JPH03107544A

JPH03107544A - 負荷調節装置

Info

Publication number: JPH03107544A
Application number: JP2214462A
Authority: JP
Inventors: Helmut Westenberger; ヘルムート・ヴエステンベルガー
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1990-08-15
Publication date: 1991-05-07
Anticipated expiration: 2011-06-05
Also published as: DE59004991D1; JP2503101B2; EP0413082A1; EP0413082B1; US5038733A; DE3927043A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、内燃機関の出力を規定する調節部材に作用可
能の制御部材を有する負荷調節装置、それも、アクセル
ペダルと連結された連行器と協働し、加えて、電子式調
整装置と協働する電気式作動器により起動できる形式の
ものに関する。

［従来の技術１負荷調節装置、たとえば気化器又は噴射ポンプと協働す
る負荷調節装置には、負荷範囲全体にわたり内燃機関を
最適調整する要求が課せられている。この要求を充たす
ためには、複雑な構造ないし複雑な制御装置が必要とさ
れる。たとえば、気化器には、本来の混合気発生装置の
ほかに、付加的な諸装置、たとえば希薄化装置スタート
装置、空転装置、加速装置、エコノマイザ等々が必要と
なる。これらの装置のために、気化器の構造は複雑化し
、構成部品の費用が増大する。たとえば、付加的な噴射
ノズル、ポンプ、特別な構成のノズル針、分離式の給気
などが必要となり、これらと結びついて制御に対する要
求も高くなるからである。

負荷調節装置の場合、空転負荷状態を支配することが重
要となる。空転時には、内燃機関の出力は最低だが、ま
さに自動車の場合、事情によっては送風機、リヤウィン
ドーの加熱、空調装置等の消費器が大きな出力を必要と
するのであ・る。この場合によって必要となる出力を考
慮に入れるには、最大と最小の空転位置の間で負荷調節
装置を調整することが必要である。この調整が故障で行
なわれない場合には、調節部材ないし制御部材が空転非
常位置を確保できなければならない。

既述の形式の負荷調節装置は、通例、アクセルペダルと
調節部材とが電子的に相互接続されているところに用い
られている。アクセルペダルは連行器と連結され、連行
器は制御機構と連結されている。更に、連行器には目標
値把握装置が配属され、後者とは実際値把握装置が協働
し、電気′大作動器に作用するようにされている。その
さい、この電気式作動器は、電子式調整装置が把握した
値に依存して起動せしめられる。アクセルペダルと調節
部材を、その間に配置された電子式調整装置と電気的に
接続することにより、アクセルペダルとこのペダルに連
結された連行器とにより予め与えられる目標値位置を、
制御機構と調節部材の位置により得られる実際値と比較
し、所与の、もしくは欠けているリーズナブルネス条件
に照らしてチエツクすることができる。この結果、一定
のリーズナブルネス条件が存在ないし欠如している場合
、電子式調整装置を介し、電気式作動器が起動されるこ
とにより、たとえば絞り弁又は噴射ポンプとして構成し
ておくことができる調節部材に対し影響を与え、修正を
行なうことができる。たとえば、アクセルペダルによる
出力増加が過大な場合、始動時に生しるホイール・スリ
ップを防止するため、電子式調整装置による介入を予定
しておくことができる。負荷調節装置に対するこのほか
の自動的な介入は、たとえば変速機の自動シフト過程、
速度制限調整、内燃機関の空転調整などの場合に考えら
れる。

［発明が解決しようどする課題］本発明の課題は、前述の形式の負荷調節装置を、簡単な
構造のものにし、かつまた全空転域にわたり確実かつ精
確に内燃機関を調整しうるものにすることにある。

