JPH03114966A

JPH03114966A - ブレーキ弁制御装置

Info

Publication number: JPH03114966A
Application number: JP2138151A
Authority: JP
Inventors: Douglas M Longyear; ダグラス　エム　ロングイアー; Stanley R Bluhm; スタンリー　アール　ブルーム
Original assignee: Crane Co
Current assignee: Crane Co
Priority date: 1989-05-26
Filing date: 1990-05-28
Publication date: 1991-05-16
Anticipated expiration: 2015-05-22
Also published as: CA2017422A1; DE69001459D1; US5044697A; DE69001459T2; JP3043030B2; CA2017422C; EP0399844B1; EP0399844A1; ATE88677T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は全体的には航空機用自動制動装置に関するもの
であり、特に、一次弁制御サブシステムとバックアップ
・ブレーキ弁制御サブシステムとを利用する、航空機車
輪制動装置用の液圧ブレーキ弁制御装置に関する。

従来の航空機制動装置は、普通、パイロット制御かコン
ピュータ制御による正規作動モードを有し、バックアン
プあるいはオーバーライド・システムを有する。このバ
ックアップ・システムというのは、正規のシステムと同
様な完全制御システムからなり、あるいは、液圧アキュ
ムレータ又は空気ボンベからの供給を受ける簡易システ
ムからなる。実際に使用される正規作動制御システムの
複雑さの程度および重複程度は航空機の重量およびコス
トに大きく依存する。

たとえば、大型の事業用旅客航空機は、通常、完全な二
重システムを備えている。一次システムとバンクアンプ
・システムは「リレー弁」によって隔離されているのが
普通であり、このリレー弁により任意所与の時点で一方
のシステムのみを制御下に置くようにする。なんらかの
理由で、一次システムが機能低下した場合には、パイロ
ットあるいは自動制御器がバンクアンプ・システムに切
り換えることができ、ここで、リレーが切り換わってバ
ックアップ・システムを介して制動作用を制御できるよ
うにする。液圧切り換えの代案として、大型の電気式遮
断弁を、１つあるいはそれ以上のブレーキ管路を隔離す
るのに用いることができる。これらの遮断弁は、普通、
ブレーキ・ノくイ・ワイヤ・システムに組み込まれ、コ
ンピュータ制御が一次制動指令源となる。電気式遮断弁
はアンチスキッド従動ブレーキ管路の全流量を運ぶため
に大型である。これらの遮断弁で２本から４本のブレー
キ管路を管理しなければならない場合にはその設計がさ
らに複雑となることが多い、コンピュータ式ブレーキ制
御システムやマイクロプロセッサ式ブレーキ制御システ
ムが、たとえば、米国特許第４．４０２．０４７号およ
び同第４．７４９．２３８号に記載されており、公知と
なっている。論理制御回路、アナログ制御システムなら
びにオン、オフ位置間で摺動する計量スプールを備えた
計量弁を利用する航空機用自動制動装置が米国特許第４
．１２０，５４０号によって一般に知られている。米国
特許第４．５９１，２１３号が開示している制動装置で
は、２つの異なった一次、二次サブシステムをその一方
の故障によらずにむしろブレーキで検知された温度およ
び摩擦に基づいて切り換えている。

リレー弁や大型電気式遮断弁の必要性を排除し、バック
アップ制動システムを設けることによる重量、コストの
増加を抑えることのできる航空機用ブレーキ弁制御装置
があれば望ましい。

本発明は、一次およびバックアップ用のブレーキ弁制御
サブシステムと、制御チャンネル間を隔離したり切り換
えたりする手段とを包含する航空機車輪制動装置用のブ
レーキ弁制御装置を提供する。この制動装置全体のうち
成る部分は共有され、共有されない部分は隔離されてい
るが、一次サブシステムの故障の際には一次ブレーキ制
御モードからバンクアップ・サブシステムに切り換わり
得るように相互接続されている。独特の計量スプール弁
が用いられ、計量スプール弁およびサーボ制御弁を相互
結合タンデム型セレクタ弁と連結することによって、サ
ブシステム選択装置を設けることによる重量増および複
雑化をかなり抑えることができる。

簡単に概略的に述べれば、本発明のブレーキ弁制御装置
は、航空機車輪制動装置内のブレーキ・アクチュエータ
手段と、このブレーキ・アクチュエータ手段に接続した
一次ブレーキ圧力源を有する一次ブレーキ弁制御サブシ
ステムと、ブレーキ・アクチュエータ手段に接続した二
次ブレーキ圧力源を備えた二次ブレーキ弁制御サブシス
テムと、一次ブレーキ弁制御サブシステムの故障の際に
二次ブレーキ弁制御サブシステムでブレーキ・アクチュ
エータ手段の動作を制御させるサブシステム・セレクタ
とを包含する。

