JPH03126483A - 自動糸通しミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及ユ五貝ｈ ［産業上の利用分野］ 本発明（上　縫製に先立って、縫針の目孔への糸通し動
作を実行する自動糸通しミシンに関する。

［従来の技術］ 従棗　ミシンの縫製準備に際して、縫針の目孔への糸通
し作業（以下、針孔糸通しという）を自動化する試みが
数多くなされている。

針孔糸通しの基本的構成として匝　例えば実公昭５４−
４３８７８号の提案がある。この提案で１友　針棒と平
行に上下動する糸通し棒が所定高さで回動することによ
り、この糸通し棒下端に設けた糸通しフックを縫針の目
孔に挿通させ、この挿通した糸通しフックに作業者が上
糸を掛は渡して針孔糸通しを実行してい翫 また、この糸通しフックへの上糸の掛は渡しについても
機構的に行って作業者の手を煩わせないこととした提案
もある。例えば特開昭６３−８９１９４号である。この
提案で（上　糸通し棒の回動によって、縫針の目孔の正
面に上糸を張り渡す糸張り部材が記載されている。

こうした機構を用いて針孔糸通しを実行するに当り、糸
通しフックや糸張り部材が押え足等にぶつからない様に
、針棒を所定の上昇位置に移動させてから針孔糸通しを
実行する必要がある。

そこで、針孔糸通しに先立って、針棒が所定位置となる
様に上軸を回転して針棒を上昇させる作業を行ってい旭 ［発明が解決しようとする課題］ しかし、通常のミシン（上　上糸が縫針の目孔に挿通ず
る前に針棒糸案内に掛けられた状態で縫製を行う。従っ
て、針孔糸通しの実行に先立って上糸供給源から引き出
した上糸（友　予めこの針棒糸案内に掛けておく必要が
あつｈ　このため、上述の針棒の上下動動作において、
下降の際には針棒糸案内］こ引かれる格好で上糸が上流
側から引き出さ札　一方針棒上異時にＣヨ　　この引き
出された上糸が余ってたるみを生じていん　このたるみ
（１：。

上下動させる前の針棒の位置によってはかなり大きなも
のとなった こうしたたるみが生じると、上述の糸張り部材では上糸
を十分に緊張状態とさせることができない場合があり、
たるみの状態によっては、上糸が糸張り部材から外れ落
ちて糸張り動作を実行できない場合もあった この結果、従来のミシンで１よ　このたるみによって、
針孔糸通しの際に糸通しフックに上糸を掴ませることが
できず、針孔糸通しに失敗する場合があつ翫 かといって、針孔糸通しを実行した後１：、上糸を針棒
糸案内に掛ける作業は極めて困難であり、縫製前の上糸
準備を簡便にするというそもそちの目的を達成できない
ことになる。

本発明の自動糸通しミシン（よ　かかる課題を解決し、
針棒上昇位置における針孔糸通しを確実に実行可能とす
ることを目的としている。

及肚公且羞 ［課題を解決するための手段］ 本発明の自動糸掛は糸通しミシンＥ　　第１図に例示す
る様に、上糸供給源ｗ１から引出されて側棒ｗ２下端の
針棒糸案内ｗ３に掛けられた上糸Ｗの先端側を、縫針ｗ
４の目孔ｗ５の正面又は背面を横切る位置へ配設する上
糸配設手段Ｍ１と、該配設された上糸Ｗを目孔ｗ５内へ
取り込んで糸通し動作を実行する糸通し手段Ｍ２とを備
える自動糸通しミシンにおいて、前記針棒Ｗ２を上下動
させて該針棒ｗ２を所定の糸通し位置へ移動させる針棒
上下動手段Ｍ３と、前記糸通し動作に先立って、前記針
棒上下動動作の実行中又は実行後１：。

前記配設される上糸Ｗのたるみを吸収するたるみ吸収手
段Ｍ４とを備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明の自動糸通しミシンにおいて（友　針棒上下動手
段Ｍ３が、針棒ｗ２を上下動してこの針棒ｗ２を上昇位
置へ移動させ、たるみ吸収手段Ｍ４が、糸通し手段Ｍ２
の糸通し動作に先立って、上糸配設手段Ｍ１によって既
に配設され或はこれから配設される上糸Ｗのたるみを吸
収する。従って、針棒Ｗ２の上下動に伴い針棒糸案内ｗ
３に掛けられた上糸Ｗがたるんだとしても、このたるみ
吸収手段Ｍ４の作用により、たるみが吸収される。

この結果、糸通し手段Ｍ２は、針棒ｗ２が上昇位置にあ
るときに綴針ｗ４の目孔ｗ５への糸通しを実行でき―　
ミシン本体や周辺の部材等に衝突することがない。また
、上糸配設手段Ｍ１により既に上糸Ｗが所定位置へ配設
されていた場合には上糸Ｗがたるんで所定位置からずれ
るのを修正し、一方、上糸Ｗがこれから配設される場合
にはこの配設手段Ｍ１の配設動作が所定通りに実行され
る。

