JPH031152Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は熱交換器本体内に配置される水室仕切
板を胴体内に取付ける装置に関する。

従来の技術 従来、熱交換器の胴体を構成する管体内に水室
仕切板を取付ける場合、管体を立て起こした状態
で、クレーンにより水室仕切板を管体内に吊り入
れて手作業によりその取付けが行なわれていた。

考案が解決しようとする問題点 上記の手作業によると、水室仕切板を管体内で
位置合わせする作業は非常に面倒なものであり、
且つ時間を要するという問題があつた。

そこで、本考案は上記問題を解消し得る水室仕
切板取付装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題を解消するため、本考案の水室仕切板
取付装置は、架架台上の一端側に、管体を水平軸
心回りで回転自在に支持する回転支持装置を設け
ると共に、他端側に、管体の軸心方向で走行自在
な走行台車を配置し、該走行台車上に管体軸心と
直角方向で移動自在な横行台車を設け、該横行台
車上に、昇降駆動装置に連結されて昇降自在にさ
れた昇降体を設け、該昇降体の回転支持装置側
に、上下方向の保持支柱を取付けると共に、該保
持支柱に板体側端部を保持するクランプ体を設
け、上記昇降体に板体の底部を支持する支持ビー
ムを管体軸方向で移動自在に設けたものである。

作 用 上記構成において、管体を回転支持装置により
支持すると共に、板体をクランプ体及び支持ビー
ムにより昇降体側に支持した状態で、横行台車及
び昇降体を駆動して板体を管体の取付位置に移動
させた後、走行台車を回転支持装置側に走行させ
れば、自動的に且つ短時間で管体内所定位置に板
体を取付けることができる。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図に基
づき説明する。本考案に係る水室仕切板取付装置
は、大きく分けて、熱交換器の胴体を構成する管
体Ａを水平軸心回りで回転自在に支持する回転支
持装置１と、板体（水室仕切板）Ｂを管体Ａ内に
挿入するための挿入装置２とから構成されてい
る。

