JPH03128785A - 車両用減衰装置の伸縮量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、減衰器の伸縮量や伸縮速度を検出して減衰力
を制御するようにした車両用減衰装置に用いられる伸縮
量検出装置に関するちのである。

（発明の背景） 自動車や自動二輪車などの車両では、走行条件によって
減衰力を変更できるのが望ましい。そこで出願人は、減
衰器とコイルばねとを一体化したクツションユニットの
伸縮量あるいは伸縮速度を検出し、減衰器のピストンに
設けたオリフィス径をリニヤソレノイドによって変化さ
せるものを提案した（例えば特願平１−１２３３号参照
）、ここに用いた減衰器は、シリンダ内に２つの主油室
を画成するピストンと、このピストン内に設けられピス
トン内に第１、第２副油室を画成する切換弁と、これら
第１、第２副油室間に介在するオリフィスとを備え、第
１副油室に高圧側主油室の油圧を導く一方、第２副油室
内圧がリニヤソレノイドにより設定される圧力を越える
ことにより前記切換弁を移動させて両生油室間の油路を
開き減衰力を制御するようにしたものである。この減衰
器によれば、リニヤソレノイドの励磁電流を変えること
により減衰器の伸長あるいは収縮途中における減衰特性
を自由に設定できるちのである。

この減衰器を用いる場合には、減衰器の伸縮量あるいは
伸縮速度を検出する必要があるが、このセンサをクツシ
ョンユニットの中に内蔵させる場合には構造が複雑で調
整ちしにくいという問題が生じる。またこのセンサは、
減衰器の動きあるいは車輪の上下動を正確に検出できる
ものであることが必要である。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、構
造が簡単で調整がし易く、減衰器の伸縮量あるいは車輪
の上下移動量を正確に検出することができる車両用減衰
装置の伸縮量検出装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、揺動アームにより保持され
た車輪の上下動を検出し、この上下動に応じて伸縮する
減衰器の減衰力を制御するようにした車両用減衰装置に
おいて、前記揺動アームと車体フレームとに両端を軸着
した直線移動型の位置センサを備え、前記揺動アームの
ピボット軸と前記位置センサの両端軸着点とが形成する
三角形を、前記ピボット軸と前記減衰器の両端の軸着点
とが形成する三角形にほぼ相似させたことを特徴とする
車両用減衰装置の伸縮量検出装置により達成される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例である自動二輪車の側面図、
第２図はその後輪懸架装置を示す側面図、第３図はその
ＩＩＩ矢視図である。

第１図において、符号１０は車体フレームであり、操向
軸筒（ステアリングヘッドパイプ）１２から斜め下後方
へのびるダウンチューブ１４とタンクレール１６とは車
体中央付近の下部で集合し、この集合部にピボットブラ
ケット１８が固着されている。２０は揺動アームとして
のリヤアームであり、その前端は車体フレーム１０のピ
ボットブラケット１８にピボット軸Ａによって軸支され
、その後端には後輪２２が取付けられている。

２４はダウンチューブ１４とタンクレール１６との間に
搭載されたエンジンであり、このエンジン２４の出カス
ブロケットの回転はチェーンによって後輪２２に伝えら
れる。

車体フレーム１０の後部には後輪２２の上方に延出する
左右一対のシートレール２６が固定され、このシートレ
ール２６は前記ダウンチューブ１４と一体のバックステ
ー２８により補強されている。

３０はクツションユニットであり、筒型減衰器とコイル
ばねとを組合わせて一体化したものであり、その減衰器
は特願平１−１２３３号に開示された構造を有するもの
である。このクツションユニット３０の上端は前記シー
トレール２６に掛は渡されたクロスメンバーにビン３２
によって軸支され、その下端はリヤアーム１２のクロス
メンバー３４にビン３６で軸支されている。

３８は直線移動型の位置センサとしてのりニヤポテンシ
ョメータである。このポテンショメータ３８は、筒型の
本体３８ａと、この本体３８ａ内へ進退動するロッド３
８ｂとを持ち、このロッド３８ｂの進入量を摺動型可変
抵抗器により電気的に検出するものである。このポテン
ショメータ３８の上端はタンクレール１６に固着したス
テー４０に軸支され、その下端はリヤアーム１２のクロ
スメンバー３４に軸支されている。

ここにこのピボット軸Ａとポテンショメーク３８の両端
の軸着点Ｂ、Ｃとが作る三角形ＡＥＣは、ピボット軸Ａ
とクツションユニット３０の両端の軸着点り、Ｅとが作
る三角形ＡＤＨと、はぼ相似型になっている。ポテンシ
ョメータ３８は例えばターンバックル機構によって長さ
調節可能であり、クツションユニット３０が最も伸びた
状態で所定の出力レベル（初期設定レベル）となるよう
にその長さが調節される。

第２図で４２は制御装置であり、ＣＰＵ４２ａ、ＲＯＭ
４２ｂ等を有するものである。ＲＯＭ４２ｂにはクツシ
ョンユニット３０の伸縮量あるいは伸縮速度に対する最
適な減衰力が記憶されている。ＣＰＵ４２ａはポテンシ
ョメータ３８の出力に基づき駆動回路４４に信号を送り
、クツションユニット３０に最適な減衰力を発生させる
リニヤソレノイドの励磁電流を出力させる。