なお、たるみ吸収手段Ｍ４のたるみ吸収動作（志針棒上
下動手段による針棒上下動の最中に並行して実行しても
よく、或はこの針棒上下動の終了後に実行してもよＬ〜 ［実施例］ 次１：、本発明を具体化した実施例を図面に基づき説明
する。なお、実施例のミシンは、針孔糸通しに加えて自
動的に天秤部への糸掛け（以下、天秤糸掛けという）も
実行し得る機能を備えた全自動糸掛は糸通しミシンであ
る。

第２図に全自動糸掛は糸通しミシンのミシンヘッド１を
面板３方向から見た斜視図を示す。

ミシンヘッド１の上部には、糸立て捧５と、この糸立て
捧５に取り付けられた糸駒７から引き出された上糸Ｗを
前面側へ折り返す上部糸掛け９とが設けられている。さ
らにミシンヘッド１に（表上部糸掛け９の直前から上面
を横切って正面に回り、正面上部から下部へ下ると共に
面板３の下部前面を経た後に背面まで至る案内溝１１が
設けられている。

また、ミシンヘッド１の正面側に（上　案内溝１１を挟
んで上下に一つずつ押しボタンスイッチＳＷｌ、ＳＷ２
が設けられている。下方のスイッチＳＷ１は縫製開始を
指示する起動スイッチであり、上方のスイッチＳＷ２は
後述する天秤糸掛は及び針孔糸通しの実行を指示する糸
通しスイッチである。以下、　ＳＷＩを起動スイッチ、
　ＳＷ２を糸通しスイッチという。

案内溝１１（表　第３図に示す様に、正面から見ると、
糸調子皿１３の二枚の皿１５−Ｉｓ間を通り、糸道１７
の中間部近傍を糸取りバネ１９の上方で斜めに横切り、
そのまま下がって針棒２１の下部に設けられた針棒糸案
内２３を巻いてなだらかに面板３の下部前方を湾曲した
経路をな（、さらに背面へ所定量だけ回り込んでいる。

この背面へ回り込んだ案内溝１１の終点部２５には糸切
り用のカッター２７が取り付けられている。

案内溝１１の正面部分のミシンヘッド１内部に（表　糸
道１７の前方側を上下に揺動する天秤３０が配設されて
いる。

天秤３０はその先端部に、第４図（イ）〜（ハ）に示す
様に、上糸Ｗをすくい上げることができる様に下方から
上方へ屈曲した鉤爪３１と、鉤爪３１の上を覆う様に配
設された覆い棒３２と、この覆い捧３２に固定された押
えカバー３３とを備える。そして、鉤爪３１と押えカバ
ー３３とにより、第４図（イ）に示す様１：、面板３側
から見て、やや湾曲した細長い糸保持孔３４が形成され
ている。

押えカバー３３（上　第４図（ロ）に示す様１：。

上方から見ると糸道１７をまたぐ断面「コ」字状をなし
、糸道１７の前方側に位置する前板３５と、後方側に位
置する後板３６と、両板３５，３６を糸道１７の正面側
で連結する連結板３７とからなまた、鉤爪３１の先端（
友　前板３５とオーバーラツプし、第３図に示す様に糸
道１７側へやや曲がっている。一方、後板３６に（友　
第４図（ハ）に示す様１：、この鉤爪３１の先端が露出
する様に切欠き３８が形成されている。

天秤３０（表　第５図に示す様１：、上軸４０と平行に
配設された副軸４１に揺動可能に取り付けられており、
この取り付は部分の近傍にカム孔４２を形成した基部４
３を備える。カム孔４２に（上上軸４０に固着された天
秤クランク４４のクランクビン４５が挿通される。カム
孔４２１友　クランクビン４５の回転半径とほぼ等しい
曲率に形成された中央の円弧部４６と、副軸４１側の端
部に形成された直線部４７と、もう一方の端部に形成さ
れた小さな曲率の短円弧部４８とからなり、上軸４０の
回転により、天秤３０を図示矢印の様に円弧運動させる
。なお、この円弧運動において、天秤３０１よ　第４図
（イ）に−点鎖線で示す様に、糸道１７の下端部５０を
越える位置まで揺動可能な様に、カム孔４２とクランク
ビン４５との取り付は関係が決定されている。

一方、糸道１７の下端部５０に（友　上方へくぼんだ凹
入部５１を有する糸受け５２が配設されている。糸受け
５２の凹入部５１に対向する位置に（上　押えローラ５
３が近接・離間可能に配設されている。押えローラ５３
（友　縫製時に１友　図示しないカム機構により、糸受
け５２に近接・離間し、上糸Ｗの張力を調節する働きを
する。また、天秤３０と糸受け５２との中間部に（友　
糸取りバネ１９及び糸道１７を巻く様にガイド部材５５
が配設されている。