現在のところ好ましい一実施例では、一次、二次ブレー
キ弁制御サブシステムを制御するための一次、二次の弁
セレクタが設けられ、各ブレーキ弁制御サブシステムは
ブレーキ圧力源とブレーキ・アクチュエータ手段との間
に接続した制御弁と、１つのブレーキ圧力源と戻り管路
の間の流体連絡を制御するサーボ弁とを包含する。この
実施例では、弁セレクタは制御弁の一部に接続してあり
、各制御弁を作動か不作動のいずれかにする止め部材を
動かす圧力を与えるように作動する。セレクタ弁の論理
回路配置により、一次セレクタが一次制御弁を不作動に
したとき、それに伴なって二次弁セレクタが二次サブシ
ステムの二次制御弁を作動するように相互排他性が生じ
る。

本発明の他の特徴、利点は以下の詳しい説明と、本発明
の特徴を例示する添付図面とから明らかとなろう。

説明の目的で与えた図面に示すように、本発明は、ブレ
ーキ・アクチュエータと、一次ブレーキ弁制御サブシス
テムと、二次ブレーキ弁制御サブシステムとを有する航
空機車輪制動装置用のブレーキ弁制御装置に実施されて
いる。制御装置を制御する際に、サブシステム・セレク
タ手段が働いて、一次ブレーキ弁制御サブシステム、或
いは、二次ブレーキ弁制御サブシステムのうちのいずれ
かをこれが活動するように選択し、いずれかのサブシス
テム・セレクタの故障を無視する。この制御装置は、一
方のサブシステムが作動しているときに他方のサブシス
テムを隔離するように比較的単純な手段を設けることに
よってバンクアップ・ブレーキ弁制御サブシステムを設
けてもかなりの重量提言を達成している。各ブレーキ弁
制御サブシステムはサーボ弁機構と、ブレーキ圧力を調
節するように移動できると共に、サブシステム・セレク
タ手段に作動接続されている軽量スプールを有する制御
弁とを有する。一方のブレーキ・サブシステム・チャン
ネルを他方のブレーキ・サブシステム・チャンネルから
隔離することは、一方のサブシステムの制御弁の計量ス
プールを１つの位置へ駆動すると同時に、他方の制御弁
のスプールを正規に移動させることによって行われる。

これは一次弁セレクタが二次弁セレクタを駆動するよう
に液圧的に接続された一次、二次弁セレクタのいずれに
よっても達成されるし、タンデム型セレクタ弁によって
も達成される。一次、二次制御プロセッサ・ユニットを
設け、サーボ弁およびサブシステム・セレクタに制御信
号を送って故障を監視するようにすると好ましい。モニ
タと制御プロセッサの両方との間に内部通信リンクを設
けると、航空機の中央監視コンピュータによって監視を
行うことができる。

本発明によれば、ブレーキ・アクチュエータ手段を包含
する航空機車輪制動装置で使用するためのブレーキ弁制
御装置であって、ブレーキ・アクチュエータ手段を制御
する一次ブレーキ弁制御サブシステムであり、ブレーキ
・アクチュエータ手段と流体連絡する一次ブレーキ圧力
源を有する一次ブレーキ弁制御サブシステムと、この一
次ブレーキ弁制御サブシステムの故障の場合にブレーキ
・アクチュエータ手段を制御する二次ブレーキ弁制御サ
ブシステムであり、ブレーキ・アクチュエータ手段と流
体連絡する二次ブレーキ圧力源を有する二次ブレーキ弁
制御サブシステムと、これら一次、二次ブレーキ弁制御
サブシステムと流体連結しており、一次ブレーキ弁制御
サブシステムの故障の場合に二次ブレーキ弁制御サブシ
ステムにブレーキ・アクチュエータ手段を制御させるよ
うに作動するサブシステム・セレクタ手段とを包含する
ブレーキ弁制御装置を得ることができる。

本発明は、また、ブレーキ・アクチュエータ手段を有す
る航空機車輪制動装置で使用するためのブレーキ弁制御
装置であって、ブレーキ・アクチュエータ手段を制御す
る一次ブレーキ弁制御サブシステムであり、ブレーキ・
アクチュエータ手段と流体連絡する一次ブレーキ圧力源
を有する一次ブレーキ弁制御サブシステムと、一次ブレ
ーキ圧力源と流体連絡している入口およびブレーキ・ア
クチュエータ手段と流体連絡している出口を有する少な
くとも１つの一次制御弁と、一次ブレーキ圧力源と流体
連絡しておりかつ一次ブレーキ圧力戻り管路と流体連絡
している一次サーボ弁手段であり、通常の作動位置にお
いて一次計量弁スブールにかかる流体圧力を調整するよ
うに作動する一次サーボ弁手段と、一次制御弁を不活動
状態にする一次手段と流体連絡している出口を有する一
次弁セレクタ手段とを包含する。弁セレクタ手段は、一
次ブレーキ圧力源と連絡する１つの入口と、一次ブレー
キ戻り管路と連絡する１つの入口を有し、これら２つの
入口のいずれかと出口を交互に接続するように作動する
。この出口は一次計量弁スブールを、一次圧力源を遮断
し、一次ブレーキ・アクチュエータ手段を一次戻り管路
に連通させる位置へ駆動することによって一次制御弁を
不活動とするように作動する。ブレーキ・アクチュエー
タ手段を制御する二次ブレーキ弁制御サブシステムはブ
レーキ・アクチュエータ手段と流体連絡する二次ブレー
キ圧力源と、二次ブレーキ圧力源と流体連絡する入口お
よびブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡する出口
を有する少な（とも１つの二次制御弁と、二次ブレーキ
圧力源と流体連絡しておりかつ二次ブレーキ圧力戻り管
路と流体連絡しており、通常の作動位置において二次計
量弁スプールにかかる流体圧力を調整するように作動す
る二次サーボ弁手段と、二次制御弁を不活動とする二次
手段と流体連絡する出口および二次ブレーキ圧力源と流
体連絡する第１入口を有し、第１位置において二次ブレ
ーキ圧力源と二次制御弁を不活動とする二次手段の間の
流体連絡を開き、第２位置において二次ブレーキ圧力源
と二次制御源を不活動とする二次手段の間の連絡を阻止
するように作動する二次弁セレクタ手段とを包含するブ
レーキ弁制御装置を提供する。二次弁セレクタ手段は一
次弁セレクタ手段の出口と流体連絡する第２の入口を包
含し、一次弁セレクタ手段の出口からの圧力に応答して
第２位置へ移動するようになっており、それによって、
一次弁セレクタ手段が不作動位置にあるとき、一次制御
弁が一次ブレーキ・アクチュエータ手段を一次ブレーキ
圧力戻り管路に接続し、二次制御弁がブレーキ・アクチ
ュエータ手段との流体連絡を果たす。

