JPH0310802B2 - - Google Patents
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- JPH0310802B2 JPH0310802B2 JP4346181A JP4346181A JPH0310802B2 JP H0310802 B2 JPH0310802 B2 JP H0310802B2 JP 4346181 A JP4346181 A JP 4346181A JP 4346181 A JP4346181 A JP 4346181A JP H0310802 B2 JPH0310802 B2 JP H0310802B2
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
- F15B11/055—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive by adjusting the pump output or bypass
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
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- F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
-
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- F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
- F15B2211/50572—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure using a pressure compensating valve for controlling the pressure difference across a flow control valve
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- F15B2211/50—Pressure control
- F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
- F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
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- F15B2211/5157—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a return line
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- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえば射出成形機等に用いれば
特に好適なもので、圧力マツチングモードまたは
アキユムレータモードを自在に選択できるように
したモード切換のできる流量制御回路に関する。
特に好適なもので、圧力マツチングモードまたは
アキユムレータモードを自在に選択できるように
したモード切換のできる流量制御回路に関する。
（従来の技術）
従来、たとえば射出成形機においては、圧力マ
ツチングモードの流量制御回路を一般によく使用
している。この圧力マツチングモードの流量制御
回路は、固定ポンプに接続したメインラインに設
けた絞り弁の前後の差圧をバイパス形圧力補償弁
で一定に制御して、余剰流体をタンクに排出する
ようになつており、アキユムレータモードの流量
制御回路はアキユムレータから吐出した流体を減
圧形圧力補償弁で減圧制御して、絞り弁の前後の
差圧を一定に制御するようになつている。
ツチングモードの流量制御回路を一般によく使用
している。この圧力マツチングモードの流量制御
回路は、固定ポンプに接続したメインラインに設
けた絞り弁の前後の差圧をバイパス形圧力補償弁
で一定に制御して、余剰流体をタンクに排出する
ようになつており、アキユムレータモードの流量
制御回路はアキユムレータから吐出した流体を減
圧形圧力補償弁で減圧制御して、絞り弁の前後の