案内溝１１の、これら天秤部分より先の面板３への湾曲
部分に１上　針棒２１の前方側に並設された糸通し捧６
０の下端部が位置している。この糸通し捧６０の構成に
ついて説明する。

面板３の内部に（上　第６図に示す様１：、針捧２１を
支承する枠体６１が取り付けられており、糸通し棒６０
１上　針棒２１と平行な軸線上を上下動及び回動可能に
この枠体６１に支承されている。

この枠体６１に支承された糸通し捧６０の下部に（上　
この糸通し捧６０の上下動及び回動により後述のガイド
機構及びリンク機構を作動させて、縫針６２の目孔６３
の正面に上糸Ｗを張り渡す糸張り部材６４と、この張り
渡された上糸Ｗを目孔６３内へ取り込む糸通し部材６５
とが取り付けられている。

まず、糸張り部材６４の構成を説明する。

糸張り部材６４　Ｆ　　第７図（イ）に示す様に針棒糸
案内２３に近い側から、ミシンヘッド１の前方に向かっ
て背面側へ回り込む様にほぼ同じ高さに並んで配設され
た第１の糸張り部６６、第２の糸張り部６７及び第３の
糸張り部６８と、これら三つの糸張り部６６．６７．６
８より上方やや離れてかつさらに背後へ回り込んだ位置
に配設された糸端保持部材７０とを備える。

第１の糸張り部６６の下部に（山　針棒２１側に突出す
る糸掛は爪７１が形成されている。また、第２の糸張り
部６７の下部には、第１の糸張り部６６の糸掛は爪７１
のやや上方において、第１の糸張り部６６よりも正面側
へ突出する押え爪７２が形成されている。さらに、第３
の糸張り部６８の上部には、第２の糸張り部６７の押え
爪７２と並び、この押え爪７２とほぼ同じ高さで正面側
へ突出する押え片７３が形成されている。

これらのべ　第１．第２の糸張り部６６．６７（表　第
７図（ロ）に示す様に、−枚の板材を断面路［口１字状
に折り曲げて一体に形成されている。

これら両糸張り部６６．６７の配置関係を細かく説明す
ると、両糸張り部６６．６７が正面から見て一部オーバ
ーラップする様に、第２の糸張り部４２が第１の糸張り
部４１の若干後方に所定の隙間７４を介して離間されて
いる。そして、第１゜第２の糸張り部６６．６７ＬＬ　
　糸通し捧６０に回動自在に取り付けられた断面「コＪ
字状の金具７５に直接取り付けられている。

また、第３の糸張り部６８は、一端を糸通し棒６０に嵌
合されると共にピン７６にて回り止めされた回動アーム
７７の自由端に形成されている。

さらに、糸端保持部材７０ｔよ　上糸ｗｈ＜案内された
場合に、この上糸Ｗを下側から支える押え板８０と、押
え板８０に立設された支柱８１に摺動自在に取り付けら
れた押え皿８２とを備える。この押え皿８２（よ　支柱
８１に取り付けられたバネ８３により下方に付勢されて
いる。また　受は板８０の支柱８１近傍に（上　この支
柱８１の接線方向に伸びる一本の受は溝８４が刻設され
ている。

二〇糸端保持部材７０は、受は板８０から延出された腕
８０ａの端部に下向きに立設された支軸８０ｂを介して
、第３の糸張り部６８に回動自在に支持されている。

一方、前述の「コ」字状の金具７５の一端に（よ長手方
向中央部に大径部分を有する異形ピン８５が遊嵌されて
いる。糸端保持部材７０（上　この異形ビン８５と支柱
８１に各端部を遊嵌された連結しバー８６により、　［
コ］字状金具７５と連結されている。また、支柱８１は
、糸通し棒６０に遊嵌された摺動ガイド８７の下面に形
成されたガイド溝８８に摺動自在に係合されている。

摺動ガイド８７は、糸通し捧６０に対しては上下をＥ形
止め輸Ｅにて固定さね　上面から垂直に配設された断面
「コ」字状の溝８９を介して枠体６１下部に水平に突設
されたピン６１ａと摺動自在に係合している。この摺動
ガイド８７１ｉｒコ」字状の溝８９により糸通し捧６０
を垂直に上下動するガイドの役割を果たすと共に　下面
のガイド溝８８を介して支柱８１を水平方向にガイドす
る役割をも果たしている。

次に　糸通し部材６５の構成を説明する。

糸通し部材６５（上　第８図に示す様に回動アーム７７
の背面に取り付けら札　図示右方向に延出されると共に
正面側へ曲げられた糸通しフック９０と、この糸通しフ
ック９０を挟んで配設された二枚のフックガード９１と
を備える。各フックガード９１の先端には、第９図に示
す様に、糸通しフック９０の先端の下向鈎９２に向かっ
て誘導溝９３が形成されている。