図面に示すように、ブレーキ弁制御装置１０は、右側一
次ブレーキ・アクチュエータ管路１２と、左側一次ブレ
ーキ・アクチュエータ管路１４と、右側二次ブレーキ・
アクチュエータ管路１６と、左側二次ブレーキ・アクチ
ュエータ管路１８とを包含する。一次ブレーキ弁制御サ
ブシステム２０と二次ブレーキ弁制御サブシステム２２
が上記のブレーキ・アクチュエータ管路を通しての左右
のブレーキ装置へのブレーキ流体圧力掛けを制御する。

一次制御サブシステムは一次ブレーキ圧力源２４を包含
し、二次制御サブシステムは二次ブレーキ圧力源２６を
包含する。二次ブレーキ圧力源はアキュムレータ２８と
一連の逆止弁３０ａ。

３０ｂ、３０Ｃも包含し、一次ブレーキ・サブシステム
の故障が起きたときなどにブレーキ圧力発生系統が動力
を失った場合に制御されたバックアップ・システム圧力
を維持するようになっている。

一次サブシステムとバックアップ・サブシステムの選択
を行う好ましい手段は一次ソレノイド弁セレクタ３２と
二次弁セレクタ３４を包含する。

変形例として、第３図に示すように、サブシステム・セ
レクタ手段が一体のタンデム型サブシステム・セレクタ
弁３６を包含してもよい。

一次ブレーキ弁制御サブシステムは左側のブレーキ・ア
クチュエータのための一次制御弁４０ａと、右車輪ブレ
ーキ・アクチュエータのための別の一次制御弁４０ｂと
を包含する。同様に、二次ブレーキ弁制御サブシステム
は右側のブレーキ・アクチュエータのための二次制御弁
４２ａと、左車輪ブレーキ・アクチュエータのための別
の二次制御弁４２ｂとを包含する。

左右の一次制御弁は本質的に同一であり、ここでは左側
の制御弁についてのみ説明する。左側位置制御弁はブレ
ーキ圧力源と流体連絡する入口４４ａ、４４ｂ、４４ｃ
を包含する。右側一次制御弁４０ｂもそれぞれに相当す
る入口を包含する。

流体入口４４ａ、４４ｂは分岐管路４６によって接続さ
れており、各々が流体圧力源と分岐管路の間に絞り管路
４８ａ、４８ｂを包含するのが好ましい。左側の一次サ
ーボ弁４７が一次制御弁と関連され、ブレーキ圧力管路
５０ａ、５０ｂを通して圧力戻り管路５４と流体連絡す
るサーボ戻り室５２に通じる流体圧力の差を調節するよ
うに作動する。サーボ弁４７の動作は一次制御信号発生
器６０からの制御信号に応答するソレノイド・スイッチ
５８によって制御される。右側のサーボ弁およびソレノ
イドも同様に制御信号発生器からの信号に応答する。

左右の二次制御弁４２ａ、４２ｂも構造、動作でほぼ同
じであり、ここでは、右側の二次制御弁についてのみ説
明する。右側の二次制御弁は二次ブレーキ圧力源と流体
連絡する入口６４ａ、６４ｂ、６４ｃを包含する。右側
の制御弁も同様に右側の二次サーボ分岐管路６６を通し
て流体圧力を調節し、右側の二次絞り管路６ＦＩａ、６
８ｂを二次ブレーキ圧力源と接続する二次サーボ弁６５
と関連する。右側二次分岐管路６６はサーボ弁戻り室７
２に通じるブレーキ圧力管路７０ａ、７０ｂを包含する
。このサーボ弁戻り室７２は二次圧力戻り管路７４と流
体連絡し、二次制御弁戻りチャンネル７６に接続する。

