JPH03128111A - ストリップの伸び率制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は一般にめっき工程や酸洗工程等を有するプロセ
スラインにおけるストリップ（帯板）の伸び率制御装置
に関し、特にスキンパスミル（調質圧延機）において、
このスキンパスミルを構成するバックアップロール対の
偏芯量がストリップの伸び率制御に対して及ぼす悪影響
を除去するのに好適なストリップの伸び率制御装置に関
する。

（従来の技術） 第２図は、従来におけるこの種のストリップの伸び率制
御装置の構成を示したブロック図である。

第２図において、スキンパスミル（′：Ａ質圧延圧延機
５は、ストリップ２０と直接接触するワークロール対１
６ａ、１６ｂと、こノワークロール対１６ａ、１６ｂを
支持するバックアップロール対１７ａ、１７ｂと、この
バックアップロール対１７ａ、１７ｂを駆動する油圧圧
下装置９５とを有している。前記スキンパスミル１５を
中心として、第２図右方には回転自在な入側ブライドル
５が設けられており、第２図左方には回転自在な出側ブ
ライドル１０が設けられている。上述したスキンパスミ
ル１５は、入側ブライドル１５と出側ブライドル１０と
によって所定の張力で第２図矢印方向に移動自在に保持
されているストリップ２０に対してスキンパス（即ち、
調質圧延）を施すことにより、このストリップ２０に伸
びを発生させるようになっている。

入側ブライドル５には、入側ブライドル回転速度検出器
７０が設けられており、この入側ブライドル回転速度検
出器７０は、入側ブライドル５の回転速度Ｖｅを検出し
て伸び率演算装置６５に出力する。入側ブライドル５は
、入側ブライドルモータＭ３５によって回転駆動される
ようになっている。入側ブライドル張力設定装置２５は
、入側ブライドル５におけるストリップ２０の張力基準
値Ｔｅｒｅｆ”、を演算して、この演算結果Ｔｅｒｅｆ
−，を入側ブライドルトルク基準値演算装置３０に出力
する。入側ブライドルトルク基準値演算装置３０は、入
側ブライドル張力設定装置２５から出力された前記張力
基準値 Ｔｅｒｅｆ−，に基づいて入側ブライドル５のトルク基
準値を演算し、この演算によって求めたトルク基準値に
基づいて、入側ブライドルモータＭ３５を駆動すべく、
入側トライドルモータ駆動装置４０を制御するようにな
っている。

出側ブライドル１０には、出側ブライドル回転速度検出
器７５が設けられており、この出側ブライドル回転速度
検出器７５は、出側ブライドル１０の回転速度Ｖｄを検
出して伸び率演算装置６５に出力する。出側ブライドル
１０は、出側ブライドルモータＭ５５によって回転駆動
されるようになっている。出側ブライドル張力設定装置
４５は、出側ブライドル１０におけるストリップ２０の
張力基準値Ｔｄｒｅｆ−，を演算して、この演算結果Ｔ
ｄｒｅｆ−，を出側ブライドルトルク基準値演算装置５
０に出力する。出側ブライドルトルク基準値演算装置５
０は、出側ブライドル張力設定値４５から出力された前
記張力基準値Ｔｄｒｅｆ”、に基づいて出側ブライドル
１０のトルク基準値を演算し、この演算によって求めた
トルク基準値に基づいて出側ブライドルモータＭ５５を
駆動すべく、出側ブライドルモータ駆動装置６０を制御
するようになっている。

