえで新たな被刺繍布をセットし、再度可動フ
レームに取付けるようにして、刺！ｌａ！１１作を中止
させないで刺繍作業の迅速化を図る技術も知られている
。

［発明が解決しようとする課題］前記従来の技術によると、刺繍枠の取付は作業性は便利
となっているが、これを取外す作業性は必ずしもよくな
い。刺繍枠は可動フレームによって相当な高速度で移動
されることから、刺繍枠と可動フレームとは相当な強度
で結合されており、これを取外すときにはこの結合力以
上の力で引き離すことが必要とされる。

特に、一方の刺繍枠で刺繍しながら、他方の刺繍枠を取
外す運転形式で用いられる場合には、移動中の可動フレ
ームから刺繍枠を取外さなければならず、その作業性は
悪い。

この結果、１つの刺繍機に多数のミシンヘッドが設けら
れ、多数の刺繍縫いを同時に行なう形式の刺繍機等の場
合には刺繍枠の取外しに時間がかかつて被刺繍布の交換
に手間取り、他方の刺繍枠に対する刺繍縫いが終了して
もなお刺繍枠の交換が追付かないといった現象が生じる
。

そこで本発明は、可動フレームから刺繍枠を取外す作業
をより簡便に行なえるようにしようとするものである。

［課題を解決するための手段］本発明では上記の課題を解決するために、可動フレーム
に、刺繍枠ホルダから刺繍枠を取外す機構を付加した。

［作　用］これにより、刺繍枠の取外し作業が容易となり、刺繍枠
の交換スピードが向上する。

［実施例］まず、本発明の第一実施例の構成を第１図〜第５図によ
り説明する。

第１図は刺繍機の全体平面図を示し、刺繍テーブル２上
に複数のミシンヘッド１０（この実施例の場合１０−１
〜４の４個のミシンラド）が設置されている。各ミシン
ヘッド１０−１〜４に刺繍針１２が上下動可能に収容さ
れている。ミシンヘッド１０の下方でミシンテーブル２
の上面には可動フレーム１７がＸ方向移動機構１４と、
Ｙ方向移ｖＪ機横６とにより、水平面内を移動可能にセ
ットされている。この可動フレーム１７に、各ミシンヘ
ッド１０−１〜４に対応する各装置に刺繍枠ホルダ４−
１〜４が取付けられている。この各ホルダに刺繍枠８−
１〜４が着脱自在にとりつけられる。なお各刺繍枠ホル
ダ４−１〜４および刺繍枠８−１〜４は各ミシンヘッド
１０−１〜４について共通のため、以後ハイフンにつづ
く番号は省略して説明する。

刺繍枠ホルダ４は左右一対のホルダ４Ｌと４Ｒとを有し
、この刺繍枠ホルダ４Ｌ、４Ｒのそれぞれに刺繍枠８Ｌ
、８Ｒが着脱自在に結合可能である。なおこの刺繍枠８
Ｌ、８Ｒは同一構造を有し、左ホルダ４Ｌにも、右ホル
ダ４Ｒにも取付けることができる。

次に第２図を参照して刺繍枠ホルダ４と刺繍枠８との関
係を説明する。なＪ３以後りは左側を、Ｒは右側を示す
ものとし、左右が同一構造の場合にはしないしＲの添字
を省略して示す。

刺繍枠ホルダ４の中央には、凹部２４が設けられ、その
最奥部には開口部２２が開けられている。

左右の張出し部には、永久磁石２８が収まり、永久磁石
２８の上下は磁性板２６．３０で挟まれている占磁性板
２６．３０の前面は永久磁石２８の前面より僅かに突出
し、永久磁石を保護し、かつ磁束通路を形成している。

