JPH03115675A - スライドドアのオートフルロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のスライドドアのハーフロック状態を
検出しドアフルロツク機構を介して自動的にフルロツク
するスライドドアのオートフルロツク制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

近年、所謂ワンボックスカーがその用途の多様さから広
まっている。このワンボックスカーにおいては、スライ
ドドアが使用されることが多い。

また、軽自動車等の小型の乗用自動車にあっても、駐車
スペースを余り必要としない等の利点からスライドドア
を装備した車種が出現している。

このスライドドアを装備した車輌に共通する問題点とし
て、該スライドドアを閉める際にある程度の力を要する
という現実がある。特に、力の弱い女性や子供にとって
は、このスライドドアを確実に閉めることが困難である
。かかる問題点を解消するものとして、最近になって、
自動車のスライドドアのオートフルロツクシステムが考
案された。

これは、スライドドアを閉める時、スライドドアを手動
でバーフロツタ状態まで持っていき、その後、フルロツ
ク状態にもっていくまでの作動をモータの駆動力を利用
して自動で行うものである。

第３図に、このスライドドアのオートフルロツクシステ
ムの構成図を示す。

この第３図において、ドアフルロツク機構２０は、ドア
ロックＡｓ５ｙ５０と、ケーブルＡｓ５ｙ６０と、クロ
ージーｔ−−Ａｓｓｙ４０とから構成されている。

この内、ドアロックＡｓ５ｙ５０は、第５図に示すよう
に構成され、車体１００（第３図参照）側に装備された
ストライカ５１と車体１００におけるスライドドア３０
（以下、「ドア３０」という）のラッチ５２を噛み合わ
せて、該ドア３０をロックするものである。また、クロ
ージヤーＡｓ５ｙ４０は、第５図に示すように構成され
、モータ４１の駆動力をケーブルＡｓ５ｙ６０に伝え、
ケーブルＡｓ５ｙ６０はクロージヤーＡｓ５ｙ４０の作
動をドアロックＡｓ５ｙ５０に伝えるものである。

また、フルロツクコントロールユニット７０は、クロー
ジヤーＡｓ５ｙ４０の作動を制御する機能を有している
。パワーサプライターミナル（コネクタ）８０は、第４
図の回路図に示すように、ドア３０側と車体１００側を
電気的に接続し、車体１００側のバッテリ９０よりドア
３０側へ電源を供給するためのものである。さらに、パ
ワーサプライスイッチ８５は、バーフロツタ状態に近づ
くとこれを検出し、電源供給タイミングを制御するスイ
ッチである。パワーコントロールユニット８１は、電源
供給時間を制御する機能を有する。

次に、従来例における上記システムの動作を説明する。

ドア閉扉に際し、ドア３０をスライドさせ、当該ドア３
０が車体１００の閉扉位置に接近すると、まず最初にセ
ンタピラーに取り付けられたパワーサプライスイッチ８
５が作動する。パワーサプライスイッチ８５が「オン（
ＯＮ）Ｊになると、パワーコントロールユニット８１に
より車体ｌＯＯ側のパワーサプライターミナル８０Ａに
電源が一定時間（例えば、１０秒）供給される。

続いて、ドア３０が車体１００の閉扉位置に更に接近す
ると、ドア３０側のパワーサプライターミナル８０Ｂが
車体１００側に接触して、ドア３０に内蔵されたフルロ
ツクコントロールユニット７０に電源が供給される。そ
して、ドア３０がバーフロツタ状態に近づくと、第５図
に示すドアロックＡｓ５ｙ５０内のラッチ５２が、車体
１００のストライカ５１と噛み合い始める。

