JPH03129589A

JPH03129589A - バーコードリーダー

Info

Publication number: JPH03129589A
Application number: JP1268420A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sato; 伸一佐藤; Takeshi Ishii; 石井　彪; Tamotsu Takahashi; 保高橋; Yoshihiro Oyama; 大山　吉博; Tatsuo Sasaki; 笹木　達男; Motohiko Ito; 元彦伊藤
Original assignee: Nidec Copal Corp; Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd; Nidec Precision Corp
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1991-06-03
Anticipated expiration: 2013-03-30
Also published as: JP2732914B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術（第５図）発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段（第１図）作用実施例（ａ）　　一実施例の説明（第２図、第３図）（ｂ）　
　他の実施例の説明（第４図）（Ｃ）　　別の実施例の
説明発明の効果〔概要〕バーコードを光走査して、バーコードを読取るバーコー
ドリーダーに関し、反射率の高い物品の読み取り操作性を向上することを目
的とし、検知光を出射し、反射光を受光し、反射光強度の変化を
検出して、物品の進入を検知する物品検知部と、物品の
バーコードを走査する走査パターンを出射し、反射光を
受光して、バーコードを読取るバーコード読取部と、該
物品検知部の物品検知に応じて該バーコード読取部の走
査読取を行わしめる制御部とを有するバーコードリーダ
ーにおいて、該物品検知部に、該反射光強度が所定値以
上になったことを検出する反射光強度検出部を設け、該
制御部は、該反射光強度が所定値を越えない時は、該走
査読取の制限時間を第１の制限時間とし、該反射光強度
が所定値以上の時は、該制限時間を第１の制限時間より
長い第２の制限時間とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、物品のバーコードを光走査して、バーコード
を読取るバーコードリーダーの制御方式に関する。

スーパーマーケットやデパートなどの流通業などにおい
ては、ＰＯＳシステムが導入されており、入力の自動化
を図るため、物品（商品）にバーコドを付し、バーコー
ドリーダーに読み取らせるようにしている。

このようなバーコードリーダーには、装置が固定された
定置式と、装置を手で持つハンディ式とがあるが、ハン
ディ式は装置を手で持つ必要があるため、操作性の点で
定置式の方が優れている。

この定置式バーコードリーダーでは、手で物品を持って
、装置の読取りエリアに物品を進入させることによって
読取りを行わしめるものであり、操作性が良いことが求
められている。

〔従来の技術〕

第５図は従来技術の説明図である。

物品検知部ｌは、ＬＥＤ　（発光ダイオード）で構成さ
れ、検知光を出射する発光部１０と、検知光に対する反
射光を受光する受光部１１と、受光部１１の反射光強度
の変化を検出して、物品進入検出信号を発する光量変化
検出部１２とを有している。

この光量変化検出部１２は、受光部１１の受光した反射
光強度をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器１３
と、サンプルクロックを発生するクロック源１４と、Ａ
／Ｄ変換器１３の出力がサンプルクロックでセットされ
る第１のフリップフロップ（レジスタ）４５ａと、第１
のフリップフロップ１５ａの内容がサンプルクロックで
セットされる第２のフリップフロップ（レジスタ）１５
ｂと、第１のフリップフロップ１５ａの内容と第２のフ
リップフロップ１５ｂの内容とを比較して光量変化を検
出する変化量検出回路１６とを有し、第２のフリップフ
ロップ１５ｂの１クロツク前の反射光強度と第１のフリ
ップフロップ１５ａの現反射光強度とを変化量検出回路
１６で比較し、変化量が所定値以上なら物品４の読取り
空間への進入と判断し、物品進入検出信号を出力する。

又、バーコード読取部２は、バーコード４０を走査する
走査パターンを発生し、読み取り空間に出射するレーザ
ー光走査部２０と、読み取り空間からの反射光を集光す
る集光（光学）部２１と、集光された光を受光し、電気
信号に変換する光検知部（受光センサ）２２と、光検知
部２２の出力からバーコードを復調するバーコード復調
部２３を有し、走査パターンを読み取り空間に出射し、
反射光からバーコードを読取るものである。

更に制御部３は、ＣＰＵ　（プロセッサ）３０と、読取
時間制御用タイマー３１とを含み、物品検知部１からの
物品進入検出信号を受けると、バーコード読取部２のレ
ーザー光走査部２０の走査を開始させ、バーコード読取
部２から復調データを受けると、又はタイマー３１で定
める走査開始からの一定時間Ｔ１の制限内に復調データ
が得られないと、レーザー光走査部２０の走査を停止せ
しめるものである。

