JPH03115675A - スライドドアのオートフルロック制御装置 - Google Patents

スライドドアのオートフルロック制御装置

Info

Publication number
JPH03115675A
JPH03115675A JP1253036A JP25303689A JPH03115675A JP H03115675 A JPH03115675 A JP H03115675A JP 1253036 A JP1253036 A JP 1253036A JP 25303689 A JP25303689 A JP 25303689A JP H03115675 A JPH03115675 A JP H03115675A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
door
power
control unit
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1253036A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Inagaki
真 稲垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Priority to JP1253036A priority Critical patent/JPH03115675A/ja
Publication of JPH03115675A publication Critical patent/JPH03115675A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のスライドドアのハーフロック状態を
検出しドアフルロツク機構を介して自動的にフルロツク
するスライドドアのオートフルロツク制御装置に関する
〔従来の技術〕
近年、所謂ワンボックスカーがその用途の多様さから広
まっている。このワンボックスカーにおいては、スライ
ドドアが使用されることが多い。
また、軽自動車等の小型の乗用自動車にあっても、駐車
スペースを余り必要としない等の利点からスライドドア
を装備した車種が出現している。
このスライドドアを装備した車輌に共通する問題点とし
て、該スライドドアを閉める際にある程度の力を要する
という現実がある。特に、力の弱い女性や子供にとって
は、このスライドドアを確実に閉めることが困難である
。かかる問題点を解消するものとして、最近になって、
自動車のスライドドアのオートフルロツクシステムが考
案された。
これは、スライドドアを閉める時、スライドドアを手動
でバーフロツタ状態まで持っていき、その後、フルロツ
ク状態にもっていくまでの作動をモータの駆動力を利用
して自動で行うものである。
第3図に、このスライドドアのオートフルロツクシステ
ムの構成図を示す。
この第3図において、ドアフルロツク機構20は、ドア
ロックAs5y50と、ケーブルAs5y60と、クロ
ージーt−−Assy40とから構成されている。
この内、ドアロックAs5y50は、第5図に示すよう
に構成され、車体100(第3図参照)側に装備された
ストライカ51と車体100におけるスライドドア30
(以下、「ドア30」という)のラッチ52を噛み合わ
せて、該ドア30をロックするものである。また、クロ
ージヤーAs5y40は、第5図に示すように構成され
、モータ41の駆動力をケーブルAs5y60に伝え、
ケーブルAs5y60はクロージヤーAs5y40の作
動をドアロックAs5y50に伝えるものである。
また、フルロツクコントロールユニット70は、クロー
ジヤーAs5y40の作動を制御する機能を有している
。パワーサプライターミナル(コネクタ)80は、第4
図の回路図に示すように、ドア30側と車体100側を
電気的に接続し、車体100側のバッテリ90よりドア
30側へ電源を供給するためのものである。さらに、パ
ワーサプライスイッチ85は、バーフロツタ状態に近づ
くとこれを検出し、電源供給タイミングを制御するスイ
ッチである。パワーコントロールユニット81は、電源
供給時間を制御する機能を有する。
次に、従来例における上記システムの動作を説明する。
ドア閉扉に際し、ドア30をスライドさせ、当該ドア3
0が車体100の閉扉位置に接近すると、まず最初にセ
ンタピラーに取り付けられたパワーサプライスイッチ8
5が作動する。パワーサプライスイッチ85が「オン(
ON)Jになると、パワーコントロールユニット81に
より車体lOO側のパワーサプライターミナル80Aに
電源が一定時間(例えば、10秒)供給される。
続いて、ドア30が車体100の閉扉位置に更に接近す
ると、ドア30側のパワーサプライターミナル80Bが
車体100側に接触して、ドア30に内蔵されたフルロ
ツクコントロールユニット70に電源が供給される。そ
して、ドア30がバーフロツタ状態に近づくと、第5図
に示すドアロックAs5y50内のラッチ52が、車体
