JPH11306041A - 異常診断装置 - Google Patents
異常診断装置Info
- Publication number
- JPH11306041A JPH11306041A JP10111995A JP11199598A JPH11306041A JP H11306041 A JPH11306041 A JP H11306041A JP 10111995 A JP10111995 A JP 10111995A JP 11199598 A JP11199598 A JP 11199598A JP H11306041 A JPH11306041 A JP H11306041A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【課題】突発的に発生する動作異常に対応でき、再現テ
ストの必要なく異常診断する。 【解決手段】診断対象の機械７に対してその制御装置６
と共に組込み、制御装置６から機械７に送られる制御信
号及びこの制御信号に対応した機械７の動作状態信号を
入力する入力ポート５と、制御装置６と接続され、機械
７の制御状態について通信する第１の通信部３と、外部
接続されたパーソナルコンピュータ８との通信を行なう
第２の通信部４と、入力ポート５から入力される制御信
号及び動作状態信号と第１の通信部３を介して制御装置
６から入力される機械７の制御状態とを記憶するメモリ
２と、入力ポート５、第１及び第２の通信部３，４、及
びメモリ２を統括制御する本体部１とを備える。
ストの必要なく異常診断する。 【解決手段】診断対象の機械７に対してその制御装置６
と共に組込み、制御装置６から機械７に送られる制御信
号及びこの制御信号に対応した機械７の動作状態信号を
入力する入力ポート５と、制御装置６と接続され、機械
７の制御状態について通信する第１の通信部３と、外部
接続されたパーソナルコンピュータ８との通信を行なう
第２の通信部４と、入力ポート５から入力される制御信
号及び動作状態信号と第１の通信部３を介して制御装置
６から入力される機械７の制御状態とを記憶するメモリ
２と、入力ポート５、第１及び第２の通信部３，４、及
びメモリ２を統括制御する本体部１とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば各種プラン
ト等の産業機械の制御装置に適用される異常診断装置に
関する。
ト等の産業機械の制御装置に適用される異常診断装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば各種プラント等の産業機械の制御
装置では、当該制御装置から機械に対して出力される制
御信号、ならびに制御対象となる機械で得られる状態信
号を記憶するために、各種記録計、オシロスコープ、ロ
ジックアナライザ等の機器を用いている。
装置では、当該制御装置から機械に対して出力される制
御信号、ならびに制御対象となる機械で得られる状態信
号を記憶するために、各種記録計、オシロスコープ、ロ
ジックアナライザ等の機器を用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかして、制御対象と
なる機械が正常な動作を行わなくなった場合、上記制御
装置が正常であったかどうかを調べるために、通常は上
述したような各種記録計等を取付けて再現テストを行な
う。
なる機械が正常な動作を行わなくなった場合、上記制御
装置が正常であったかどうかを調べるために、通常は上
述したような各種記録計等を取付けて再現テストを行な
う。
【０００４】この場合、制御装置と比較して記録計類は
大規模なものとなり、また異常動作の再現までに多大の
時間を要する際には、いつ発生するか分らない異常動作
を待機して長時間にわたる記録を続行しなければならな
い。
大規模なものとなり、また異常動作の再現までに多大の
時間を要する際には、いつ発生するか分らない異常動作
を待機して長時間にわたる記録を続行しなければならな
い。
【０００５】さらに、ロジックアナライザや最新の記録
計は、外部からのトリガ信号を受けて記録を制御するも
のも多く、これらの計器と制御対象となる機械の起動、
停止等との動作との連動がとりにくいという不具合があ
った。
計は、外部からのトリガ信号を受けて記録を制御するも
のも多く、これらの計器と制御対象となる機械の起動、
停止等との動作との連動がとりにくいという不具合があ
った。
【０００６】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、突発的に発生する
動作異常に対応することができ、再現テスト等を行なう
必要のない異常診断装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、突発的に発生する
動作異常に対応することができ、再現テスト等を行なう
必要のない異常診断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
診断対象となる機械に対してその制御装置と共に組込
み、該制御装置から機械に送られる制御信号及びこの制
御信号に対応した上記機械の動作状態信号を入力する入
力ポートと、上記制御装置と接続され、上記機械の制御