ハーフロック状態になると、ラッチ５２に接触している
ボール５３が作動して、第１のスイッチ７１が「オン（
ＯＮ）Ｊとなり、フルロツクコントロールユニット７０
によりクロージヤーＡＳＳｙ４０内のモータ４１が駆動
され、このモータ４１の回転によりギヤ４２が第５図の
矢印入方向に回転する。この結果、ケーブルＡｓ５ｙ６
０を介してドアロックＡｓ５ｙ５０内のフルロツクレバ
ー５４が第５図の矢印Ｂ方向に回動する。フルロツクレ
バー５４が回動することにより、当該フルロツクレバー
５４がラッチ５２の先端に接触し、ラッチ５２とストラ
イカ５１の噛み合いを介助する。その後、ドア３０がフ
ルロツク状態になる寸前で、第１のスイッチ７１が「オ
フ（ＯＦＦ）Ｊとなり（モータ４１は作動したまま）、
更にフルロックレバ−５４がラッチ５２を動かすことに
より、フルロツク状態となる。

フルロツク状態になると、ボール５３が作動し、再び第
１のスイッチ７１が「ＯＮ」になると、モータ４１が逆
転作動を行い、ギヤ４２も逆転する。

このギヤ４２の逆転によりケーブルＡｓ５ｙ６０を介し
てドアロックＡｓ５ｙ５０内のフルロツクレバー５４が
第５図の矢印Ｂ“方向に回動し、元の位置に戻ってラッ
チ５２への介助を完了する。

ギヤ４２が元の位置に戻ると、これを第２のスイッチ７
２が感知して、フルロツクコントロールユニット７０が
モータ４１の回転を停止させる。

第５図において、符号５５は、ケーブルＡｓ５ｙ６０が
切断した場合のフルロツクレバー５４を元に戻すための
リターンスプリングを示す。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例においては、パワーコントロ
ールユニット８１がタイマ制御を主体としてバーフロツ
タ信号によりタイマーの更新を行い、その後一定時間回
路内の電流（モータ電流）を検出し、当該一定時間後電
源供給を停止するという手法（第６図参照）により、電
源供給制御がなされていたことから、バッテリの低容量
時等にも一定時間電源が供給されることとなり、バッテ
リ上がり、或いはこれに起因するフルロツク機構の途中
停止という不都合がしばしば生じていた。

［発明の目的］ 本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、バッテリ上がり、或いはこれに起因するフルロツク機
構の途中停止を事前に回避して、バッテリ容量低下時に
おけるオートフルロツク機能のキャンセル制御を十分な
ものとするスライドドアのオートフルロツク制御装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、車体側に装備された電源供給制御用のパワ
ーコントロールユニットと、スライドドア側に装備され
たドアフルロツク機構の作動制御用のフルロツクコント
ロールユニットと、前記両ユニットに各々のプラス側端
子とマイナス側端子がそれぞれ接続されるとともに、ス
ライドドアの閉扉時に相互に電気的に接続される一対の
コネクタとを備えている。この内、パワーコントロール
ユニットが、閉扉時にスライドドアが車体に接近した場
合にこれを検出し、電源供給指令信号を出力するパワー
サブライスインチと、電源供給指令信号を受け一定時間
電源供給回路開閉用のパワーリレーを作動せしめる電源
供給制御部と、電源供給回路内の電流及び電圧を検出す
る電流電圧検出部とを有している。また、フルロツクコ
ントロールユニットが、ハーフロック状態を検出しモー
タ正転指令信号を出力するとともに、フルロツク状態を
検出しモータ逆転指令信号を出力する第１のスイッチと
、ドアフルロツク機構が作動前の状態に復帰したときこ
れを検出し、モータ停止指令信号を出力する第２のスイ
ッチと、前記各モータ制御指令信号に応じてドアフルロ
ツク機構駆動用のモータの回転を制御するモータ制御部
とを有している。そして、電源供給制御部が、電流電圧
検出部の出力に基づき電源電圧が所定の閾値以下である
と判断した場合に直ちにパワーリレーを停止せしめる制
御機能を有しているという構成を採っている。これによ
って、前述した目的を達成しようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第２図に基づい
て説明する。