［課題を解決するための手段］この課題は次のようにすることにより解決された。すな
わち、空転方向で連行器の調節路を空転ス］・ツバによ
り制限し、連行器が空転ストッパに接触すると、制御部
材がその空転調整域で作動器により連行器に対して可動
であるようにし、しかも、制御機構か連行器と協働する
第１の制御機構部分と、作動器を介し起動される第２の
制御機構部分とを宵しており、前記第１の部分には、こ
の部分に全空転調整域にわたって最小空転位置方向へプ
リロードを与える空転ばねが作用し、第２の部分には、
この部分に最大空転位置方向で空転非常位置へつくよう
にプリロードを与える非常回転ばねと、最小空転位置の
方向に全空転調整域にわたってプリロードを与える補助
ばねとが作用するようにし、更に第１の部分が、第２部
分の最大空転位置側で、第２部分の調節路内に突入して
おり、第２部分の内部で作動器側の運動の変速が行なわ
れるようにしたのである。

本発明の構成により、調整は、全空転調整域にわたって
、もっ′ばら１つの調節部材により行なわれるので、空
転調整域内には混合気形成用の付加装置は不要である。

調節部材を動かす制御機構は、空転調整域では電気式作
動器を介して連行器とは無関係に可動である一方、空転
調整域外では、連行器と連結されており、連行器が制御
機構ひいては調節部材を動かすことかできる。これと関
連して重要なのは、２つの部分を有する制御機構の構成
である。第１の部分は、直接に調節部材と協働し、一方
では連行器と結合し、他方では第２部分を介して電気式
作動器と接続されている。これと関連して、空転ばねは
第１部分の戻しに役立ち、第２部分の、増大した空転位
置では２つの部分の調節路が重なるため、第２部分の戻
しにも役立つ。他方、非常回転ばねは、逆の作用方向で
、もっばら第２の部分と協働する。制御部材を第１部分
と第２部分とに分割することによって、内燃機関の部分
負荷時と全負荷時の連行器の運動が、電気式作動器に配
属された部材とは無関係に可能であり、かつまた、この
運動は、空転ばねの形式のばねの作用方向とは、もっば
ら逆の方向で行なわれる。本発明の解決策のもう１つの
特別な特徴によれば、補助ばねが、制御機構の第２部分
に、全空転調整域にわたって最小空転位置の方向にプリ
ロードを与るようにし、第２の部分の内部で作動器側の
運動の変速か行なわれるようにされている。特に、調節
部材を絞り弁として構成する場合には、内燃機関の空転
を調整するため、通例は１０度以下の角度範囲の僅かな
旋回域内で絞り弁を旋回させる必要がある。このような
僅かの旋回範囲は、特に作動器を比較的小型の電動モー
タとして構成しようとする場合には、電気式作動器では
達成できないが、達成できても多大の調整費用を必要と
する。本発明によれば、僅かの出力トルクの電気式作動
器を用いて、この作動器の、比較的大きな旋回域ないし
回転域にわたる出力運動が、前述の僅かの旋回域での絞
り弁運動に変換できるようにすることができる。そのさ
い、補助ばねによって、絞り弁の戻しが助成される。戻
し力は、次のようになるように定めておく。すなわち、
電子式調整装置ないし電気式作動器が故障するような場
合、制御部材の第２部分が、作動器の摩擦／係止モーメ
ントに抗して空転非常位置へ移るように定めるのである
。非常回転ばねのばね力は、次のようになるように定め
ておく。すなわちこのばね力が空転ばねの力のみでなく
、補助ばね及びその他システム内に作用する力をも克服
できるように定めるのである。このシステム内に作用す
る力とは、たとえば、調節部材を、安全上の利用から偏
心的に支承した絞り弁とし１て構成するような場合に、絞り弁に閉じ方向に作用する
、吸気管内の負圧により生ぜしめられるような力である
。補助ばねの配置は次のようにするのが有利である。す
なわち、制御機構の第２部分に補助ばねを配属し、第１
と第２の制御機構部分が部分負荷域及び全負荷域で互い
に連結を外され、それによって、いずれの負荷状態でも
第１部分が連行器を介して付加的に補助ばねの力に抗し
て動かされる必要がないようにするのである。