この様に構成された糸張り部材６４及び糸通し部材６５
（よ　糸通し捧６０の上下動及び回動により所定位置で
所定タイミングのもとに作動する。

その上下動及び回動動作について、機構と共に説明する
。

糸通し捧６０に（友　第６図に示す様に、糸通し棒６０
の上部を覆う様に配設されたガイド部材９５が上下摺動
自在に取り付けられている。ガイド部材９５は、上部所
定位置に斜めに刻設された長孔からなる回動カム孔９６
を備える。糸通し棒６０１ヨ　　その上部に貫通固定さ
れた係合ビン９７の一端を介してこの回動カム孔９６と
係合している。

なお、糸通し部材６０１よ　ガイド部材９５の頂板と係
合ビン９７との間に取り付けられたバネ９８により上方
から付勢されている。この結果、係合ビン９７（よ　通
常は回動カム孔９６の下端に当接している。

また、ガイド部材９５は、枠体６１の上部に取り付けた
バネ９９と連結されており、このバネ９９によって上方
へ付勢されている。そして、このガイド部材９５の上端
には、糸通し捧６０と平行に摺動するラック１００の上
端に設けられた押え板１０１が上方から当接している。

ラック１００は、ギア１０２〜１０４を介して専用のパ
ルスモータ１０５により上下に駆動される。

ラック１００が下降すると、糸通し捧６ｏはガイド部材
９５と共に下降し、係合ビン９７の図示左端側が、針棒
２１の所定位置に取り付けられた当接部材１０６と当接
すると、その位置で停止する。当接部材１０６の取り付
は位置（上　縫針６２の目孔６３の位置を考慮して決定
されており、この糸通し捧６０の停止位置で、糸通し部
材６５の糸通しフック９０が目孔６３の高さと一致する
様になされている。さらにラック１００が下降すると、
カム孔９６に沿って係合ビン９７が摺動さ札糸通し棒６
０が回動する。この回動動作により、糸張り部材６４及
び糸通し部材６５が、第１０図（イ）〜（ハ）１こ示す
様に、回動する。

糸通し棒６０が図示時計方向に回動すると、回動アーム
７７がこの糸通し捧６０と一体に時計方向に回動する。

すると、受は板８０が図示左方へ押し出さね　支柱８１
はガイド溝８８内を図示左方へ摺動する。これに伴い、
連結レバー８６に引かれて「コ」字状金具７５が糸通し
棒６０に対して図示反時計方向へ回動する。この結果、
第１０図（ロ）に示す様に、糸張り部材６４が広がって
第１．第２の糸張り部６６．６７と糸端保持部材７０と
の間隔が最大となると共に、糸通しフック９０ｈ＜Ｈ針
６２の目孔６３内へ挿通する。この状態から、糸通し棒
６０が反対方向へ回動すると、第１０図（ハ）に示す様
１：、さつきとは逆の動きにより糸張り部材６４が縮ん
だ状態に復帰する。

次に、案内溝１１を介して上糸Ｗを準備する手順につい
て、第２＠　第３諷　第７図（イ）及び第１０図（イ）
を参照しつつ説明する。

まず、ミシンヘッド１の針棒２１後方側に配設された押
え足レバー１１０を操作して押え足１１２を上げて糸調
子皿１３を開放状態とする。次１：。

糸駒７から上糸Ｗを引出し、上部系掛け９に掛けた後、
案内溝１１に沿って正面から背面まで案内していく。す
ると、上糸ｗ（、ｌｔ、　　ミシンヘッド１の正面側で
糸調子皿１３の皿１５−１５間に案内さ札　糸取りバネ
１９に上方から掛かり、続いて針棒糸案内２３に掛かっ
た後、第１の糸張り部６６の糸掛は爪７１の上に掛かり
、さらに第２の糸張り部６７の押え爪７２の直下を通っ
て第３の糸張り部６８の押え片７３に下方から掛かる。

その後、糸保持部７０の受は板８０と押え皿８２との間
に侵入し、さらに回り込んでカッター２７により切断さ
れる。

こうして糸張り部材６４に上糸Ｗが準備された状態が前
述の第１０図（イ）である。上糸Ｗは案内溝１１の終点
部２５まで回り込んでいるから、図示の様１：、支柱８
１の根元部分に食い込む様に糸端保持部材７０に保持さ
れている。なお、上糸Ｗｌｉ　　案内溝１１に沿って全
体として若干のたるみを持っている。

次１：、全自動糸掛は糸通しミシンの制御系統の構成に
ついて第１１図にて説明する。

この全自動糸掛は糸通しミシンの制御系統（戯ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、天秤糸掛ｉｔ。

