JPS5997306A - 二重液圧サ−ボ作動器制御システム用制御作動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的には流体サーボシステムに関し、詳細に
は二重液圧サーボ作動器制御システムの主制御弁？駆動
するのに使用するための電気−機械的に制御される、液
圧動力を与えられる作動器を具えた重複型制御作動シス
テムを含む航空機飛行制御サーボシステムに関するもの
である。

発明の背景 流体サーボシステムは多くの目的に使用され、その１つ
は航空機の飛行操縦翼面の位置決めをすることである。

かかる用途では、操縦の拡延（ａｕｇｍｅｎｔａｔｉｏ
ｎ　）又は電気モードのヌ日きいろいろな操作モードに
おける信頼性を壇丁ためにシステムの重複性が望まれる
。

普通の電気−液圧システムでは、複数の重複した電気−
液圧弁が複数の重複したサーボ弁作動器と共に使用され
て、弁及び／又はサーボ作動器のうちの１つ、又はそれ
に対応Ｔる液圧システムの１つが故障した場合にシステ
ムの主制御サーボ弁の適切な位置制御を保証するように
なしている。

代表的には、サーボ作動器の主制御弁の直線的に移動可
能の弁素子の両端に作用し、システムハウジング中のど
こかほかの所に配置した電気−液圧弁により制御される
。サーボ弁作動器は、単独でまたは一緒に、直線的に可
動の弁素子を高い圧力に抗して駆動Ｔることかできるが
、追加された重複した装置は、いろいろな感知、作用、
同等化、故障監視、タイミング、その他の制御機能を果
た丁のに必要な多くの追加の電気的及び液圧的素子をも
つ複雑なシステムを結果として生ずることになる０この
ため、全体的な信頼性を低下させ、全体の寸法とコスト
を増大させ、関連する電子機器を必要とＴることになる
。

電気−液圧制御システムの今１つの例は、動力モータご
主制御サーボ弁に直接に機械的に連結している電気−機
械的制御システムである。このシステムでは、複数の電
気−液圧弁、作動器及びその他の関連した水力−機械的
故障監視素子によって重複性を達成する普通の電気−液
圧システムと対立するものとして、多コイル型勤カモー
タ内で直接ニ力を機械的に合計することによって重複性
を得ている。もし１つのコイル又はそれに関連する電子
ｉａ器が故障丁れば、それを補う片方のチャンネルが、
故障したチャンネルが切離されて不作動にされている間
に、制御を続けることになる。

しかしこの例では、希止頑磁石材料の状態を利用する直
接駆動の動力モータは許容しうる寸法、重量及び動力限
界以内で主制御サーボ弁に所望の高出力の動力を発生ず
ることはできないという実際的な制限がある。

航空機飛行操縦シ乙テムでは、電気操作モードの全体の
故障又は作用停止が生じたとき主制御サーボ弁の制御さ
れた再復心作用を与えることが有オリでありかつ望まし
い。このことは、複数の故障が電気モードご不作用にし
た後に機械的復帰が必要になった場合に主サーボ弁への
手動入力が与えられるようになっている制御システムに
特に望ましい。この種の既知のサーボシステムでは、手
動入力は主サーボ弁のスプールに作用できるが、電気的
入力は主サーボ弁の可動スリーブに作用する。

電気モードを不作用にしたとき、弁スリーブを中立即ち
中心位置に動かし、手動入力によって制御される弁スプ
ールに対して動かないようにそれをロックする必要があ
る。従来、このことは、弁スリーブをその中心即ち中立
位置に移動させる復心はね装置と、弁スリーブを動かな
いようにロックするため弁スリーブ中のスロットに掛合
Ｔるばね偏倚プランジャとを用いて行なってきた。プラ
ンジャは液圧システ、ム圧力によって電気モードで作用
する間通常はスロットとの掛合を外した状態に維持され
、また弁スリーブの復心２助けるために弁スリーブ中の
同様のテーバ付スロットに掛合するテーバ付突起部をも
つことができる。

しかしながら、かかる復心・ロック構造は幾つかの欠点
をもつ。例えば弁スプールとスリーブ間にかけら又は何
らかの他の障害物が入るか又はそれらの間の摩擦が高く
なったｍ場合には、大きな反力がスリーブへの手動入力
経路を経て与えられ、この結果プランジャの離座が起こ
り、このため手動モードを、従って全制御システムを作
用不能となＴＯ 発明の目的 本発明の主目的は、電気−液圧的及び元気−機械的の両
方の制御システムのオＵ点を有すると共にこｎらに関連
Ｔる欠点２排除するサーボ作動器制御システムの主制御
弁を駆、動Ｔる重複型制御作動システムを提供すること
にある。

本発明のもう１つの主目的は既知の比較されるシステム
に比して信頼性が高く、複雑性が低く、全体の寸法とコ
ストが小さい制御作動システムを提供することにある。

本発明の他の目的は比較的高Ｑ）反力Ｇこ抗して主制御
弁を駆動できる制御作動システム、を提供することにあ
る０ 本発明の更に他の目的は許容しうる寸法、重量及び動力
限界以内で直線又は回転動カモータ駆動システムによっ
て電気−機械的に制御されウル制御作動システムを提供
することにある０本発明の更に他の目的はシステムが停
止又＆は故障状態にあるときに成る制御された速度で主
制御サーボ弁の再復心作用を生せしめる如き制御作動シ
ステムを提供することにある０ 本発明の更に他の目的は液圧システム圧力の変動に比較
的鈍感でありかつシステムの作動器Ｇま作用停止中の望
ましくない過渡的運動の起る可口旨性を減少する如き制
御作動システムを提供することにある０ 本発明の更に他の目的は剛直性が高く、高荷重を支持で
きる如き制御作動システムを提供することにある。

発明の要約 上記の及びその他の目的ご達成するため、本発明は特に
航空機のサーボ作動器制御装置Ｇこ有用な重複型制御作
動システムにおし）で、制御システムの主制御サーボ弁
菓子を駆動するための電気−機械的に制御される、液圧
動力を与えらｎる作動器を含む如き作動システムを提供
する。藺単に云えば、この作動器は主制御弁菓子に連結
されたタンデムピストンと、少なくとも１つの液圧シス
テムが作用し続ける限りはピストンをノ（イロット弁の
相対的軸線方向移動に応答して移動せしめるため夫々の
液圧システム力１らの流体圧力の、夫々のピストンセク
ションの対向する圧力面への差動適用を同時に制御する
ために前記ピストン内で軸線方向に可動の動力モータに
より駆動されるタンテムパイロット弁とを含む。このピ
ストン＆ま）（イロット弁とのゼロ位置関係に移動Ｔる
こと力（できて、ピストンセクションの対向した圧〕Ｆ
ｉＴｕこ釣合った圧力を適用Ｔることができ、力）くし
て単位としての位置フィードバックがピストンとノくイ
ロット弁の間に行なわれる。

パイロット弁は比較的小さい寸法と勤カを心安とＴる直
線又は回転動カモータ駆動機構によＶ直接に駆動される
。しかし該制御システムは弁菓子が一方又は両方の液圧
システムによって液圧動力を与えられるので、主制御弁
素子を高反カに抗して駆動Ｔることができる０更に、ピ
ストン圧力面は液圧システム内の圧力変動に起因して生
じるピストンに加わる動力の不釣合を最小にＴるように
寸法を定められかつコンパクトに配置されている。

またパイロット弁復心ばね装置はシステムのターンオン
と停止の間に望ましく・ない過渡的運動を最小にするた
めに具えることができる。

本発明のもう１つの特徴によれば、パイロット弁に同心
のしゃ新井は両方の液圧システムが故障スは作用停止し
たときにパイロット弁を不作用になし、ピストンが主制
御弁に作用Ｔる復心はね装置によって中立位置へ動かさ
れるとき夫々の復心速度制御オリフィスを経て流体圧力
をピストンセクションの対向する対応する圧力面から夫
々の戻し部へ解放Ｔる。通常の操作では、しゃ新井スリ
ーブは何れかの液圧システムからの流体圧力によｆ）　
／＜イロット弁によってピストンセクションへの流体圧
力の制御された差動適用を可能ならしめる位置へ移動す
ることかできる。更に、システム圧力は閉鎖弁を経て作
動器機構に与えられる。