本発明の特別な構成によれば、変速ギヤは、作動器側の
ギヤ駆動軸と、ギヤ中間軸と、調節部材側のギヤ従動軸
とを介して作動器と連結されている。中間軸をこのよう
に構成する場合、ギヤ駆動軸から中間軸への変速比と、
中間軸から従動軸への変速比とは、はぼ等しくしておく
のがよい。作動器から調節部材への変速比は、有利には
５０から２００、特に７０から１００とするのがよい。

中間軸を有する変速ギヤ内部で変速を行なうのは、スペ
ース上の理由からで１２ある。原則として、電気式作動器と調節部材との間の運
動は、任意の形式で変速できる。

ギヤ従動軸区域には非常回転ばねを、ギヤ駆動軸区域に
は補助ばねを配置しておくのが有利である。これら双方
のばねは、加えて、渦巻ばねとして構成し、それらに配
属されているギヤ軸を取囲むようにしておく。更に、非
常回転ばねは、非常位置ストッパに対してプリロードを
与えるか、もしくは空転非常位置から最大空転位ｔまで
の区域内にフリーホイールを有するようにする。

電気式作動器の運動を変速することにより、次のような
場合が有利となる。すなわち、制御機構の第２部分の位
置を把握する部品、特に実際値把握装置が、ギヤ中間軸
又はギヤ駆動軸にしたがって、調節部材の位置が変速の
ために精確に把握できる個所に作用するようにする場合
である。

本発明によるこのほかの特徴は、請求項第２項以下及び
図面についての説明に記載されている。そのさい、個々
の特徴及び個々の特徴の組合せは、すべて本発明にとっ
て重要なものである。

［実施例コ第１図にはアクセルペダルｌが示されておりこのアクセ
ルペダルｌを介して、レバー２が空転ストッパＬＬと全
負荷ストッパＶＬとの間を移動可能である。レバー２は
、ガスケーブル３を介して別の空転ストッパＬＬと別の
全負荷ストッパＶＬとの間を可動の連行器４を、連行器
４に配属された全負荷ストッパＶＬの方向へ移動させる
ことができ、かつまた、ガスケーブル３に作用する戻し
ばね５を介して空転方向にプリロードが与えられている
。連行器４に作用する２つの戻しばね６ａ、６ｂは、連
行器に対し空転方向にプリロードを与え、しかも、次の
ように構成されている。すなわち、これらのばね６ａ、
６ｂが戻し運動に対し余り効果を有するようにし、かつ
また個々のばねが、連行器４に作用する、システムに内
在する反力を考慮に入れても、連行器４をそのＬＬ位置
へ移すだけの力を生じうるように構成するのである。ガ
スケーブル３が負荷を受けない場合、連行器４はしたか
って、連行器に配属された空転ストッパＬＬに接触して
いる。連行器４は、同じように、詳細には図示されてい
ない自動変速機の自動ケーブルを移動させることができ
る。

連行器４は、直接に制御機構の第１部分８ａと協働する
。この第１部分は絞り弁９として構成された、内燃機関
の調節部材の調節に役立っている。連行器４に向いた第
１部分８ａの端部は穴１０を有し、この穴１０を連行器
４の延長部１１が後方から掴んでいる。第１部分８ａと
定置点２９との間には空転はね１２ａが配置され、この
ばね１２ａは、第１部分８ａに対し、空転方向で全空転
調整域（ＬＬ□、いからＬＬ、、、）にわたって負荷を
与えている。第１部分８ａの最小空転位置ＬＬＭ、、で
は、第１部分８ａは連行器４の延長部１１に接触し、更
に、アクセルペダル１を介して連行器４が運動するさい
、空転調製域の外に出る、つまり部分負荷又は全負荷の
運転状態となるので、その場合には、調節部材９に作用
する第１部分８ａは、連行器４の運動に応じて調節され
る。