なお第１図において４６は左右一対の足置台、４８は車
体の右側に位置するブレーキペダル、５０はこのペダル
４８に連動して油圧ブレーキの油圧を発生するマスター
シリンダである。また５２は運転シート、５４は燃料タ
ンクである。

この実施例によれば後輪２２の上下動によりリヤアーム
２０が揺動じ、これと同時にクツションユニット３０が
伸縮する。またリヤアーム２０の揺動はポテンショメー
ク３８に伝えられ、この揺動量がポテンショメーク３８
の伸縮となって検出される。ここに三角形ＡＢＣが三角
形ＡＤＨにほぼ相似しているから、クツションユニット
３０の伸縮量にほぼ１：１の関係をもってポテンショメ
ータ３８の長さを変化させることができる。このためポ
テンショメータ３８の出力とクツションユニット３０の
伸縮量との関係がほぼ直線的になり、この間で非線型の
変換を介することが不要となり、簡単な構造で正確な検
出が可能になる。

このクツションユニット３０はリニヤソレノイドの励磁
電流によって減衰力をほぼ瞬時に制御可能である。制御
装置４２にはポテンショメータ３８の出力が入力される
。制御装置は、このポテンショメータ３８の出力を用い
てクツションユニット３０の伸縮量および伸縮速度を検
出し、その走行時における最適な減衰力をＲＯＭ４２ｂ
に予め記憶したマツプ（あるいは演算式）を用いて求め
、この最適な減衰力を発生させるためのりニヤソレノイ
ドの励磁電流を求める。駆動回路４４は制御装置４２か
も出力されたこの励磁電流を示す信号に基づいてリニヤ
ソレノイドにこの励６ｒｉ電流を供給し、所定の減衰力
を発生させるものである。なお制御装置はポテンショメ
ータ３０の出力と共に、車両の走行速度、減衰器のオイ
ル温度等のデータも同時に用いて最適減衰力を決めるち
のであってもよい。

この実施例では２つの三角形ＡＢＣとＡＤＨとの各二辺
ＡＢ、ＡＤおよびＡＣ，ＡＥが重なるようにしたが、本
発明はこれらの各辺を重ねず、三角形ＡＢＣがピボット
軸Ａを中心に適当な角度θだけ回転させた位置にできる
ようにポテンショメータ３８を配置してもよい。第４図
はこのようにした実施例の側面図である。この図でポテ
ンショメータ３８Ａはピボット軸Ａを中心にして角度Ｃ
ＡＥ＝ＢＡＤ＝θだけ時計方向へ回動され、タンクレー
ル１６にほぼ沿うように配設されている。このようにす
ればポテンショメータ３８の配置自由度が増える効果が
得られる。

なおこれらの実施例ではクツションユニット３０の伸縮
量とポテンショメータ３８．３８Ａの出力との対応を１
＝１にするように説明しているが、制御装置内の演算装
置による電気的な補正と組合わせてもよい。

この発明に用いる直線移動型の位置センサは摺動型可変
抵抗器を用いるものに限られない。例えば差動変圧器の
ようにインダクタンスの変化から直線移動量を検出する
もの、静電容量の変化を用いるもの、あるいは多数並べ
たスリットや磁石の変位を光電素子や磁気センサ（ホー
ル素子など）を用いて検出するものであってもよい。

また本発明は自動二輪車だけでなく、揺動アームで車輪
を保持するダブルウィツシュボーン型、ストラット型、
セミトレーリング型、スウィングアーム型等の種々の懸
架方式の自動車にも適用可能である。

（発明の効果） 本発明は以上のように、揺動アームと車体フレームとに
直線移動型の位置センサの両端を軸支し、揺動アームの
ピボット軸とこの位置センサの両軸支点とが作る三角形
が、このピボット軸と減衰器の両端軸着点とから作る三
角形にほぼ相似になるようにしたものであるから、減衰
器の伸縮量とセンサの出力の変化との関係をほぼ１：１
にすることができ、減衰器の伸縮量あるいは車輪の上下
移動量の正確な検出が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した自動二輪車の側面
図、第２図はその後輪懸架装置を示す側面図、第３図は
そのＩＩＩ矢視図、第４図は他の実施例の側面図である
。 １０・・・車体フレーム、 ２０・・・揺動アームとしてのリヤアーム、２２・・・
後輪、 ３０・・・クツションユニット、 ３８．３８Ａ・・・位置センサとしてのポテンショメー
タ。 Ａ・・・ピボット軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 揺動アームにより保持された車輪の上下動を検出し、こ
   の上下動に応じて伸縮する減衰器の減衰力を制御するよ
   うにした車両用減衰装置において、 前記揺動アームと車体フレームとに両端を軸着した直線
   移動型の位置センサを備え、前記揺動アームのピボット
   軸と前記位置センサの両端軸着点とが形成する三角形を
   、前記ピボット軸と前記減衰器の両端の軸着点とが形成
   する三角形にほぼ相似させたことを特徴とする車両用減
   衰装置の伸縮量検出装置。