前記閉鎖弁は、システムの閉鎖時に、システム圧力源か
ら作動器ご切離し、流体圧力をピストンセクションの他
方の対向した対応Ｔる圧力面から解放して流量制限オリ
フィスを経て戻し、かくしてピストンは短期間の高荷重
に抗して液圧的にロックされる。

上記及び関連した目的を達成Ｔるため、本発明は以下説
明しかつ特に特許請求の範囲に規定した特徴を含む。以
下、添付図面に基づき本発明の好適実施例について説明
Ｔるが、本発明はその原理に基づき種々の設計変更が可
能であることは勿論のことである。

詳細な説明 第１図を参照すれば、数字１０で示した重複サーボシス
テムは２つの同様な液圧サーボ作動器１２．１４を含み
、こｎらの作動器は二段タンデムシリンダ作動器１６の
如き１つの共通の出力装置に連結している。この作動器
１６は航空機の飛行制御素子１８の如き制御部材に連結
する。２つのサーボ作動器は通常は、作動器１６の、そ
れ故飛行制御累千１８の位置制御を行なうために同時に
操作されることが以下の説明で明らかになる。

しかし、各サーボ作動器は好適には、サーボ作動器の一
方が働かなくなったとき又は閉鎖されたときにも制御し
続けられるように他方とは独立して上記位置制御ご適切
に行なえるようになす。従って全システム中において前
記２つのサーボ作動器は航空機の安全運航を増強せしめ
る重複性を提供するものである。第１図に示Ｔサーボ作
動器は同様なものであり、それ故説明を容易にするため
２つのサーボ作動器の対応する類似の素子を示すために
は同じ参照数字を使用する〇 サーボ作動器 サーボ作８器１２　、１４の各々は高圧液圧流体源に連
結するための入口ボート２０と、液圧溜め部に連結する
ための戻しボート２２とをもつ。好適には、サーボ作動
器の入口ボートと戻しポートは夫々、航空機の別々の独
立した液圧システムに連結され、その結果一方の液圧シ
ステムが働かなくなるか又は閉鎖されるかした場合に、
他方の未だ作用している液圧システムに連結されたサー
ボ作動器は位置制御機能を果Ｔべく作動Ｔることができ
る。以下、サーボ作動器１２及び１４と関連する液圧シ
ステムは夫々後部液圧システムと前部液圧システムと称
Ｔる。

各サーボ作動器１２．１４では、通路２４が入口ボート
２０を逆止弁２６に連結し、この逆止弁は通路２８を経
てサーボ弁３０に連結される。もう１つの通路８２は戻
しボー）２２？ｉ：同じサーボ弁８０に連結Ｔる〇 主制御サーボ弁８０はスリーブ３６内で縦方向に移動で
きるスプール８４をもつ。スリーブ３６は該システムの
ハウジング４０中の管状挿入体８８内で縦方向に移動で
きる。前記スプールとスリープは＠１１１に４２と４４
で示Ｔ２つの流体絶縁された弁セクションに分割される
。これらの弁セクションは夫々作動器１２と１４及びそ
れら９通路２８と８２と共同する。スプールとスリーブ
の各弁セクションは適当なランド部、みぞ及び通路を有
し、スプール又はスリーブの何れか一方が中立位置、即
ち中心位置に保たれ、他方が各サーボ作動器の通路２８
と８２を同じサーボ作動器中の通路４６と４８に選択的
に連結するために選択的に移動させられる如くなしてい
る。

両サーボ作動器１２と１４の通路４６と４８は一対のシ
リンダ５０をもつ二段シリンダタンデム作動器１６に連
結される。０各サ一ボ作動器の通路４６と４８はピスト
ン５２の両側で対応Ｔる一方のシリンダに連結する。必
要に応じてアンチーキ、ヤビテーション弁を通路４６．
４８内に設けることができる。ピストン５２又はシリン
ダ５０は連結棒５４により相互連結され、更に出力棒５
６によってリンク５７を介して制御素子１８に連結され
る。

上記説明より次のことが明らかである。即ちスプール８
４とスリーブ８６の選択的な相対移動が両方の弁セクシ
ョン４２と４４を同時に制°瓢し、前記弁セクションは
各シリンダ５０の一側を高圧液圧流体源に、他側を流体
戻し部に選択的に連結して、出力棒５６を第１図に示Ｔ
如く右又は左へ勤か子制御された動き３行なわせること
が明らかである。一方のサーボ作動器が働かなくなるか
又は閉鎖された場合、他方のサーボ作動器はスプールと
スリーブの選択的相対運動に応答Ｔる制御な持続Ｔる。

相対的に移動できるスプール８４とスリーブ８６は位置
制御作用を行なうための２つの別々の操作モードをもつ
。例えはスプールは手動操作モードで作動できるが、一
方スリーブは増大せしめられた制御装置又は電気操作モ
７ドで作動することができる。手動操作モードでは、ス
プール位置決めは航空機コックビット内のｆＩｊｄ＃紫
子に直接に連結した機械的リンクを介して行なうことが
できる。

第１図に示Ｔ如くスプールはクランク６２の端の球６０
を受入ｎる円筒状ソケット５８をもつ。クランク６２は
適当な機械的リンクシステムによって航空機コックビッ
トの制御素子に連結することができる。この機械的リン
クシステムの更に詳細な説明については、１９７６年５
月１８日発行の°°安定化された／Ｓイドロメカニカル
サーボシステム°′と題Ｔる米国特許第８９５６９７１
号な参考にすることかできる。

通常、手動制御モードは、故障によって電気モードが不
作用にさｎているとき以外は不作動に保たれているｏ電
気モードでの操作中、スプール８４は中立位置、即ち中
心位置に保たｎるが、スリーブ８６は７０で示した後述
する制御作動システムによって位置制御作用を行なうべ
く制御可能に移動せしめられる。

に示す如く主制御サーボ弁８０とほぼ軸線整列して位置
した状態で示されている電気−機械的に制御される液圧
動力作動器７２を含むＯこの作動器７２は後述する作動
システムノ１ウジング７８中の段付シリンダ穴７６内を
軸線方向に動くように配置したタンデムピストン７４を
含む。サーボ弁３０に最も近い端にこのピストン７４は
段付円筒状スリーブ延長部８０をもち、この延長部はノ
１ウジング４０の円筒状チャンバ８２内に軸線方向に延
びており、前記チャンバは管状挿入体８８を納める円筒
状ノ・ウジフグ穴８８の軸線方向連続部をなすことがで
きる。

第２図を参照Ｔれば、円筒状スリーブ延長部８０はピス
トン端部材８６の円筒状スカート８４を嵌合して固定し
ており、この部材は更に、主制御サーボ弁スリーブ３６
の軸線方向延長部９０内に軸線方向に延び入った舌状部
８８をもつＯ舌状部８８は正反対方向に延びる円筒状ソ
ケット穴９２をもち、この穴に連結ビン９６の中心球部
分９４が密嵌Ｔる。連結ビン９６は舌状部８８を越えて
正反対方向に延び、そして円筒状延長部９０中の正反対
方向に整列した穴１００内に密嵌する円筒状端部分９８
をもち、かくしてピストン７４と弁スリ−１３６を共通
の軸線方向の（直線の）移動をするように相互連結Ｔる
。ｉＥ適には、舌状部８８は円筒状延長部９ｏの内直径
より小さい寸法をもち、連結ビンの球部分９４のまわり
のピストン端部材８６の僅かな回動運動が可能にされて
、ピストンと弁スリーブが整列状態力）ら僅かに外れた
ときにピストンと弁に側方負荷が加わるのそ避けるよう
にな丁。更に、ハウジング穴８２の円筒面にもたれる連
結ビンの端は図示の如く丸味を付されて、ピストン７４
と弁スリーブ８６の共通の軸線方向運＃Ｉを容易ならし
める。

次にタンテムピストン７４を参照Ｔれば、これは１０４
．１０６で示す２つの直列に連結した又は配列したピス
トンセクションを含むことが認められる。ピストンセク
ション１０４は円筒状ピストンスリーブ１０８と、主制
御サーボ弁８ｏがら最も遠い方の端で前記ピストンスリ
ーブに嵌合しテソれに固定された大直径ピストンヘラ）
−１１０によって形成される。他方のピストンセクショ
ン１０６は中心に置かれた段付き直径のピストンへ、　
ツｌ’　１１２　ニより形成される。このヘッドは図示
の如くピストンスリーブ１０８と一体に形成することも
できる。