前述した伸び率演算装置６５は、入側ブライドル回転速
度検出器７０から出力された入側ブライドル５の回転速
度検出値Ｖｅと、出側ブライドル回転速度検出器７５か
ら出力された出側ブライドル１０の回転速度検出値Ｖｄ
とに基づいて、入側ブライドル５と出側ブライドル１０
との間においてスキンパスミル１５によりスキンパスが
施されたときのストリップ２０の伸び率εを廣算し、こ
の演算結果を演算器８２に出力する。伸び率設定装置８
５は、入側ブライドル５と出側ブライドル１０との間に
おいてスキンパスミル１５によりスキンパスが施される
ことによって発生するストリップ２０の伸び率の目標値
εｒｅｆ、を設定して演算器８２に出力するようになっ
ている。演算器８２は、伸び率演算装置６５から出力さ
れた前記伸び率εと伸び率設定装置８５から出力された
前記伸び中目標値εｒｅｆ、　との間で偏差Δεを求め
、この求めた偏差Δεを伸□び率制御成算装置８０に出
力する。伸び率制御演算装置８０は、漬算器８２から出
力される偏差Δεを受けて、該偏差Δεに基づき、ＰＩ
（比例、積分）動作によりスキンバスミル１５の圧力補
正値Ｐεを求め、この求めた圧力補正値Ｐεを演算器８
４に出力する。

油圧圧下基準値演算装置９０は、スキンバスミル１５の
圧力基準値Ｐｒｅｆ−を求めて、この求めた圧力基準値
Ｐｒｅｆ−を演算器８４に出力する。

演算器８４は、伸び率制御演算装置８０から出力された
圧力補正値Ｐεと、油圧圧下基準値演算装置９０から出
力された圧力基準値Ｐｒｅｆ−との和（Ｐε＋Ｐｒｅｆ
−）を演算し、前記圧力補正値Ｐεと前記圧力基準値Ｐ
ｒｅｆ−との和を、スキンバスミル１５における実際の
油圧圧下Ｍ４値Ｐｒｅｆとする。演算器８４は、前記基
準値Ｐｒｅｆを油圧圧下装置９５に出力することにより
油圧圧下装置９５を制御し、これによって前記スキンバ
スが施されるストリップ２０の伸び率制御を行なうよう
になっている。

（発明が解決しようとする課′；８） ところで、上述したごとき構成の従来のストリップの伸
び率制御装置においては、スキンバスミル１５のワーク
ロール対１６ａ、１６ｂ、バックアップロール対１７ａ
、１７ｂ等のロールに偏芯が生ずると、（現実には、ワ
ークロール対１６ａ。

１６ｂに生ずるロール偏芯量は、バックアップロール対
１７ａ、１７ｂに生ずるロール偏芯量と比較すると、無
視できるほど小さい。）そのロール偏芯量によって入側
ブライドル５と出側ブライドル１０との間のストリップ
２０の伸び率に受動が生ずる。

そのため、特に伸び易い性質の材料のストリップに対し
てスキンバス（所謂、調質圧延）を施す場合には、スト
リップを適宜な伸び率に制御することが出来ず、ストリ
ップの品質に悪影響を与えるという問題点があった。

従って本発明は、上述した問題点を解消するためになさ
れたもので、その目的は、ストリップをスキンバスミル
にてスキンバスを施すに際して、スキンバスミルのロー
ルに偏芯が生じた場合に、そのロール偏芯量によってス
トリップの伸び率が影響されず、ストリップの品質が悪
影響を受けることがないストリップの伸び率制御装置を
提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明に係るストリップの伸
び率制御装置は、入側ブライドルの回転速度検出値と出
側ブライドルの回転速度検出値とから求められたストリ
ップの伸び率に基づき、スキンバスミルにおける圧延荷
重を制御する手段と、予め設定された入側ブライドルト
ルク張力基準値によって前記入側ブライドルのトルクを
設定する入側ブライドルトルク設定手段と、予め設定さ
れた出側ブライドルトルク張力基準値によって前記出側
ブライドルのトルクを設定する出側ブライドルトルク設
定手段と、前記スキンバスミルの圧延荷重検出値と、前
記スキンバスミルを構成するロール対の回転速度検出値
とから、前記ロール対の偏芯量を求めるロール偏芯量算
出手段と、前記ロール偏芯量算出手段から出力されるロ
ール偏芯量データを予め設定されているロール偏芯量ゲ
インによって補正した後出力するロール偏芯量データ補
正手段と、前記ロール偏芯量データ補正手段から出力さ
れた補正後のロール偏芯量データに基づいて前記入側ブ
ライドルトルク設定手段によって設定される入側ブライ
ドルのトルクを可変調整する手段と、前記ロール偏芯量
データ補正手段から出力された補正後のロール偏芯量デ
ータに基づいて前記出側ブライドルトルク設定手段によ
って設定される出側ブライドルのトルクを可変調整する
手段と、を備えた構成とした。