ここで、前述した従来例と同一の構成部分については、
同一の符号を用いるものとする。

この第１図に示す実施例は、車体１００側に装備された
電源供給制御用のパワーコントロールユニット１と、ド
ア３０側に装備された前述のドアフルロツク機構２０の
作動制御用のフルロツクコントロールユニット２と、こ
の両ユニット１，２に各々のプラス側端子３ａ、４ａと
マイナス側端子３ｂ、４ｂがそれぞれ接続されるととも
に、ドア３０の閉扉時に相互に電気的に接続される一対
のコネクタ３．４とを備えている。

この内、パワーコントロールユニット１は、閉扉時にド
ア３０が車体１００に接近した場合にこれを検出し、を
源供給指令信号を出力するパワーサプライスイッチ８５
と、電源供給指令信号を受け一定時間電源供給回路５開
閉用のパワーリレー６を作動せしめる電源供給制御部７
と、電源供給回路５内の電流及び電圧を検出する電流電
圧検出部８とを有している。また、フルロツクコントロ
ールユニット２は、ハーフロック状態を検出しモータ正
転指令信号を出力するとともに、フルロツク状態を検出
しモータ逆転指令信号を出力する第１のスイッチ７１と
、前述したドアフルロツク機構２０が作動前の状態に復
帰したときこれを検出し、モータ停止指令信号を出力す
る第２のスイッチ７２と、各モータ制御指令信号に応じ
てドアフルロツク機構２０駆動用のモータ４１の回転を
制御するモータ制御部９とを有している。

これを更に詳述すると、パワーサプライスイッチ８５は
、第１図に示すように、一端が電源供給回路５に接続さ
れるとともに、他端が電源供給制御部７を構成する論理
回路１０の入力段に接続されている。このパワーサプラ
イスイッチ８５は、前述したように、実際には、センタ
ピラーに装備されており、ここでは、ワンショットタイ
プのものが使用されている。このため、閉扉時にドア３
０が車体１００に接近した場合に、一定幅の電圧パルス
を電源供給指令信号として出力する（第２図参照）。

論理回路１０の出力段には、タイマー回路１１が接続さ
れ、更にこのタイマー回路１１の出力段には、当該タイ
マー回路出力に基づきパワーリレー６の「ＯＮ」信号を
出力する出力回路１２が接続されている。本実施例では
、これらの回路１０１１．１２によって電源供給制御部
７が構成されている。

パワーリレー６は、電源供給回路５の中間に設けられて
いる。このパワーリレー６の出力段には、同回路５内の
電圧及び電流をそれぞれ検出する電圧検出回路８Ａ及び
電流検出回路８Ｂが併設されている。電圧検出回路８Ａ
には、当該回路８Ａの検出電圧レベルが予め定めた閾値
（ここでは、ｌＯ（Ｖ）とする、）以下になった場合に
、「ハイ（Ｈ）」レベルの信号を出力する電圧レベル検
出回路８Ｃが併設されている。本実施例では、これらの
回路８Ａ、８Ｂ及び８Ｃにより電流電圧検出部８が構成
されている。

電圧レベル検出回路８Ｃの他端側は、前述した出力回路
１２に接続されている。電流検出回路８Ｂの出力段には
、コネクタ３のプラス側端子３ａが接続されている。ま
た、この電流検出回路８Ｂの他端側は、論理回路ｌＯに
接続されている。

また、第２のスイッチ７２は、その一端がフルロツクコ
ントロールユニット２側のコネクタ４のプラス端子４ａ
に接続され、他端がモータ制御部の一部を成すモータコ
ントロール回路１５に接続されている。このモータコン
トロール回路１５の出力段には、当該回路１５から出力
されるモータ制御指令信号に応じてモータ４１の正転・
逆転・停止等を行うモータスイッチング回路１６が設け
られている。これらの両回路１５．１６によってモータ
制御部９が構成されている。