ピストンセクション１０４はピストンヘッド１０４の露
出した外端面とピストンスリーブ１０８の閉鎖された外
端壁１１６により形成されるシリンダ圧力面１１４をも
つ。シリンダ圧力面１１４に反対して、ピストンセクシ
ョン１０４は更に供給源圧力面１１８と戻し圧力面１２
０？ｉ：もつ。図示の如く供給源圧力面１１８はピスト
ンヘッド１０４の露出した内端面により形成するが、戻
し圧力面１２０はピストンスリーブ１０８の露出した内
端面により形成Ｔる〇 同様に、ピストンセクション１０６はシリンダ圧力面１
２２、対向した供給源圧力面１２４と戻し圧力面１２６
をもつ。シリンダ圧力面１２２はピストンへラド１１２
のさらされた内端面により形成されるが、供給源及び戻
した圧力面１２４゜１２６は段付き直径のピストンへラ
ド１１２の半径方向外側及び内側環状面によって夫々形
成さゎる。

以下で明らかになる理由から、各シリンダ圧力面１１４
．１２２の有効圧力面積は夫々対向する供給源圧力面１
１８．１２４の有効圧力面積の２倍である。更に、各供
給源圧力面１１８，１２４の有効圧力面積は夫々の戻し
圧力面１１４，１２０の有効圧力面積に等しい。従って
、各ピストンセクションの供給源及び戻し圧力面の有効
圧力面積はともに夫々の対向するシリンダ圧力面積の有
効圧力面積に等しい。また、ピストンセクションの対応
するシリンダ、供給源及び戻し圧力面は対向し、かつ等
しい有効圧力面積をもつことに注目Ｔべきである。この
ため、釣り合った特性をもつピストンセクションに釣り
合った力が作用する結果となる。これによる利点は以下
の説明で明らかになるだろう。

ピストンセクション１０４　、１．０６の供給源圧力面
１１８．１２４は夫々通路１８２，１３４と流体連絡し
ており、これらの通路は第１図に示Ｔ如く、夫々閉鎖弁
１３６．１８８←通じる。閉鎖弁１８６．１８８は普通
のソレノイド作動の三方弁とＴることができ、これらの
弁は、付勢されたとき、通路１８２，１ｆｌ１４と供給
通路１４０゜１４２間を夫々連通させる。前記通路は閉
鎖弁をサーボ作動器１２．１４の通路２８に夫々連結す
る０閉鎖弁１８６．１８８は、除勢されたとき、通路１
８２．１８４を夫々戻し通路１４４．１４６に連結する
。これらの戻し通路はサーボ作動器１２．１４の戻し通
路３２に夫々連結している。

以下の説明で明ら力）になる目的のため、通路１４４１
４６は夫々復心速度制御又は調整オリフィス１４８．１
５０ごもつ。

閉鎖弁１８６，１８８とは無関係に、戻し圧力面１２０
，１２６は夫々サーボ作動器１２．１４の戻し通路８２
に流体連絡している。サーボ作動器１４の戻し通路８２
と戻し圧力面１２６間のかかる連絡は戻し通路１４６に
連結した通路１５ｇによって行なわれるが、サーボ作動
器１２の戻し通路８２と戻し圧力面１２０間の流体連絡
はチャンバ８２？ｉ−第１図に示Ｔ如くこの戻し通路に
相互連結する通路１５８によって行なうことができるｄ
第２図を参照すれば、供給源圧力面１１８゜１２４もま
た、ピストン７４をほぼ半径方向に貫通して延びるボー
）１５４，１５６に夫々流体連絡している。これらのボ
ー）１５４，１５６はしゃ新井スリーブ１６２のボー）
１５８．１６０に夫々連結されており、ボー）１５８．
１６０は管状ボート設定スリーブ１６８のポート１６４
゜１６６に夫々連結されている。しゃ新井スリーブ１６
２と管状ポート設定スリーブ１６８はピストン７４の同
軸の軸線方向穴１６９内に同軸に配置されていて、しゃ
新井スリーブはピストンとボート設定スリーブ間で半径
方向に作用を強制されかつこれらに対して軸線方向に移
動可能になっており、またボート設定スリーブはピスト
ンに、これと−緒に軸線方向に動くように、固定されて
いる。

ボート設定スリーブは例えばピストン端部材８６と一体
に作ることができる。

ス示の如く、シゃ新井スリーブ１６２は一定直径の円筒
状外面をもつが、その半径方向における内面、従ってポ
ート設定スリーブ１６８の相対する半径方向における外
面はその軸線方向長さに沿って半径方向に段付きになっ
ていて、異なった厚さの弁スリーブ部分を結成している
。この結果、しゃ新井スリーブはポート１５８と１６０
間に延びる僅かに減少した厚さの中心部分１７０と、ボ
ー）１６０の右に延びる更に減少した厚さの部分１７２
をもち、かくして第２図に示Ｔ如く各ボー）１５６．１
５８の左側に接近してしゃ新井スリーブの内面にかつそ
れに供給される流体圧力にさらされる２つの異なった圧
力面１６３，１６５を形成している。従ってボー）’１
５６，１５８の何れか一方又は両方を高圧流体の夫々の
供給源に連結すると、しゃ新井はピストンとボート設定
スリーブに対して左方へ、第２図に示すその開放位置へ
移動する。

しゃ新井１６２のこの移動はしゃ新井ばね１７４により
及ぼされる力による抵抗を受ける。このはねはピストン
穴１６９の閉鎖端に置かれ、ピストン端壁１１６としゃ
新井スリーブの延長片１７６上のフランジに対抗して押
当っている。延長片１７６はその回りに巻かれたば才ｕ
１７４の内でその軸線方向に延び、ばねを軸線方向に整
列させる鋤き２し、また第２図に示す如く端壁１１６に
衝合したときしゃ新井スリーブの開放位置を決める止め
として作用する。

しゃ新井スリーブ１６２が開放位置にあるとき、このス
リーブ中のボー）１７８．１８０はボート設定スリーブ
１６８中のポート１８２．１８４とピストン７４中のボ
ー）１８６，１８８間に夫々連絡を生ぜしめ、これらの
ポートは夫々シリンダ圧力面１１４．１２２と連絡する
。更に、ポート１８２．１８４はタンデムパイロット弁
プランジャ１９０の夫々の軸線方向に配置した弁セクシ
ョンと共同する。

タンデムパイロット弁プランジャ１９０はピストン７４
と同軸でありかつボート設定スリーブ１６８によりピス
トン７４に対して軸線方向に動くようになされる。ポー
ト１８２と共同する弁プランジャの弁セクションは調整
ランド部１９６により軸線方向で分離されている猿状み
ぞ１９２゜１９４からなる。調整ランド部１９６は、ピ
ストン７４がパイロット弁プランジャ１９０に対してゼ
ロ位置の関係にあるとき、共同するポート１８２とみぞ
１９Ｂ、１９４間の連絡を阻止する。しかじ、パイロッ
ト弁プランジャがピストンに対して軸線方向に動いて上
記ゼロ位置の関係から外れたとき、調整ランド部はポー
ト１８２と、移動方向に依存して決まるみぞ１９２，１
９４のうちの一方又は他方との間に連絡を生ぜしめる。

みぞ１９２はポート設定スリーブ１６８中のボー）１６
４と流体連絡し、このポートはポート１５８と流体連絡
する。従って流体圧力は、ピストンセクション１０４（
７）供給源圧力面に後部液圧システムからの流体圧力が
加わったときに、みぞ１９２に供給される。他方のみぞ
１９４はポート設定スリーブ中のポート２００と連絡し
、このポートはしゃ新井スリーブ１６２のポート２０２
とピストン７４のポート２０４を経て、戻し通路１４４
に畢÷小幸皐に連結された通路２０６と連絡する。従っ
てみぞ１９４は夫々の又＆ま後部液圧システムの戻し部
に連結される０ 同様に、ポート１８４と共同するノ（イロット弁プラン
ジャ１９０の弁セクション（ま一対の環状みぞ２０８．
２１０をもち、これらのみぞＧま調整ランド部２１２に
よって軸線方向で分離されてしＡる０このランド部は調
整ランド部１９６と同じ仕方で作用するが、ポート１８
４と共同する。みぞ２０８はしゃ新井スリーブとポート
設定スリーブ中のボー）１６０．１６６を夫々経てピス
トンセクション１０６の供給源圧力面１２４と流体連絡
してし）る０他方のみぞ２１０はポート設定スリーブ中
のポート２１４、しゃ新井スリーブ中のポート２１６及
ヒビストン中のポート２１Ｂを経て夫々の又＆ま前部液
圧システムの戻し通路１５２と流体連絡している。