右側二次サーボ弁の作動はソレノイド７８によって制御
され、このソレノイドはバックアンプ制御信号発生器７
９から発生した制御信号に応答する。左側二次制御弁の
動作および構造は右側の二次制御弁のそれと同様であり
、左側二次サーボ弁の機能および構造も右側二次サーボ
弁のそれと同様であり、バックアップ制御信号発生器に
発生した制御信号に応答する。

個々の制御弁は、一次、二次ブレーキ弁制御サブシステ
ムの両方でほぼ同じであるが、後述する流体連絡に従っ
て異なる効果を有する。右側一次制御弁の構造および作
動が代表することになる。

右側一次制御弁は計量スプール室８１内に収容された計
量スプール８０を包含する。第１図に示すように、計量
スプールは、計量室内で、計量スプール室への入口、出
口を開閉する位置の間を摺動する。また、計量スプール
室内の一端には、可動止め部材８２が摺動自在に収容さ
れ、この止め部材は計量スプールの一端８４を受は入れ
る内側くぼみ８３を有する。計量スプールの反対端には
、計量スプールをブレーキ・アクチュエータボートを開
く方向に付勢するためのスプリング８５が取付けられて
いる。計量スプール室のこの反対端は戻り管路と流体連
絡している。右側ブレーキ・アクチュエータと接続され
たブレーキ圧力流体移送室８８がブレーキ圧力源と流体
連絡する制御弁入口室９０ａからのブレーキ圧力と止め
部材内側室８３からのブレーキ圧力を、これらの室を連
絡する内側計量スプール・チャンネル９２を通して受は
取る。

一次ブレーキ弁制御サブシステムは、また、各一次制御
弁の止め部材の動きを制御する一次ソレノイド弁セレク
タ３２を有する。弁セレクタは、たとえば、ソレノイド
作動式ボール弁閉鎖部材９６を包含し、これは入口９８
をブレーキ圧力源から遮断する作動位置と、この入口を
ブレーキ圧力源に対して開くと共に入口１００を戻り管
路から遮断する不作動位置とに動くことができる。セレ
クタ弁出口管路１０２は各一次制御弁の制御弁止め部材
室部分１０４と連絡し、また、一次ソレノイド弁セレク
タ出口から二次弁セレクタ３４へ通じるブレーキ圧力管
路１０６と連絡する。かくして、作動中、ソレノ゛イド
弁セレクタが作動すると、入口圧力は制御弁の止め部材
に作用せず、その結果、正常作動の間サーボ弁からの圧
力差によって指令を受けるなどしたときにスプール弁が
動くことができる。しかしながら、ソレノイド弁セレク
タが不作動となると、入口圧力がソレノイド弁セレクタ
出口を通して一次制御弁の止め部材のそれぞれに連通し
、この止め部材をスプール部材の端に向って押圧し、一
次制御弁を完全停止位置に動かし、入口圧力を阻止し、
左右のブレーキ管路を戻り管路に開く、一次電気故障が
生じると、ソレノイド弁セレクタはこのように作動し、
制御弁を不作動位置へ戻し、ブレーキ圧力を戻り管路と
連通させる。この場合、一次入口圧力は接続管路１０６
を通して二次弁セレクタ３４にも連絡することになる。

二次弁セレクタは液圧ピストン室１１０と、このピスト
ン室内で動くことができ、ピストン・スプリング１２２
によって一方向へ付勢された液圧ピストン１２０とを包
含する。このピストンはボール弁１２４のような弁閉鎖
部材と作動係合しており、ピストン・スプリングによる
付勢方向において圧力戻り管路１２６から入口を開くよ
うに作動する。ブレーキ圧力管路１２８は管路１０６を
介して一次ブレーキ圧力源と作動接続しており、ピスト
ン室１１０に入ってピストン１２０をピストン・スプリ
ング１２２によって付勢された方向と逆の方向に付勢す
る。ここで、制御弁の各々が右側の一次サーボ弁１３２
と左側の二次サーボ弁１３４のような関連したサーボ弁
を有し、変形例として、一次、二次弁制御サブシステム
の各々が１つのサーボ弁を包含してもよいということは
了解されたい。

二次弁セレクタは、また、閉鎖部材の中間部で戻り管路
からの入口管路１３６も包含し、二次弁セレクタの不作
動に応答して二次ブレーキ圧力源から圧力を受けるよう
に閉鎖部材を付勢し、二次ブレーキ圧力を戻り管路に解
放する。二次入口圧力は入口１３８を通って閉鎖部材室
に入る。流体圧力は弁閉鎖部材室から出口１４０を通っ
て二次サブシステム制御弁の各々の制御弁止め部材室へ
伝えられる。流体圧力がこうして二次制御源に伝えられ
るとき、制御弁が閉鎖位置すなわち完全停止位置へ動き
、二次入口圧力を阻止し、左右の二次ブレーキ・アクチ
ュエータ管路を戻り管路に開く。

二次ブレーキ弁制御サブシステムは二次ブレーキ圧力源
と二次戻り管路７６と接続するパーキング・ブレーキ組
立体１４２も包含し、パイロットからの手動制御により
パーキング・ブレーキ装置が常に作動される。