差圧を一定に制御するようになつている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、上記圧力マツチングモードの流量制
御回路は、第１図に示すように、動作線図が直線
YZで表わされる場合、つまり所要エネルギーが
矩形XYZO（の面積）で表わされる場合には、矩
形XCDOで表わされる一定量を吐出する固定ポ
ンプの吐出流体の供給エネルギーに対して、矩形
YCDZで表わされるタンクに排出される余剰流体
の損失エネルギーは比較的小さいが、第２図に示
すように、矩形X′Y′Z′O′で表わされる所要エネ
ルギーの場合には、矩形X′C′D′O′で表わされる
供給エネルギーに対して、矩形Y′C′D′Z′で表わさ
れる損失エネルギーが大きくなる。一方、アキユ
ムレータモードの流量制御回路は、上記圧力マツ
チングモードの流量制御回路とは逆に、第２図に
示すように、矩形A′B′Z′O′で表わされる設定圧
力まで充填したアキユムレータからの放出エネル
ギーに対して、所要エネルギーが矩形
X′Y′Z′O′で表わされる場合には、矩形
A′B′Y′X′で表わされる損失エネルギーは比較的
小さくなるが、第１図に示すように、矩形ABZO
で表わされる放出エネルギーに対して、所要エネ
ルギーが矩形XYZOで表わされる場合は、損失
エネルギーは矩形ABYZとなつて大きくなる。
つまり、第１図の所要エネルギー（矩形XYZO）
に対しては圧力マツチングモードが最適になるが
第２図の所要エネルギー（矩形X′Y′Z′O′）に対
してはアキユムレータモードが最適になる。そこ
で、本発明の目的は、一つの流量制御回路でもつ
て圧力マツチングモードまたはアキユムレータモ
ードを自在に選択できるようにして、動力損失を
小さくすることができ、また、必要に応じてアキ
ユムレータモードにしてアクチユエータの高速化
への要求に応えることができるようにすることで
ある。
御回路は、第１図に示すように、動作線図が直線
YZで表わされる場合、つまり所要エネルギーが
矩形XYZO（の面積）で表わされる場合には、矩
形XCDOで表わされる一定量を吐出する固定ポ
ンプの吐出流体の供給エネルギーに対して、矩形
YCDZで表わされるタンクに排出される余剰流体
の損失エネルギーは比較的小さいが、第２図に示
すように、矩形X′Y′Z′O′で表わされる所要エネ
ルギーの場合には、矩形X′C′D′O′で表わされる
供給エネルギーに対して、矩形Y′C′D′Z′で表わさ
れる損失エネルギーが大きくなる。一方、アキユ
ムレータモードの流量制御回路は、上記圧力マツ
チングモードの流量制御回路とは逆に、第２図に
示すように、矩形A′B′Z′O′で表わされる設定圧
力まで充填したアキユムレータからの放出エネル
ギーに対して、所要エネルギーが矩形
X′Y′Z′O′で表わされる場合には、矩形
A′B′Y′X′で表わされる損失エネルギーは比較的
小さくなるが、第１図に示すように、矩形ABZO
で表わされる放出エネルギーに対して、所要エネ
ルギーが矩形XYZOで表わされる場合は、損失
エネルギーは矩形ABYZとなつて大きくなる。
つまり、第１図の所要エネルギー（矩形XYZO）
に対しては圧力マツチングモードが最適になるが
第２図の所要エネルギー（矩形X′Y′Z′O′）に対
してはアキユムレータモードが最適になる。そこ
で、本発明の目的は、一つの流量制御回路でもつ
て圧力マツチングモードまたはアキユムレータモ
ードを自在に選択できるようにして、動力損失を
小さくすることができ、また、必要に応じてアキ
ユムレータモードにしてアクチユエータの高速化
への要求に応えることができるようにすることで
ある。
（問題を解決するための手段）
この発明のモード切換のできる流量制御回路
は、固定ポンプ１に接続したメインライン２に可
変絞り弁５を設け、該絞り弁５の前後の差圧を一
定に制御し得るように減圧形圧力補償弁４を上記
固定ポンプ１と可変絞り弁５の間のメインライン
２に設けると共に、上記可変絞り弁５の前位のメ
インライン２から分岐したライン２２にバイパス
形圧力補償弁２０を介設し、該バイパス形圧力補
償弁２０で上記可変絞り弁５の前後の差圧を一定
に制御し得ると共に、上記バイパス形圧力補償弁
２０のバネ圧（△Ph）を減圧形圧力補償弁４の
バネ圧（△PL）よりも大きく設定する一方、上
記減圧形圧力補償弁４よりも前位のメインライン
２から分岐したライン１６に開閉弁１７を介して
アキユムレータ１５を接続し、上記減圧形圧力補