パイロット弁プランジャ１９０　＆ｔボート２２０をも
ち、このポートはみぞ１９４をピストン穴１６９の左即
ち外端に連結する０従ってノ（イロット弁プランジャ１
９０の左即ち外端面＆ま作動器１２のピストンセクショ
ン１０４と共同する後部液圧システムの戻し圧力にさら
される０同様Ｇこ、プランジャの右即ち内端は後部液圧
システムの戻し圧力にざらされる。チャンバ８２は上記
の後部戻し圧力にあることは認められるだろう０同様に
、主制御サーボ弁８０の主制御弁スリーブ８６の両方の
さらされた端は同じ後部戻し圧力にさらされ、その左端
はチャンバ８２内のこの戻し圧力にさらされ、他方の即
ち右の端は第１図の右に示す通路２２２を経てこの戻し
圧力にさらされる０これにより、戻し圧力の変動が不釣
合力及びその結果生じる入力をプランジャと主制御弁ス
リーブに与えないことが保証される ピストン７４に対するタンデムノ（イロット弁プランジ
ャ１９０の選択的な軸線方向の動きがその両方の弁−セ
クションを同時に制御し、これらの弁セクションはピス
トンセクション１０４と１０６の対向した圧力面への、
夫々の独立した液圧システムからくる液体圧力の差動の
適用を制御することは明らかである。もしプランジャが
ピストンとのそのゼロ位置関係から右方へ動かされるな
らば流体圧力はピストンセクション１０４のシリンダ圧
力面１１４に、そｎと関連する後部液圧システム供給源
から与えられる一方、流体圧力がピストンセクション１
０６のシリンダ圧力面１２２からこれと関連する前部液
圧システムに解放される。

その結果生ずる圧力の不釣合はピストンに、従って主制
御サーボ弁スリーブ８６に液圧動力を与えて右方へ動か
し、これはボー）　１８２　、１８．４が夫々調整ラン
ド部１９６．２１２によって閉さされるまで行なわれる
。そのときピストンはプランジャとゼロ位置関係となる
。これとは逆に、もしプランジャがピストンとのゼロ位
置関係から左方へ動かされるならば、流体圧力はピスト
ンセクション１０６のシリンダ圧力面１２２にそれと関
連する前部液圧システム供給源力）ら与えられる一方、
流体圧力がピストンセクション１０４のシリンダ圧力面
１１４からそれと共同する後部液圧システム戻し部に解
放される０これらの条件の下で、結果として生じる不釣
合は、ボー）１８２．１８４カ閉じそのときピストンが
プランジャとゼロ位置関係となるまで、ピストンと弁ス
リーブ８６に液圧動力を与えて左方へ動か丁。

従って、タンデムピストン７４はタンデムパイロット弁
プランジャ１９０【追跡し、それによって単位としての
位置のフィードバックがプランジャとピストン間に行な
われる。即ち、何れカ（７）方向へのプランジャの動き
はピストンの同じ動きを指令Ｔる。更に、ピストンセク
ション及びこれと関連するプランジャの弁セクションの
何れかが、他方と関連する液圧システムが閉鎖されるか
破損した場合にピストンの制御を維持する。

第１．２図を参ＲｄＴれば、タンデムパイロット弁プラ
ンジャ１９０の制御された選択的な動きは直線駆動型式
のものとして示している勤カモータ（ｆｏｒｏｅｌ　ｍ
ｏｔｏｒ）駆動機構２２４により起こされる。

この駆動機構２２４は勤カモータ２２６を含み、コノモ
ータは航空機コックビットから受ける指令信号に応答し
、このため動力モータ駆動機構はパイロット弁プランジ
ャへの制御入力部として役立つ。この動力モータは好適
には重複型の多重の並列コイルをもち、もし１つのコイ
ル又はこれと関連する電子部品が故障子れば、それに対
応するチャンネルが制御２維持ＴるようになＴｏまた好
適には、適当な故障監視回路を具えて、チャンネルが何
時故障したか、どのチャンネルが故障したかを検出し、
また故障したチャンネルを切離し、又は不作用とな丁。

第１図に示す如く、動力モータ２２６は予備システムハ
ウジング２８０に固定したモータハウジング２２８Ｅ含
み、予備システムハウジングはシステムハウジング４０
に固定している０モータを作動させると、ねじ山付駆動
棒２８２はパイロット弁プランジャ１９０と平行な方向
に直線運動を起こ−ｆｏ駆動神２８２は最外端にソケッ
ト２８４をもち、このソケット内にクラ瞥り２２８の一
端にある球２３６を密嵌している。クランク２８８は予
備ハウジングに２４０の点で中央で枢着され、その他端
に球２４２をもち、この球はチャンバ８２、更に詳細に
はピストン端部材８６の円筒状スカート８４内に配置し
たプランジャの軸線方向延長部２４６に具えたソケット
２４４内に密嵌している。図示の如く、円筒状スカート
とピストン延長部のスリーブ８０はスロットごもち、こ
しらのスロットはこれを貫通して延びるクランクを収容
している。従って駆動棒２８２の直線運動はプランジャ
のそれに対応する反対の軸線方向の運動を起こＴｏ 第２図に示Ｔ如く、ピストン？４に対するプランジャ１
９０の超過行程のストロークは、一方向においてはプラ
ンジャカラー２４８がポート設定スリーブ１６８の隣接
端に掛合することによって、他方向においては軸線方向
延長部２４６がピストン端部材８６の隣接した内面に桂
［合することによって制限される。プランジャストロー
クを小量の超過行程に制限Ｔることによってプランジャ
と動力モータは、たとえビストンストロークが比較的大
きくても、常にピストン位置を厳密に追跡することにな
る０こうすることにより、プランジャ長さは最小に保た
れ、システムのターンオン時の応答時間が減少し、後述
Ｔる如く違ったやり方の場合にはしゃ断機能を果たすの
に必要とされるスペースの量と減らずことができる。

ｆ）ｉＪ記しゃ断機能はしゃ断弁スリーブ１６２が第８
図に示すその閉鎖位置に移動したときに果たされる。こ
の移動は、ボー）１５８．１６０の個所の弁スリーブの
差動圧力面積１６８．１６５がしゃ断弁はね１７４によ
り及ぼされる力に打勝つのに不十分であるときには何時
でも起こる。この事態は、両方の独立した液圧システム
が故障したとき、又は多重の故障が電気操作モードを不
作動化した後に、閉鎖弁１８６により電気操作モードが
閉鎖されたときに起こる。かかる故障又は閉鎖が生じた
とき、ばね１７４がしゃ断弁スリーブ１６２をその閉鎖
位置へ移動させ、かくして弁スリーブの内端はピストン
端部材８６の肩部２５０に衝合することになる〇 しゃ断弁スリーブ１６２が第８図に示すその閉鎖位置に
あるとき、ボー）１８２，２１４とシリンダ圧力面１１
４．１２２間の連絡は夫々しゃ断弁スリーブによって阻
止される。従って、プランジャ１９０の軸線方向の動き
はもはやピストン７４の位置制御を行なわない。という
のはかかる動きはもはや流体圧力ご選択的にシリンダ圧
力面１１４゜１２２に与えたりそれから受けたりするこ
とな起こさないからである。