第２図を参照して、ブレーキ弁制御装置は航空機用の一
次、バンクアップ・ブレーキ装置用に設計してあり、こ
のブレーキ弁制御装置の好ましい実施例では、ブレーキ
弁制御サブシステムの各々について個別のセレクタ弁を
利用している。航空機は、普通、右側のブレーキ・アク
チュエータ１５０と、左側のブレーキ・アクチュエータ
１５２と、右側のアンチスキッド弁１５４ａ、１５４ｂ
と、右側のアンチスキッド・センサと、左側のアンチス
キッド弁１５６ａＳ１５６ｂと、左側のアンチスキッド
・センサ１５７とを包含する。アンチスキッド・センサ
は、各々、車輪回転速度を表わす電気信号を発生し、こ
れらの電気信号はモニタ１６２によって受は取られる。

このモニタは一次制御プロセッサ６０とバンクアップ制
御プロセッサ７９の動作を監視するセンサと電気的に接
続しである。モニタ、一次制御プロセッサおよびバック
アンプ制御プロセッサは、すべて、ブレーキ装置の動作
を全体的に制御、監視する航空機搭載中央コンピュータ
・システムに結合したデータ・リンク１６４ａ、１６４
ｂ、１６４ｃを経て一線に接続されている。右側のブレ
ーキ制御監視ライン１６６ａ、１６６ｂがそれぞれ一次
制御プロセッサ、バックアップ制御プロセッサに接続し
てあって、右側のブレーキの動作を監視するようになっ
ており、また、左側のブレーキ制御ライン１６８ａ。

１６８ｂも同様にそれぞれ一次制御プロセッサ、バック
アップ制御プロセッサに接続しである。一次制御プロセ
ッサは、さらに、左側一次制御信号ライン１７０と右側
一次制御信号ライン１７２を通してサーボ弁に送られた
制御信号を介して一次、二次サーボ弁の動作を制御する
。同様にして、バックアップ制御プロセッサは左側二次
制御ライン１７４および右側二次制御信号ライン１７６
を介して左右のサーボ弁の動作を制御する。一次制御プ
ロセッサは制御ライン１７Ｂを通して一次ソレノイド・
セレクタ弁にも制御信号を送る。

上述のことから明らかなように、本発明のブレーキ弁制
御装置は大型の電気遮断弁およびリレー弁の必要性をな
くしたという点で効果を奏し、また、航空機バックアッ
プ制動装置を設けるに際し、不必要な重複による重量及
びコストを減することができる。独特の計量スプール弁
、サーボ弁およびサブシステム・セレクタ弁の組合わせ
によりバックアップ制動装置についての重量および複雑
さを抑えることができるということは有意である。