刺繍枠８には前記凹部２４に入り込む凸部３６が設けら
れている。その凸頂面には当て金３４が取付けられてい
る。凸部の両脇には磁性板３８が取付【プられている。

刺繍枠８は刺繍枠ボルダ４に対し、凹部２４と凸部３６
とで位置決めされた状態で永久磁石２８によって磁性板
３８が吸着されて取付けられる。この状態では磁性板２
６．３０が磁性板３８に密着し、刺繍枠８は枠ホルダ４
に強固に固定され、その取外しには相当な力が求められ
る。

なおホルダ４には底板３２が一体成形され、刺繍枠８に
は底面４４が設けられている。底面４４が底板３２に当
接して刺繍枠８の上下方向の位置決めがなされる。刺繍
枠８には開口４２が設けられ、ここに嵌まるリング状の
押え４０が用意されている。被刺繍布は開口４２とリン
グ状の押え４０とによって、開口４２に対して展開した
状態で取付けられる。

次に第３〜５図を参照して枠取外し機構について説明す
る。

可動フレーム１７の左右両端部にはエアシリンダー１６
１．１６Ｒが固定されている。エアシリンダー１６１．
１６Ｒにはピストン５２Ｌ、５２Ｒが収容されており、
このピストン５２Ｒ，５２［にピストンロッド５８ｍ、
５８Ｒが固定されている。ピストンロッド５’８１．５
８Ｒ間には小径のロッド２０がそれぞれ異径カップリン
グによって接続されている。

エアシリンダー１６１，１６Ｒにはピストン５２Ｌ、５
２Ｒで区画された気仝５４Ｌ、５４Ｒ。

４８Ｌ、４８Ｒが設けられており、これら気室はニア通
路５６Ｌ、５６Ｒ，４６Ｌ、４６Ｒによって大気又は高
圧源に接続される。エアシリンダー１６１．１６Ｒの側
面にはピストンの位置センサ５０ｍ、５ＯＲが設けられ
、このセンサはピストン５２Ｌ、５２Ｒが中立位置（第
３図実線位置〉のときオンし、ピストン５２Ｌ、５２Ｒ
が他の位置にあるときはオフ信号を出力する。

エアシリンダーは第４図に示す空圧回路により次のよう
な作動を実施する。図示７２は空圧回路のコントローラ
であり、これは刺繍機本体に設定されている押ボタンＬ
（７４）、ボタンＲ（７６）の操作により図示しない弁
を切換える。

今押ボタンＬ　（７４）もＲ（７６）も操作されていな
い間は、エアー通路４６Ｌ、４６Ｒ，５６Ｌ、５６Ｒの
いずれもが大気に連通され、ピストン５２Ｌ；　５２Ｒ
は中立位置にある。ここで押ボタンしく７４）が操作さ
れると、エア通路５６Ｌから気室５４Ｌ内に高圧が導入
され、ピストン５２Ｌ、５２Ｒ及びロッド２０は図示左
方へ移動する。そして、押ボタンＬ　（７４）から指を
離すと今度はエア通路５６Ｒから気室５４Ｒ内に高圧が
導入され、一方気室５４Ｌは大気に連通し、ピストン５
２Ｌ、５２Ｒ及びロッド２０は右方へ移動する。ここで
センサ５０Ｌ、５０Ｒによりピストン５２Ｌ、５２Ｒが
中立位置にまで復帰したことが検知されると、気室５４
Ｒは大気に連通し、ボタン操作前の状態に戻る。

なおボタンＲ（７６）が操作された場合には、前記説明
において右と左の関係を逆転した現象が生じる。

次に第５図を参照して、刺繍枠取外し機構の詳細を示す
。図示６６は先端にカム面６６ａが形成されたカムであ
り、このカムには貫通孔６６ｂが形成されている。この
こ１通孔６６ｂにはビン６７が挿入され、ビン６７は可
動フレーム１７に固定される。これによりカム６６はビ
ン６７を中心としてミシンデープル２と平行な平面内で
回動可能となっている。図示７０は可動フレーム１７に
固定されたストッパであり、カム６６は図示しないばね
により常時ストッパ７０に当接するように付勢されてい
る。その付勢方向は、第３図において、右側のカム６６
Ｒは反時計方向、左側のカム６６Ｌは時計方向であり、
互いに逆向きに付勢されている。