針孔糸通し及び縫製の制御を司る電子制御回路１２０在
中心に構成される。電子制御回路１２０に（友　入力端
に起動スイッチＳＷＩ及び糸通しスイッチＳＷ２が接続
さ札　出力側にはミシンモータドライバ１２２とパルス
モータドライバ］２４を介してミシンモータ１２５とパ
ルスモータ１０５が接続されている。また、電子制御回
路１２０に（Ａ　上軸４０の位相角度から針棒最上位置
（以下、ＮＰＩという）の時に検出信号を送出するＮＰ
Ｉセンサ１３０と、同じく天秤最上位置（以下、ＮＦ２
という）の時に検出信号を送出するＮＰ２センサ１３２
とが接続されている。さらに、電子制御回路１２０に（
よ　押え足しバー１１０と連動して押え足１１２が上昇
した状態、即ち糸調子皿１３が開放状態の時に検出信号
を送出する押え足上位置センサ１３４と、第６図に示す
様に糸通し棒６０のガイド部材９５の頂部に取り付けら
れて糸通し棒６０の上端が所定量以上突出した時に作動
して検出信号を送出する糸通し確認センサ１３６とが接
続されている。

次に、この電子制御回路１２０の実行する制御処理につ
いて説明する。第１２図にその制御処理のフローチャー
トを示す。

前述の様に、糸駒７から上糸Ｗを引き出して案内溝１］
に沿って所定の位置へ案内する。ミシンに電源を投入す
ると、まず、初期化が実行さねパルスモータ１０５その
他各種モータの原点セットを実行する（ステップ１：以
下、ステップのことを単にＳと表す）。

次に、糸通しスイッチＳＷ２が押下されてオン状態とな
ったか否かを判断する（Ｓ２）。糸通しスイッチＳＷ２
がオン状態になると、次の処理に進み、起動スイッチＳ
ＷＩがオフ状態であるが否かを判断する（Ｓ３）。この
処理で起動スイッチＳＷ］がオフ状態であると判断され
た場合に（表押え足１１２が上位置、即ち糸調子皿］３
が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ４）。起動スイ
ッチＳＷＩがオン状態の場合又は押えＰ１１２が上げら
れていない場合に（上　以下の処理へ進まずＳ２へ戻る
。即ち、糸通しスイッチ５Ｗ２（↓　モメンタリに作動
するスイッチであって、Ｓ３又はＳ４が否定判断の場合
は再び押下されないと以下の処理が実行されない。

一方、起動スイッチＳＷ１がオフ状態であり、かつ押え
足１１２が上位置にある場合にのみ次の処理に進んで、
ミシンモータ１２５を駆動する（Ｓ５）。

ミシンモータ１２５が駆動されると、上軸４０が回転す
る。この上軸４０の回転により天秤クランク４４も回転
し、天秤３０が揺動されて天秤系掛けが開始される。ま
た、クランクビン４５に連結された針棒クランク１４２
が、この天秤クランク４４の回転運動を上下の往復運動
に変換し、この往復運動を針棒抱き１４４を介して針棒
２１に伝える。この結果、針棒２１は上下動される。

ミシンモータ１２５１上　上軸４０が１回転以上したか
否か及び上軸４０の位相角度がＮＰＩとなりＮＰＩセン
サ１３０が検出信号を出力したか否かを確認して停止さ
れる（Ｓ６．Ｓ７．Ｓ８）。

本実施例で（友　このＳ７の処理において上軸４０の位
相角度がＮＰＩとなったのを確認してから、ミシンモー
タ１２５を停止することにより、後述する針孔糸通し動
作を実行する際に糸通し部材６５等が押え足１１２その
他の部材に衝突するのを防止している。

上述の８５〜Ｓ８の処理の間に実行される天秤糸掛けに
ついて説明する。

第１３図（イ）〜（ハ）に示す様に、天秤３０が振り下
ろされる際１ミ　案内溝１１に沿って糸道１７のほぼ中
央を横切って準備された上糸Ｗに天秤３０の先端の押え
カバー３３が当接する。このとき、第１３図（ロ）に示
す様（二　上糸Ｗ１１　　押えカバー３３の前板３５と
後板３６の下面に当接しており、特に後板３６側では切
欠き３８に掛かる格好になる。天秤３０ｆｔ、、　　上
糸Ｗと当接したままさらに下方に振り下ろされて上糸Ｗ
を糸道１７二沿って引き出していく。

この時、上糸ｗ（表　上流側及び下流側から共に引き出
される。ただし、上糸Ｗの端は糸端保持部材７０に挟ま
れて保持されており、一方、糸調子皿１３は開放状態に
あるから、上糸Ｗは下流側ではたるみがなくなる程度に
たぐりよせら札　上流側から必要量が引き出されること
になる。

天秤３０が更に下降して糸道１７の下端部５０を越える
位置に至る。すると、前板３５と後板３６のまん中で上
糸Ｗが糸保持孔３４内へ落ち込むのを阻止していた糸道
１７がなくなる。また、糸調子皿１３と天秤３０先端と
の位置関係及び糸取りバネ１９のはね上げ動作により、
上糸Ｗが斜め上方に引き上げられる。この結果、上糸Ｗ
（よ　押えカバー３３の切欠き３８から外札　糸受け５
２の凹入部５１内に侵入すると共に、糸保持孔３４の奥
部に掛かる。糸保持孔３４の奥部は糸道１７の下端部５
０より上方にあるため、この状態から天秤３０が上方へ
揺動しても再び下端部５０を越えることはない。