このように、バーコードリーダーでは、物品検知部ｌで
物品が読み取り空間に進入してきたことを検出すること
により、制？２１１部３がバーコード読取部２に読み取
り開始を指示し、読み取りが制限時間Ｔｌ内に成功する
と、又は読み取りが成功せず、制限時間Ｔ１が経過する
と、制御部３は、次の読み取りのために物品検知部１か
らの物品進入検出信号を監視するようにしている。

即ち、物品が読み取り空間にある時のみ走査パターンを
発生し、装置、特にレーザー光走査部２０のレーザー光
源の長寿命化と省電力化を図っていた。

この場合、従来技術では、人間の手等を誤検知したり、
走査パターンが物品のバーコードに的確にあたらない向
きに物品が進入した場合に、いつまで読取動作を行うの
は、無駄のため、一定の制限時間Ｔ１を設けて読取時間
を制限するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、読取制限時間Ｔｌ（例えば１秒）以内に読み
取りができない場合には、リトライ（再読み取り）を行
う必要がある。

このためには、反射光強度を変えて、物品検知をさせれ
ば、読取が再開されるから、一般には読み取り空間内で
物品を若干動かせば、反射光強度が変わるため、リトラ
イが実行され、物品を動かしたことで走査パターンがバ
ーコードにあたり、読み取り可能性が高くなる。

ところが、対象とする物品（商品）の反射率及び検出距
離は、様々である。

特に、反射率が高い商品では、物品検知部ｌの受光回路
部、特にＡ／Ｄ変換器１３がオーバーフローするため、
光量の変化が検出できない。

この状態で、前述の如く、読み取りが制限時間Ｔｌ内に
完了せず、再び読み取りを行う必要がある時に、商品を
読み取り空間内で動かしても物品検知が行われず、再読
み取りできない。

このため、再読み取りを行わせるには、商品を装置から
大きく離してから再び読み取り空間に進入させるという
動作をする必要があり、オペレータの操作性が悪いとい
う問題があった。

従って、本発明は、反射率の高い物品の読み取り操作性
を向上することのできるバーコード読取部の制御方式を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明は、第１図に示すように、検知光を出射し、反射
光を受光し、反射光強度の変化を検出して、物品の進入
を検知する物品検知部１と、物品４のバーコード４０を
走査する走査パターンを出射し、反射光を受光して、バ
ーコードを読取るバコード読取部２と、該物品検知部ｌ
の物品検知に応じて該バーコード読取部２の走査読取を
行わしめる制御部３とを有するバーコードリーダーにお
いて、該物品検知部１に、該反射光強度が所定値以上に
なったことを検出する反射光強度検出部１７を設け、該
制御部３は、該反射光強度が所定値を越えない時は、該
走査読取の制限時間を第１の制限時間Ｔ１とし、該反射
光強度が所定値以上の時は、該制限時間を第１の制限時
間ＴＩより長い第２の制限時間Ｔ２とするものである。

〔作用〕

本発明では、反射光強度が所定値以上の反射率の高い物
品に対しては、読み取り制限時間をＴ２に延長して、読
み取り機会を増加させ、読み取り可能性を大としている
。

即ち、反射率の高い物品は、第１の読み取り制限時間Ｔ
１で読み取られない場合に、再読み取りさせるのに特別
の動作がいるので、第１の制限時間Ｔ１で読み取りを停
止させないで、第２の制限時間Ｔ２に延長して、読み取
り機会を増加させ、再操作が必要な場合を極力減らして
いる。

勿論、反射光強度が所定値を越えない反射率の高くない
物品は、たとえ第１の読み取り制限時間Ｔｌ内に読み取
られなくても、簡単に再読み取りできるので、制限時間
を従来通りの読み取りに必要十分な短いＴＬとし、読み
取られない場合に、直ちに再読み取りできるようにして
いる。

〔実施例〕

（ａ）　　一実施例の説明第２図は本発明の一実施例ブロック図である。

図中、第１図及び第５図で示したものと同一のものは、
同一の記号で示してあり、１８ａは引き算回路であり、
第１のフリップフロップ１５ａの反射光強度から第２の
フリップフロップ１５ｂの反射光強度を差し引くもの、
１８ｂは絶対値化回路であり、引き算回路１８ａの引き
算結果（光量変化量）を絶対値化するもの、１９は比較
回路であり、絶対値化回路１８ａの出力と所定のしきい
値とを比較し、出力がしきい値以上なら、物品進入検出
信号を出力するものである。