また、モータコントロール回路１５０入力段には、第１
のスイッチ７１のモータ正転指令信号及びモータ逆転指
令信号により作動するタイマー回路１７が設けられてい
る。

第１のスイッチ７１は、コネクタ４のマイナス側端子４
ｂに一端が接続されるとともに、他端がタイマー回路１
７に接続されている。

モータスイッチング回路１６には、第１図に示すように
、コネクタ４のプラス側端子４ａとマイナス側端子４ｂ
がそれぞれ接続されるとともに、モータ４１が併設され
ている。

その他、ドアフルロツク機構２０の構成等は前述した従
来例と同一となっている。

次に、上述のように構成された本実施例の全体的動作を
説明する。

ドア３０閉扉に際し、ドア３０をスライドさせ、ドア３
０が車体１００の閉扉位置に接近すると、パワーサプラ
イスイッチ８５がこれを検出して電源供給指令信号を出
力する。この電源供給指令信号によりパワーコントロー
ルユニット１の論理回路ｌＯがタイマー回路１１を作動
させ、出力回路１２から「ＯＮ」信号が一定時間パワー
リレー６に出力される。このため、パワーリレー６が電
源供給回路５を閉じ、車体１００側のコネクタ３のプラ
ス端子３ａに一定時間電源電圧が印加される（電源が供
給される）。

更に、ドア３０が車体１００の閉扉位置に更に接近する
と、ドア側のコネクタ４が車体１００例のコネクタ３に
接触して、フルロツクコントロールユニット２に電源が
供給される。このドア３０がバーフロツタ状態に近づく
と、ドアロックＡｓ５ｙ５０内のラッチ５２が、車体１
００のストライカと噛み合い始め、ハーフロック状態に
なると、ラッチ５２に接触しているボール５３が作動し
て、第１のスイッチ７１が「ＯＮ」となり、タイマ回路
１７に対しモータ正転指令信号（ハーフロック信号）が
出力される。このバーフロツタ信号によりタイマー回路
１７が作動して一定時間モータコントロール回路１５に
対し信号を出力する。この出力信号により、モータコン
トロール回路１５がスイッチング回路１６を介してモー
タ４１を正転させる。

このモータ４１の正転により従来例と同様にしてドアロ
ックＡｓ５ｙ５０内のフルロツクレバー５４がラッチ５
２の先端に接触し、ラッチ５２とストライカ５１の噛み
合いを介助する。その後、ドア３０がフルロツク状態に
なる寸前で、第１のスイッチ７１がｒＯＦＦＪとなるが
、タイマー回路１７が信号を出力し続けているのでモー
タ４１は作動したままである。更にフルロツクレバー５
４がラッチ５２を動かすことにより、フルロツク状態と
なる。

フルロツク状態になると、ボール５３が作動し、再び第
１のスイッチ７１が「ＯＮ」になると、当該第１のスイ
ッチ７１がモータ４１逆転指令信号（フルロツク信号）
をタイマー回路１７に出力する。このフルロツク信号に
よりタイマー回路が作動して一定時間モータコントロー
ル回路１５に対し信号を出力する。この出力信号により
モータコントロール回路１５がスイッチング回路１６を
介してモータ４　を逆転させる。モータ４１が逆転作動
を行うと、従来例と同様にして、ドアロツタＡ　ｓ　ｓ
　ｙ　５　Ｑ内のフルロツクレバー５４が元の位置に戻
りラッチ５２への介助を完了する。

ギヤ４２が元の位置に戻る。即ち、フルロツク機構２０
が作動前の状態に戻ると、これを第２のスイッチ７２が
感知して、モータ停止指令信号をモータコントロール回
路１５に出力し、該モータコントロール回路１５がモー
タスイッチング回路１６を介してモータ４１の回転を停
止させる。

この場合において、何らかの事情によりバッテリ９０が
放電気味で且つ通常電気負荷を充分まかないきれない電
圧低下があった時、例えば、９（Ｖ）になった時、電流
電圧検出部８を構成する電圧レベル検出回路８Ｃがこれ
を検出してｒＨ。