以上の様にして、糸受け５２及び天秤３０の糸保持孔３
４への天秤系掛けが完了する。

このは　針棒２１は、前述の様に針棒クランク１４２を
介して伝達される上下の往復運動を行っている。

ここで、第３図に示す様に、案内溝１１に沿つて案内さ
れた上糸ｗｌ！、　　針棒糸案内２３に掛かった後、図
示左方へ渡されている。従って、針棒２１が下降し始め
ると、針棒糸案内２３によって上糸Ｗは下方へ押される
ことになる。このｌｌ息　　上述の様に　上糸Ｗの端は
糸端保持部材７０に保持されているから、上糸Ｗは上流
側から針棒糸案内２３の下降分の約２倍量だけ引き出さ
れる。なお、この際には、上糸Ｗは針棒糸案内２３によ
って張られた状態であり、たるみは生じていない。従っ
て、糸張り部材６４に当初案内された状態を保っている
。

一方、針棒２１の上昇の際に（上　針棒糸案内２３（友
　上糸Ｗには殆ど力を加えることなく上昇する。このた
め、針棒２１が下降する際に引き出された余分の上糸Ｗ
が、このままで（友　系張り部材６４側にたるみとして
残ってしまう。

しかし、天秤３０の上下の揺動と針棒２１の上下動とは
連動しているから、針棒２１下降の際には天秤３０が振
り下げら札　針棒２１上昇の際には天秤３０が振り上げ
られている。従って、前述のように針棒糸案内２３によ
って引き出されて余った上糸ｗ１表　　第１３図（イ）
に−点鎖線で示す様１：、針棒２１の上昇と共に実行さ
れる天秤３０の振り上げ動作に伴い、その鉤爪３１によ
って上方へ引き上げられる。

従って、糸張り部材６４の近傍において、上糸Ｗのたる
みが残ることがなし−この結果、糸張り部材６４に１．
ｔ、当初案内溝１１に沿って案内したと同じ状態が維持
されて、針棒２１が最上位置に停止される（Ｓ７．Ｓ８
）。

次１ミ　パルスモータ１０５を正転する（Ｓ９）。

なお、　［パルスモータ１０５が正転する」と（飄ラッ
ク１００を下降させる方向に駆動する場合をいう。

パルスモータ１０５が正転されると、第１０図（イ）〜
（ハ）及び第１４図（イ）〜（ハ）に示す様に、針孔糸
通しが実行される。その動作について説明する。

パルスモータ１０５が正転されると、前述の様に　糸通
し棒６０が下降する。糸通しフック９０が目孔６３と同
じ高さになると、糸通し捧６０はその高さで回動する。

この結果、第１０図（ロ）に示す様に、糸張り部材６４
が拡開状態となると、第１．第２の糸張り部６６．６７
は縫針６２を越える位置に回動した状態となる。

この拡開動作の際に（友　上糸Ｗの端部（上　系端保持
部材７０に保持されているから、上糸ｗｌ＆主に上流側
から引き出さ札　縫針６２の目孔６３正面に張り渡され
る。この時、上糸Ｗ（上　図示の様に、隙間７４を介し
て第１の糸張り部６６の下側に入り込み、目孔６３にほ
ぼ当接する状態となる。

この目孔６３に上糸Ｗが当接した状態、即ち糸張り部材
６４による糸張り動作において（表　上糸ｗ（表　第２
の糸張り部６７と糸端保持部材７０との間に張り渡され
た状態となる。　しかも、糸張り部材６４の拡開時にお
いて、第１０図（イ）、（ロ）に示す様に、糸端保持部
材７０はガイド溝８８に沿って、まっすぐに図示左方へ
移動している。

従って、糸端保持部材７０は、この図示左方への大きな
ストロークにより上糸Ｗを針棒糸案内２３側から引き出
すことになる。この結果、上述の天秤３０の振り上げ時
１：、上糸Ｗのたるみを完全に吸収しきれない場合にも
、この大きなストロークによって、残っていたたるみが
解消される。

こうして、糸張り部材６４による糸張り動作が実行され
るのと同時１′−糸通し部材６５が図示時計用りに回動
している。この結果、糸通しフック９０が、第１４図（
イ）に示す様１：、目孔６３を挿通して正面側へ突き出
されると共１：、上糸Ｗが、フックガード９１の誘導溝
９３を通って下向鈎９２に引っ掛かる。