100のストライカ51と噛み合い始める。
ハーフロック状態になると、ラッチ52に接触している
ボール53が作動して、第1のスイッチ71が「オン(
ON)Jとなり、フルロツクコントロールユニット70
によりクロージヤーASSy40内のモータ41が駆動
され、このモータ41の回転によりギヤ42が第5図の
矢印入方向に回転する。この結果、ケーブルAs5y6
0を介してドアロックAs5y50内のフルロツクレバ
ー54が第5図の矢印B方向に回動する。フルロツクレ
バー54が回動することにより、当該フルロツクレバー
54がラッチ52の先端に接触し、ラッチ52とストラ
イカ51の噛み合いを介助する。その後、ドア30がフ
ルロツク状態になる寸前で、第1のスイッチ71が「オ
フ(OFF)Jとなり(モータ41は作動したまま)、
更にフルロックレバ−54がラッチ52を動かすことに
より、フルロツク状態となる。
フルロツク状態になると、ボール53が作動し、再び第
1のスイッチ71が「ON」になると、モータ41が逆
転作動を行い、ギヤ42も逆転する。
このギヤ42の逆転によりケーブルAs5y60を介し
てドアロックAs5y50内のフルロツクレバー54が
第5図の矢印B“方向に回動し、元の位置に戻ってラッ
チ52への介助を完了する。
ギヤ42が元の位置に戻ると、これを第2のスイッチ7
2が感知して、フルロツクコントロールユニット70が
モータ41の回転を停止させる。
第5図において、符号55は、ケーブルAs5y60が
切断した場合のフルロツクレバー54を元に戻すための
リターンスプリングを示す。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来例においては、パワーコントロ
ールユニット81がタイマ制御を主体としてバーフロツ
タ信号によりタイマーの更新を行い、その後一定時間回
路内の電流(モータ電流)を検出し、当該一定時間後電
源供給を停止するという手法(第6図参照)により、電
源供給制御がなされていたことから、バッテリの低容量
時等にも一定時間電源が供給されることとなり、バッテ
リ上がり、或いはこれに起因するフルロツク機構の途中
停止という不都合がしばしば生じていた。
[発明の目的] 本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、バッテリ上がり、或いはこれに起因するフルロツク機
構の途中停止を事前に回避して、バッテリ容量低下時に
おけるオートフルロツク機能のキャンセル制御を十分な
ものとするスライドドアのオートフルロツク制御装置を
提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では、車体側に装備された電源供給制御用のパワ
ーコントロールユニットと、スライドドア側に装備され
たドアフルロツク機構の作動制御用のフルロツクコント
ロールユニットと、前記両ユニットに各々のプラス側端
子とマイナス側端子がそれぞれ接続されるとともに、ス
ライドドアの閉扉時に相互に電気的に接続される一対の
コネクタとを備えている。この内、パワーコントロール
ユニットが、閉扉時にスライドドアが車体に接近した場
合にこれを検出し、電源供給指令信号を出力するパワー
サブライスインチと、電源供給指令信号を受け一定時間
電源供給回路開閉用のパワーリレーを作動せしめる電源
供給制御部と、電源供給回路内の電流及び電圧を検出す
る電流電圧検出部とを有している。また、フルロツクコ
ントロールユニットが、ハーフロック状態を検出しモー
タ正転指令信号を出力するとともに、フルロツク状態を
検出しモータ逆転指令信号を出力する第1のスイッチと
、ドアフルロツク機構が作動前の状態に復帰したときこ
れを検出し、モータ停止指令信号を出力する第2のスイ
ッチと、前記各モータ制御指令信号に応じてドアフルロ
ツク機構駆動用のモータの回転を制御するモータ制御部
とを有している。そして、電源供給制御部が、電流電圧
検出部の出力に基づき電源電圧が所定の閾値以下である
と判断した場合に直ちにパワーリレーを停止せしめる制
御機能を有しているという構成を採っている。これによ
って、前述した目的を達成しようとするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第2図に基づい
て説明する。
ここで、前述した従来例と同一の構成部分については、
同一の符号を用いるものとする。
この第1図に示す実施例は、車体100側に装備された
電源供給制御用のパワーコントロールユニット1と、ド
ア30側に装備された前述のドアフルロツク機構20の
作動制御用のフルロツクコントロールユニット2と、こ
の両ユニット1,2に各々のプラス側端子3a、4aと
マイナス側端子3b、4bがそれぞれ接続されるととも
に、ドア30の閉扉時に相互に電気的に接続される一対
のコネクタ3.4とを備えている。
この内、パワーコントロールユニット1は、閉扉時にド
ア30が車体100に接近した場合にこれを検出し、を