レベルの出力信号を電源供給制御部７を構成する出力回
路１２に送出する。このため、当該出力回路１２が、電
圧レベルが閾値以下であると判断して直ちにパワーリレ
ー６に対する「ＯＮ」信号の出力を停止する。これによ
り、パワーリレーがｒＯＦＦＪとなり、電源供給が停止
される。

第２図は、この場合のタイミングチャートを示す。

尚、本実施例では、電流検出回路８Ｂの出力が論理回路
１０に入力されるようになっていることから、論理回路
１０では電流検出回路８Ｂの出力に基づいてタイマーの
更新を行い、また、一定時間ハーフロック信号が入力し
ない場合には電源供給を停止するようになっている。ま
た、コネクタ端子の電蝕防止と回路の暗電流を抑えるた
め、フルロツク機構２０の作動に必要な時間のみ電源供
給が行われるようになっている。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成され機能するので、これに
よると、電流電圧検出部と電源供給制御部との機能によ
り、電源電圧が所定の閾値以下に低下した場合に、直ち
にパワーリレーの作動を停止せしめることができること
から、従来のタイマー制御の場合と異なり、バッテリ上
がり、或いはこれに起因するフルロツク機構の途中停止
という不都合を事前に且つ有効に回避してバッテリ低容
量時におけるオートフルロツク機能のキャンセル制御を
十分なものとすることができるという従来にない優れた
スライドドアのオートフルロツク制御装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は同実施例のバッテリ低容量時における主要部の動
作を示すタイミングチャート、第３図は従来のドアオー
トフルロツクシステムの構成を示す説明図、第４図は第
３図の回路構成を示す説明図、第５図はドアフルロツク
機構の具体的構成及び動作を示す説明図、第６図は第３
図の従来例の電源供給制御を示すタイミングチャートで
ある。 １・・・・・・パワーコントロールユニット、２・・・
・・・フルロツクコントロールユニット、３．４・・・
・・・コネクタ、５・・・・・・電源供給回路、６・・
・・・・パワーリレー７・・・・・・電源供給制御部、
８・・・・・・電流電圧検出部、９・・・・・・モータ
制御部、３０・・・・・・ドア、４１・・・・・・モー
タ、７１・・・・・・第１のスイッチ、７２・・・・・
・第２のスイッチ、８５・・・・・・パワーサプライス
イッチ、１００・・・・・・車体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、車体側に装備された電源供給制御用のパワーコ
   ントロールユニットと、スライドドア側に装備されたド
   アフルロック機構の作動制御用のフルロックコントロー
   ルユニットと、前記両ユニットに各々のプラス側端子と
   マイナス側端子がそれぞれ接続されるとともに、前記ス
   ライドドアの閉扉時に相互に電気的に接続される一対の
   コネクタとを備え、 前記パワーコントロールユニットが、閉扉時にスライド
   ドアが車体に接近した場合にこれを検出し、電源供給指
   令信号を出力するパワーサプライスイッチと、前記電源
   供給指令信号を受け一定時間電源供給回路開閉用のパワ
   ーリレーを作動せしめる電源供給制御部と、前記電源供
   給回路内の電流及び電圧を検出する電流電圧検出部とを
   有し、前記フルロックコントロールユニットが、ハーフ
   ロック状態を検出しモータ正転指令信号を出力するとと
   もに、フルロック状態を検出しモータ逆転指令信号を出
   力する第１のスイッチと、前記ドアフルロック機構が作
   動前の状態に復帰したときこれを検出し、モータ停止指
   令信号を出力する第２のスイッチと、前記各モータ制御
   指令信号に応じて前記ドアフルロック機構駆動用のモー
   タの回転を制御するモータ制御部とを有し、 前記電源供給制御部が、前記電流電圧検出部の出力に基
   づき電源電圧が所定の閾値以下であると判断した場合に
   直ちに前記パワーリレーを停止せしめる制御機能を有し
   ていることを特徴としたスライドドアのオートフルロッ
   ク制御装置。