本発明の特殊な実施例を説明、図示してきたが、当業者
の能力の範囲内で本発明に種々の修正、変更をなし得る
ことは明らかである。したがって、本発明の形態、細部
および用途における種々の変更を発明の精神、範囲かげ
逸脱することなくなし得ることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一次、二次弁制御サブシステムと一次、二次セ
レクタの概略図である。第２図は別個の弁セレクタを備えたブレーキ弁制御装置
の概略図である。第３図はタンデム型セレクタ弁を備えたブレーキ弁制御
装置の概略図である。図面において、１０・・・・・・ブレーキ弁制御装置、
１２・・・・・・右側一次ブレーキ・アクチュエータ管
路、１４・・・・・・左側一次ブレーキ・アクチュエー
タ管路、１６・・・・・・右側二次ブレーキ・アクチュ
エータ管路、１８・・・・・・左側二次ブレーキ・アク
チュエータ管路、２０・・・・・・一次ブレーキ弁制御
サブシステム、２２・・・・・・二次ブレーキ弁制御サ
ブシステム、２４・・・・・・一次ブレーキ圧力源、２
６・・・・・・二次ブレーキ圧力源、２８・・・・・・
アキエムレータ、３０ａ、３０ｂ。３０ｃ・・・・・・逆止弁、−３２・・・・・・一次弁
セレクタ、３４・・・・・・二次弁セレクタ、３６・・
・・・・サブシステム・セレクタ弁、４０ａ、４０ｂ・
・・・・・一次制御弁、４２ａ、４２ｂ・・・・・・二
次制御弁、４４ａ、４４ｂ。４４ｃ・・・・・・入口、４６・・・・・・分岐管路、
４７・・・・・・左側一次サーボ弁、４８ａ、４８ｂ・
・・・・・絞り管路、５０ａ、５０ｂ・・・・・・ブレ
ーキ圧力管路、５２・・・・・・サーボ戻り室、５４・
・・・・・圧力戻り管路、５８・・・・・・ソレノイド
・スイッチ、６０・・・・・・一次制御信号発生器、６
４　ａ、　　６４　ｂ、　　６４　ｃ・−・・・入口、
６６　・・・・・・分岐管路、６８ａ、６８ｂ・・・・
・・二次絞り管路、７０ａ、７Ｑｂ・・・・・・ブレー
キ圧力管路、７４・・・・・・二次圧力戻り管路、７６
・・・・・・二次制御弁戻りチャンネル、７８・・・・
・・ソレノイド、７９・・・・・・バックアップ制御信
号発生器、８０・・・・・・計量スプール、８１・・・
・・・計量スプール室、８２・・・・・・止め部材、８
３・・・・・・止め部材内側室、８５・・・・・・スプ
リング、８８・・・・・・ブレーキ圧力流体移送室、９
０ａ・・・・・・制御弁入口室、９２・・・・・・内側
計量スプール・チャンネル、９６・・・・・・閉鎖部材
、９８・・・・・・入口、１００・・・・・・入口、１
０２・・・・・・セレクタ弁出口管路、１０４・・・・
・・制御弁止め部材室部骨、１０６・・・・・・ブレー
キ圧力管路、１１０・・・・・・液圧ピストン室、１２
０・・・・・・液圧ピストン、１２２・・・・・・ピス
トン・スプリング、１２４・・・・・・ボール弁、１２
６・・・・・・圧力戻り管路、１２８・・・・・・ブレ
ーキ圧力管路、１３２・・・・・・右側一次サーボ弁、
１３４・・・・・・左側二次サーボ弁、１３６・・・・
・・入口管路、１３８・・・・・・入口、１４０・・・
・・・出口、１４２・・・・・・パーキング・ブレーキ
組立体、１５０．１５２・・・・・・ブレーキ・アクチ
ュエータ、１５４ａ、１５４ｂ、１５６ａ、１５６ｂ・
・・・・・アンチスキッド弁、１５７・・・・・・アン
チスキッド・センサ、１６２・・・・・・モニタ、ｌ　
６４　ａ、　１６４ｂ。１６４Ｃ・・・・・・データ・リンク、１６６　ａ、　
１６６ｂ・・・・・・右側ブレーキ制御監視ライン、１
６８　ａ、　１６８ｂ・・・・・・左側ブレーキ制御ラ
イン、１７０・・・・・・左側一次制御信号ライン、１
７２・・・・・・右側一次制御信号イラン、１７４・・
・・・・左側二次制御ライン、１７６・・・・・・右側
二次制御信号ライン、１７８・・・・・・制御ライン。図面の浄書（内容に変更なし）ＦＩＧ。／し−一し−　−＋＋　　　＋　　　＋Ｗ手続補正書（方式） ■、事件の表示平成２年特許願第１３８１５１号２、発明の名称ブレーキ弁制御装置３、補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ブレーキ・アクチュエータ手段を包含する航空機
車輪制動装置で用いるためのブレーキ弁制御装置であっ
て、（ａ）前記ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡し
ている一次ブレーキ圧力源を有する、前記ブレーキ・ア
クチュエータ手段を制御するための一次ブレーキ弁制御
サブシステムと、（ｂ）前記ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡し
ている二次ブレーキ圧力源を有し、この一次ブレーキ弁
制御サブシステムが故障したときに前記ブレーキ・アク
チュエータ手段を制御する二次ブレーキ弁制御サブシス
テムと、（ｃ）前記一次、二次ブレーキ弁制御サブシステムと流
体連絡しており、一次、二次ブレーキ弁制御サブシステ
ムのいずれかを選択して前記ブレーキ・アクチュエータ
手段を積極的に制御すると同時に選定されなかったブレ
ーキ弁制御サブシステムを不作動にするように作動する
サブシステム、セレクタ手段とを有し、それによって、
一次、二次ブレーキ弁制御サブシステムのいずれかに起
きた故障を無視するように作動することを特徴とするブレーキ弁制御装置。
（２）請求項１記載のブレーキ弁制御装置において、前
記一次ブレーキ弁制御サブシステムが少なくとも１つの
一次制御弁を包含し、この一次制御弁が前記一次ブレー