ロッド２０にはブロック６０が摺動自在に嵌装されてお
り、このブロック６０とカム６６との間はリンク６４で
接続され、ロッド２０が第５図において右方にひかれる
と、ロッド２０に固定されているブツシュ６２によって
ブロック６０がロッド２０とともに右方に移動してカム
６６はビン６７を中心として時計方向に回転する。

以上で右側のカム６６Ｒについて説明したが、左側につ
いてもほぼ対称の構造となっている。

次に再度第３図を参照して、カム６６の動きを説明する
。

令弟３図においてロッド２０が左方へ移動すると、前）
本のようにしてカム６６Ｌがビン６７Ｌを中心として図
示実線位置から図示２点鎖線位置に回動し、カム面６６
しａは前記ホルダ４の開口２２（第２図参照）を通過し
てホルダ４の凹部２４中に突出する。これにより刺繍枠
８の当て金３４がカム面６６Ｌａに押圧されて刺繍枠８
がホルダ４Ｌから押し出される。

一方、右方の取外し機構についてはブツシュ６２Ｒが図
示２点鎖線位賄にまで移動するだけでブロック６０Ｒは
移動しない。このためカム６６Ｒはストッパ７０Ｒに当
接した姿勢を保持する。この状態ではカム面６６Ｒａは
ホルダ４の開口２２の奥側に位置してホルダ４と枠８の
接続を邪魔することはない。

ロッド２０が右方に移動する場合には上記と左右対称の
現象が生じ、右側のカム６６Ｒが回動して刺繍枠８Ｒが
押し出される一方、左側のカム６６Ｌは回動せず刺繍枠
８Ｌは可動フレームに取付けられている。

次に上記機構を有する刺繍機の作動を実際の刺繍作業に
沿って説明する。

この刺繍機は図示しないｖ制御５Ａ置により制御される
が、この制御により例えば最初は左側の刺繍枠８Ｌを針
１２の直下に位置させた状態で１つの刺繍パターンを作
製し、左側の枠８しに対つる刺繍が完了した状態で今度
は右側の刺繍枠８Ｒを針１２の直下に位置させて刺繍作
業を継続する。これを左右に繰返すことにより刺繍作業
を中断させることなく刺繍作業を続ける。作業者は一方
の刺繍枠に対する刺繍が実行されている間に他の刺繍枠
から刺繍済みの布を取外し、新たな被刺繍布をセットし
、次の刺繍に備える。

このために作業者は、例えば左方の刺繍枠に対する刺繍
動作の進行中にボタンＲ（７６）を−旦押込む。これに
よりロッド２０は右方へ移動し、右側のカム６６Ｒが全
ヘッドに対して一斉に時計方向に回転して右側の刺繍枠
８Ｒが可動フレーム１７から取外される。そして各刺繍
枠８Ｒの刺繍済の布を新たな布と交換した後、左側の刺
繍動作が完了するまでに、各刺繍枠８Ｒをホルダ４Ｒに
取付けておく。これにより作業者はホルダと枠間の強固
な密着力に抗して刺繍枠をホルダから引離す作業から解
放され、枠の交換を迅速に実施することができる。

次に本発明の第二実施例の構成を第６図により説明する
。

本実施例における刺繍機は、以下に記載の刺繍枠ホルダ
７４、刺繍枠の固定及び取外し機構の一部を除き、第一
実施例の刺繍機とほぼ同一である。

同一ないし均等の部材には同一符号を付して詳しい説明
は省略する。

この実施例の場合、刺繍枠ホルダ７４の形状が第一実施
例のそれと異なる。すなわち刺繍枠ホルダ７４の一側方
には測板７４ｂが設けられており、ここに突起７４ａが
設けられている。