状態について通信する第１の通信手段と、外部接続され
たデータ処理装置との通信を行なう第２の通信手段と、
上記入力ポートから入力される制御信号及び動作状態信
号と上記第１の通信手段を介して上記制御装置から入力
される上記機械の制御状態とを記憶する記憶手段と、上
記入力ポート、第１及び第２の通信手段、及び記憶手段
を統括制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
る。
診断対象となる機械に対してその制御装置と共に組込
み、該制御装置から機械に送られる制御信号及びこの制
御信号に対応した上記機械の動作状態信号を入力する入
力ポートと、上記制御装置と接続され、上記機械の制御
状態について通信する第１の通信手段と、外部接続され
たデータ処理装置との通信を行なう第２の通信手段と、
上記入力ポートから入力される制御信号及び動作状態信
号と上記第１の通信手段を介して上記制御装置から入力
される上記機械の制御状態とを記憶する記憶手段と、上
記入力ポート、第１及び第２の通信手段、及び記憶手段
を統括制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
る。
【０００８】このような構成とすれば、診断対象となる
機械及びその制御装置との通信により、機械の運転、停
止状態に連動して機械運転時の機械からの動作状態信号
と制御装置の出力する制御信号とを常時サンプリングし
て記憶しておくために、再現テスト等を行なう必要がな
く、また例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理
装置とも通信接続しているために記憶したデータの解
析、サンプリング条件やトリガ条件の変更等の動作を容
易に実行させることができる。
機械及びその制御装置との通信により、機械の運転、停
止状態に連動して機械運転時の機械からの動作状態信号
と制御装置の出力する制御信号とを常時サンプリングし
て記憶しておくために、再現テスト等を行なう必要がな
く、また例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理
装置とも通信接続しているために記憶したデータの解
析、サンプリング条件やトリガ条件の変更等の動作を容
易に実行させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態につい
て図面を参照して説明する。図１はその回路構成を示す
もので、７が診断対象となる機械、６がその制御装置、
９が上記機械７及び制御装置６と接続された異常診断装
置である。
て図面を参照して説明する。図１はその回路構成を示す
もので、７が診断対象となる機械、６がその制御装置、
９が上記機械７及び制御装置６と接続された異常診断装
置である。
【００１０】異常診断装置９は、制御装置６の出力する
機械７への制御信号と機械７の動作状態信号とを入力す
る信号入力ポート５、この異常診断装置９全体の動作制
御を行なう、内部にデータポインタを備えた本体部１、
ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成された、上記機
械７及び制御装置６から入力したデータを記憶しておく
メモリ２、上記制御装置６と本体部１との間での信号の
送受を行なう第１の通信部３、及び外部のデータ処理装
置としてのパーソナルコンピュータ（図では「Ｐ／Ｃ」
と示す）８と本体部１との間に接続され、このパーソナ
ルコンピュータ８と信号の送受を行なうことでメモリ２
に記憶した信号の解析や、サンプリング条件、トリガ条
件等の診断動作の設定変更などを行わせる第２の通信部
４を有している。
機械７への制御信号と機械７の動作状態信号とを入力す
る信号入力ポート５、この異常診断装置９全体の動作制
御を行なう、内部にデータポインタを備えた本体部１、
ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成された、上記機
械７及び制御装置６から入力したデータを記憶しておく
メモリ２、上記制御装置６と本体部１との間での信号の
送受を行なう第１の通信部３、及び外部のデータ処理装
置としてのパーソナルコンピュータ（図では「Ｐ／Ｃ」
と示す）８と本体部１との間に接続され、このパーソナ
ルコンピュータ８と信号の送受を行なうことでメモリ２
に記憶した信号の解析や、サンプリング条件、トリガ条
件等の診断動作の設定変更などを行わせる第２の通信部
４を有している。
【００１１】上記のような構成にあって、その動作につ
いて図２により説明する。図２は異常診断装置９の主と
して本体部１の制御に基づく所定の時間間隔で実行され
る動作処理の内容を示すものである。
いて図２により説明する。図２は異常診断装置９の主と
して本体部１の制御に基づく所定の時間間隔で実行され
る動作処理の内容を示すものである。
【００１２】その処理当初には、まず診断対象となる機
械７の動作状態を表すデータ、制御装置６の機械７に対
する制御信号を信号入力ポート５を介してサンプリング
して入力すると共に、制御装置６内部の信号を第１の通
信部３を介してサンプリングして入力し（ステップＳ
１）、得たそれぞれのデータをメモリ２に更新記憶させ
る（ステップＳ２）。
械７の動作状態を表すデータ、制御装置６の機械７に対