キ圧力源と流体連絡する入口と、前記ブレーキ・アクチ
ュエータ手段と流体連絡する出口とを有し、前記二次ブ
レーキ弁制御サブシステムが少なくとも１つの二次制御
弁を包含し、この二次制御弁が前記二次ブレーキ圧力源
と流体連絡する入口と、前記ブレーキ・アクチュエータ
手段と流体連絡する出口とを有することを特徴とするブ
レーキ弁制御装置。
（３）請求項２記載のブレーキ弁制御装置において、前
記制御弁の各々がハウジングと、このハウジング内にあ
って、前記両ブレーキ圧力源と前記ブレーキ・アクチュ
エータ手段との流体連絡を制御する計量スプールと、前
記再制御弁を不作動にする手段であって、前記サブシス
テム・セレクタ手段からの流体圧力に応答して開放位置
と、前記両ブレーキ圧力源とブレーキ・アクチュエータ
手段との連絡を断つ閉鎖位置との間を動くことのできる
摺動止め部材を包含する手段とを包含することを特徴と
するブレーキ弁制御装置。
（４）請求項３記載のブレーキ弁制御装置において、前
記一次ブレーキ弁制御サブシステムが前記一次ブレーキ
圧力源と流体連絡すると共に一次ブレーキ圧力戻り管路
とも流体連絡している一次サーボ弁手段を包含し、この
一次サーボ弁手段が通常の作動位置において前記一次計
量スプール弁への流体圧力を調節するように作動し、ま
た、前記二次ブレーキ弁制御サブシステムが前記二次ブ
レーキ圧力源と流体連絡すると共に二次ブレーキ圧力戻
り管路とも流体連絡している二次サーボ弁手段を包含し
、この二次サーボ弁手段が通常の作動位置において前記
二次計量スプール弁への流体圧力を調節するように作動
することを特徴とするブレーキ弁制御装置。
（５）請求項３記載のブレーキ弁制御装置において、前
記サブシステム・セレクタ手段が、前記一次制御弁を不
作動にする一次手段と流体連絡する出口と、前記一次ブ
レーキ圧力戻り管路と流体連絡する入口とを有する一次
弁セレクタ手段を包含し、この一次弁セレクタ手段が第
１の、すなわち、通常作動位置において前記一次圧力管
路と前記一次制御弁を不作動にする一次手段との流体連
絡を断つように作動し、また、第２の、すなわち、不作
動位置において前記一次圧力管路と前記一次制御弁を不
作動にする一次手段との流体連絡を許すように作動し、
さらに、前記サブシステム・セレクタ手段が、前記二次
制御弁を不作動にする二次手段と流体連絡する出口と、
前記二次ブレーキ圧力源と流体連絡する第１の入口とを
有する二次弁セレクタ手段を包含し、この二次弁セレク
タ手段が第１の位置において前記二次ブレーキ圧力源と
前記二次制御弁を不作動にする前記二次手段との間の流
体連絡を許すように作動し、第２位置において前記二次
ブレーキ圧力源と前記二次制御弁を不作動にする前記二
次手段との間の連絡を断つように作動し、さらにまた、
この二次弁セレクタ手段が前記一次セレクタ手段の出口
と流体連絡する第２の入口を有し、前記一次弁セレクタ
手段の出口からの圧力に応答して前記第２位置に移動す
るように作動し、さらにまた、前記二次弁セレクタ手段
が前記一次戻り管路と流体連絡する第３の入口を有し、
前記一次戻り管路からの圧力に応答して前記第１位置に
移動するように作動し、それによって、前記一次弁セレ
クタ手段が不作動状態にあるとき、前記一次制御弁が前
記ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡するように
閉じ、前記二次制御弁が前記ブレーキ・アクチュエータ
手段と流体連絡するように開くことを特徴とするブレー
キ弁制御装置。
（６）請求項４記載のブレーキ弁制御装置において、さ
らに、制御信号を発生する制御信号発生器手段を包含し
、前記一次、二次サーボ弁手段の各々が前記制御信号に
応答して前記作動位置と前記不作動位置との間を移動す
ることを特徴とするブレーキ弁制御装置。
（７）請求項５記載のブレーキ弁制御装置において、さ
らに、制御信号を発生する制御信号発生器を包含し、前
記一次弁セレクタ手段が前記制御信号に応答して前記作
動位置と前記不作動位置との間を移動することを特徴と
するブレーキ弁制御装置。
（８）請求項１記載のブレーキ弁制御装置において、前
記二次ブレーキ弁制御サブシステムが前記二次ブレーキ
圧力源および前記ブレーキ・アクチュエータ手段と流体
連絡するパーキング・ブレーキ弁手段を包含し、このパ
ーキング・ブレーキ弁手段が前記ブレーキ・アクチュエ
ータ手段を制御するように手動で操作され得ることを特
徴とするブレーキ弁制御装置。
（９）請求項１記載のブレーキ弁制御装置において、前
記二次ブレーキ圧力源がアキュムレータ手段を包含する
ことを特徴とするブレーキ弁制御装置。
（１０）請求項６記載のブレーキ弁制御装置において、
制御信号発生器がアンチスキッド・ブレーキ制御手段を
包含し、前記ブレーキ・アクチュエータ手段がアンチス
キッド弁とアンチスキッド監視手段とを包含し、前記制
御信号が前記アンチスキッド弁と前記アンチスキッド監
視手段に応答して発生することを特徴とするブレーキ弁
制御装置。
（１１）請求項１０記載のブレーキ弁制御装置において
、前記アンチスキッド制御手段が搭載コンピュータ処理
手段に作動接続してあることを特徴とするブレーキ弁制
御装置。
（１２）請求項１０記載のブレーキ弁制御装置において
、前記アンチスキッド制御手段がアンチスキッド制御一
次プロセッサと、アンチスキッド制御二次プロセッサと
を包含し、これらアンチスキッド制御プロセッサの各々
が前記ブレーキ・アクチュエータ手段に作動接続してあ
りかつ前記アンチスキッド制御プロセッサの各々を制御
するように作動する中央モニタ・プロセッサに作動接続