まず、回転支持装置１について説明する。３は
架台４上の一端側の中央寄り位置でしかも管体Ａ
の軸心方向（以下、単に前後方向という）と直角
方向（以下、単に幅方向という）で支持台５を介
して配置された固定ガイドフレームで、そのガイ
ドフランジ部３ａには、管体Ａの一端部を支持す
る左右一対の従動ローラ６Ａ，６Ｂを保持する前
部軸受７Ａ，７Ｂが摺動自在に係合されると共に
互いの前部軸受７Ａ，７Ｂ軸心間距離が調整でき
るようにされている。即ち、固定ガイドフレーム
３内には逆ねじ部８ａ，８ｂを有する第１ねじ棒
８が配置されると共にその端部には第１ねじ棒８
を回転させる第１電動機９が減速機１０を介して
連動連結され、更に上記両前部軸受７Ａ，７Ｂの
下面に取付けられためねじ体（図示せず）が逆ね
じ部８ａ，８ｂに螺嵌されている。従つて、第１
電動機９を駆動させると、第１ねじ棒８を介して
従動ローラ６Ａ，６Ｂが互いに接近離間自在とな
る。なお、第１電動機９は固定ガイドフレーム３
上に設けられている。ところで、上記従動ローラ
６Ａ，６Ｂは、管体Ａの軸心方向の位置決めを行
なうために、管体Ａのフランジ部に当接可能な鍔
部１１Ａ，１１Ｂが形成されている。１２は固定
ガイドフレーム３の従動ローラ６Ａ，６Ｂ間位置
に設けられた管体Ａの固定装置で、管体Ａを軸心
方向で移動しないようにするためのものである。
即ち、この固定装置１２は、固定ガイドフレーム
３の中央位置に前後方向で設けられた調整ねじ軸
１３と、この調整ねじ軸１３にめねじ体１４を介
して螺合された移動体１５と、この移動体１５に
取付けられた左右一対のシリンダー装置１６Ａ，
１６Ｂと、これらシリンダー装置１６Ａ，１６Ｂ
のロツド先端に設けられたガイドローラ１７とか
ら構成され、このガイドローラ１７と従動ローラ
６Ａ，６Ｂの鍔部１１Ａ，１１Ｂとによつて管体
Ａのフランジ部の移動を規制する。なお、調整ね
じ軸１３を回転することによつてガイドローラ１
７の位置を調整することができる。１８は架台４
上の一端側の端部寄り位置でしかも幅方向で配置
された可動ガイドフレームで、そのガイドフラン
ジ部１８ａには管体Ａの一端部を支持する左右一
対の駆動ローラ１９Ａ，１９Ｂを保持する後部軸
受２０Ａ，２０Ｂが摺動自在に係合されると共
に、上部前部軸受７Ａ，７Ｂと同様に、後部軸心
間距離が調整できるようにされている。即ち、可
動ガイドフレーム１８内には逆ねじ部２１ａ，２
１ｂを有する第２ねじ棒２１が配置されると共に
その端部には第２ねじ棒２１を回転させる第２電
動機２２が減速機２３を介して連動連結され、更
に上記両後部軸受２０Ａ，２０Ｂの下面に取付け
られためねじ体（図示せず）が逆ねじ部２１ａ，
２１ｂに螺嵌されている。従つて、第２電動機２
２を駆動させると、第２ねじ棒２１を介して駆動
ローラ１９Ａ，１９Ｂが互いに接近離間自在とな
る。２４は上記可動ガイドフレーム１８に設けら
れた第３電動機で、駆動ローラ１９Ａ，１９Ｂを
回転駆動するためのものである。即ち、第２ねじ
棒２１と平行に第３ねじ棒２５が回転自在に可動
ガイドフレーム１８に支持されると共に、この第
３ねじ棒２５の端部に減速機２６を介して第３電
動機２４が連結され、更に各駆動ローラ１９Ａ，
１９Ｂの回転軸２７Ａ，２７Ｂには、第３ねじ棒
２５のねじ部に噛合うウオーム減速機２８Ａ，２
８Ｂが取付けられている。なお、第２電動機２２
は可動ガイドフレーム１８上に設けられている。
そして、上記可動ガイドフレーム１８は、管体Ａ
の長さに合わせて前後方向で移動できるようにさ
れると共に、管体Ａの軸心を水平面内でその傾き
を調整できるように即ち管体Ａの芯出しができる
ように幅方向で移動できるようにされている。即
ち、架台４上には前後方向で４本のスライド架台
２９が固定されると共に、そのスライドフランジ
部２９ａには幅方向のスライドビーム３０が前後
方向で摺動自在に係合され、更にこのスライドビ
ーム３０のスライドフランジ部３０ａには上記可
動ガイドフレーム１８が幅方向で摺動自在に係合
されている。そして、またスライド架台２９の中
央部には、前後方向で配置されると共にスライド
ビーム３０下面のめねじ体３１に螺嵌挿通された
第４ねじ棒３２が設けられ、更にこの第４ねじ棒
３２を減速機３３を介して回転させる第４電動機
３４が設けられている。また、スライドビーム３
０上には幅方向で第５ねじ棒３５が回転自在に支
持されると共にそのねじ部が可動ガイドフレーム
１８の端部に螺合され、更にスライドビーム３０
の側部には、一対のスプロケツト３６，３７、チ
エーン３８及び減速機３９を介して第５ねじ棒３
５を回転させる第５電動機４０が設けられてい
る。従つて、第４電動機３４を駆動させると、第
４ねじ棒３２を介してスライドビーム３０即ち駆
動ローラ１９Ａ，１９Ｂが前後方向で移動する。
また、第５電動機４０を駆動させると、第５ねじ
棒３５を介してスライドビーム３０即ち駆動ロー
ラ１９Ａ，１９Ｂが従動ローラ６Ａ，６Ｂに対し
て幅方向で移動する。４１は上記回転支持装置１
の左右前後位置に設けられた管体Ａの芯出しゲー
ジで、支持台５及びスライド架台２９に取付けら
れると共に上下方向で伸縮自在にされた支持棒４
２と、この支持棒４２上端に且つ幅方向で管体Ａ
側に向かつて出退自在に取付けられたゲージ本体
４３とから構成されている。