する制御信号を信号入力ポート５を介してサンプリング
して入力すると共に、制御装置６内部の信号を第１の通
信部３を介してサンプリングして入力し（ステップＳ
１）、得たそれぞれのデータをメモリ２に更新記憶させ
る（ステップＳ２）。
【００１３】その後、本体部１内部のデータポインタの
値を更新設定した後に（ステップＳ３）、上記メモリ２
に記憶させた各データの値が異常であるか否かを判断し
（ステップＳ４）、いずれも異常ではないと判断した場
合には再び上記ステップＳ１に戻って以上の処理を繰返
し実行する。
値を更新設定した後に（ステップＳ３）、上記メモリ２
に記憶させた各データの値が異常であるか否かを判断し
（ステップＳ４）、いずれも異常ではないと判断した場
合には再び上記ステップＳ１に戻って以上の処理を繰返
し実行する。
【００１４】ここで、メモリ２の各データを記憶するデ
ータエリアをリングカウンタ状に「２ｎ＋１（ｎは自然
数）」段で構成し、複数「２ｎ＋１」組のデータを順次
循環的に更新記憶させるものとすると、常にメモリ２に
は直前の過去「２ｎ＋１」組分のデータが連続して記憶
されていることとなる。
ータエリアをリングカウンタ状に「２ｎ＋１（ｎは自然
数）」段で構成し、複数「２ｎ＋１」組のデータを順次
循環的に更新記憶させるものとすると、常にメモリ２に
は直前の過去「２ｎ＋１」組分のデータが連続して記憶
されていることとなる。
【００１５】そして、ステップＳ４でメモリ２に記憶さ
せたいずれか少なくとも１つのデータの値が異常である
と判断すると、続いてその時点での本体部１内部のデー
タポインタの値を併せてメモリ２に記憶させる（ステッ
プＳ５）。
せたいずれか少なくとも１つのデータの値が異常である
と判断すると、続いてその時点での本体部１内部のデー
タポインタの値を併せてメモリ２に記憶させる（ステッ
プＳ５）。
【００１６】その後、上記メモリ２に記憶されるデータ
を消去することなく、さらに上記ステップＳ１乃至Ｓ３
の処理と同様に再度機械７の動作状態を表すデータ、制
御装置６の機械７に対する制御信号を信号入力ポート５
を介してサンプリングして入力すると共に、制御装置６
内部の信号を第１の通信部３を介してサンプリングして
入力し（ステップＳ６）、得たそれぞれのデータをメモ
リ２に追加記憶させる（ステップＳ７）。
を消去することなく、さらに上記ステップＳ１乃至Ｓ３
の処理と同様に再度機械７の動作状態を表すデータ、制
御装置６の機械７に対する制御信号を信号入力ポート５
を介してサンプリングして入力すると共に、制御装置６
内部の信号を第１の通信部３を介してサンプリングして
入力し（ステップＳ６）、得たそれぞれのデータをメモ
リ２に追加記憶させる（ステップＳ７）。
【００１７】そして、本体部１内部のデータポインタの
値をさらに更新設定した後に（ステップＳ８）、上記ス
テップＳ６乃至Ｓ８の処理で異常であると判断したもの
を含むデータ以外にメモリ２に記憶させたデータの数が
予め指定されている数ｎに達したか否かを判断し（ステ
ップＳ９）、達していないと判断した場合には再び上記
ステップＳ５に戻って以上の処理を繰返し実行する。
値をさらに更新設定した後に（ステップＳ８）、上記ス
テップＳ６乃至Ｓ８の処理で異常であると判断したもの
を含むデータ以外にメモリ２に記憶させたデータの数が
予め指定されている数ｎに達したか否かを判断し（ステ
ップＳ９）、達していないと判断した場合には再び上記
ステップＳ５に戻って以上の処理を繰返し実行する。
【００１８】そして、ステップＳ９でメモリ２にさらに
記憶させたデータの数が指定された数ｎに達したと判断
すると、その時点でメモリ２には、異常であると判断し
た時点でのデータの組を中心としてその前のデータがｎ
組、その後のデータがｎ組、計「２ｎ＋１」組分の時間
的に連続したデータが記憶されていることとなる。
記憶させたデータの数が指定された数ｎに達したと判断
すると、その時点でメモリ２には、異常であると判断し
た時点でのデータの組を中心としてその前のデータがｎ
組、その後のデータがｎ組、計「２ｎ＋１」組分の時間
的に連続したデータが記憶されていることとなる。
【００１９】したがって、次に上記メモリ２に記憶させ
た全データ、すなわち異常であると判断したものを中心
とした「２ｎ＋１」組分のデータをすべて読出し、第２
の通信部４を介してパーソナルコンピュータ８に送出し
（ステップＳ１０）、次いでメモリ２に合わせて記憶さ
せた、データが異常であると判断した時点でのデータポ
インタの値も読出して同様に第２の通信部４を介してパ
ーソナルコンピュータ８に送出して（ステップＳ１
１）、以上でこの本体部１による処理を一旦終了する。
た全データ、すなわち異常であると判断したものを中心
とした「２ｎ＋１」組分のデータをすべて読出し、第２
の通信部４を介してパーソナルコンピュータ８に送出し
（ステップＳ１０）、次いでメモリ２に合わせて記憶さ
せた、データが異常であると判断した時点でのデータポ
インタの値も読出して同様に第２の通信部４を介してパ
ーソナルコンピュータ８に送出して（ステップＳ１
１）、以上でこの本体部１による処理を一旦終了する。
【００２０】パーソナルコンピュータ８では、機械７に
異常を生じたと判断した時点から一定の時間経過後に異