源供給指令信号を出力するパワーサプライスイッチ85
と、電源供給指令信号を受け一定時間電源供給回路5開
閉用のパワーリレー6を作動せしめる電源供給制御部7
と、電源供給回路5内の電流及び電圧を検出する電流電
圧検出部8とを有している。また、フルロツクコントロ
ールユニット2は、ハーフロック状態を検出しモータ正
転指令信号を出力するとともに、フルロツク状態を検出
しモータ逆転指令信号を出力する第1のスイッチ71と
、前述したドアフルロツク機構20が作動前の状態に復
帰したときこれを検出し、モータ停止指令信号を出力す
る第2のスイッチ72と、各モータ制御指令信号に応じ
てドアフルロツク機構20駆動用のモータ41の回転を
制御するモータ制御部9とを有している。
これを更に詳述すると、パワーサプライスイッチ85は
、第1図に示すように、一端が電源供給回路5に接続さ
れるとともに、他端が電源供給制御部7を構成する論理
回路10の入力段に接続されている。このパワーサプラ
イスイッチ85は、前述したように、実際には、センタ
ピラーに装備されており、ここでは、ワンショットタイ
プのものが使用されている。このため、閉扉時にドア3
0が車体100に接近した場合に、一定幅の電圧パルス
を電源供給指令信号として出力する(第2図参照)。
論理回路10の出力段には、タイマー回路11が接続さ
れ、更にこのタイマー回路11の出力段には、当該タイ
マー回路出力に基づきパワーリレー6の「ON」信号を
出力する出力回路12が接続されている。本実施例では
、これらの回路1011.12によって電源供給制御部
7が構成されている。
パワーリレー6は、電源供給回路5の中間に設けられて
いる。このパワーリレー6の出力段には、同回路5内の
電圧及び電流をそれぞれ検出する電圧検出回路8A及び
電流検出回路8Bが併設されている。電圧検出回路8A
には、当該回路8Aの検出電圧レベルが予め定めた閾値
(ここでは、lO(V)とする、)以下になった場合に
、「ハイ(H)」レベルの信号を出力する電圧レベル検
出回路8Cが併設されている。本実施例では、これらの
回路8A、8B及び8Cにより電流電圧検出部8が構成
されている。
電圧レベル検出回路8Cの他端側は、前述した出力回路
12に接続されている。電流検出回路8Bの出力段には
、コネクタ3のプラス側端子3aが接続されている。ま
た、この電流検出回路8Bの他端側は、論理回路lOに
接続されている。
また、第2のスイッチ72は、その一端がフルロツクコ
ントロールユニット2側のコネクタ4のプラス端子4a
に接続され、他端がモータ制御部の一部を成すモータコ
ントロール回路15に接続されている。このモータコン
トロール回路15の出力段には、当該回路15から出力
されるモータ制御指令信号に応じてモータ41の正転・
逆転・停止等を行うモータスイッチング回路16が設け
られている。これらの両回路15.16によってモータ
制御部9が構成されている。
また、モータコントロール回路150入力段には、第1
のスイッチ71のモータ正転指令信号及びモータ逆転指
令信号により作動するタイマー回路17が設けられてい
る。
第1のスイッチ71は、コネクタ4のマイナス側端子4
bに一端が接続されるとともに、他端がタイマー回路1
7に接続されている。
モータスイッチング回路16には、第1図に示すように
、コネクタ4のプラス側端子4aとマイナス側端子4b
がそれぞれ接続されるとともに、モータ41が併設され
ている。
その他、ドアフルロツク機構20の構成等は前述した従
来例と同一となっている。
次に、上述のように構成された本実施例の全体的動作を
説明する。
ドア30閉扉に際し、ドア30をスライドさせ、ドア3
0が車体100の閉扉位置に接近すると、パワーサプラ
イスイッチ85がこれを検出して電源供給指令信号を出
力する。この電源供給指令信号によりパワーコントロー
ルユニット1の論理回路lOがタイマー回路11を作動
させ、出力回路12から「ON」信号が一定時間パワー
リレー6に出力される。このため、パワーリレー6が電
源供給回路5を閉じ、車体100側のコネクタ3のプラ
ス端子3aに一定時間電源電圧が印加される(電源が供
給される)。
更に、ドア30が車体100の閉扉位置に更に接近する
と、ドア側のコネクタ4が車体100例のコネクタ3に
接触して、フルロツクコントロールユニット2に電源が
供給される。このドア30がバーフロツタ状態に近づく
と、ドアロックAs5y50内のラッチ52が、車体1
00のストライカと噛み合い始め、ハーフロック状態に
なると、ラッチ52に接触しているボール53が作動し
て、第1のスイッチ71が「ON」となり、タイマ回路
17に対しモータ正転指令信号(ハーフロック信号)が
出力される。このバーフロツタ信号によりタイマー回路
17が作動して一定時間モータコントロール回路15に
対し信号を出力する。この出力信号により、モータコン
トロール回路15がスイッチング回路16を介してモー
タ41を正転させる。