その代りに、この閉鎖位置にあるしゃ断弁スリーブ１６
２はシリンダ圧力面１１４．１２２からの流体圧力を戻
し通路２０６．１５２に夫々解放せしめる。シリンダ圧
力面１１４からの流体圧力の解放はピストン７４中のボ
ート２５４と弁スリーブ中のボート２５６によって行な
われる。このボート２５６はみぞｉ５８によって弁スリ
ーブ中のもう１つのボー）２６０；二連路せしめられ、
ボー）２６０はピストン中のもう１つのボート２６２に
より通路２０６に連結される。シリンダ圧力面１２２か
らの流体圧力の解放はピストン中のボート２６４を経て
行なわれる。そのときこのボート２６４は前述の如く戻
し通路１５２に連結されるボート２１６に連絡させられ
る０ 第３図に示Ｔ如く、ポート２５４．２６４は夫々復心速
度制御、即ち調整オリフィス２６６゜２６８を具える。

これらのオリフィスは、手動モードにおけるシステム操
作のために主制御サーボ弁スリーブ８６、従ってピスト
ンがばね復心装置２８２によって中心、即ち中立位置に
動かされるにつれて、シリンダ圧力面１１４．１２２か
ら流体が送入される速度を夫々制御する０ばね復心装置
２８２は第１図の右に示されており、これは慣例のもの
とすることができる。

制御作動システム７０の作用を説明する前に、作動シス
テムハウジング７８がリップ−ストップ（ｒｉｐ−ｓｔ
ｏｐ）構造のものであることを示す。更に詳細には、ハ
ウジング７８は個別の副ノ・ウジング７ｓａ、７８ｂを
含み、これらは第１図に示す如く夫々前部と後部の液圧
システムと関連する作動システム素子を納めている。従
って一方の液圧システムと関連するシステム素子の作用
を不能にＴる一方の副ハウジングの割れは他方の副ハウ
ジングに仮睡せず、このためこの他方の副ハウジング中
のシステム素子は作用を維持して、主制御サーボ弁８０
の制御を行なうことができる０作用 電気そ−ドにおける制御作動システム７０の正規の作用
中、各閉鎖弁１．８６　、＋　１８８は附勢される。か
くして流体圧力は作動機構７２に供給され、更に詳細に
は流体圧力は後部と前部の液圧システムからピストンセ
クション１０４，１０６の供給源圧力面１１８．１２４
に夫々供給される。流体圧力はまたポー）１５８．１６
０に送られ、このためしゃ断弁スリーブ１６２は第８図
の閉鎖、即ちハードオーバー（１１ａｒｄｏｖｅｒ）位
置力１ら第２図の開放位置へ移される。しゃ断弁スリー
ブがその開放位置にあるとき、流体圧力はタンデムノぐ
イロット弁プランジャ１９０の弁セクションに自由に与
えられ、主制御弁スリーブ８６の制御された位置決めが
航空機コックビットから受けた電気指令信号に応答して
作動器７２によって行なわれる。

閉鎖弁１８６．１８８を同時に附勢することにヨッテ大
キナターンオン過渡状Ｂ　（ｔｕｒｎ−ｏｎ　ｔｒａｎ
ｓ、１ｅｎｔｓ）が引き起こされないことは認められる
だろう０その理由は、ピストンセクション１０４，１０
６の圧力面が、それらの圧力面積とポート設定関係とに
起因して、ピストンに等しくかつ反対の力を与えるから
である。更に、ピストン圧力面の大きさと配置に起因し
て、液圧システムの戻し部又は供給部における如何なる
圧力変動もピストンに重大な力の不釣合をもたらさない
。

更に、一方の液圧システムが故障し又は閉鎖された場合
、まだ作用している液圧システムに連結されたパイロッ
ト弁ブツンジャ弁セクションとピストンセクションは勤
カモータ２２６が受ける指令信号に応答して主制御サー
ボ弁スリーブ８６の制御された位置決めを維持する。ま
た、一方の液圧システムが閉鎖したどき、これにより不
作用にさｎたピストンセフ９３２ρ丁べての圧力面は戻
し圧力にさら芸れる。ピストンセクションの相対する圧
力面の有効面積は等しいので７、戻し圧力の如何なる圧
力変動も不作用のピストンに作用Ｔる重大な力の不釣合
をもたらさない０ かかる位置制御はまた、たとえ電気モードの一方のチャ
ンネルが故障しても又は不作用になされても、維持され
る。しかしもし両方のチャンネルが故障するか又は不作
用にされて手動操作モードへの復帰を必要とＴれは、両
方の閉鎖弁１８６と１８８は除勢される。これによりピ
ストンセクション１０４，１０６の供給源圧力面１１８
，１２４は戻し圧力に連結され、しゃ断弁スリーブ１６
２は第３図に示す閉鎖位置へ移される０主制御弁スリー
ブ３６が復心はね装置２８２によりその中心即ち中立位
置に向って押されるにつれて、流体は、はね力と復心速
度制御オリフィス１４８，１５０’。

２６６．２８８に因って生ずる圧力により制御される速
度で作動機構から送り出される。復心運動の方向に依存
して、復心速度制御オリフィス１５０２６６又はオリフ
ィス１４８，２６８の何れかが復心速度を制御するため
に協力して作用ＴるＯ制御オリフィスは各ピストンセク
ションに対して設けられるので、復心速度制御は、たと
え流体が一方の液圧システムから全部無くなっても保証
される○更に、複心速度制御はピストン位置に無関係に
有効である。

手動操作モードにあるとき、主制御サーボ弁ス’）−−
ｊ３６は復心はね装置２８２によって中心、即ち中立位
置に保たれる。復心はね装置の保持能力を超える比較的
大きな反力が弁スリーブに加えられる場合には、このよ
うなことは起りそうにもないことであるが、ピストンセ
クション１０４゜１０６の相対する圧力面の背後の流体
圧力が増大する。この結果、比較的大きな抵抗力が、加
えられる反力の持続期間に依存してピストンに作用せし
められ、これによりピストンの後進に抵抗する。

勿論、反力付加期間が長いと最後には、夫々の復心速度
制御オリフィスを経て流体を送ったときピストンを中心
力）ら移動させることになる。

パイロット弁復心装置（第４図） 第４図？ｉ：参照Ｔれば、ここでは対応する索子を示Ｔ
ために同様の素子には上記説明のものと同じ参照数字を
付しているが、パイロット弁プランジャ１９０は、必要
ならは、パイロット弁復心装置２８４を具える０この装
置はは′Ｑ２８６Ｆ含み、このはねは座金２８８．２９
０に対立して衝合し、これらの座金を夫々押圧しで、ピ
ストン７４の軸線方向に延びる管状延長部２９６上の半
径方向内方に延びる軸線方向で対向する肩部２９８と３
００に夫々掛合せしめる。更に、このはねは座金２８８
゜２９０を夫々押して、プランジャ延長部８０２上の半
径方向外方に延びる軸線方向で対向Ｔる肩部２９８．８
００に掛合せしめる。前記プランジャ延長部はクランク
２８８の球２４６をぴったり嵌合させているプランジャ
延長部）２４４に越えて軸線方向に延びている０図示の
如く、延長部２９６゜８０２は軸線方向に同じ長さを有
踵その上の対向する肩部は軸線方向に等間隔をあけてい
る０かかるパイロット弁復心装置の目的はプランジャ１
９０とピストン７４を、前述のゼロ位置関係に対応する
中心位置関係に保つことであり、そのはね２８６は好適
にはプリロード付加（ｐｒｅ−１ｏａｄｅｄ）装置に設
置して、プランジャをピストンに対して動かＴのに成る
予定の力を必要とするよう【こなしている。この結果、
ターンオンの間又は成る一定の故障を起こした過渡的（
ｔｒａｎｓｉｅｎり状態の間に生じる望ましくないステ
ップ入力が減少する。ターンオンの間プランジャはピス
トン７４のピストン面のシリンダ圧力面への流量を制限
Ｔる。その理由は、プランジャとピストンが復心ばね装
置によってゼロ位置関係に保たれるからである。従って
、ピストンの過渡的ターンオン運動は起こされず、閉鎖
弁１８６．１８８は同時に附勢さｎる。