本発明による負荷調節装置は、制御機構の第１部分８ａ
のほかに第２部分８ｂを有している。第２部分は、電動
モータ１４と接続されている。第２部分８ｂ内部では、
後述するトルクコンバータ３０ａ、３０ｂを介して電動
モータ１４側の運動の変速が行なわれる。Ｉ・ルクコン
バータ３０ｂと電動モータ１４との間には、補助ばね３
１が一方の端部を第２部分８ｂに作用させ、他方の端部
を別の定置点３２と結合させている。補助ばね３１は、
第２部分８ｂを最小空転位置方向に全空転調節域にわた
ってプリロードを与えている。

第１部分８ａと第２部分８ｂとを機械式に連結するため
、第２部分８ｂは延長部１５ををしている。この場合、
第１部分８ａは、延長部１５の、最大空転位置に向いた
側の、延長部Ｉ５６の調節路内へ、したがって第２部分８ｂの調節路内へ突
入している。このため、第２部分８ｂの、最大空転位置
ＬＬ、、、Ｘ方向もしくは全負荷方向ないしＬ　Ｌ□１
．方向への運動は、第１部材８ａに延長部１５を接触さ
せることになる。第１部材８ａは、その場合、電動モー
タ１４により、ばね１２ａの力に抗してＬＬ、、、ｗ方
向に移動せしめられるか、ないしは、非常回転はね２０
の力に抗して、プランジャ２３を介しＬＬ、、、、、方
向、ずなわちスＩ・ツバ２２のほうへ移動せしめられる
。第１図から分かるように、第２部分８ｂの調節路は、
更には第１部分８ａの調節路も、ＬＬ、、、方向には、
最大空転位置のところのストッパ１６によって制限され
ている。最小空転位置での第２部分８ｂの制限は不要で
ある。第１部分８ａが、この位置では連行器４の延長部
１］に突当るか、もしくは、第２部分８ｂが定置スリー
ブ２】によって制限されるからである。

本発明による負荷調節装置の調整は、電子式調節装置１
７を介して行なわれる。この調整装置１７と協働するの
か、空転成用の実際値把握装置１８である。この装置１
８は、第２部分８ｂに配属されており、第１部分８ａの
その時々の位置を把握し、２つのトルクコンバータ３゜
ａ、３０ｂとの間に配置されている。加えて、電子式調
整装置１７は、空転接点１９がら発せられる信号を受信
する。接点１９は、連行器４か、これに配属された空転
ストッパＬＬに接触すると、活性化される。加えて、こ
の内燃機関の外部状態値、もしくは一般に内燃機関を装
備した自動車の外部状態値を、この調整装置１７にイン
プットしたり、この装置１７から呼出したりすることが
でき、更に、この装置１７がら、第２の部分８ｂに作用
するモータ１４へ送ることができる。調整装置１７は、
したかって、実際値把握装置１８と、空転接点１９と、
更には外部状態値との協働で、第１部分８ａと第２部分
８ｂの制御や連行器の制御に関する安全論理を構成する
のに役立っている。アクセルペタルｌと協働するレバー
２が、空転位置ＬＬにあり、したがって連行器４も空転
ストッパＬＬのところにある場合、空転接点１９の接触
が生じる。リーズナブルネス条件が存在する場合は、調
整装置１７を介してモータ１４が起動される。これによ
り調節部材９は、調整装置１７の処理に従って、空転域
では最小と最大の空転位置の間で調整される。リーズナ
ブルネス条件は、その場合、とりわけ実際値把握装置１
８を介して検証される。この装置１８により、内燃機関
の全空転調整域を示すことができる。電子式調整装Ｒ１
７又は電動モータ１４が無電圧になる場合は、最大空転
位置方向にプリロードを与える調節路制限非常回転はね
２０により、第２部分８ｂが空転非常位置Ｌ　Ｌ　、、
、へ移される。これが可能になるには、非常回転ばね２
０を次のようなばね力を有するようにせねばならない。

すなわち、このばね２０が空転ばね１２ａの力のみでな
く、補助ばね３１と、絞り弁９に閉じ方向に作用する吸
気管内の負圧力とを克服する９− だけの力をもつようにするのである。通常、絞り弁９は
偏心支承されているので、負圧は絞り弁を常に閉じ位置
へ動かすような負荷を与えるからである。モータ１４を
介した第２部分８ｂの、最小空転位置方向への運動のさ
いは、非常回転ばね２０のプリロードが逆に加えられる
。