このモータ41の正転により従来例と同様にしてドアロ
ックAs5y50内のフルロツクレバー54がラッチ5
2の先端に接触し、ラッチ52とストライカ51の噛み
合いを介助する。その後、ドア30がフルロツク状態に
なる寸前で、第1のスイッチ71がrOFFJとなるが
、タイマー回路17が信号を出力し続けているのでモー
タ41は作動したままである。更にフルロツクレバー5
4がラッチ52を動かすことにより、フルロツク状態と
なる。
フルロツク状態になると、ボール53が作動し、再び第
1のスイッチ71が「ON」になると、当該第1のスイ
ッチ71がモータ41逆転指令信号(フルロツク信号)
をタイマー回路17に出力する。このフルロツク信号に
よりタイマー回路が作動して一定時間モータコントロー
ル回路15に対し信号を出力する。この出力信号により
モータコントロール回路15がスイッチング回路16を
介してモータ4 を逆転させる。モータ41が逆転作動
を行うと、従来例と同様にして、ドアロツタA s s
 y 5 Q内のフルロツクレバー54が元の位置に戻
りラッチ52への介助を完了する。
ギヤ42が元の位置に戻る。即ち、フルロツク機構20
が作動前の状態に戻ると、これを第2のスイッチ72が
感知して、モータ停止指令信号をモータコントロール回
路15に出力し、該モータコントロール回路15がモー
タスイッチング回路16を介してモータ41の回転を停
止させる。
この場合において、何らかの事情によりバッテリ90が
放電気味で且つ通常電気負荷を充分まかないきれない電
圧低下があった時、例えば、9(V)になった時、電流
電圧検出部8を構成する電圧レベル検出回路8Cがこれ
を検出してrH。
レベルの出力信号を電源供給制御部7を構成する出力回
路12に送出する。このため、当該出力回路12が、電
圧レベルが閾値以下であると判断して直ちにパワーリレ
ー6に対する「ON」信号の出力を停止する。これによ
り、パワーリレーがrOFFJとなり、電源供給が停止
される。
第2図は、この場合のタイミングチャートを示す。
尚、本実施例では、電流検出回路8Bの出力が論理回路
10に入力されるようになっていることから、論理回路
10では電流検出回路8Bの出力に基づいてタイマーの
更新を行い、また、一定時間ハーフロック信号が入力し
ない場合には電源供給を停止するようになっている。ま
た、コネクタ端子の電蝕防止と回路の暗電流を抑えるた
め、フルロツク機構20の作動に必要な時間のみ電源供
給が行われるようになっている。
〔発明の効果〕
本発明は、以上のように構成され機能するので、これに
よると、電流電圧検出部と電源供給制御部との機能によ
り、電源電圧が所定の閾値以下に低下した場合に、直ち
にパワーリレーの作動を停止せしめることができること
から、従来のタイマー制御の場合と異なり、バッテリ上
がり、或いはこれに起因するフルロツク機構の途中停止
という不都合を事前に且つ有効に回避してバッテリ低容
量時におけるオートフルロツク機能のキャンセル制御を
十分なものとすることができるという従来にない優れた
スライドドアのオートフルロツク制御装置を提供するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
2図は同実施例のバッテリ低容量時における主要部の動
作を示すタイミングチャート、第3図は従来のドアオー
トフルロツクシステムの構成を示す説明図、第4図は第
3図の回路構成を示す説明図、第5図はドアフルロツク
機構の具体的構成及び動作を示す説明図、第6図は第3
図の従来例の電源供給制御を示すタイミングチャートで
ある。 1・・・・・・パワーコントロールユニット、2・・・
・・・フルロツクコントロールユニット、3.4・・・
・・・コネクタ、5・・・・・・電源供給回路、6・・
・・・・パワーリレー7・・・・・・電源供給制御部、
8・・・・・・電流電圧検出部、9・・・・・・モータ
制御部、30・・・・・・ドア、41・・・・・・モー
タ、71・・・・・・第1のスイッチ、72・・・・・
・第2のスイッチ、85・・・・・・パワーサプライス
イッチ、100・・・・・・車体。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、車体側に装備された電源供給制御用のパワーコ
    ントロールユニットと、スライドドア側に装備されたド
    アフルロック機構の作動制御用のフルロックコントロー
    ルユニットと、前記両ユニットに各々のプラス側端子と
    マイナス側端子がそれぞれ接続されるとともに、前記ス
    ライドドアの閉扉時に相互に電気的に接続される一対の
    コネクタとを備え、 前記パワーコントロールユニットが、閉扉時にスライド
    ドアが車体に接近した場合にこれを検出し、電源供給指
    令信号を出力するパワーサプライスイッチと、前記電源
    供給指令信号を受け一定時間電源供給回路開閉用のパワ
    ーリレーを作動せしめる電源供給制御部と、前記電源供