こうして目孔６３を挿通した糸通しフック９０に上糸Ｗ
が引っ掛かったか否かを、糸通し確認センサ１３６のオ
ン信号により確認する（ＳＩＯ）。

糸通し確認センサ１３６がオンとなったら、タイマーを
セットして所定時間経過するまでバルスモタ１０５を正
転し続ける（Ｓ　１２）。この処理は、機差等によって
上糸Ｗが糸通しフック９０に掛かっていない場合がある
ことを考慮したものであり、上糸Ｗが糸通しフック９０
に確実に掛かってから次の動作に移るためのものである
。

所定時間経過した後に　今度はパルスモータ］０５を逆
転する（Ｓ１３）。なお、この際１ミ　これまでの正転
に要したパルス数Ｃが電子制御回路１２０内の所定のメ
モリ領域に記憶される。

パルスモータ１０５が逆転されると、糸通し捧６０が回
動して、第１０図（ハ）に示す様に、糸張り部材６４が
縮んだ状態に復帰し、糸通し部材６５も回動して、目孔
６３から糸通しフック９０が抜は出す。さらに糸通し捧
６０が回動して、係合ビン９７が回動カム孔９６の下端
に当接するとこの回動は停止し、今度は糸通し棒６０が
ガイド部材９５と共に上昇する。

この結果、第１４図（ロ）、（ハ）に示す様に、糸通し
フック９０に引っ掛かった上糸Ｗは目孔６３を挿通して
引き出される。この時上糸Ｗの糸端（表　支柱８１の表
面から外側へ移動し、溝８４に沿って受は板８０と押え
皿８２との間から外れ落ちる。

パルスモータ１０５　（ｔ、　　逆転直前に記憶した正
転時のパルス数Ｃと一致するパルス数だけ逆転さ札　停
止される（Ｓ１４，５１５）。

以上の結果、天秤糸掛けと針孔糸通しが完了し、次に起
動スイッチＳＷＩが押下されてオン状態となると縫製制
御が開始される（Ｓ　１６）。

縫製制御が指示されると、まず押え足１１２が下げられ
ているか否かを判断しく５１７）、押え足１１２が上位
置にある場合にはＳ１６に戻って縫製を開始しない。

一方、押え足１１２が下げられている場合に１上ミシン
モータ１２５が駆動されて縫製が実行される（３１８）
。このミシンモータ１２５による縫製（表　もう−度起
動スイッチＳＷＩが押下されてオフ状態となるまで続行
される（Ｓ　１９）。

起動スイッチＳＷＩが押下されてオフ状態となった場合
に（−＠ＮＰ２センサ１３２から検出信号が送出される
のを待ってミシンモータ１２５を停止する（８２０，５
２１）。

この結果、天秤３０が最上位置に振り上げられた状態、
従って針棒２１も上昇して縫針６２が布から抜けた状態
で上軸４０が停止し、図示しない糸量からの糸抜けがス
ムーズに実行される。

以上説明した様：ミ　本実施例によれ（戴　針孔糸通し
に先立って針棒２１を最上位置近傍へ上昇させるから、
針孔糸通しの際に、糸張り部材６４及び糸通し部材６５
が押え足１１２等の縫針６２周辺の部材に衝突すること
がない。

また、この針棒２１を最上位置近傍へ上昇させる際に並
行して天秤糸掛けを実行しているから、針棒２１の下降
時に生じる余分の糸量を天秤３０の捩り上げ動作によっ
て吸収することができる。

従って、針棒２１の下降に伴って上糸Ｗが引き出された
にも関わらず、この引き出された上糸Ｗがたるんで糸張
り部材６４の各爪７１．７２等から外れ落ちるといった
ことがない。この結果、その後の糸張り部材６４による
糸張り動作によって、上糸Ｗは所定通りの緊張状態にて
縫針６２の目孔６３正面に張り渡される。

このことから、針孔糸通しの際に、糸通し部材６５等が
押え足１１２等に衝突することなくスムーズに作動し、
しかも、目孔６３を挿通した糸通しフック９２に確実に
上糸Ｗを引っ掛けることができる。この結果、針孔糸通
しを確実に実行することができる。

また、本実施例で（Ａ　糸端保持部材７０と第２の糸張
り部６７との間に上糸Ｗを張り渡して緊張状態としてお
り、しかも、二〇糸端保持部材７０が大きなストローク
で上糸Ｗを上流側から引き出しつつ糸張り動作を実行す
るから、天秤糸掛は動作により十分に上糸Ｗのたるみを
吸収することができなくても、残ったたるみを相当量吸
収する能力があり、上糸Ｗを所定の緊張状態にて確実に
張り渡すことができる。さらに、この大きなストローク
で動く糸端保持部材７０によれ１ヱ　天秤糸掛けにより
たるみ吸収を行わない場合の実験においても、この大き
なストローク動作により、針棒２］の上下動に伴って発
生する上糸Ｗのたるみを十分吸収することが可能なこと
を確認している。

