JPH03111391A - エレベーターの故障解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はマイクロコンピュータ（以下マイコンという
）を用いてエレベータ−を制御するに際し、状態データ
を記憶して故障解析を行う故障解析装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第６図〜第１０図は、例えば特開昭６３−３１０４８５
号公報に示された従来のエレベータ−の故障解析装置を
示す図で、第６図は機器構成図、第７図は故障解析動作
を示すフローチャート、第８図はトレース演算動作を示
すフローチャート、第９図はＲＡＭのデータ構成図、第
１０図はトレースデータの説明図である。

第６図中、（１）はマイコンにより構成された制御盤で
、ＣＰＵ（ＩＡ）、プログラムを格納するＲＯＭ（ＩＢ
）、ＲＡＭ（ＩＣ）、仕様データや制御データを格納す
るＥ２ＦＲＯＭ　（電気的に消去可能なＲＯＭ＞　（Ｉ
Ｄ）及び入出力装置（ＩＥ）、　（ＩＦ）を有し、これ
らは信号線群（ＩＧ）で接続されている。（２）は入出
力装置（ＩＦ）に接続された巻上用電動機、（３）は電
動機（２）により駆動され、かご（４）及びつり合おも
り（５）を昇降させる駆動網車、（６）は入出力装置（
ＩＥ）に着脱可能に接続されエレベータ−の状態データ
を監視したり、制御データを書き換えたりするための保
守用コンピュータである。

従来のエレベータ−の故障解析装置は上記のように構成
され、その動作を第７図〜第１０図により説明する。

今、エレベータ−は通常状態であるとする。まず、ステ
ップ（１１）で異常検出条件ＴＲＧＩが異常を検出して
いるかを判断し、現在通常状態であるので、ステップ（
１２）へ進み、異常検出条件ＴＲＧ　１を演算（例えば
安全回路が成立するかの演算）する。ステップ（１３）
で異常検出条件ＴＲＧ　１が異常を検出しているかを判
断し、ステップ（１４）でレジスタＡ（トレースデータ
の個数）＝８、レジスタＢ（トレースデータのアドレス
）＝８７００、レジスタＣ（トレース結果データのアド
レス）＝１３２００に初期設定して、ステップ（１５）
で第８図のトレース演算プログラムをコールする。

トレース演算プログラムでは、最初ステップ（２１）で
トレース終了かをレジスタＡが零になかったので判断し
、現在レジスタＡ＝８≠０のため、ステップ（２２）へ
進む。ステップ（２２）ではレジスタＣのアドレスのデ
ータ、すなわち第９図のアドレス８．２００のデータＳ
ＴＯを左へシフトする。第１０図では１周期目にデータ
“／″がトレースされている。ステップ（２３）でレジ
スタＣのアドレス８−００のデータＳＴＯの最下位ビッ
ト（ＬＳＢ）Ｄ、のデータをレジスタＢのアドレス８１
００の最下位ビットＤ。に設定する。ステップ（２４）
でレジスタＡ＝Ａ−／＝７、レジスタＢ＝Ｂ＋／＝１３
１０／Ｃデータ５ＤＩ）　、レジスタＣ＝Ｃ＋／＝８．
２０　／（データ５ＴＩ）として、ステップ（２１）に
戻る。以下同様にしてトレース終了、すなわちレジスタ
Ａ＝０となるまで８回繰り返し、データＳＴＯ〜ＳＴ７
を左ヘシフトして、その最下位ビットＤ０のデータをデ
ータＳＤＯ〜ＳＤ７の最下位ビットＤ０に設定する。次
に、再びステップ（１１）〜（１４）により、レジスタ
Ａ−Ｃを初期設定して第２周期日のトレースを行う。第
１０図の２周期目にはデータＳＤＯが左ヘシフトされ最
下位ビットＤ０が“ｌ”、次のビットＤ、が“／”とな
っている、このようにして、データ５ＤＯ−３Ｄ７の８
周期分のデータＳＴＯ〜ＳＴ７を第１０図に示すような
形式でトレースする。９周期目には８周期目の最上位ビ
ットＤ７のデータ“／”は追い出されることになり、最
上位ビットＤ、のデータが最も古く、最下位ビットＤ０
のデータが最も新しいものとなる。また、アドレスＢの
データＳＤＯ〜ＳＤ７常に最新のデータが設定されるこ
とになる。

次に、異常が発生すると、ステップ（１２）で異常検出
条件ＴＲＧ　１が演算され、ステップ（１３）で異常が
検出される。したがって、以後のデータＳＴＯ〜ＳＴ７
のトレース演算は行われずに終了する。また、その後は
ステップ（１１）で異常が検出されるため。

異常条件が消滅しても、異常検出条件ＴＧＲ１の演算及
びデータＳＴＯ〜ＳＴ７のトレース演算はしない、した
がって、異常発生時点よりも前の８周期分のデータ５Ｄ
Ｏ−５Ｄ７のトレース結果がトレースデータＳＴＯ〜Ｓ
Ｔ７として保持される。こにより、異常発生時点でなく
ても必要なデータが確認できるので。