アクセルペダルｌを離したのち、連行器４を空転方向に
は移動できないようにする場合には、アクセルペダルｌ
のところに接点スイッチ２４を設けておき、これによっ
て、そのような不都合が確認できるようにしておく。

第１図の囲い２８は、これに囲まれた内部が１つの構造
ユニットをなしていることを示すものである。付加的に
破線で示した囲い２８ａは、ばね６ａ、６ｂにより示さ
れた連行器４の戻し部材も、構造ユニットの構成要素と
なりうろことを示したものである。

第２図は、連行器４と２つの部分８ａ、８ｂとの協働の
状態と、トルクコンバータ３０ａ。

３０ｂの原理的構造や２つの部分３ａ、３ｂに０作用するばね１２ａ、２０．３１の配置を示したもので
ある。まず、連行器４は、実質的に、Ｙ座標を中心とし
て旋回可能の支承軸４ａと、この軸と固定結合したレバ
ー４ｂと、このレバーに間隔をおいて同じように支承軸
４ａと固定結合されたプレート４Ｃとから成っている。

第２図に示した位置では、連行器４は、レバー４ｂが空
転ストッパＬＬに接触している。レバー４ｂの、支承軸
４ａと反対側の端部には、詳細には図示されていないガ
スケーブルとの連結用のポールピン４ｄが備えられてい
る。プレート４ｃは、はぼ３角形をなしている。プレー
トｃの、支承軸４ａと反対側の２つのかどのところには
、Ｙ軸方向に延びる２本のピン４ｅが取付けられており
、これらのピン４ｅは、第１図に見られるように、連行
器４の延長部１１と隣接の太い部分との配置に応じて第
１部分８ａに対するフリーホイールを形成している。こ
の第１部分８ａは、Ｙ軸方向に延びる支承軸８１ａを有
している。この軸８１ａは、絞り弁として構成されてい
る調節部材９と固定結合されている。支承軸８１ａの、
連行器４の側の端部は、レバー８２ａと固定結合されて
いる。レバー８２ａは、２本のピン４ｅの間に突入して
おり、したがって、連行器４に対するその相対運動が制
限されている。レバー８２ａは調節部材９の空転方向に
空転ばね１２ａによりプリロードが与えられている。ば
ね１２ａは、第１図とは異なり、第２図の暗示図では、
支承軸からは遠い位置の支承ピン４ｆに作用している。

原則としてこの空転ばね１２ａは、支承ピン４ｆのとこ
ろではなく、何らかの定置点に固定しておくこともでき
る。支承軸８１ａの、レバー８２ａから遠いほうの端部
は、レバー８３ａと結合されレバー８３ａは、また支承
軸８１ａの端部を介してＹ座標の方向に延びるピン８４
ａを有している。

制御機構の第２部分８ｂと、これに統合されているトル
クコンバータ３０ａ、３０ｂとは、実質的に次のものに
より形成されている。すなわち、電動モータ１４のモー
タ軸、ギヤ中間軸８２ｂ１絞り伸側のギヤ従動軸８３ｂ
１更にはギヤ駆動軸８１ｂと結合されたピニオン８４ｂ
である。前記モータ軸は、Ｙ座標の方向に配置され、ギ
ヤ駆動軸８１ｂとして機能し、前記ピニオンは、ギヤ中
間軸８５ｂと結合したホイル８５ｂと協働している。こ
の軸８５ｂと、更に結合されたピニオン８６ｂは、従動
軸８３ｂと結合したホイール８７ｂと協働する。従動軸
８３ｂの、絞り弁９側の端部は、レバー８８ｂを有して
いる。レバー８８ｂは、ピン８４ａの、最小空転位置に
配属された側で調節部材内へ突入している。