（作　用）・０ 上記構成において、ロール偏芯量算出手段は、スキンバ
スミルの圧延荷重検出値と、スキンバスミルを構成する
ロール対の回転速度検出値とから、前記ロール対の偏芯
量を求め、ロール偏芯量データ補正手段は、ロール偏芯
量算出手段から出力されるロール偏芯量データを予め設
定されているロール偏芯量ゲインによって補正した後出
力し、入側ブライドルのトルクを可変調整する手段は、
口−ル偏芯量データ補正手段から出力された補τＥ後の
ロール偏芯量データに基づいて入側ブライドルトルク設
定手段によって設定される入側ブライドルのトルクを可
変調整し、出側ブライドルのトルクを可変調整する手段
は、ロール偏芯量データ補正手段から出力された補正後
のロール偏芯量データに基づいて出側ブライドルのトル
クを可変調整することとしたので、スキンバスミルのロ
ール偏芯量を除去するための補正をストリップの張力補
正量として入側ブライドルと出側ブライドルに与え、フ
ィードフォワード制御にて、スキンバスミルのロール偏
芯量による伸び率制御への外乱の除去が可能である。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

第１図は、本発明の一実施例に従うストリップの伸び率
制御装置の構成を示したブロック図である。なお、第１
図にて前記第２図にて図示したものと同一物には、同一
符号を付す。

第１図において、スキンバスミル１５は、ストリップ２
０と直接接触するワークロール対１６ａ。

１６ｂと、このワークロール対１．６ａ、１６ｂを支持
するバックアップロール対１７ａ、１７ｂと、このバッ
クアップロール対１７ａ、１７ｂを駆動する油圧圧下装
置９５とを有している。前記スキンバスミル１５を中心
として、第１図右方には回転自在な入側ブライドル５が
設けられており、第１図左方には回転自在な出側ブライ
ドル１０が設けられている。上述したスキンバスミル１
５は、入側ブライドル１５と出側ブライドル１０とによ
って所定の張力で第１図矢印方向に移動自在に保持され
ているストリップ２０に対してスキンバス（即ち、調質
圧延）を施すことにより、このストリップ２０に伸びを
発生させるようになっている。

入側ブライドル５には、入側ブライドル同転速度検出器
７０が設けられており、この入側ブライドル回転速度検
出器７０は、入側ブライドル５の回転速度Ｖｅを検出し
て伸び率演算装置６５に出力する。入側ブライドル５は
、入側ブライドルモータＭ３５によって回転駆動される
ようになっている。入側ブライドル張力設定装置２５は
、入側ブライドル５におけるストリップ２０の張力基準
値Ｔｅｒｅｆ−０を演算して、この演算結果Ｔｅｒｅｆ
−，を演算器８８に出力する。

一方、出側ブライドル１０には、出側ブライドル回転速
度検出器７５が設けられており、この出側ブライドル回
転速度検出器７５は、出側ブライドル１０の回転速度Ｖ
ｄを検出して伸び率演算装置６５に出力する。出側ブラ
イドル１０は、出側ブライドルモータＭ５５によって回
転駆動されるようになっている。出側ブライドル張力設
定装置４５は、出側ブライドル１０におけるストリップ
２０の張力基準値Ｔｄｒｅｆ”、を演算して、この演算
結果Ｔｄｒｅｆ＝、を演算器８６に出力する。