    給回路内の電流及び電圧を検出する電流電圧検出部とを
    有し、前記フルロックコントロールユニットが、ハーフ
    ロック状態を検出しモータ正転指令信号を出力するとと
    もに、フルロック状態を検出しモータ逆転指令信号を出
    力する第1のスイッチと、前記ドアフルロック機構が作
    動前の状態に復帰したときこれを検出し、モータ停止指
    令信号を出力する第2のスイッチと、前記各モータ制御
    指令信号に応じて前記ドアフルロック機構駆動用のモー
    タの回転を制御するモータ制御部とを有し、 前記電源供給制御部が、前記電流電圧検出部の出力に基
    づき電源電圧が所定の閾値以下であると判断した場合に
    直ちに前記パワーリレーを停止せしめる制御機能を有し
    ていることを特徴としたスライドドアのオートフルロッ
    ク制御装置。
JP1253036A 1989-09-28 1989-09-28 スライドドアのオートフルロック制御装置 Pending JPH03115675A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1253036A JPH03115675A (ja) 1989-09-28 1989-09-28 スライドドアのオートフルロック制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1253036A JPH03115675A (ja) 1989-09-28 1989-09-28 スライドドアのオートフルロック制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03115675A true JPH03115675A (ja) 1991-05-16

Family

ID=17245588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1253036A Pending JPH03115675A (ja) 1989-09-28 1989-09-28 スライドドアのオートフルロック制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03115675A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112282530A (zh) * 2020-10-26 2021-01-29 中车南京浦镇车辆有限公司 列车单门控制电路

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112282530A (zh) * 2020-10-26 2021-01-29 中车南京浦镇车辆有限公司 列车单门控制电路

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0747586Y2 (ja) 自動ドア閉止装置
JP2505445Y2 (ja) ドアロックのハ―フラッチ及びフルラッチ検知装置
US5640807A (en) Powered vehicle door closing system
US7735883B2 (en) Latch device
US6175202B1 (en) Circuit for controlling an electrically operated motor vehicle door lock or similar
CN113482487A (zh) 一种电动车门控制系统及其控制方法
US6409233B1 (en) Closure apparatus for vehicle door
JPH03115676A (ja) スライドドアのオートフルロック制御装置
US7098554B2 (en) Steering shaft locking device
CN110344712A (zh) 一种尾门控制方法、尾门域控制器及系统
JPH03115675A (ja) スライドドアのオートフルロック制御装置
JPH0714585Y2 (ja) 自動閉止装置付スライドドアの電力供給制御装置
JP3024535B2 (ja) スライドドア用給電システム
JP2544060Y2 (ja) 自動車用電動式ドアロック装置
JP2583477B2 (ja) 自動車用ドアの自動閉鎖装置
JPH09228736A (ja) スライドドアクローザー装置の制御装置
JPH02127125A (ja) ルーフ開閉装置
JPH0312594Y2 (ja)
JPH0545743Y2 (ja)
JP2512632Y2 (ja) 自動ドア閉止装置
JP3022617B2 (ja) 車両用ドアロック制御装置
CN117822991A (zh) 一种车辆解锁装置及其解锁方法、车辆
KR19980031453A (ko) 윈도우 자동 닫힘장치
JPH0747587Y2 (ja) 自動ドア閉止装置
JPS6340619Y2 (ja)