償弁４のバネ室２７側パイロツトライン２６及び
バイパス形圧力補償弁２０のバネ室４２側パイロ
ツトライン４６を上記可変絞り弁５の後位に接続
すると共に、上記減圧形圧力補償弁４のパイロツ
トライン２６に、該パイロツトラインを開閉し得
るモード切換用切換弁２５を設けた。
は、固定ポンプ１に接続したメインライン２に可
変絞り弁５を設け、該絞り弁５の前後の差圧を一
定に制御し得るように減圧形圧力補償弁４を上記
固定ポンプ１と可変絞り弁５の間のメインライン
２に設けると共に、上記可変絞り弁５の前位のメ
インライン２から分岐したライン２２にバイパス
形圧力補償弁２０を介設し、該バイパス形圧力補
償弁２０で上記可変絞り弁５の前後の差圧を一定
に制御し得ると共に、上記バイパス形圧力補償弁
２０のバネ圧（△Ph）を減圧形圧力補償弁４の
バネ圧（△PL）よりも大きく設定する一方、上
記減圧形圧力補償弁４よりも前位のメインライン
２から分岐したライン１６に開閉弁１７を介して
アキユムレータ１５を接続し、上記減圧形圧力補
償弁４のバネ室２７側パイロツトライン２６及び
バイパス形圧力補償弁２０のバネ室４２側パイロ
ツトライン４６を上記可変絞り弁５の後位に接続
すると共に、上記減圧形圧力補償弁４のパイロツ
トライン２６に、該パイロツトラインを開閉し得
るモード切換用切換弁２５を設けた。
（作用）
上記のようにモード切換用切換弁で上記減圧形
圧力補償弁のパイロツトラインを閉鎖するバイパ
ス形圧力補償弁の作動時には、固定ポンプの吐出
流量の一部をタンクに開放して可変絞り弁前後の
差圧（△Ph）を一定に制御し、可変絞り弁の開
度に対応した流量をアクチユエータに供給する圧
力マツチングモードとしての流量制御を行ない、
上記パイロツトラインを開放する減圧形圧力補償
弁の作動時には、開閉弁の開弁によりアキユムレ
ータの流体をメインラインに合流されると共に、
上記減圧形圧力補償弁で可変絞り弁前後の差圧
（△PL）を一定に制御して可変絞り弁の開度に対
応した流量をアクチユエータに供給するアキユム
レータモードとしての流量制御を行なうのであ
り、可変絞り弁の開度により設定するアクチユエ
ータの要求流量がポンプの吐出流量以下のときに
は、圧力マツチングモードに、要求流量がポンプ
の吐出流量以上のときには、アキユムレータモー
ドにモード切換用切換弁の操作によつて選択する
のである。
圧力補償弁のパイロツトラインを閉鎖するバイパ
ス形圧力補償弁の作動時には、固定ポンプの吐出
流量の一部をタンクに開放して可変絞り弁前後の
差圧（△Ph）を一定に制御し、可変絞り弁の開
度に対応した流量をアクチユエータに供給する圧
力マツチングモードとしての流量制御を行ない、
上記パイロツトラインを開放する減圧形圧力補償
弁の作動時には、開閉弁の開弁によりアキユムレ
ータの流体をメインラインに合流されると共に、
上記減圧形圧力補償弁で可変絞り弁前後の差圧
（△PL）を一定に制御して可変絞り弁の開度に対
応した流量をアクチユエータに供給するアキユム
レータモードとしての流量制御を行なうのであ
り、可変絞り弁の開度により設定するアクチユエ
ータの要求流量がポンプの吐出流量以下のときに
は、圧力マツチングモードに、要求流量がポンプ
の吐出流量以上のときには、アキユムレータモー
ドにモード切換用切換弁の操作によつて選択する
のである。
（実施例）
以下、この発明を第３図に示す実施例により詳
細に説明する。
細に説明する。
１は固定ポンプ、２は固定ポンプ１に接続した
メインライン、３，４，５はメインライン２に上
流側より順次接続したチエツク弁と減圧形圧力補
償弁と第１可変絞り弁（以下第１絞り弁という）、
６は両端を第１絞り弁５の前後に接続したバイパ
スライン７に設けた第２絞り弁である。
メインライン、３，４，５はメインライン２に上
流側より順次接続したチエツク弁と減圧形圧力補
償弁と第１可変絞り弁（以下第１絞り弁という）、
６は両端を第１絞り弁５の前後に接続したバイパ
スライン７に設けた第２絞り弁である。
また、１１はチエツク弁３の前位のメインライ
ン２とタンク１２とを接続するライン１３に設け
たバランスドピストン形リリーフ弁、１５はチエ
ツク弁３と減圧形圧力補償弁４との間のメインラ
イン２にライン１６を介して接続したアキユムレ
ータ、１７はライン１６に設けたパイロツトチエ
ツク弁、２０は減圧形圧力補償弁４と第１絞り弁
５との間のメインライン２とタンク２１とを接続