前述した伸び率演算装置６５は、入側ブライドル回転速
度検出器７０から出力された入側ブライドル５の回転速
度検出値Ｖｅと、出側ブライドル回転速度検出器７５か
ら出力された出側ブライドル１０の回転速度検出値Ｖｄ
とに基づいて、入側ブライドル５と出側ブライドル１０
との間においてスキンパスミル１５によりスキンバスが
施されたときのストリップ２０の伸び率εを演算し、こ
の演算結果を演算器８２に出力する。伸び早設定装置８
５は、入側ブライドル５と出側ブライドル１０との間に
おいてスキンパスミル１５によりスキンバスが施される
ことによって発生するストリップ２０の伸び率の目標値
εｒｅｆ、を設定して演算器８２に出力するようになっ
ている。演算器８２は、伸び率演算装置６５から出力さ
れた前記伸び率εと伸び率設定装置８５から出力された
前記伸びキロ標値εｒｅｆ、　との間で偏差Δεを求め
、この求めた偏差Δεを伸び率制御演算装置８０に出力
する。伸び率制御演鼻装置８０は、演算器８２から出力
される偏差Δεを受けて、該偏差Δεに基づき、Ｐｌ（
比例、積分）動作によりスキンパスミル１５の圧力補正
値Ｐεを求め、この求めた圧力補正値Ｐεを演算器８４
に出力する。

油圧圧下基準値演算装置９０は、スキンパスミル】５の
圧力基準値Ｐｒｅｆ−を求めて、この求めた圧力基準値
Ｐｒｅｆ　−を演算器８４に出力する。

演算器８４は、伸び半制御演算装置８０から出力された
圧力補正値Ｐεと、油圧圧下払準値演算装置９０から出
力された圧力基準値Ｐｒｅｆ″との和（Ｐε＋Ｐｒｅｆ
″）を成算し、前記圧力補正値Ｐεと前記圧力基準値Ｐ
ｒｅｆ−との和を、スキンバスミル１５における実際の
油圧圧下基準値Ｐｒｅｆとする。演算器８４は、前記基
準値Ｐｒｅｆを油圧圧−ド装置９５に出力することによ
り油圧圧下装置９５を制御し、これによって前記スキン
バスが施されるストリップ２０の伸び半制御を行なうよ
うになっている。

前述したスキンバスミル１５を構成しているバックアッ
プロール対１７ａ、１７ｂのうち、上バツクアップロー
ル１７ａには、圧延荷重検出器１０５とスキンバスミル
上バツクアップロール回転角度検出器（以下、「上バツ
クアップロール回転角度検出器」という）１１０とか設
けられている。又、下バツクアツプロール１７ｂには、
スキンバスミル下バツクアツプロール回転角度検出器（
以下、「下バツクアツプロール回転角度検出器」という
）１１５が設けられている。圧延荷重検出器１０５は、
スキンバスミル１５の圧延荷重を検出して、この検出し
た値を、ロール偏芯量データ収集装置１００に出力する
。上バツクアップロール回転角度検出器１１０は、上バ
ツクアップロール１７ａの回転角度θｔを検出して、こ
の検出した値θｔを、ロール偏芯量データ収集装置１０
０及びロール偏芯量演算装置１２５に夫々出力する。

下バツクアツプロール回転角度検出器１１５は、下バツ
クアツプロール１７ｂの回転角度θｂを検出して、この
検出した値θｂを、ロール偏芯量データ収集装置１００
及びロール偏芯量演算装置１２５に夫々出力する。

ロール偏芯量データ収集装置１００は、圧延荷重検出器
１０５から出力されたスキンバスミル１５の圧延荷重検
出値と、上バツクアップロール回転角度検出器１１０か
ら出力された上バツクアップロール１７ａの回転角度検
出値θｔと、下バツクアツプロール回転角度検出器１１
５から出力された下バツクアツプロール１７ｂの回転角
度検出値θｂとを受けて、これら各検出値を読込む。

ロール偏芯量データ収集装置１００は、前記読込んだ各
検出値に基づいて、スキンパスミル１５における圧延荷
重の変化分のうちバックアップロール対１７ａ、１７ｂ
の回転周期に同期した圧延荷重の変化分をロール偏芯に
依るものと見做して、バックアップロール対１７ａ、１
７ｂの数回幅分の圧延荷重値を測定する。ロール偏芯量
データ収集装置１００は、更に、測定した圧延荷重値か
ら周波数解析によりバックアップロール対１７ａ。