従動軸８３ｂは、渦巻ばねとして構成された非常回転ば
ね２０に取囲まれている。ばね２０は、内端か、従動軸
８３ｂから間隔をおいてホイール８７ｂと結合されたピ
ン８９ｂに作用している。はね２０の外端は、定置点３
３と結合されている。はね２０は、従動軸８３ｂと第２
部分８ｂとに、最大空転位置方向へ初張力を与３え、空転非常位置に就けるようにする。空転非常位置で
は、ばね２０の負荷が解除されるようにするか、もしく
は別個のストッパを設け、ばねのプリロードが僅かにな
ると、このストッパにピン８９ｂが接触するようにする
。

ギヤ駆動軸８１ｂは、同じく渦巻ばねとして構成された
補助はね３１により取囲まれている。ばね３１は、内端
が、駆動軸８　］、　ｂと固定結合したレバー８０ｂに
作用し、外端が定置点３２に作用している。はね３１は
、駆動軸８１１〕と第２部分８ｂとに、全空転調整域に
わたって最小空転位置方向にプリロードを与えている。

調節部材９か電動モータにより動作せしめられるさい、
モータエ４の運動は、２つのトルクコンバータ３０ａ、
３０．ｂを介してほぼ等しく変速される。２つのトルク
コンバータ３０ａ。

３０ｂは、それぞれＩＯの変速比を有し、これにより１
００の総置速比が得られる。絞り弁９か、ＬＬ、、、、
とＬＬ、、、の作動位置の間を８度の角度範囲内で電動
モータにより調節されると仮４定すれば、モータ軸ど駆動軸８１ｂは８００度だけ旋回
することができる。そのさい、特に補助ばね３１により
次の点か保証される。すなわち、電子調整装置１７又は
電動モータ１４か故障の場合、無電流の電動モータ１４
の摩擦／係止モーメントがどの位置でも克服され、その
結果、絞り弁９が空転はね］、　２　ａにより確実に戻
される点である。モータ軸の回転運動の変速のさい、実
際値把握装置１８は、有利には中間軸８２ｂの区域に配
置しておく。それにより装置ｊ８の解像力が著しく改善
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による負荷調節装置のブロック図で、非
常回転位置で空転調整機能を示した図、第２図は、絞り
弁形式の調節部材を有する本発明の負荷調節装置の構成
を示した暗示斜視図である。１・・・アクセルペダル、２・・・レバー　３・・・カ
スケーブル、４・・・連行器、４ａ・・・支承軸、４　
ｂ・・・レバー　４ｃ・プレート、４ｄ・・・ボールピ
ン、４ｅ・・・ピン、４ｆ・・・支承ピン、５・・・戻
しはね、６ａ・・戻しはね、６ｂ・戻しばね、７・・・
自動ケプル、８ａ・・制御機構の第１部分、８ｂ　・制
御機構の第２部分、８１ａ・・・支承軸、８２ａ・レバ
ー　８３ａ・・・レバー　８４ａ・・・ピン、８０ｂ・
・・レバー　８１ｂ・・・ギヤ駆動装置、８２ｂ・・・
ギヤ中間軸、８３ｂ・・ギヤ従動軸、８４ｂ・・・ピニ
オン、８５ｂ・ピニオン、８６ｂ・・・ピニオン８７ｂ
・・ピニオン、８８ｂ・レバー　８９１〕・・・ピン、
９・・・調節部材、１０・・穴、１１・・・延長部、１
２ａ・・・空転はね、１４　・電動モータ、１５・・・
延長部、１６・・・ス１〜ツバ、１７・・・電子式調整
装置、１８・・・実際値把握装置、１９・・空転接点、
２０・・・非常回転はね、２１・・・スリーブ、２２・
・・ストッパ、２３・・プランジャ、２４・・・ペダル
接点スイッチ、２８・・・構造ユニット、２８ａ・・・
構造ユニット、２９・・・定置点、３０ａ、３０ｂ・・
・トルクコンバータ、３１・・・補助はね、３２・・定
置点、３３・・・定置点