次に、挿入装置２について説明する。この挿入
装置２は、架台４上の他端側に前後方向で走行自
在に設けられた走行台車５１と、この走行台車５
１上に幅方向で移動自在に設けられた横行台車５
２と、この横行台車５２上で昇降自在にされた昇
降体５３と、この昇降体５３に支持された板体Ｂ
の保持装置５４と、上記昇降体５３に、前後方向
で移動自在に設けられた板体Ｂの支持ビーム５５
とから構成されている。上記走行台車５１のフレ
ーム本体５６には、架台４上に設けられた左右一
対の走行レール５７上を走行自在な４個の走行車
輪５８と、この走行車輪５８を駆動する第６電動
機５９とが設けられ、更にその上面には、幅方向
のスライドレール６０，６０が前後位置で設けら
れると共に、このスライドレール６０，６０間に
はラツク６１がスライドレール６０に沿つて設け
られている。上記走行台車５２のフレーム本体６
２には、走行台車５１上のスライドレール６０に
摺動自在に係合する摺動体６３と、同じく走行台
車５１上のラツク６１に噛合うピニオン６４と、
このピニオン６４を減速機６５を回転させる第７
電動機６６とから構成され、更にその上面には左
右一対の脚柱部６７ａと水平部材６７ｂとから成
る門型枠体６７が立設されている。上記第７電動
機６６を駆動すれば、ラツク６１及びピニオン６
４を介して横行台車５２は幅方向で移動する。そ
して、上記昇降体５３は門型枠体６７内に昇降可
能に配置されると共に門枠体６７の水平部材６７
ｂ上に設けられた昇降装置６８により昇降自在に
されている。即ち、昇降体５３のフレーム本体６
９の両側部上下位置には、門型枠体６７の脚柱部
材６７ａの前後面に当接する一対のガイド輪７
０，７０が取付けられ、またやフレーム本体６９
上面の回転支持装置１側には左右一対の前後方向
のガイド軸７１が配置されている。また、上記昇
降装置６８は昇降体５３のフレーム本体６９上面
に連結されたジヤツキ装置７２と、そのロツド７
３を出退駆動させる第８電動機７４とから構成さ
れている。上記板体Ｂの保持装置５４は、上記昇
降体５３の回転支持装置１側端部に支持具７５を
介して取付けられている。なお、この支持具７５
は、支持板７６と、この支持板７６下面４カ所に
取付けられると共にフレーム本体６９のガイド軸
７１に摺動自在に外嵌する筒体７７とから構成さ
れている。なお、この筒体７７には板体Ｂ挿入時
に過負荷が生じた場合、その過負荷を検出する過
負荷検出器（図示せず）が内蔵されている。上記
保持装置５４は、中間部が水平ピン８１を介して
上記板７５上端部に上下方向で支持された保持支
柱８２と、この保持支柱８２内に上下方向で配置
された第６ねじ棒８３と、この第６ねじ棒８３を
かさ歯車機構８４を介して回転させる第１回転ハ
ンドル８５と、保持支柱８２の下部に固定された
下部クランプ体８６と、上記第６ねじ棒８３に螺
嵌されためねじ体８７に取付けられた上部クラン
プ体８８とから構成されている。従つて、第６ね
じ棒８３を回転させると上部クランプ体８８は上
下方向で移動する。また、上記上部及び下部クラ
ンプ体８８，８６は、板体Ｂの挿入用凹部８９ａ
を有するアーム８９と、このアーム８９に取付け
られた板体Ｂ押圧用の押圧片９０を有するシリン
ダー装置９１とからそれぞれ構成されている。９
２は上記保持支柱８２の垂直姿勢を調整するため
の調整具、９３は同じくストツパーである。な
お、９４は保持支柱８２の側部に並設された罫書
き装置で、管体Ａの端部に取付けられる鏡板の内
面に沿つて、板体Ｂに罫書きするためのものであ
る。この罫書き装置９４は、保持支柱８２の側部
の補助支柱１０１に上下方向で設けられると共に
下端に第２回転ハンドル１０２が取付けられた第
７ねじ棒１０３と、この第７ねじ棒１０３に螺合
されたスライド体１０４と、このスライド体１０
４に水平方向で突設されたばね式伸縮棒１０５
と、この伸縮棒１０５先端に取付けられたならい
ローラ１０６と、同じく伸縮棒１０５途中に取付
けられた罫書き針１０７とから構成されている。
従つて、板体に鏡板内面形状を罫書きする場合に
は、板体を後述する支持ビーム５５と上下部クラ
ンプ体８８，８６とで支持した状態で、伸縮棒１
０５を鏡板内面に沿つて上下動させれば罫書き針
１０７によつて板体に鏡板内面形状が罫書きされ
る。上記支持ビーム５５は、上記昇降体５３のフ
レーム本体６９内に左右において前後上下４個づ
つの保持ローラ１０９によつて、前後方向で移動
可能に保持されたビーム本体１１０と、このビー
ム本体１１０の上面の溝１１０ａ内に配置された
遊転ローラ１１１とから構成されると共に、移動
装置１１２により移動自在にされている。即ち、
この移動装置１１２は、ビーム本体１１０側面に
取付けられたラツク１１３と、昇降体５３のフレ
ーム本体６９側に設けられて上記ラツク１１３に
噛合うピニオン１１４と、同じくフレーム本体６
９側に設けられて上記ピニオン１１４を減速機１
１５を介して回転させる第９電動機１１６と、ビ
ーム本体１１０の先端に取付けられて上記第９電
動機１１６を作動させるリミツトスイツチ１１７
とから構成されている。