他方、残りのチャンネルが）・−ドオーノく一状態で故
障を起こ丁最後の電子チャンネル故障の場合には、この
残りのチャンネルは２つのチャンネルの不整合な範囲内
に反対の相殺Ｔる力を生じることができる。もしはねが
チャンネルの不整合ポテンシャルより大きな力の能力を
もつならば、復心はね装置はプランジャを押して、ピス
トンとのゼロ位置関係をさがし、かくして電気操作モー
ドの閉鎖の間に可能な作動器の過渡的段階号減少する０
回軸力モータ駆動機構（第５１．６図）第５．６図を参
照Ｔｎば、ここでは上記の索子に対応する索子には同じ
参照数字を付してｌ／）るカタ、パイロット弁プランジ
ャ１９０の制御された移動が回転型式の動力モータ駆’
ｌｊ）Ｊｍ構により行なわｎる。勤カモータ駆動機購８
０４はシステムノ１ウジング４０に固定されたモータノ
飄つジング８０Ｂをもつ動力モータ８０６を含むｏ　ｆ
ＩＩＩＪカモータ８０６の回転子に連結さｎたクランク
３１０はノくイロット弁プランジャ１９０の軸線に直角
？なして、僅かに半径方向に位置２ずらした関係で延び
てしする。

プランジャ延長部２４６に隣接したクランク８１０の端
に、このクランクは半径方向に延びる球アーム８１２を
もち、このアームはプランジャ延長部の円筒状ソケット
２４４にぴったり嵌合する。従って動力モータによりク
ランクが回転すると、球アームをソケット側面に押し当
てて、プランジャの軸線方向の運動を起こさせ−る。ア
ーチ形の運動中の球の昇降はソケットによって可能にさ
れ、この球はプランジャの長手方向軸線に対して直角を
なＴ方向にソケットに沿って摺動Ｔる０好適に＆ま。