これらで変化量検出回路１６を構成する。

３２は読取時間制御用タイマーであり、第２の制限時間
Ｔ２　（Ｔ２＞Ｔｌ）を設定するためのものである。

又、反射光強度検出回路１７は、アンドゲートで構成さ
れ、Ａ／Ｄ変換部１３の反射光量の８ビツトデジタルデ
ータを格納する８ビツトの第１のフリップフロップ１５
ａの出力を受け、８ビツト出力の論理積をとり、その出
力が全て“ｌ”になったオーバフローを検出することに
よってオーバフロー検出信号をＣＰＵ３０に出力するも
のである。

第３図は本発明の一実施例処理フロー図である。

■　物品検知部ｌの発光部１０は、読み取り空間を照射
する。

一方、受光部１１は、読み取り空間からの反射光を受光
し、反射光量に応じた受光出力を発する。

変化量検出部１２では、受光出力がＡ／Ｄ変換部１３で
８ビツトの反射光強度データに変換され、クロック源１
４のサンプルクロックに応じて、第１のフリップフロッ
プ１５ａにセットされ、第１のフリップフロップ１５ａ
にセットされた内容は、第２のフリップフロップ１５ｂ
にセットされる。

引き算回路１８ａでは、第１のフリップフロップ１５ａ
の内容から第２のフリップフロップ１５ｂの内容を差し
引き、絶対値化回路１８ｂで差し引き結果を絶対値化し
、比較回路１９でしきい値と比較し、絶対値化された差
し引き結果がしきい値を越えると、光量変化があったこ
とを検出し、物品検出信号がオンとなり、物品の進入を
検出する。

ＣＰＵ３０は、物品検出進入信号がオンになったかを調
べ、オンになると、物品進入検出と判断する。

■　ＣＰＵ３０は、物品進入検出と判断すると、オーバ
ーフロー検出信号を調べる。

受光部１１の受光出力（反射光強度）が、Ａ／Ｄ変換器
１３の変換限度以上となると、Ａ／Ｄ変換器１３の８ビ
ツト出力はオール“１”となる。

この出力は第１のフリップフロップ１５ａにセットされ
、反射光強度（オーバーフロー）検出回路１７に入力さ
れ、オーバーフロー検出回路１７では、８ビツト出力の
アンドをとり、８ビツト出力がオール“１”なら、オー
バーフロー検出信号をオンとする。

■　ＣＰＵ３０は、オーバーフロー検出信号がオンでな
ければ、反射光強度が所定値（変換限界）を越えてない
ので、ＣＰＵ３０は、第１の読取制限時間Ｔ１の第１の
タイマー３１をスタートする。

次に、ＣＰＵ３０は、走査読取部２のレーザ光走査部２
０に走査開始を指示する。

レーザー光走査部２０では、レーザ光源のレザ光を回転
するポリゴンミラーに照射して、光走査パターンを発生
する。

ポリゴンミラーは常時回転しているから、ＣＰＵ３０の
走査開始指示によってレーザ光源を点灯し、光走査パタ
ーンを発生し、読み取り空間に出射し、読取を行わしめ
る。

このようにして出射された光走査パターンの物品４から
の反射光は、集光部２１に集光され、光検知部２２で受
光され、電気信号に変換され、バーコード復調部２３で
復調データに復調される。

■　ＣＰＵ３０は、バーコード復調部２３の復調データ
の受信を調べ、復調データを受けると、読取成功と判断
し、ステップ■へ進む。

■　復調データを受けてなければ、ＣＰＵ３０はタイマ
ー３１がカウントアツプしたかを調べ、カウントアツプ
してなければ、ステップ■に戻り、カウントアツプして
いれば、ステップ■に進む。

■　ステップ■で、ＣＰＵ３０は、オーバーフロー検出
信号がオンであると、反射光強度が所定値を越えている
ので、ＣＰＵ３０は第２の読取制限時間Ｔ２の第２のタ
イマー３２をスタートする。

レーザー光走査部２０では、レーザ光源のレーザ光を回
転するポリゴンミラーに照射して、光走査パターンを発
生する。

■　復調データを受けてなければ、ＣＰＵ３０はタイマ
ー３２がカウントアツプしたかを調べ、カウントアツプ
してなければ、ステップ■に戻り、カウントアツプして
いれば、ステップ■に進む。