するライン２２に設けたバイパス形圧力補償弁で
ある。
ン２とタンク１２とを接続するライン１３に設け
たバランスドピストン形リリーフ弁、１５はチエ
ツク弁３と減圧形圧力補償弁４との間のメインラ
イン２にライン１６を介して接続したアキユムレ
ータ、１７はライン１６に設けたパイロツトチエ
ツク弁、２０は減圧形圧力補償弁４と第１絞り弁
５との間のメインライン２とタンク２１とを接続
するライン２２に設けたバイパス形圧力補償弁で
ある。
また、２５はモード切換用切換弁の一例として
の２位置電磁切換弁でシンボル位置S1でポート
Ｐ，Ａを共に閉鎖し、ポートＴとＢを連通させ、
シンボル位置S2でポートＰ，Ａ，Ｂを互いに連通
させ、ポートＴを閉鎖するようになつている。上
記切換弁２５のポートＰはパイロツトライン２６
を介して減圧形圧力補償弁４のバネ室２７に接続
し、該ライン２６をフイードイン絞り２８を設け
たパイロツトライン２９を介して減圧形圧力補償
弁４の後位のメインライン２に接続する。上記切
換弁２５のポートＴはパイロツトライン３１を介
してバランスドピストン形リリーフ弁１１のベン
ト室３２に接続し、該ライン３１とタンク３５と
をアンロード用電磁位置弁３３を設けたライン３
４を介して接続する。
の２位置電磁切換弁でシンボル位置S1でポート
Ｐ，Ａを共に閉鎖し、ポートＴとＢを連通させ、
シンボル位置S2でポートＰ，Ａ，Ｂを互いに連通
させ、ポートＴを閉鎖するようになつている。上
記切換弁２５のポートＰはパイロツトライン２６
を介して減圧形圧力補償弁４のバネ室２７に接続
し、該ライン２６をフイードイン絞り２８を設け
たパイロツトライン２９を介して減圧形圧力補償
弁４の後位のメインライン２に接続する。上記切
換弁２５のポートＴはパイロツトライン３１を介
してバランスドピストン形リリーフ弁１１のベン
ト室３２に接続し、該ライン３１とタンク３５と
をアンロード用電磁位置弁３３を設けたライン３
４を介して接続する。
また、上記切換弁２５のポートＡは絞り３６を
設けたパイロツトライン３７を介して第１絞り弁
５の後位のメインライン２に接続すると共に、そ
のポートＢは比例パイロツトリリーフ弁３９を設
けたパイロツトライン４０を介してタンク４１に
接続する。上記パイロツトライン３７とバイパス
形圧力補償弁２０のバネ室４２とはパイロツトラ
イン４６により接続する。またパイロツトチエツ
ク弁１７のパイロツトポート１７ａは電磁切換弁
４３を設けたパイロツトライン４４を介してチエ
ツク弁３と減圧形圧力補償弁４との間のメインラ
イン２に接続する。
設けたパイロツトライン３７を介して第１絞り弁
５の後位のメインライン２に接続すると共に、そ
のポートＢは比例パイロツトリリーフ弁３９を設
けたパイロツトライン４０を介してタンク４１に
接続する。上記パイロツトライン３７とバイパス
形圧力補償弁２０のバネ室４２とはパイロツトラ
イン４６により接続する。またパイロツトチエツ
ク弁１７のパイロツトポート１７ａは電磁切換弁
４３を設けたパイロツトライン４４を介してチエ
ツク弁３と減圧形圧力補償弁４との間のメインラ
イン２に接続する。
上記減圧形圧力補償弁４のバネ室２７のバネ５
１のバネ圧△PLはたとえば６Kg／cm2に設定して
該減圧形圧力補償弁４はそのパイロツト室５２と
バネ室２７との差圧が６Kg／cm2以上になると閉鎖
側の動作させる一方、上記差圧が６Kg／cm2以下に
なると開放側に動作させる。また、上記バイパス
形圧力補償弁２０のバネ室４２のバネ５３のバネ
圧△Phはたとえば８Kg／cm2に設定して、そのパ
イロツト室５５とバネ室４２との差圧が８Kg／cm2
以下になると閉鎖側に動作させる一方、上記差圧
が８Kg／cm2以上になると開放側に動作させる。上
記バイパス形圧力補償弁２０のバネ圧△Phは減
圧形圧力補償弁４のバネ圧△PLよりも大きく設
定している。
１のバネ圧△PLはたとえば６Kg／cm2に設定して
該減圧形圧力補償弁４はそのパイロツト室５２と
バネ室２７との差圧が６Kg／cm2以上になると閉鎖
側の動作させる一方、上記差圧が６Kg／cm2以下に
なると開放側に動作させる。また、上記バイパス
形圧力補償弁２０のバネ室４２のバネ５３のバネ
圧△Phはたとえば８Kg／cm2に設定して、そのパ
イロツト室５５とバネ室４２との差圧が８Kg／cm2
以下になると閉鎖側に動作させる一方、上記差圧
が８Kg／cm2以上になると開放側に動作させる。上
記バイパス形圧力補償弁２０のバネ圧△Phは減