１７ｂの回転周期に同期した成分を採り出して、この採
り出した成分をロール偏芯量としてこれを上バツクアッ
プロール１７ａに係るものと下バツクアツプロール１７
ｂに係るものとに分けた後、この分けた上バツクアップ
ロール１７ａに係るロール偏芯量と下バツクアツプロー
ル１７ｂに係るロール偏芯量とを、ロール偏芯量データ
記憶装置１２０に登録する。

ロール偏芯量データ記憶装置１２０は、前記ロール偏芯
量データ収集装置１００によって登録された上バツクア
ップロール１７ａに係るロール偏芯量と下バツクアツプ
ロール１７ｂに係るロール偏芯量とを記憶、保持する。

ロール偏芯量データ記憶装置１２０は、前記スキンパス
ミル１５の伸び率運転時において、ロール偏芯量演算装
置１２５からのデータ読出し指令信号に応じて、前記記
憶、保持しているデータをロール偏芯ｍＸ算装置１２５
に出力する。

ロール偏芯量演算装置１２５は、上バツクアップロール
回転角度検出器１１０から出力された上バツクアップロ
ール１７ａの回転角度検出値θｔと、下バツクアツプロ
ール回転角度検出器１１５から出力された下バツクアツ
プロール１７ｂの回転角度検出値θｄとを読込む。ロー
ル偏芯量演算装置１２５は、又、前記読込んだ上バツク
アップロール１７ａの回転角度検出値θｔに対応する上
バツクアップロール偏芯量データを、前記ロール偏芯量
データ記憶装置１２０から抽出する。同様にロール偏芯
量演算装置］２５は、前記読込んだ下バツクアツプロー
ル１７ｂの回転角度検出値θｄに対応する下バックアッ
プロール偏芯量データを、前記ロール偏芯量データ記憶
装置１２０から抽出する。ロール偏芯量演算装置１２５
は、更に、前記ロール偏芯量データ記憶装置１２０から
抽出した上バツクアップロール偏芯量データと下バツク
アツプロール偏芯量データとをき成して、この合成によ
って得られたロール偏芯ｍ　Ｅ　ｃ　ｃを、乗算器１３
０に出力する。

ロール偏芯量補正ゲイン出力装置１３５は、前記ロール
偏芯量演算装置１２５にて合成された後出力されるロー
ル偏芯、ＱＥｃｃを補正するためのロール偏芯量補正ゲ
インを設定して、乗算器１３０に出力する。乗算器１３
０は、ロール偏芯量演算装置１２５から出力された前記
ロール偏芯量Ｅｃｃと、ロール偏芯量補正ゲイン出力装
置１３５から出力された前記ロール偏芯量補正ゲインと
を受けて、ロール偏芯ＲＥ　ｃ　ｃにロール偏芯量補正
ゲインを乗算することによってロール偏芯張力補正Ｅｉ
Ｔｅｃｃを演算する。乗算器１３０は、前記演算によっ
て得られたロール偏芯張力捕＋１′、ｍＴｅｃｃを、演
算器８６及び演算器８８に夫々出力する。

演算器８８は、前述した入側ブライドル張力設定装置２
５から出力された入側ブライドル５におけるストリップ
２０の張力基準値Ｔｅｒｅｆ−と、前記乗算器１３０か
ら出力されたロール偏芯張力補正１Ｔｅｃｃとの和（Ｔ
ｅｒｅｆ−、十Ｔｅｃｃ）を演算し、前記張力基準値 Ｔｅｒｅｆ−，と前記ロール偏芯張力補正量Ｔｅｃｃと
の和、即ち、Ｔｅｃｃの値による補正後の張力基準値Ｔ
ｅ　ｒ　ｅ　ｆ、を、入側ブライドルトルク基準値演算
装置３０に出力する。