この様に、たるみ吸収手段は針棒糸案内２３に対して上
流側に限らず、この糸端保持部材７０の様に下流側にあ
ってもよいのである。

さらに　本実施例の様に、針棒糸案内２３の上流と下流
の両方でたるみ拍数を実行すれＩ′Ｌ　　たるみはほぼ
完全に解消されて、針孔糸通しに失敗することは殆どな
い。

加えて、本実施例によれ（Ｌ　針棒糸案内２３に上糸Ｗ
を掛けて針孔糸通しを実行しているから、この針孔糸通
しが終了すれ］ｆ、、直ちにそのまま縫製を開始できる
。

なお、本実施例の構成に代えて、例えば自動系調子ミシ
ン等の上糸供給モータを用いてたるみを吸収する構成と
してもよく、新たにたるみ吸収専用のモータを設ける構
成とすることも可能である。

また、実施例で匝　上糸Ｗを目孔６３の正面に所定の緊
張状態で張り渡す構成を採用したが、目孔６３の正面又
は背面で適度にたるんだ状態で配設し、この配設された
上糸Ｗをエア等で目孔６３内へ吹き込む構成とした針孔
糸通し装置を備えるミシンに適用することもできる。こ
の様なミシンであっても、上糸Ｗがたるめ（二　上糸を
目孔に狙いを定めることができなくなり、針孔糸通しに
失敗する。しかし、本実施例同様１：、糸通しに先立っ
てたるみ吸収を実行することにより、この問題を解決で
きる。なお、この構成のミシンのたるみ吸収動作（飄　
単にたるみを吸収するのみではなく、目孔の正面に上糸
を配設し直すという形で実行される。本発明において「
たるみ吸収」という場合（友　かかる場合も含むもので
ある。

さらに　針棒の上昇位置は最上位置近傍に限らず、例え
ば押え足１１２を下げて針孔糸通しを実行する構成であ
れｌ′Ｌ　　最上位置近傍まで上昇させる必要はない。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明は何らこれに限
定されず、例え（′Ｌ　糸通しフック９０が上糸Ｗを目
孔６３内へ引き込む構成に代えて押し込む構成とする等
、その要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様を採用でき
る。

１肌立盈］ 以上説明した様に、本発明によれば、針棒を上位置まで
上昇させて針孔糸通しを実行するから、糸通し手段が、
ミシン本体や周辺の部材等に衝突することがない。従っ
て、スムーズに針孔糸通しを実行することができる。　
しかも、上糸乞針棒糸案内に掛けた後に針棒の上下動を
実行するにも関わらず、たるみ吸収手段が糸通し手段の
作動に先立って上糸のたるみを吸収するから、上糸がた
るんで上糸配設手段から外れ落ちて所定位置にいなくな
ったり、或は所定位置に配設できなくなるといったこと
がない。

従って、部材同士の衝突を避け、確実に、針孔糸通しを
実行することができる。

また、縫製時の状態に併せて針棒糸案内に上糸が掛かっ
た状態で針孔糸通しが完了するから、作業者は上糸経路
の調整等の作業をする必要がない。

以上の結果、本発明のミシンは、極めて取り扱い易く、
　しかも針孔糸通しを確実に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を例示するブロック図、第２図は
実施例の外観を示す斜視図、第３図はその案内溝の構成
を示す正面諷　第４図（イ）は天秤部の正面は　第４図
（ロ）はその一部平面医第４図（ハ）は同じく一部背面
は　第５図は天秤の揺動動作を示す説明図、第６図は針
棒及び糸通し棒の構成を示すミシンヘッド内の背面は　
第７図（イ）はその糸通し捧下端に設けられた糸張り部
材の斜視医　第７図（ロ）は糸張り部材の拡開状態にお
ける断面医　第８図は糸張り部材の一部と糸通し部材の
平面医　第９図は糸通し部材の一部側面は　第１０図（
イ）〜（ハ）は糸張り部材の糸張り動作を示す平面は　
第１１図は実施例の制御系統の構成を表すブロック医　
第１２図はその制御系統の実行する制御処理のフローチ
ャート、第１３図（イ）〜（ハ）は天秤の糸掛は動作を
説明する説明医　第１４図（イ）、（ロ）は糸通し部材
の糸通し動作を示す斜視は　第１４図（ハ）は同じく断
面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上糸供給源から引出されて針棒下端の針棒糸案内に
   掛けられた上糸の先端側を、縫針の目孔の正面又は背面
   を横切る位置へ配設する上糸配設手段と、 該配設された上糸を目孔内へ取り込んで糸通し動作を実
   行する糸通し手段と を備える自動糸通しミシンにおいて、 前記針棒を上下動させて該針棒を所定の糸通し位置へ移
   動させる針棒上下動手段と、 前記糸通し動作に先立つて、前記針棒上下動動作の実行
   中又は実行後に、前記配設される上糸のたるみを吸収す
   るたるみ吸収手段と を備えることを特徴とする自動糸通しミシン。