圧形圧力補償弁４のバネ圧△PLよりも大きく設
定している。
上記構成のモード切換のできる流量制御回路に
おいて、第３図に示すように、切換弁２５をシン
ボル位置S1に、電磁切換弁４３をシンボル位置
V1に位置させ、第２絞り弁６を閉鎖するとする。
おいて、第３図に示すように、切換弁２５をシン
ボル位置S1に、電磁切換弁４３をシンボル位置
V1に位置させ、第２絞り弁６を閉鎖するとする。
そうすると、モード切換用切換弁２５のポート
Ｐが閉鎖されるために、減圧形圧力補償弁４のバ
ネ室２７は、フイードイン絞り２８を設けたパイ
ロツトライン２９を介して第１絞り弁５の前位の
みに連通して、該バネ室２７とパイロツト室５２
とは同一圧力となる。したがつて、減圧形圧力補
償弁４はそのバネ圧△PLにより、ノーマル状態
で、つまり開放したままで静止する。またこのと
き、上記切換弁２５のポートＡが閉鎖されるため
に、バイパス形圧力補償弁２０のバネ室４２は、
パイロツトライン４６，３７を介して第１絞り弁
５の後位のみに連通する。したがつて、バイパス
形圧力補償弁２０は第１絞り弁５の前後の差圧を
バネ圧△Phとするように開閉動作して、余剰流
体をタンク２１に排出する。
Ｐが閉鎖されるために、減圧形圧力補償弁４のバ
ネ室２７は、フイードイン絞り２８を設けたパイ
ロツトライン２９を介して第１絞り弁５の前位の
みに連通して、該バネ室２７とパイロツト室５２
とは同一圧力となる。したがつて、減圧形圧力補
償弁４はそのバネ圧△PLにより、ノーマル状態
で、つまり開放したままで静止する。またこのと
き、上記切換弁２５のポートＡが閉鎖されるため
に、バイパス形圧力補償弁２０のバネ室４２は、
パイロツトライン４６，３７を介して第１絞り弁
５の後位のみに連通する。したがつて、バイパス
形圧力補償弁２０は第１絞り弁５の前後の差圧を
バネ圧△Phとするように開閉動作して、余剰流
体をタンク２１に排出する。
すなわち、バイパス形圧力補償弁２０は、第１
可変絞り弁５の後位の圧力に対し、前位の圧力
を、その差圧（△Ph）分だけ高くなるように、
余剰流体をタンク２１に排出するので、第１可変
絞り弁５の前位の圧力つまり固定ポンプ１の吐出
圧力は、常に第１可変絞り弁５の後位の圧力に差
圧（△Ph）を加算した値に規制され、これ以上
の圧力上昇をきたさないので、動力損失が少ない
省動力効果が図れる。しかも第１可変絞り弁５の
開度に比例した流量をアクチユエータに供給でき
る。
可変絞り弁５の後位の圧力に対し、前位の圧力
を、その差圧（△Ph）分だけ高くなるように、
余剰流体をタンク２１に排出するので、第１可変
絞り弁５の前位の圧力つまり固定ポンプ１の吐出
圧力は、常に第１可変絞り弁５の後位の圧力に差
圧（△Ph）を加算した値に規制され、これ以上
の圧力上昇をきたさないので、動力損失が少ない
省動力効果が図れる。しかも第１可変絞り弁５の
開度に比例した流量をアクチユエータに供給でき
る。
また、電磁切換弁４３がシンボル位置V1に位
置するために、パイロツトチエツク弁１７のパイ
ロツトポート１７ａはタンク５７に開放され、該
パイロツトチエツク弁１７はアキユムレータ１５
に既に充填されている高圧流体自体の圧力により
閉鎖して、アキユムレータ１５から流体は吐出さ
れない。
置するために、パイロツトチエツク弁１７のパイ
ロツトポート１７ａはタンク５７に開放され、該
パイロツトチエツク弁１７はアキユムレータ１５
に既に充填されている高圧流体自体の圧力により
閉鎖して、アキユムレータ１５から流体は吐出さ
れない。
したがつて、このときはバイパス形圧力補償弁
２０で余剰流体をタンク２１に排出しながら第１
絞り弁５の前後の差圧を一定に制御する圧力マツ
チングモードの流量制御を行なつているのであ
る。
２０で余剰流体をタンク２１に排出しながら第１
絞り弁５の前後の差圧を一定に制御する圧力マツ
チングモードの流量制御を行なつているのであ
る。
なお、バランスドピストン形リリーフ弁１１と
比例パイロツトリリーフ弁３９は協動して、この
回路の圧力制御をつかさどる。
比例パイロツトリリーフ弁３９は協動して、この
回路の圧力制御をつかさどる。
次に、モード切換用切換弁２５をシンボル位置
S2に、電磁切換弁４３をシンボル位置V2に位置
させ、第１絞り弁５の開度を大きくする。
S2に、電磁切換弁４３をシンボル位置V2に位置
させ、第１絞り弁５の開度を大きくする。
そうすると、パイロツトチエツク弁１７のパイ