異常の原因究明が容易となる。

また、特開昭６２−２５５３７７号公報に示されるよう
に、保守用コンピュータ（６）を利用して、　Ｅ”ＦＲ
ＯＭ（ＩＤ）に仕様データや制御データを書き込むこと
が行われるようになって来た。したがって、故障解析の
ためのプログラムを保守用コンピュータ（６）を利用し
てＥ”ＰＲＯＮ（１０）に入力し、　Ｅ”ＰＲＯＭ内の
プログラムで故障解析することも考えられる。

［発明が解決とようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ−の故障解析装置では、
異常検出条件やトレースデータが固定されているため、
事前に予測して準備しである異常しか診断できず、異常
の種類によっては検出できない場合が生じたり、トレー
スデータが不足したりする。また、任意の条件及び任意
の時期で信号がどう変化するのか測定したい場合でも、
限定された個々のデータをリアルタイマで監視する必要
があり、実質的には測定不能である等の問題点がある。

また、任意の条件及び任意の時期で信号がどう変化する
のかの測定プログラムを保守用コンピュータ（６）を利
用してＥ”　ＰＲＯＮ　（１０）に入力する場合は、自
由度は高くなるが、プログラムの設計に技術を要し、設
計や入力操作に誤りがあると、プログラムが暴走してエ
レベータ−がシステムダウンする重大故障が発生する危
険があるという問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、初心者でも容易に任意の条件及び任意の時期における
任意のデータをトレースでき、かつ入力の操作誤り等が
あっても重大故障に至らないようにすることができるエ
レベータ−の故障解析装置を提供することを目的とする
。

［課題を解消するための手段］ この発明に係るエレベータ−の故障解析装置は、保守用
コンピュータにより、第２のメモリに記憶された仕様デ
ータ及び制御データを書き換え、第１のメモリに記憶さ
れた異常検出条件と異常時に記憶する状態データを、エ
レベータの制御プログラムに関係なく任意に設定可能に
したものである。

［作用］ この発明においては、異常検出条件及び状態データを保
守用コンピュータにより任意に設定可能にしたため、任
意の条件で必要なデータが得られ、データを設定するだ
けで制御プログラムを変更する必要はない。

［実施例］ 第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は故障解析動作を示すフローチャート、第２図は異常
検出の仕様設定動作を示すフローチャート、第３図はデ
ータ編集動作を示すフローチャート、第４図はＥ”　Ｆ
ＲＯＭのデータ構成図、第５図はＲＡＭのデータ構成図
であり、従来装置と同様の部分は同一符号で示す。なお
、第６図はこの実施例にも共用される。

次に、この実施例の動作を説明する。ここで、異常検出
条件ＴＲＧ　ｌによるトレースは、第７図のステップ（
１１）〜（１５）と同様のため省略し、ステップ（３１
）から説明する。

ステップ（３１）で異常検出条件ＴＲＧ２が異常を検出
しているかを判断し、通常状態であれば、ステップ（３
２）へ進み、第２図の異常検出の仕様設定プログラムを
コールする。

仕様設定プログラムでは、ステップ（４１）テＬ／ジス
タＡ＆′−編集するデータの個数８を設定し、レジスタ
Ｂにトレースデータのアドレスｙｏｏｏを設定し、レジ
スタＣにトレース結果データのアドレス８３００を設定
し、ステップ（４２）で第３図に示すデータ編集プログ
ラムをコールする。

データ編集プログラムでは、ステップ（５１）で編集終
了かをレジスタＡが零になったかで判断し、現在レジス
タＡ＝８≠Ｏのため、ステップ（５２）へ進む。ステッ
プ（５２）ではレジスタＢのアドレス１ｔｏｏｏのデー
タＴＡＯをレジスタＤ（図示しない）に入れ、レジスタ
ＤのアドレスＴＡＯのデータＴＤＯをレジスタＣのアド
レス８．３００に入れる。ステップ（５３）でレジスタ
Ａ＝Ａ−／＝７．　レジスタＢ＝Ｂ＋／＝ｌＩ００／、
レジスタＣ＝Ｃ＋／＝８ＪＯ／としてステップ（５１）
へ戻る。以下同様にして編集終了、即ちレジスタＡ＝０
となるまで繰り返し、データＴＡＯ〜ＴＡ７で示される
アドレスのデータＴＤＯ〜ＴＤ７を、アドレス８３００
〜８３０７に設定する。また、同様にして、ステップ（
４３）、（４４）ではデータＣＡＯ−ＣＡ５で示される
アドレスのデータＣＤＯ〜ＣＤ５を、アドレス８．３０
０〜ｇ、ＳＯ，Ｓに設定する。