入側ブライドルトルク基準値成算装置３０は、演算器８
８から出力された前記張力基準値Ｔｅｒｅｆ、に基づい
て入側ブライドル５のトルク基準値を演算し、この演算
によって求めたトルク基準値に基づいて入側ブライドル
モータＭ３５を駆動すべく、入側ブライドルモータ駆動
装置４０を制御するようになっている。これによって、
入側ブライドルモータＭ３５のトルクが、適宜な値に補
正されることとなる。

一方、演算器８６は、前述した出側ブライドル張力設定
装置４５から出力された出側ブライドル１０におけるス
トリップ２０の張力基準値Ｔｄｒｅｆ−，と、前記乗算
器１３０から出力されたロール偏芯張力補正ｆｎＴｅｃ
ｃとの和（Ｔｄｒｅｆ　＋、＋Ｔｅｃｃ）を演算し、前
記張力基準値Ｔｄｒｅｆ−，と前記ロール偏芯張力補正
１Ｔｅｃｃとの和、即ち、Ｔｅｃｃの値による補正後の
張力基準値Ｔｄ　ｒ　ｅ　ｆ、を、出側ブライドルトル
ク基準値演算装置５０に出力する。

出側ブライドルトルク基準値演算装置５０は、演算器８
６から出力された前記張力基準値Ｔｄ　ｒ　ｅ　ｆ、に
基づいて出側ブライドル１０のトルク基準値を演算し、
この演算によって求めたトルク基準値に基づいて出側ブ
ライドルモータＭ５５を駆動すべく、社則ブライドルモ
ータ駆動装置６０を制御するようになっている。これに
よって、出側ブライドルモータＭ５５のトルクか、適正
な値に補正されることとなる。

なお、スキンパスミル１５における速度制御と、ストリ
ップ２０の伸び率制御による圧下基準の与え方について
は、従来技術におけると同様であるので、その説明は省
略する。

以上説明したように、本発明に従う一実施例によれば、
ロール偏芯量演算装置１２５は、上バツクアップロール
１７ａの回転角度検出値θｔにχ・１応して抽出した上
バックアップロール偏芯エデータと、下バツクアツプロ
ール１７ｂの回転角度検出値θｂに対応して抽出した下
バツクアツプロール偏芯量データとを合成してロール偏
芯ｍ　Ｅ　ｃ　ｃを求めて出力し、乗算器１３０は、前
記ロール偏芯量Ｅｃｃに、ロール偏芯量補正ゲインを乗
算することによってロール偏芯張力補正ｆｆｉ　Ｔｅ　
ｃ　ｃを演算し、このロール偏芯張力補正ｍＴｅｃｃで
入側ブライドル張力設定装置２５によって設定された張
力基準値Ｔｅｒｅｆ−，を補正することによって得られ
た張力基準値Ｔｅ　ｒ　ｅ　ｆ、にて人側ブライドルモ
ータＭ３５のトルクを適宜な値に補正するとともに、前
記ロール偏芯張力補ｉＦ量Ｔｅｃｃで出側ブライドル張
力設定装置４５によって設定された張力基準値Ｔｄｒｅ
ｆ−，を捕疋することによって得られた張力基準値Ｔｄ
　ｒ　ｅ　ｆ。