常診断装置９から送られてくる一連のデータを基にデー
タ解析処理を行なうことで、異常状態を生じた原因を究
明することができ、結果として異常状態の発生に対する
迅速な処理を施すことができる。
異常を生じたと判断した時点から一定の時間経過後に異
常診断装置９から送られてくる一連のデータを基にデー
タ解析処理を行なうことで、異常状態を生じた原因を究
明することができ、結果として異常状態の発生に対する
迅速な処理を施すことができる。
【００２１】上記のように機械７での運転状態及びその
機械７に対する制御装置６の状態を常時異常診断装置９
内のメモリ２に更新記憶しておき、異常が発生したと判
断した時点でさらに指定数分だけ連続してデータを追加
記憶させた上で、それらの記憶内容をデータ処理装置と
してのパーソナルコンピュータ８に転送してデータ解析
等の処理を実行させるようにしたので、異常発生状態の
データ取得の再現テスト等を行なう必要がなく、再現性
に乏しい異常に対しても迅速に対処することが可能とな
る。また、上記メモリ２を上述した如く不揮発性のメモ
リで構成するものとしたことで、停電時に対するデータ
保護も可能となる。
機械７に対する制御装置６の状態を常時異常診断装置９
内のメモリ２に更新記憶しておき、異常が発生したと判
断した時点でさらに指定数分だけ連続してデータを追加
記憶させた上で、それらの記憶内容をデータ処理装置と
してのパーソナルコンピュータ８に転送してデータ解析
等の処理を実行させるようにしたので、異常発生状態の
データ取得の再現テスト等を行なう必要がなく、再現性
に乏しい異常に対しても迅速に対処することが可能とな
る。また、上記メモリ２を上述した如く不揮発性のメモ
リで構成するものとしたことで、停電時に対するデータ
保護も可能となる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、診断対象
となる機械及びその制御装置との通信により、機械の運
転、停止状態に連動して機械運転時の機械からの動作状
態信号と制御装置の出力する制御信号とを常時サンプリ
ングして記憶しておくために、再現テスト等を行なう必
要がなく、また例えばパーソナルコンピュータ等のデー
タ処理装置とも通信接続しているために記憶したデータ
の解析、サンプリング条件やトリガ条件の変更等の動作
を容易に実行させることができる。
となる機械及びその制御装置との通信により、機械の運
転、停止状態に連動して機械運転時の機械からの動作状
態信号と制御装置の出力する制御信号とを常時サンプリ
ングして記憶しておくために、再現テスト等を行なう必
要がなく、また例えばパーソナルコンピュータ等のデー
タ処理装置とも通信接続しているために記憶したデータ
の解析、サンプリング条件やトリガ条件の変更等の動作
を容易に実行させることができる。
【図１】本発明の実施の一形態に係る回路構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】同実施の形態に係る処理内容を示すフローチャ
ート。
ート。
１…本体部 ２…メモリ ３…第１の通信部 ４…第２の通信部 ５…信号入力ポート ６…制御装置 ７…機械 ８…パーソナルコンピュータ（Ｐ／Ｃ） ９…異常診断装置
Claims (1)
- 【請求項１】 診断対象となる機械に対してその制御装
置と共に組込み、該制御装置から機械に送られる制御信
号及びこの制御信号に対応した上記機械の動作状態信号
を入力する入力ポートと、 上記制御装置と接続され、上記機械の制御状態について
通信する第１の通信手段と、 外部接続されたデータ処理装置との通信を行なう第２の
通信手段と、 上記入力ポートから入力される制御信号及び動作状態信
号と上記第１の通信手段を介して上記制御装置から入力
される上記機械の制御状態とを記憶する記憶手段と、 上記入力ポート、第１及び第２の通信手段、及び記憶手
段を統括制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
る異常診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10111995A JPH11306041A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10111995A JPH11306041A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11306041A true JPH11306041A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14575320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10111995A Withdrawn JPH11306041A (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11306041A (ja) |
-
1998
- 1998-04-22 JP JP10111995A patent/JPH11306041A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050705 |