続いて、第１図のステップ（３３）でデータＣＤＯ〜Ｃ
Ｄ５により、（ｃｏｏ＋ｃｏｔ）本（ＣＤ２　＋　ＣＤ
３）　＊　（ＣＤ４　＋　ＣＤ５）を演算し、これを異
常検出条件ＴＲＧ２として設定する。以下異常検出条件
ＴＧＩの場合と同様にして、通常状態ではステップ（３
４）からステップ（３５）へ進み、ステップ（３５）　
（３６）で任意のデータＴＤＯ−ＴＤ７によって８周期
分トレースデータＴＲＩ〜ＴＲ７を設定する。

次に、−例として、データＴＡＯ〜ＴＡ７をそれぞれア
ドレス８１００〜８１０７、データＣＡＯ−ＣＡ５をす
べてアドレス８０００にデータＴＲＧＩとして設定した
場合の動作を説明する。

データＴＤＯ〜ＴＤ７はＴＡＯ−ＴＡ７がアドレス８７
００〜８１０７のために、データＳＤＯ〜ＳＤ７と同じ
になり、データＣＤＯ〜ＣＤ５はデータＴＲＧＩと同じ
になる。

また（ＣＤ２＋ＣＤ３）　＊　（ＣＤ２＋ＣＤ３）　＊
　（ＣＤ４＋ＣＤ５）はデ−タＴＲＧＩと同じであるた
め、異常検出条件もＴＲＧ２＝ＴＲＧ１となる。したが
って、異常検出条件ＴＲＧＩが成立すると、異常検出条
件ＴＲＧ２成立することになる。

このように、Ｅ２ＦＲＯＭ　（ＩＤ）のデータＴＡＯ〜
ＴＡ７と、データＣＤＯ〜ＣＤ５により異常検出条件Ｔ
ＲＧ２とトレースデータＴＲＯ〜ＴＲ７を任意に設定で
きる。

上記実施例では、トレースデータと条件データのアドレ
スＴＡＯ〜ＴＡ７とＣＡＯ−ＣＡ５をＥ”　ＰＲＯＭ　
（１０）に格納した場合について示したが、これに限る
ものではなく、データの個数を増減したり、Ｅ”　ＰＲ
ＯＭ　（ＩＤ）を別の不揮発性メモリや電池でバックア
ップされたＲＡＭを用いてもよい。また、異常検出条件
もＴＲＧ２の１種類で、アルゴリズムも（ＣＤ２＋ＣＤ
３）　＊　（ＣＤ２＋ＣＤ３）　＊　（ＣＤ４＋ＣＤ５
）のように、簡単なＹＥＳ／ＮＯ判定の例を示したが、
異常検出条件を複数にしたり、アルゴリズムに数値演算
やタイマ演算を追加して。

条件データとして指定した数値の階にかごがいるか否か
や、異常検出してから条件データとして指定した時限後
にトレースを中止するようにしたりすると、更に機能を
高いものとすることが可能になる。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、保守用コンピュータ
により、第２のメモリに記憶された仕様データ及び制御
データを書き換え、第１のメモリに記憶された異常検出
条件と異常時に記憶する状態データを任意に設定可能に
したので、任意の条件で必要なデータが得られ、種々の
異常に対して原因が容易に究明できる効果がある。また
、データを設定するだけで、制御プログラムは変更しな
いので、プログラムを知らない初心者でも、容易に活用
できると共に、入力の操作誤りがあってもプログラムが
暴走する危険はなく、信頼性を高めることができる効果
である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明によるエレベータ−の故障解
析装置の一実施例を示す図で、第１図は故障解析動作を
示すフローチャート、第２図は異常検出の仕様設定動作
を示すフローチャート、第３図はデータ編集動作を示す
フローチャート、第４図はＥ”　ＦＲＯＭのデータ構成
図、第５図はＲＡＭのデータ構成図、第６図〜第１０図
は従来のエレベータ−の故障解析装置を示す図で、第６
図は機器構成図、第７図は故障解析動作をしめずフロー
チャート、第８図はトレース演算動作を示すフローチャ
ート、第９図はＲＡＭのデータ構成図、第１０図はトレ
ースデータの説明図である。 図中、（１）は制御盤、（ＩＢ）はＲＯＭ、（ＩＣ）は
第１のメモリ（ＲＡＭ）、（ＩＤ）は第２のメモリ（Ｅ
”ＰＲＯＮ）　、（６）は保守用コンピュータである。 なお１図中同一符号は同一部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベーターの異常時の状態データを記憶する第１のメ
   モリと、異常検出の仕様データ及び制御データを記憶す
   る第２のメモリとを有する制御盤と、この制御盤に着脱
   可能に接続された保守用コンピュータとを有し、この保
   守用コンピュータからの指示により上記第２のメモリに
   データを書き込み、かつ上記第１及び第２のメモリのデ
   ータを読出すようにした装置において、上記第２のメモ
   リのデータ書換えにより異常検出条件と上記異常時に記
   憶する状態データを上記エレベーターを制御する制御プ
   ログラムに関係なく任意に設定する条件・データ設定手
   段を備えたことを特徴とするエレベーターの故障解析装
   置。