■　ステップ■又は■で読取成功と判断すると、ＣＰＵ
３０は、図示しない表示部の読取成功を示す緑ランプを
点灯し、確認音を発して、オペレータに通知し、ステッ
プ■又は■でタイマー３１．３２のカウントアツプと判
断し、読取開始から制限時間Ｔ１、Ｔ２内に正規のバー
コード復調ブタが得られないと、表示部の読取不成功を
示す赤ランプを点灯し、オペレータに通知する。

そして、ＣＰＵ３０は、レーザー光走査部２０に走査停
止を指示し、レーザー光走査部２０のレザー光源を消灯
し、読取を終了して、ステップのに戻り、次の物品検知
／読み取りを行う。

このようにして、物品が読み取り空間に進入したことを
検知した時に、光走査パターンによるバコード読取りを
開始する。

そして、その読取制限時間は、反射光強度が所定値を越
えてなければ、第１のタイマー３１によるＴ１　（１秒
）であり、反射光強度が所定値以上なら第２のタイマー
３２によるＴ？（５秒）である。

このように、反射光強度が所定値以上のオーバフローに
よって制限時間をＴ２に延長しているので、それだけ読
み取り確率が大となり、再読み取りを出来るだけ減少さ
せ、操作性を向上する。

一方、反射光強度が所定値を越えないものに対しては、
制限時間を短いＴｔとし、簡単に再読み取りできるので
、読み取りができない場合に、直ちに再読み取りできる
ようにしている。

即ち、本発明では、反射光強度が高いものが、制限時間
ＴＩ内に読み取れない場合、通常の動作では再読み取り
が開始せず、特別の動作（操作）を要するから、この操
作をできるだけ少なくするため、制限時間をＴ２に延長
して、読み取り可能性を高めるものである。

（ｂ）　　他の実施例の説明第４図は本発明の他の実施例ブロック図である。

図中、第１図、第２図及び第５図で示したものと同一の
ものは、同一の記号で示してあり、１４ａは分周回路で
あり、クロック源１４のサンプルクロックを分周（１／
６４）して第２のフリップフロップ１５ｂを動作させる
ものである。

この実施例の第２図の一実施例との相違は、第２のフリ
ップフロップ１５ｂのサンプル周期を、第１のフリップ
フロップ１５ａのサンプル周期より遅くしたことである
。

第２のフリップフロップ１５ｂの値はゆっくりした周期
でサンプルするため、ノイズによる影響を回避すること
ができる。

（Ｃ）　　別の実施例の説明前述の実施例では変化量検出部１６をハードウエアで構
成しているが、この動作をＣＰＵ３０が行うようにして
もよい。

又、タイマーを２つ設けているが、タイマーを１つとし
、条件に応じて時間Ｔ１、Ｔ２をセットして制限時間を
管理してもよく、ＣＰＵ３０のソフトウェアタイマによ
って実現してもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、反射率の高い物品
に対しては、読み取り制限時間を延長しているので、そ
れだけ読み取り可能性が大となり、面倒な再操作を減少
させることができ、操作性を大幅に向上するという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は本発明
の一実施例処理フロー図、第４図は本発明の他の実施例
ブロック図、第５図は従来技術の説明図である。図中、１・−物品検知部、２・−バーコード読取部、３・−制御部、４・−物品、１７−・−反射光強度検出回路、４０−　・バーコード。

Claims

【特許請求の範囲】検知光を出射し、反射光を受光し、反射光強度の変化を
検出して、物品の進入を検知する物品検知部（１）と、物品（４）のバーコード（４０）を走査する走査パター
ンを出射し、反射光を受光して、バーコードを読取るバ
ーコード読取部（２）と、該物品検知部（１）の物品検知に応じて該バーコード読
取部（２）の走査読取を行わしめる制御部（３）とを有
するバーコードリーダーにおいて、該物品検知部（１）
に、該反射光強度が所定値以上になったことを検出する
反射光強度検出部（１７）を設け、該制御部（３）は、該反射光強度が所定値を越えない時
は、該走査読取の制限時間を第１の制限時間（Ｔ＿１）とし
、該反射光強度が所定値以上の時は、該制限時間を第１
の制限時間（Ｔ＿１）より長い第２の制限時間（Ｔ＿２
）とすることを特徴とするバーコードリーダーの制御方式。