ロツトポート１７ａがパイロツトライン４４を介
してメインライン２に接続されるために、パイロ
ツトチエツク弁１７は開放する。そして、アキユ
ムレータ１５は高圧流体をライン１６を介してメ
インライン２に吐出する。
ロツトポート１７ａがパイロツトライン４４を介
してメインライン２に接続されるために、パイロ
ツトチエツク弁１７は開放する。そして、アキユ
ムレータ１５は高圧流体をライン１６を介してメ
インライン２に吐出する。
また、モード切換用切換弁２５がシンボル位置
S2に位置するために、減圧形圧力補償弁４のバネ
室２７はパイロツトライン２６，３７を介して、
第１絞り弁５の後位に連通すると共に、パイロツ
トライン２６，４０を介してパイロツトリリーフ
弁３９に連通する。したがつて、減圧形圧力補償
弁４は第１絞り弁５の前後の差圧をそのバネ圧△
PLとなるように減圧制御する。
S2に位置するために、減圧形圧力補償弁４のバネ
室２７はパイロツトライン２６，３７を介して、
第１絞り弁５の後位に連通すると共に、パイロツ
トライン２６，４０を介してパイロツトリリーフ
弁３９に連通する。したがつて、減圧形圧力補償
弁４は第１絞り弁５の前後の差圧をそのバネ圧△
PLとなるように減圧制御する。
すなわち、固定ポンプ１とアキユムレータ１５
との合流流体は、減圧形圧力補償弁４及び第１可
変絞り弁５を介してアクチユエータに供給されよ
うとする。このとき減圧形圧力補償弁４は、第１
可変絞り弁５前後の差圧を一定に制御すべく、第
１可変絞り弁４の後位の圧力に対し、前位の圧力
を、その差圧（△PL）分だけ高くなるように、
合流流体の圧力を減圧制御する。このように減圧
形圧力補償弁４は、合流流体の圧力を高い圧力に
保持しながら第１可変絞り弁５前後の差圧を一定
に制御するものであるから、第１可変絞り弁５の
開度を大きくして、アクチユエータを高速で作動
させたり、迅速な立ち上りを必要とするときの流
量応答がバイパス形圧力補償弁２０に比べて優れ
る。
との合流流体は、減圧形圧力補償弁４及び第１可
変絞り弁５を介してアクチユエータに供給されよ
うとする。このとき減圧形圧力補償弁４は、第１
可変絞り弁５前後の差圧を一定に制御すべく、第
１可変絞り弁４の後位の圧力に対し、前位の圧力
を、その差圧（△PL）分だけ高くなるように、
合流流体の圧力を減圧制御する。このように減圧
形圧力補償弁４は、合流流体の圧力を高い圧力に
保持しながら第１可変絞り弁５前後の差圧を一定
に制御するものであるから、第１可変絞り弁５の
開度を大きくして、アクチユエータを高速で作動
させたり、迅速な立ち上りを必要とするときの流
量応答がバイパス形圧力補償弁２０に比べて優れ
る。
この減圧形圧力補償弁４は、そのバネ室２７に
フイードイン絞り２８を設けた短かいパイロツト
ライン２９で第１絞り弁５前位の流体を導いてい
るので、迅速な応答性を有するものである。
フイードイン絞り２８を設けた短かいパイロツト
ライン２９で第１絞り弁５前位の流体を導いてい
るので、迅速な応答性を有するものである。
一方、バイパス形圧力補償弁２０は、そのパイ
ロツト室５５とバネ室４２に第１絞り弁５の前後
の圧力が伝えられていて、△PL＜△Phであり、
閉鎖したままで静止している。
ロツト室５５とバネ室４２に第１絞り弁５の前後
の圧力が伝えられていて、△PL＜△Phであり、
閉鎖したままで静止している。
したがつて、このときは固定ポンプ１およびア
キユムレータ１５からの流体を減圧形圧力補償弁
４で減圧制御して、第１絞り弁５の前後の差を一
定に制御するアキユムレータモードの流量制御を
行なつているのである。このアキユムレータモー
ドの流量制御はアキユムレータ１５からの流体を
利用しているので、図示しないアクチユエータを
高速で作動させたり、迅速に立ち上がらせたりす
ることができる。たとえば、第１、第２絞り弁
５，６を全開にしても、それらの前後の差圧を一
定に制御することができる。
キユムレータ１５からの流体を減圧形圧力補償弁
４で減圧制御して、第１絞り弁５の前後の差を一
定に制御するアキユムレータモードの流量制御を
行なつているのである。このアキユムレータモー
ドの流量制御はアキユムレータ１５からの流体を
利用しているので、図示しないアクチユエータを
高速で作動させたり、迅速に立ち上がらせたりす
ることができる。たとえば、第１、第２絞り弁
５，６を全開にしても、それらの前後の差圧を一
定に制御することができる。
図示しない負荷の抵抗力が大きくなつて、第１