一方第一実施例のカム６６に代えて、この実施例ではレ
バー７２が用いられる。レバー７２は係合用突起７２ａ
と、押出し部７２ｂを有し、ビン１００のまわりに回動
自在となっている。このレバー７２は図示しないスプリ
ングによって反時計方向に付勢されており、常時は可動
フレーム１７に固定されているストッパ１０２に当接し
ている。

両突起７２ａ、７４ａに対応して刺繍枠８には両側方に
切込み８ａ、８ｂが設けられている。

枠８Ｒはホルダ４Ｒの前面から奥側に押し込まれること
によって、枠の両隅部の傾斜面とレバー７２の先端の傾
斜面とが係合して、レバー７２がばね力に抗して時計方
向に回動する。切込み８ａが係合突起７２ａに対応する
位置まで押し込まれると、保合突起７２ａが切込み８ａ
に嵌り込み、枠８・は可動フレーム１７にロックされる
。

図示実線位置は刺繍枠８が枠ホルダ７４にロックされて
いる状態を示し、刺繍枠８の両切込み８ａ、８ｔ）にレ
バー７２の係合用突起７２ａと刺繍枠ホルダ７４の突起
７４ａとが係合している。

ここで第１実施例と同様にロッド２０が移動すると、こ
のロック状態が解除される。第６図はロッド２０が右方
に移動して右側のホルダー８Ｒのロックが解除される場
合を示している。ロッド２０が右方に移動すると、レバ
ー７２が２点鎖線位置へ回動し、係合用突起７２ａが切
込み８ａがら飛出す一方、レバー７２の押出し部７２ｂ
により刺繍枠８Ｒが押出されてロックが解除されるので
ある。

なお以上の実施例ではロッド２ｏをシリンダーによって
スライドさせているが、ロッド２ｏは手動によって直接
スライドされる構成もとりえる。

あるいはてこによって手動の力を増大してロッド２０に
伝達させることも考えられる。この場合も第１．第２実
施例と同様ロッド２０にかかる力は引張方向に加えられ
るべきである。このようにするとロッド２０を小径化し
ても撓みにくいからである。

また他の実施例として、刺繍枠ホルダ毎に電磁石を用い
、右側、左側の電磁石をそれぞれ制御することも考えら
れる。さらにまた電磁石にかえて個別にエアシリンダー
を用いてもよい。

なお刺繍枠８は１つのミシンヘッドに対して１個用いら
れる場合も存在するし、３個、４個と用いられこともあ
る。後者のケースは刺繍作業は簡単で、しかも刺繍布を
刺繍枠に取イ４ける操作に手間がかかる場合に特に有効
である。

し発明の効果］本発明によると刺繍枠が可動フレームから迅速に取外さ
れ、刺繍布の交換作業のスピードを向上させることがで
きる。また枠の取外し作業時の安全性も向上するのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の刺ｔｉｎの全体平面図、第２図は
刺繍枠と枠ホルダの詳細図、第３図は刺繍枠取外し機構
部を示す図、第４図は空圧回路を示す図、第５図は取外
し機構の一部を拡大して示す図、第６図は第２実施例を
示す図である。４・・・刺繍枠ホルダ８・・・刺　繍　枠１６・・・エアーシリンダ１７・・・可動フレーム２０・・・ロ　ツ　ドロ４・・・リ　ン　り６６・・・取外し用カム７２・・・ロック解除レバー

Claims

【特許請求の範囲】

往復動する刺繍針と、該往復動方向に交差する平面内を
移動可能な可動フレームと、該可動フレームに形成され
た刺繍枠ホルダと、被刺繍布を展開した状態で保持し、
該刺繍枠ホルダに着脱可能な刺繍枠とを有し、展開した
状態の被刺繍布を刺繍針の往復動と同期して可動フレー
ムと共に移動させて刺繍縫いする刺繍機において、前記
可動フレームに、前記刺繍枠ホルダから前記刺繍枠を取
外す機構を付加したことを特徴とする刺繍機。