次に板体の取付作業について説明する。

まず、管体Ａの大きさに合わせて軸受７Ａ，７
Ｂ，２０Ａ，２０Ｂの左右間距離及び前後間距離
を調節した後、ローラ６Ａ，６Ｂ，１９Ａ，１９
Ｂ上に管体Ａを載置し、そして可動ガイドフレー
ム１８を移動させて管体Ａの芯出しを行なつた
後、固定装置１２により管体Ａのフランジ部を従
動ローラ６Ａ，６Ｂの鍔部１１Ａ，１１Ｂに押圧
して前後方向で移動しないようにする。次に、支
持ビーム５５上に板体Ｂを載せると共に上下部ク
ランプ体８８，８６により保持する。次に、横行
台車５２を移動させると共に昇降体５３を昇降さ
せて板体Ｂが管体Ａの所定取付位置に来るように
する。また、これと同時に、駆動ローラ１９Ａ，
１９Ｂも回転されて管体Ａが所定の角度位置に合
わされる。次に、第１図矢印ａで示すように、走
行台車５１を管体Ａ側に走行させて板体Ｂをゆつ
くり管体Ａ内に挿していく。この時、支持ビーム
５５先端のリミツトスイツチ１１７が管体Ａのフ
ランジ部に当接すると、第９電動機１１６が作動
してビーム本体１１０は走行台車５１と同速度で
しかも逆方向に移動される。従つて、板体Ｂ挿入
時にビーム本体１１０が邪魔になることない。こ
のようにして、板体Ｂは管体Ａ内の所定位置に確
実に配置され、そして仮付けされた後本溶接され
る。なお、上記板体Ｂ挿入時に、何等かの原因に
より、板体Ｂに挿入抵抗が作用した場合、支持具
７５の筒体７７に抵抗力が作用して過負荷検出器
が働き、板体Ｂの挿入動作が停止される。ところ
で、上記駆動ローラ１９Ａ，１９Ｂの回転、横行
台車５２の移動、昇降体５３の昇降、走行台車５
１の走行は、すべて制御装置（図示せず）により
自動制御されている。勿論、制御装置には、あら
かじめ、板体の取付位置、取付方等の各種データ
がインプツトされており、また各駆動用のねじ軸
にはロータリエンコーダが取付けられて現在の位
置データが制御装置に入力されて正確な制御が行
なわれている。

考案の効果 上記本考案の構成によると、管体を回転支持装
置により支持すると共に、板体をクランプ体及び
支持ビームにより昇降体側に支持した状態で、横
行台車及び昇降体を駆動して板体を管体の取付位
置に移動させた後、走行台車を回転支持装置側に
走行させれば、自動的に且つ短時間で管体内所定
位置に板体を取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図は第
１図の−矢視図である。 １……回転支持装置、２……挿入装置、３……
固定ガイドフレーム、６Ａ，６Ｂ……従動ロー
ラ、７Ａ，７Ｂ……前部軸受、８……第１ねじ
棒、９……第１電動機、１８……可動ガイドフレ
ーム、１９Ａ，１９Ｂ……駆動ローラ、２０Ａ，
２０Ｂ……後部軸受、２１……第２ねじ棒、２２
……第２電動機、２４……第３電動機、２５……
第３ねじ棒、２９……スライド架台、３０……ス
ライドビーム、３１……めねじ体、３２……第４
ねじ棒、３４……第４電動機、３５……第５ねじ
棒、４０……第５電動機、５１……走行台車、５
２……横行台車、５３……昇降体、５４……保持
装置、５５……支持ビーム、６７……門型枠体、
６８……昇降装置、７２……ジヤツキ装置、７５
………支持具、８２……保持支柱、８３……第６
ねじ棒、８６……下部クランプ体、８８……上部
クランプ体、１１０……ビーム本体、１１２……
移動装置、１１６……第９電動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台上の一端側に、管体を水平軸心回りで回転
   自在に支持する回転支持装置を設けると共に、他
   端側に、管体の軸心方向で走行自在な走行台車を
   配置し、該走行台車上に管体軸心と直角方向で移
   動自在な横行台車を設け、該横行台車上に、昇降
   駆動装置に連結されて昇降自在にされた昇降体を
   設け、該昇降体の回転支持装置側に、上下方向の
   保持支柱を取付けると共に、該保持支柱に板体側
   端部を保持するクランプ体を設け、上記昇降体に
   板体の底部を支持する支持ビームを管体軸方向で
   移動自在に設けたことを特徴とする水室仕切板取
   付装置。