Claims

【特許請求の範囲】１、内燃機関の出力を規定する調節部材に作用可能な制
御機構を有する負荷調節装置であって、この制御機構が
、アクセルペダルと連結された連行器と協働し、付加的
に電子式調整装置と協働する電気式作動器によって起動
される形式のものにおいて、連行器（４）の調節路が、
空転方向で空転ストッパ（ＬＬ）により制限されており
、連行器（４）が空転ストッパ（ＬＬ）に接触すると、
制御機構（８ａ、８ｂ）が、その空転調整域で連行器（
４）に対し作動器（１４）によって運動可能であり、し
かも、制御機構（８ａ、８ｂ）は、連行器（４）と協働
する第１の制御機構部分（８ａ）と作動器（１４）を介
して起動可能の第２の制御機構部分（８ｂ）とを有して
おり、第１の部分（８ａ）には、この部分（８ａ）に最
小空転位置の方向へ全空転調整域にわたってプリロード
を与える空転ばね（１２ａ）が作用しており、また、第
２の部分（８ｂ）には、この部分（８ｂ）を、最小空転
位置の方向で、空転非常位置へもたらすプリロードを与
える非常回転ばね（２０）と、全空転調整域にわたって
最小空転位置方向へプリロードを与える補助ばね（３１
）とが、作用しており、更に、第１の制御機構部分（８
ａ）が、第２の制御機構部分（８ｂ）の、最大空転位置
に配属された側で部分（８ｂ）の調整路内へ突入し、こ
の部分（８ｂ）の内部に作動器側の運動の変速が生ぜし
められることを特徴とする負荷調節装置。２、変速ギヤ（３０ａ、３０ｂ）が、作動器側のギヤ駆
動軸（８１ｂ）と、ギヤ中間軸（８２ｂ）と、調節部材
側のギヤ従動軸（８３ｂ）とを介して、作動器（１４）
と連結されていることを特徴とする請求項１記載の負荷
調節装置。３、歯車（８４ｂ、８５ｂ；８６ｄ、８７ｂ）を介して
ギヤ軸（８１ｂ、８２ｂ、８３ｂ）の間に動力の伝達が
行なわれることを特徴とする請求項２記載の負荷調節装
置。４、ｉ＝ｎ作動器：ｎ調節部材の変速比が、有利には５
０から２００であることを特徴とする請求項１から３ま
でのいずれか１項記載の負荷調節装置。５、ｎギヤ駆動軸：ｎギヤ中間軸の変速比とｎギヤ中間
軸：ｎギヤ従動軸の変速比とが、ほぼ等しいことを特徴
とする請求項４記載の負荷調節装置。６、非常回転ばね（２０）がギヤ従動軸（８３ｂ）の区
域に配置されていることを特徴とする請求項２から５ま
でのいずれか１項記載の負荷調節装置。７、補助ばね（３１）がギヤ駆動軸（８１ｂ）の区域内
に配置されていることを特徴とする請求項２から６まで
のいずれか１項記載の負荷調節装置。８、非常回転ばね（２０）と補助ばね（３１）とが、渦
巻ばねとして構成されており、これらのばねが、ギヤ従
動軸（８３ｂ）ないしギヤ駆動軸（８１ｂ）を取囲んで
いることを特徴とする請求項６又は７記載の負荷調節装
置。９、非常回転ばね（２０）が、非常位置ストッパ（２２
）に対しプリロードを与えているか、又は空転非常位置
から最大空転位置までの区域にはフリーホィールを有す
ることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項
記載の負荷調節装置。１０、第２の制御部材部分（８ｂ）の位置を把握する構
成部材（１８）が、ギヤ中間軸（８２ｂ）又はギヤ従動
軸（８３ｂ）に作用することを特徴とする請求項１から
９までのいずれか１項記載の負荷調節装置。１１、調節部材（９）が絞り弁として構成されているこ
とを特徴とする請求項１から請求項１０までのいずれか
１項記載の負荷調節装置。