にて出側ブライドルモータＭ５５のトルクを適宜な値に
補正することとしたので、スキンバスミル１５のバック
アップロール対に偏芯が生じたときに、ロール偏芯量に
起因するストリップの伸び率の外乱を、ストリップ２０
の伸び率制御から除去することができる。そのため、ス
キンバスミル１５のバックアップロール対に偏芯が生じ
た場合でも、入側ブライドル５と出側ブライドル１０と
の間のストリップ２０に対して、スキンバスミル１５の
ロール偏芯量に影響されない安定した伸び率制御を行な
うことが可能となった。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ロール偏芯量算
出手段は、スキンバスミルの圧延荷重検出値と、スキン
バスミルを構成するロール対の回転速度検出値とから、
ロール対の偏芯量を求め、ロール偏芯量データ補正手段
は、ロール偏芯量見出手段から出力されるロール偏芯量
データをｐめ設定されているロール偏芯量ゲインによっ
て補正した後出力し、入側ブライドルのトルクを可変１
凋整する手段は、ロール偏芯量データ補正手段から出力
された補圧後のロール偏芯量データに基づいて入側ブラ
イドルのトルクを可変調整し、出側ブライドルのトルク
を可変調整する手段は、ロール偏芯量データ補正手段か
ら出力された補圧後のロール偏芯量データに基づいて出
側ブライドルのトルクを可変調整することとしたので、
ストリップをスキンバスミルにてスキンバスを施すに際
して、スキンバスミルのロール対に偏芯が生じた場合に
、そのロール偏芯量によってストリップの伸び率か影響
されず、ストリップの品質か悪影響を受けることがない
ストリップの伸び率制御装置を堤供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に従うストリップの伸び率
制御装置の構成を示したブロック図、第２図は、従来技
術に従うストリップの伸び率制御装置の構成を示したブ
ロック図である。 ５・・・入側ブライドル、１０・・・出側ブライドル、
１５・・・スキンバスミル、１６ａ、１６ｂ・・・ワー
クロール対、１７ａ、１７ｂ・・・バックアップロール
対、２０・・・ストリップ、２５・・・入側ブライドル
張力設定装置、３０・・・入側ブライドルトルク基準値
演算装置、３５・・・入側ブライドルモータＭ１４０・
・・入側ブライドルモータ駆動装置、４５・・・出側ブ
ライドル張力設定装置路、５０・・・出側ブライドルト
ルク基準値演算装置、５５・・・出側ブライドルモータ
Ｍ１６０・・・出側ブライドルモータ駆動装置、６５・
・・伸び率演算装置、７０・・・入側ブライドル回転速
度検出器、７５・・・出側ブライドル回転速度検出器、
８０・・・伸び半制御演算装置、８２．８４８６．８８
・・・演算器、８５・・・伸び率設定装置、９０・・・
浦圧圧下基準値漬算装置、９５・・・／ｒ１］ｊ工江ド
装置、１００・・・ロール偏芯量データ収集装置、１０
５・・・圧延荷重検出機、１１０・・・スキンバスミル
上バツクアップロール回転角度検出器、１１５・・・ス
キンバスミル下バツクアツプロール回転角度検出器、１
２０・・・ロール偏芯量データ記憶装置、１２５・・・
ロール偏芯量演算装置、１３０・・・乗算器、１３５・
・・ロール偏芯量補正ゲイン出力装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 入側ブライドルの回転速度検出値と出側ブライドルの回
   転速度検出値とから求められたストリップの伸び率に基
   づき、スキンパスミルにおける圧延荷重を制御する手段
   と、 予め設定された入側ブライドルトルク張力基準値によっ
   て前記入側ブライドルのトルクを設定する入側ブライド
   ルトルク設定手段と、 予め設定された出側ブライドルトルク張力基準値によっ
   て前記出側ブライドルのトルクを設定する出側ブライド
   ルトルク設定手段と、 前記スキンパスミルの圧延荷重検出値と、前記スキンパ
   スミルを構成するロール対の回転速度検出値とから前記
   ロール対の偏芯量を求めるロール偏芯量算出手段と、 前記ロール偏芯量算出手段から出力されるロール偏芯量
   データを予め設定されているロール偏芯量ゲインによっ
   て補正した後出力するロール偏芯量データ補正手段と、 前記ロール偏芯量データ補正手段から出力された補正後
   のロール偏芯量データに基づいて前記入側ブライドルト
   ルク設定手段によって設定される入側ブライドルのトル
   クを可変調整する手段と、前記ロール偏芯量データ補正
   手段から出力された補正後のロール偏芯量データに基づ
   いて前記出側ブライドルトルク設定手段によって設定さ
   れる出側ブライドルのトルクを可変調整する手段と、を
   備えたことを特徴とするストリップの伸び率制御装置。