絞り弁５よりも後位の図示しないアクチユエータ
が静止し、比例パイロツトリリーフ弁３９が動作
すると、減圧形圧力補償弁４のバネ室２７の圧力
はパイロツトリリーフ弁３９の設定圧力に制御さ
れる。したがつて、減圧形圧力補償弁４は、パイ
ロツトライン２９，２６、モード切換用切換弁２
５、パイロツトライン４０を通つて、比例パイロ
ツトリリーフ弁３９へ流れる流体のフイードイン
絞り２８前後の差圧がバネ圧△PLに等しくなる
ように動作する。このとき５→２→３６→３７→
４０→３９への流れがあることも注意すべきであ
る。したがつて、減圧形圧力補償弁４の後位のメ
インライン２の流体圧力は一定に制御される。
絞り弁５よりも後位の図示しないアクチユエータ
が静止し、比例パイロツトリリーフ弁３９が動作
すると、減圧形圧力補償弁４のバネ室２７の圧力
はパイロツトリリーフ弁３９の設定圧力に制御さ
れる。したがつて、減圧形圧力補償弁４は、パイ
ロツトライン２９，２６、モード切換用切換弁２
５、パイロツトライン４０を通つて、比例パイロ
ツトリリーフ弁３９へ流れる流体のフイードイン
絞り２８前後の差圧がバネ圧△PLに等しくなる
ように動作する。このとき５→２→３６→３７→
４０→３９への流れがあることも注意すべきであ
る。したがつて、減圧形圧力補償弁４の後位のメ
インライン２の流体圧力は一定に制御される。
なお、上記アキユムレータモードの制御時にお
いても、バイパス形圧力補償弁２０は過渡的に圧
力制御弁として、すなわちサージ圧吸収弁として
動作する。
いても、バイパス形圧力補償弁２０は過渡的に圧
力制御弁として、すなわちサージ圧吸収弁として
動作する。
なおアンドロード用電磁弁３３をシンボル位置
M2にすれば固定ポンプ１をアンロードさせるこ
とができる。また第１絞り弁５と並列な第２絞り
弁６は、要求に応じて設ければよく、常に必要と
するものではない。
M2にすれば固定ポンプ１をアンロードさせるこ
とができる。また第１絞り弁５と並列な第２絞り
弁６は、要求に応じて設ければよく、常に必要と
するものではない。
上記実施例では、アキユムレータ１５の入口側
にパイロツトチエツク弁を設けたが、これは必要
に応じて電磁パイロツト式の油圧切換弁などの開
閉弁でもよい。また、モード切換用切換弁の構
造、個数および設置位置は上記実施例の構造、個
数および設置位置に限定されない。
にパイロツトチエツク弁を設けたが、これは必要
に応じて電磁パイロツト式の油圧切換弁などの開
閉弁でもよい。また、モード切換用切換弁の構
造、個数および設置位置は上記実施例の構造、個
数および設置位置に限定されない。
（効果）
以上の説明で明らかな如く、この発明のモード
切換のできる流量制御回路は、モード切換用切換
弁の操作によつて圧力マツチングモードまたはア
キユムレータモードの選択ができ、使用条件（制
御対象に応じて）に対応した制御が可能である。
そして圧力マツチングモードに切換れば、ポンプ
の吐出圧力を、常にアクチユエータの負荷圧力と
バイパス形圧力補償弁のバネ圧を加算した値に規
制し、これ以上の圧力上昇をきたさないので、動
力損失が少ない省動力効果が図れ、アキユムレー
タモードに切換えれば、固定ポンプの容量以上の
流量を必要とするアクチユエータの高速化に対応
させることができる。
切換のできる流量制御回路は、モード切換用切換
弁の操作によつて圧力マツチングモードまたはア
キユムレータモードの選択ができ、使用条件（制
御対象に応じて）に対応した制御が可能である。
そして圧力マツチングモードに切換れば、ポンプ
の吐出圧力を、常にアクチユエータの負荷圧力と
バイパス形圧力補償弁のバネ圧を加算した値に規
制し、これ以上の圧力上昇をきたさないので、動
力損失が少ない省動力効果が図れ、アキユムレー
タモードに切換えれば、固定ポンプの容量以上の
流量を必要とするアクチユエータの高速化に対応
させることができる。
しかもアキユムレータモードは減圧形圧力補償
弁で圧力補償しているので、絞り弁の開度を増大
したとき、開度に比例した流量が直ちにアクチユ
エータへ供給されるから、流量の出力応答が迅速
である。
弁で圧力補償しているので、絞り弁の開度を増大
したとき、開度に比例した流量が直ちにアクチユ
エータへ供給されるから、流量の出力応答が迅速
である。
しかもポンプや絞り弁を共通とするので回動が
簡単になる。
簡単になる。
第１，第２図は夫々所要エネルギーと損失エネ
ルギーの関係を示すグラフ、第３図はこの発明の