プランジャの横荷重を回避−Ｔるためこの球の昇降運動
に対する摩擦抵抗を最小にする。

以上、本発明の好適実施例につき説明したが、本発明は
発明の範囲内で種々に設計変更が可能であることは当業
者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御作動システムの好適例の重複
型サーボシステムを示Ｔ図； 第２図は作用状態にある第１図の制御作動システムの電
気−機械的に制御される、液圧動力作動器の拡大断面図
； 第８図は第２図に類似の図で、作動器の閉鎖状態を示Ｔ
図； 第４図はパイロット弁復心装置を示Ｔ部分断面図； 第５図は回転動カモータ駆動機構ご示Ｔ部分断面図； 第６図は第５図の回転動カモータ駆Ｊ１機構の一部を示
す部分斜視図である０ １０・・・重複サーボシステム １２．１４・・・液圧サーボ作動器 １６・・・二段タンデムシリンダ作動器１８・・・飛行
制御棄子　　　　２０・・・入口ボート２２・・・戻し
ポート２６・・・逆止弁８０・・・サーボ弁８４・・・
スプール８６・・・スリーブ　　　　　　３８・・・管
状挿入体４２　、４４・・・弁セクション　　５０・・
・シリンダ５２・・・ピストン　　　　　　５６・・・
出力棒５７・・・リンク　　　　　　　６０・・・球６
２・・・クランク　　　　　　７２・・・液圧動力作動
器７４・・・タンデムピストン　　７６・・・段付シリ
ンダ７８・・・作動システムハウジング ８０・・・段付円筒状スリーブ延長部 ８４・・・円筒状スカート８８・・・舌状部９２・・・
円筒状ソケット穴　　９６・・・連結ビン９８・・・円
筒状端部分　　　　１００・・・穴１０４・・・ピスト
ンセクション　１０８・・・ピストンスリーブ１１２・
・・ピストンへ、ラド　　１１４・・・シリンダ圧力面
１１８　、１２４・・・供給源圧力面　１２０，１２６
・・・戻し圧力面１８Ｂ、］Ｊ８・・・閉鎖弁　　　　
１４０，１４２・・・供給通路１４４．１４６・・・戻
し通路　　　　１４８．１５０・・・調整オリフィス１
６２・・・しゃ新井スリーブ １６８・・・管状ボート設定スリーブ １７２・・・しゃ新井はね １９０・・・タンデムパイロット弁プランジャ１９６・
・・調整ランド部　　　２０８，２１０・・・環状みぞ
２１２・・・調整ランド品 ２３０・・・予備システムハウジング ２３２・・・ねじ山付駆動棒　　２８４　、２４４・・
・ソケット２４２・・・球　　　　　　　　２４６・・
・軸線方向延長部２４８・・・プランジャカラー ２６６．２６８・・・調整オリフィス ２８２・・・ばね復心装置 ２８４・・・パイロット弁復心装置 ２８８　Ｊ９０・・・座金　　　　　２９６・・・管状
延長部ｇｏｓ、ａｏｏ・・・肩部 ８０２・・・プランジャ延長部 ８０４・・・勤カモータ駆動機構 ８０６・・・動力モータ　　　　８１０・・・クランク
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　制御井累子を操作するための二重液圧サーボ作動器
   制御システムに有用なＷＩＪ＃作動システムにおいて、
   作動器と、前記作動器内で軸線方向に可動のかつ制御弁
   菓子に作動連結されるタンデムピストンと、前記ピスト
   ン内で軸線方向に可動のタンデムパイロット弁手段と、
   前記ピストンの位置制御を行なわせるため前記パイロッ
   ト弁手段を前記ピストンに対して両方向に軸線方向に動
   力）Ｔための制御入力手段とを具え、前記ピストンは軸
   線方向で対向する圧力面を各々がもつ２つの直列結合し
   たピストンセクションを有し、前記パイロット弁手段は
   前記ピストンに対する両方の前記パイロット弁手段の軸
   線方向の動きに応答して両方向の前記ピストンの軸線方
   向の動き゛を生せしめるため夫々の供給源からの流体圧
   力の、夫々の前記ピストンセクションの前記対向する圧
   力面への差動適用を制御Ｔるために２つの直列結合した
   弁セクションを夫々有し、かくして一方の供給源からの
   流体圧力が失わｎたとき、他方の供給源からの流体圧力
   を前記ピストンの位置制御を行なうために前記ノ（イロ
   ット弁手段により前記ピストンに制御可能に適用し得る
   ように構成したことを特徴とする制御作動システム。 区　特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、前記ピ
   ストンは前記パイロット弁手段とのゼロ位置関係に移す
   ことができて、前記ピストンへの流体圧力の釣合のとれ
   た適用を行ない、かくして前記ピストンが前記パイロッ
   ト弁手段を追跡するように構成したことを％−徴とする
   システム。 ＆　特許請求の範囲２記載のシステムにおいて、前記制
   御入力手段は指令信号に応答する動力モータと、制御さ
   れた軸線方向の動きを起こさせるためにｎ記動カモータ
   ご前記パイロツト弁手段に作動連結する手段を含むこと
   を特徴とするシステム。 未　特許請求の範囲８記載のシステムにおいて、前記作
   動連結する手段は両端で前記パイロット弁手段と動力モ
   ータに夫々連結された旋回アームを含むことを特徴とす
   るシステム。 ＆　特許請求の範囲１８記載のシステムにおいて、前記
   作動連結Ｔる手段は前記動力モータにより回転駆動され
   るクランクを含み、前記クランクは前記駆動モータによ
   り前記クランクが回転したとき前記パイロット弁手段の
   軸線方向の移動を起こすために前記パイロット弁手段に
   連結された半径方向アームを含むことを特徴とするシス
   テム。 ＆　特許請求の範囲工記載のシステムにおいて、各ピス
   トンセクションの前記対向した圧力面は他方のピストン
   セクションの対応Ｔる圧力面に相対していることを特徴
   とするシステム。 ７、　特許請求の範囲６記載のシステムにおいて、流体
   圧力を夫々の供給源から前記作動器に供給するため及び
   システムの閉鎖を生ぜしめるために上記供給を絶つため
   の夫々の手段を具えることご特徴とするシステム。 ８、　特許請求の範囲７記載のシステムにおいて。 システムの閉鎖のとき前記ピストンを中立位置に押圧す
   る復心手段と、前記ピストンを前記復心手段によって中
   立位置に移す速度を制御するため前記ピストンセクショ
   ンの対向する対応Ｔる圧力面に作用する流体圧力を夫々
   の調整オリフィス、を経て解放するためにシステムの閉
   鎖に応答する手段を具えることを特徴とするシステム。 ９、　特許請求の範囲８記載のシステムにおいて、前記
   シ゛ステムの閉鎖に応答する手段が解記ピストン内で軸
   線方向に可動のしゃ新井部材を１５含むことを特徴とＴ
   るシステム。 １ｏ、　　特許請求の範囲９記載のシステムにおいて、
   前記しゃ新井部材とパイロット弁手段は前記ピストン内
   に同心的に配置していることを特徴とＴるシステム。 ＩＬ　　特許請求の範囲１２記載のシステムにおいて、
   前記ピストンセクションの対向した対応Ｔる圧力面は夫
   々等しい有効圧力面積をもつことを特徴とするシステム
   。 １区　特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、各ピ
   ストンセクションの前記対向した圧力面は等しくない有
   効圧力面積をもち、通常夫々のｌ？ｆ［ピストンセクシ
   ョンの小さい方の面積の圧力面にのみ流体圧力を夫々の
   供給源から与える手段を具え、前記パイロット弁手段の
   前記弁セクションは夫々の前記ピストンセクションの大
   きい方の面積の圧力面に流体圧力を夫々の供給源から与
   えるために又は前記ピストン２両方向に流体作動せしめ
   るため夫々の前記ピストンセクションの前記大きい方の
   面積の圧力面に作用する流体−圧力を夫々の戻し部に解
   放するために前記ピストンに対して前記パイロット弁手
   段が軸線方向に移動したときに作用することを特徴とす
   るシステム０１＆　特許請求の範囲１２記載のシステム
   において、各ピストンセクションの前把手さい方と大き
   い方の面の圧力面は他方のピストンセクションの対応す
   る圧力面に等しい有効圧力面積をもちかつそれに対して
   軸線方向で対向していることを特徴とＴるシステム。 １４　　特許請求の範囲１８記載のシステムにおいて、
   各ピストンセクションの前記大きい方の面積の圧力面は
   前把手さい方の面積の圧力面の有効圧力面積のほぼ２倍
   の大きさの有効圧力面積をもつことを特徴とするシステ
   ム。 １五　特許請求の範囲１８記載のシステムにおいて、各
   ピストンセクションは前記大きい方の面積の圧力面に対
   向したもう１つの圧力面をもち、前記もう１つの圧力面
   に作用する流体圧力を夫々のピストンセクションに対応
   Ｔる戻し部に解放する手段を具えることを特徴とＴるシ
   ステム。 ｌａ　　特許請求の範囲１５記載のシステムにおいて、
   前記ピストンはピストンスリーブと、このピストンスリ
   ーブ上に軸線方向に配置した２つのピストンヘッドを含
   むことを特徴とするシステム。 １７、　　特許請求の範囲１６記載のシステムにおいテ
   、一方の前記ピストンヘッドとピストンスリーブは一方
   のピストンセクションの前記圧力面をもち、他方のピス
   トンヘッドは他方のピストンセクションの前記圧力面を
   もっことを特徴とするシステム。 １８、　　特許請求の範囲１６記載のシステムにおいて
   、一方の前記ピストンヘッドは一方のピストンセクショ
   ンの前把手さい方の面積の圧力面ともう１つの圧力面を
   形成する牛径方向で内方と外方の段付面をもつことを特
   徴とするシステム。 １９、　　特許請求の範囲１５記載のシステムにおいて
   、各ピストンセクションの前把手さい方の面積の圧力面
   ともう１つの圧力面は前記大きい方の面積の圧力面に等
   しい合計有効圧力面積をもつことを特徴とするシステム
   ０ ２０、　　特許請求の範囲１９記載のシステムにおいて
   、各ピストンセクションの前把手さい方の面積の圧力面
   ともう１つの圧力面は等しい有効圧力面積をもつことを
   特徴とするシステム。 ２１　　特許請求の範囲１９記載のシステムにおいて、
   夫々の前記ピストンセクションの前把手さい方と大きい
   方の面積の圧力面に作用する流体圧力を夫々の戻し部に
   解放するために作用する夫々の閉鎖手段を具え、かくし
   て何れかの閉鎖手段が作用したとき、釣合った圧力が夫
   々のピストンセクションに作用Ｔることを特徴とするシ
   ステム。 ２ｚ　　特許請求の範囲１２記載のシステムにおいて、
   前記ピストン内で軸線方向に可動のしゃ新井部材と、前
   記大きい方の面積の圧力面に作用する流体圧力の適用と
   解放を阻止する閉鎖位置から流体圧力の前記適用と解放
   を可能にする開放位置に前記しゃ新井を移丁ために前記
   ピストンセクションの前把手さい方の面積の圧力面に適
   用する何れかの供給源からの流体圧力の適用に応答する
   手段を・具えることを特徴とするシステム。 ２、特許請求の範囲２２記載のシステムにおいて、夫々
   の前記ピストンセクションの前把手さい方の面積の圧力
   面に作用Ｔる流体圧力を夫々の戻し部に解放するために
   作用する閉鎖手段と、前記閉鎖手段が作用したとき前記