してあり、この中央モニタ・プロセッサが前記ブレーキ
・アクチュエータ監視手段に作動接続してあり、前記サ
ブシステム・セレクタ手段が前記アンチスキッド制御一
次プロセッサと前記中央モニタ・プロセッサとに作動接
続してあることを特徴とするブレーキ弁制御装置。
（１３）ブレーキ・アクチュエータ手段を有する航空機
車輪制動装置で使用するためのブレーキ弁制御装置であ
って、前記ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡した一次
ブレーキ圧力源を有し、前記ブレーキ・アクチュエータ
手段を制御する一次ブレーキ弁制御サブシステムと、前記一次ブレーキ圧力源と流体連絡する入口および前記
ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡する出口を有
する少なくとも１つの一次制御弁と、前記一次制御弁を不作動にする一次手段と流体連絡する
出口および前記一次ブレーキ圧力戻り管路と流体連絡す
る入口を有し、第１の、すなわち、通常作動位置におい
て前記一次戻り管路と前記一次制御弁を不作動にする一
次手段との間の流体連絡を開き、第２の、すなわち、不
作動位置において前記一次圧力管路と前記一次制御弁を
不作動にする前記一次手段との間の流体連絡を許すよう
に作動する一次弁セレクタ手段と、前記ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡した二次
ブレーキ圧力源を有し、前記ブレーキ・アクチュエータ
手段を制御する二次ブレーキ弁制御サブシステムと、前記二次ブレーキ圧力源と流体連絡する入口および前記
ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡する出口を有
する少なくとも１つの二次制御弁と、前記二次制御弁を不作動にする二次手段と流体連絡する
出口および前記二次ブレーキ圧力源と流体連絡する第１
入口を有し、第１の位置において前記二次ブレーキ圧力
源と前記二次制御弁を不作動にする二次手段との間の流
体連絡を開き、第２の位置において前記二次ブレーキ圧
力源と前記二次制御弁を不作動にする前記二次手段との
間の流体連絡を阻止するように作動する二次弁セレクタ
手段とを包含し、この二次弁セレクタ手段が前記一次弁セレクタ手段の出
口と流体連絡する第２入口を有し、前記一次弁セレクタ
手段の出口からの圧力に応答して前記第２位置へ移動す
るようになっており、さらに、この二次弁セレクタ手段が前記一次戻り管路と
流体連絡する第３入口を有し、前記一次戻り管路からの
圧力に応答して前記第１位置へ移動するようになってお
り、それによって、前記一次弁セレクタ手段が不作動位置に
あるとき、前記一次制御弁が前記ブレーキ・アクチュエ
ータ手段と流体連絡するように閉じ、前記二次制御弁が
前記ブレーキ・アクチュエータ手段と流体連絡するよう
に開くことを特徴とするブレーキ弁制御装置。
（１４）請求項１３記載のブレーキ弁制御装置において
、前記制御弁の各々がハウジングと、このハウジング内
にあって、前記両ブレーキ圧力源と前記ブレーキ・アク
チュエータ手段との流体連絡を制御する計量スプールと
、前記両制御弁を閉じる手段であって、前記サブシステ
ム・セレクタ手段からの流体圧力に応答して開放位置と
、前記両ブレーキ圧力源とブレーキ・アクチュエータ手
段との連絡を断つ閉鎖位置とに動くことのできる摺動止
め部材を包含する手段とを包含することを特徴とするブ
レーキ弁制御装置。
（１５）請求項１３記載のブレーキ弁制御装置において
、さらに、制御信号を発生する制御信号発生器を包含し
、前記一次弁セレクタ手段が前記制御信号に応答して前
記作動位置と前記不作動位置との間を移動することを特
徴とするブレーキ弁制御装置。
（１６）請求項１３記載のブレーキ弁制御装置において
、前記二次ブレーキ弁制御サブシステムが前記二次ブレ
ーキ圧力源および前記ブレーキ・アクチュエータ手段と
流体連絡するパーキング・ブレーキ弁手段を包含し、こ
のパーキング・ブレーキ弁手段が前記ブレーキ・アクチ
ュエータ手段を制御するように手動で操作され得ること
を特徴とするブレーキ弁制御装置。
（１７）請求項１３記載のブレーキ弁制御装置において
、前記二次ブレーキ圧力源がアキュムレータ手段を包含
することを特徴とするブレーキ弁制御装置。
（１８）請求項１６記載のブレーキ弁制御装置において
、制御信号発生器がアンチスキッド・ブレーキ制御手段
を包含し、前記ブレーキ・アクチュエータ手段がアンチ
スキッド弁とアンチスキッド監視手段とを包含し、前記
制御信号が前記アンチスキッド弁と前記アンチスキッド
監視手段に応答して発生することを特徴とするブレーキ
弁制御装置。
（１９）請求項１８記載のブレーキ弁制御装置において
、前記アンチスキッド制御手段が搭載コンピュータ処理
手段に作動接続してあることを特徴とするブレーキ弁制
御装置。
（２０）請求項１８記載のブレーキ弁制御装置において
、前記アンチスキッド制御手段がアンチスキッド制御一
次プロセッサと、アンチスキッド制御二次プロセッサと
を包含し、これらアンチスキッド制御プロセッサの各々
が前記ブレーキ・・アクチュエータ手段に作動接続して
ありかつ前記アンチスキッド制御プロセッサの各々を制
御するように作動する中央モニタ・プロセッサに作動接
続してあり、この中央モニタ・プロセッサが前記ブレー
キ・アクチュエータ監視手段に作動接続してあり、前記
サブシステム・セレクタ手段が前記アンチスキッド制御
一次プロセッサと前記中央モニタ・プロセッサとに作動
接続してあることを特徴とするブレーキ弁制御装置。