一実施例に係るモード切換のできる流量制御回路
の回路図である。 １……固定ポンプ、２……メインライン、４…
…減圧形圧力補償弁、５……絞り弁、１５……ア
キユムレータ、２０……バイパス形圧力補償弁、
２５……モード切換用切換弁。
ルギーの関係を示すグラフ、第３図はこの発明の
一実施例に係るモード切換のできる流量制御回路
の回路図である。 １……固定ポンプ、２……メインライン、４…
…減圧形圧力補償弁、５……絞り弁、１５……ア
キユムレータ、２０……バイパス形圧力補償弁、
２５……モード切換用切換弁。
Claims (1)
- １ 固定ポンプ１に接続したメインライン２に可
変絞り弁５を設け、該絞り弁５の前後の差圧を一
定に制御し得るように減圧形圧力補償弁４を上記
固定ポンプ１と可変絞り弁５の間のメインライン
２に設けると共に、上記可変絞り弁５の前位のメ
インライン２から分岐したライン２２にバイパス
形圧力補償弁２０を介設し、該バイパス形圧力補
償弁２０で上記可変絞り弁５の前後の差圧を一定
に制御し得ると共に、上記バイパス形圧力補償弁
２０のバネ圧（△Ph）を減圧形圧力補償弁４の
バネ圧（△PL）よりも大きく設定する一方、上
記減圧形圧力補償弁４よりも前位のメインライン
２から分岐したライン１６に開閉弁１７を介して
アキユムレータ１５を接続し、上記減圧形圧力補
償弁４のバネ室２７側パイロツトライン２６及び
バイパス形圧力補償弁２０のバネ室４２側パイロ
ツトライン４６を上記可変絞り弁５の後位に接続
すると共に、上記減圧形圧力補償弁４のパイロツ
トライン２６に、該パイロツトラインを開閉し得
るモード切換用切換弁２５を設けたことを特徴と
するモード切換のできる流量制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346181A JPS57157803A (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Mode selectable flow control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346181A JPS57157803A (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Mode selectable flow control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57157803A JPS57157803A (en) | 1982-09-29 |
| JPH0310802B2 true JPH0310802B2 (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=12664343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4346181A Granted JPS57157803A (en) | 1981-03-24 | 1981-03-24 | Mode selectable flow control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57157803A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019102410A1 (en) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Press for extruding metal material |
| CN111577677B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-03-01 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种压力补偿系统 |
-
1981
- 1981-03-24 JP JP4346181A patent/JPS57157803A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57157803A (en) | 1982-09-29 |
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