   ピストンを中立位置に弾力的に押圧する復心手段と、前
   記閉鎖手段による流体圧力の前記解放のとき、前記しゃ
   新井部材を閉鎖位置に押圧する手段を具えることを特徴
   とするシステム０ ２４　　特許請求の範囲２８記載のシステムにおいて、
   前記しゃ新井部材は、前記ピストンを前記復心手段によ
   り中立位置へ移動させる速度２制御Ｔるため流体圧力を
   前記ピストンセクションの前記大きい方の面積の圧力面
   から夫々の戻し部へ夫々の復心速度制御オリフィスを経
   て解放Ｔるために前記しゃ新井部材の閉鎖位置で作用Ｔ
   るボート設定手段をもつことを特徴とするシステム。 ２、特許請求の範囲２４記載のシステムにおいて、前記
   復心速度制御オリフィスは前記ピストン中に配置してい
   ることを特徴とするシステム。 ２、特許請求の範囲２４記載のシステムにおいて、前記
   しゃ新井部材とパイロット弁部材は相対的に軸線方向に
   動くように前記ピストン内に同心的に配置していること
   を特徴とするシステム。 ２′１．　　特許請求の範囲２６記載のシステムにおい
   て、前記しゃ新井部材は前記パイロット弁手段上にボー
   ト設定スリーブの形で設けていることを特徴とするシス
   テム。 ２、特許請求の範囲２記載のシステムにおいて、前記し
   ゃ新井部材を動かす手段は前記しゃ新井部材上の２つの
   差動圧力面積と、前記差動圧力面積を前把手さい方の面
   積の圧力面に与えられる流体圧力に夫々連絡させる手段
   を含むことを特徴とするシステム。 ２ｇ、　　特許請求の範囲１２記載のシステムにおいて
   、前記パイロット弁手段は等しい有効圧力面積のさらさ
   れる対向する端面をもち、前記端面に同じ流体圧力を適
   用する手段を具えることを特徴とＴるシステム。 ８０、　　特許請求の範囲２９記載のシステムにおいて
   、前記適用Ｔる手段は前記端面を前記戻し部の１つに流
   体連絡せしめる手段を含むことを特徴とするシステム０ ８１　　特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、前
   記パイロット弁手段を前記ピストンとのゼロ位置関係に
   弾力的に押圧して移して、前記ピストンに釣合った流体
   圧力を適用せしめることを特徴とするシステム。 ８＆　特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、前記
   ピストンは前記パイロット弁手段とのゼロ位置関係に移
   動できて、前記ピストンに釣合った流体圧力を適用せし
   め、かくして前記ピストンが前記パイロット弁手段を追
   跡するようになし、また前記ピストンとの前記ゼロ位置
   関係から外れる前記パイロット弁手段の超過行程２制限
   Ｔる手段を具えることな特徴とＴるシステム。 ８＆特許請求の範囲１記載のシステムにおいて、前記パ
   イロット弁手段は等しい有効圧力面積のさらされた対向
   した端面をもち、また前記端面に同じ流体圧力を適用す
   る手段２具えることを特徴とするシステム。 ８４　　制御弁素子を操作Ｔるための二重液圧サーボ作
   動制御システムに有用な制御作動システムにおいて、作
   動器と、前記作動器内で軸線方向に可動のかつ前記弁累
   子に作動連結されるタンデムピストンとを具え、前記ピ
   ストンは２つの直列に配置したピストンセクションを含
   み、各前記ピストンセクションはシリンダ圧力面と、前
   記シリンダ圧力面に対向した供給源及び戻し圧力面とを
   もち、各ピストンセクションの前記シリンダ、供給源及
   び戻し圧力面は対向しておりかつ他方のピストンセクシ
   ョンの対応するシリンダ、供給源及び戻し圧力面に等し
   い有効圧力面積ごもち、また高圧流体の夫々の供給源と
   その戻し部とを前記ピストンセクションの前記供給源圧
   力面し圧力面に夫々連絡させる手段と、前記ピストンの
   軸線方向の動きを制御するために各ピストンセクション
   の前記シリンダ圧力面を夫々の供給源と戻し部に選択的
   に連絡させるためのパイロット弁手段を具えることを特
   徴とする制御作動システム。 ８＆　　特許請求の範囲８４記載のシステムにおいて、
   各ピストンセクションの前記シリンダ圧力面は前記供給
   源圧力面の有効圧力のほぼ２倍の有効圧力をもつこと２
   特徴とするシステム０ ８＆　特許請求の範囲８４記載のシステムにおいて、各
   ピストンセクションの前記供給源及び戻し圧力面は前記
   シリンダ圧力面の有効圧力面積に等しい合計有効圧力面
   積をもつことを特徴とＴるシステム。 ８′！、　　特許請求の範囲８６記載のシステムにおい
   て、各ピストンセクションの前記供給源及びシリンダ圧
   力面に作用する流体圧力を解放するために作用Ｔる手段
   ご具え、これにより釣合った圧力が前記ピストンセクシ
   ョンに作用するようになしたことを特徴とするシステム
   ０８Ｂ、　　特許請求の範囲８４記載のシステムにおい
   て、前記ピストンはピストンスリーブと、前記ピストン
   スリーブ上に軸線方向に配置した２つのピストンヘッド
   ２含むことを特徴とするシステム。 ８９、　　特許請求の範囲８４記載のシステムにおいて
   、一方の前記ピストンヘッドとスリーブは一方のピスト
   ンセクションの前記圧力面をもち、他方の前記ピストン
   ヘッドとスリーブは他方のピストンセクションの前記圧
   力面をもつことを特徴とするシステム０ ４０、　　特許請求の範囲８８記載のシステムにおいて
   、一方の前記ピストンヘッドは一方のピストンセクショ
   ンの前把手さい方の面積の圧力面ともう１つの圧力面を
   形成する半径方向で内方と外方の段付面をもつことを特
   徴とＴシステム。 ４Ｌ　　特許請求の範囲８４記載のシステムにおいて、
   流体圧力を夫々の供給源から前記作動器に供給するため
   及びシステムを閉鎖Ｔるために前記の供給ごしゃ断する
   ための夫々の手段を具えることを特徴とするシステム。 ４ａ　　特許請求の範囲４１記載のシステムにおいて、
   システムが閉鎖されたときに前記ビス）ンを中立位置に
   押圧するための復心手段と、前記ピストンを前記復心手
   段によって中立位置に移動させる速度を制御Ｔるため夫
   々の調整オリフィスを経て前記ピストンセクションの少
   なくとも２つの対向した対応Ｔる圧力面に作用Ｔる流体
   圧力を解放Ｔるためにシステムの閉鎖に応答Ｔる手段を
   具えることを特徴とＴるシステム。 ４＆　特許請求の範囲４２記載のシステムにおいて、前
   記パイロット弁手段はパイロット弁プランジャを含み、
   前記解放するための手段は前記弁プランジャと同心に配
   列されかつそれに対して軸線方向に可動の弁スリーブを
   含むことを特徴とするシステム。 ４４、　　制御弁集子を操作Ｔるための液圧サーボ作動
   器制御装置に有用な制御作動システムにおいて、作動器
   と％前記作動器内で軸線方向に可動のかつ制御菓子に作
   動連結されるピストンと、前記ピストンの前記軸線方向
   を生せしめるために流体圧力を前記ピストンに加えるた
   め前記ピストン内で軸線方向に可動のパイロット弁部材
   とを具え、前記パイロット弁部材は前記ピストンの位置
   制御を行なうための入力手段を制御するために作用的に
   連結Ｔることかでき、また前記制御手段が不作用にされ
   たときに前記ピストンを中立位置に押圧Ｔるための復心
   手段と、前記ピストンを前記復心手段によって中立位置
   に押圧する速度を制御Ｔるため調整オリアイスを経て前
   記ピストンの両側に作用する流体圧力を解放Ｔるために
   不作用にされる前記制御手段に応答する手段とを具え、
   前記解放Ｔるための手段は前記調整オリフィスの夫々１
   つを経て前記ピストンの一側から流体圧力ご解放するだ
   めの位置に前記ピストン内で軸線方向に可動のしゃ新井
   部材を含むことを特徴とＴる制御作動システム。 ４＆　特許請求の範囲４４記載のシステムにおいて、前
   記ピストンの前記−側は他側よりも大きな面積の圧力面
   をもち、また前記流体圧力を通常は前記ピストンの小さ
   い方の面積の圧力面にのみ加えるための手段を具え、前
   記パイロット弁部材は流体圧力を前記大きい面積の圧力
   面に適用Ｔるため又は前記ピストンを両方向に圧力作動
   させるために前記大きい面積の圧力面に作用する流体圧
   力を解放Ｔるために選択的に可動であることを特徴とす
   るシステム。 ４ａ　　特許請求の範囲４５記載のシステムにおいて、
   前把手さい方の面積の圧力面への流体圧力の前記通常の
   適用を妨げるために及び前記調整オリフィスの夫々の他
   方を経て前把手さい方の面積の圧力面の流体圧力ご解放
   するために不作用にされる前記制御手段に応答する弁手
   段を含むことを特徴とするシステム。 ４Ｉ　　特許請求の範囲４５記載のシステムにおいて、
   前記しゃ新井部材は前記位置にあるときに流体圧力の前
   記適用と解放を妨げ、もう１つの位置にあるときに前記
   適用と解放を可能にＴることを特徴とするシステム。 ４＆　特許請求の範囲４７記載のシステムにおいて、前
   記しゃ新井部材を前記位置に弾力的に押圧Ｔる手段と、
   前記しゃ新井部材を前記もう１つの位置に前記弾力的に
   押圧Ｔる手段に抗して移動させるために前把手さい方の
   面積の圧力面への流体圧力の前記通常の適用に応答する
   手段を具えることを特徴とするシステム０ ４９、　　特許請求の範囲４８記載のシステムにおいて
   、前記移動させるための手段は前記通常連用Ｔる手段と
   流体連絡している異なった有効圧力面積の前記しゃ新井
   部材上の対向する圧方面を含むことご特徴とＴるシステ
   ム。 ５０．　　制御弁緊子を操作するための液圧サーボ作動
   器制御システムに有用な制御作動システムにおいて、作
   動器と、前記作動器内で軸線方向に可動のかつ前記弁素
   子に作動連結されるピストンとを具え、前記ピストンは
   シリンダ圧力面、供給源圧力面及び前記シリンダ圧力面
   に対向した戻し圧力面をもち、前記供給源圧力面と戻し
   圧力面は前記シリンダ圧力面の有効圧力面積に等しい合
   計有効圧力面積をもち、また高圧流体供給源とそれのた
   めの戻し部を前記供給源圧力面及び戻し圧力面に夫々連
   絡させるための手段と、前記ピストンの軸線方向の動き
   を制御するために前記シリンダ圧力面を前記供給源及び
   戻し部に夫々連絡させるために前記ピストン内で軸線方
   向に可動であるパイロット弁手段な具えることを特徴と
   Ｔる制御作動システム。 ５１　　特許請求の範囲５ｏ記載のシステムにおいて、
   流体圧力を前記供給源から前記作動器に供給するため及
   びシステムを閉鎖するために前記供給源をしゃ断するた
   めの手段と、システムの閉鎖が行なわ第１たとき前記ピ
   ストンを中立位置に押圧する復心手段と、前記ピストン
   を前記復心手段によって中立位置に移動させる速度ご制
   御するため夫々の調整オリフィスを経て前記ピストンの
   対向する圧力面に作用する流体圧力を解放するためにシ
   ステムの閉鎖に応答する手段を具えることを特徴とする
   システム。