JPH03105607A - ライブラリ装置の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要コ 上位コマンドに基づき保管庫に収納している媒体をデッ
キに搬送して記録再生するライブラリ装置の制御方式に
関し、 デッキの媒体出入口に設けられた媒体投入／排出を検出
するセンサを不要にすることを目的とし、媒体搬送機構
を制御するコントローラと媒体の記録再生を行なうデッ
キとの間にインタフェースを設け、上位コマンドに対し
コントローラはまずデッキ状態を判断してから制御命令
を発行するように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、上位からの命令で保管庫に収納している磁気
テープカートリッジをデッキに搬送して記録又は再生す
るライブラリ装置の制御方式に関する。

大容量記録再生装置の一種として知られているライブラ
リ装置にあっては、上位装置により保管庫からデッキへ
のムーブ命令を受けるとコントロ一ラにより媒体搬送機
構、所謂搬送ロボットを起動し、保管庫に収納されてい
る磁気テープカートリッジ等の媒体を取り出してデッキ
に搬送して再生記録する。また上位装置によりデッキか
ら保管庫へのムープ命令を受けるとコントローラは搬送
ロボットを制御してデッキから媒体を取り出し、元の保
管庫に戻すようにしている。

このようなライブラリ装置にあっては、搬送ロボット制
御用のコントローラはデッキ側が正常に機能しているこ
とを前提に媒体の搬送制御を行なっている。しかし、デ
ッキ側の一時的なセンサ誤動作、ノイズ等により上位装
置で誤ったデッキ状態が判別された場合、誤動作したデ
ッキに対し搬送ロボットにより媒体のデッキへのムーブ
動作を行なってみなければコントローラはデッキの誤動
作が分からず、コントローラで直接デッキ状態を分かる
ようにすることが望まれる。

［従来の技術］ 第４図は従来のライブラリ装置の構成図である。

第４図において、ライブラリ装置は、磁気テープカーリ
ッジ等の媒体を複数収納した保管庫（ＣＥＬＬ）２０、
媒体を再生記録する複数のデッキを収納した２台のデッ
キユニット２２−１．２２−２、保管庫２０とデッキユ
ニット２２−１．２２−２との間で媒体を搬送する２台
の媒体搬送機構（ＡＣＣ）２４−１．２４−２、媒体搬
送機構２４−１．２４−２を制御するコントローラ１４
−１．１４−２、更に媒体投入排出口（ＣＡＳ）２６を
備える。

このライブラリ装置にあっては、上位装置より保管庫か
らデッキへのムーブコマンドを受けると、例えばコント
ローラ１４−１が媒体搬送機構２４−１を起動し、保管
庫２０から指定された媒体を取り出してデッキユニット
２２−１に搬送し、デッキユニット２２−■内の上位装
置から指定されたデッキにロードして再生又は記録動作
を行なう。

また上位装置によりデッキから保管庫へのムーブコマン
ドを受けると、同様にコントローラ１４−１が媒体搬送
機構２４−１を起動し、デッキから媒体を取り出して保
管庫２０に搬送して元の位置に戻す。

更に、媒体投入排出口２６を使用した媒体のライブラリ
装置に対する出し入れがコントローラ１４−１．１４−
２による媒体搬送機構２４−１．２４−２の制御のもと
にできる。

第５図は従来のライブラリ装置の制御構成をコントロー
ラ１４−１側について示す。

第５図において、ライブラリ装置１００に設けたコント
ローラ１４−１はディレクタ１８−１を介して上位装置
としてのＣＰＵＩ　２−１に接続され、ＣＰＵＩ２−１
からのにコマンドを受けて媒体搬送機構２４−１を制御
する。またデッキ１０の各々には、媒体投入の有無を判
別する出入口センサが設けられ、センサの検出状態はデ
ィレクタ１８−１を介してＣＰＵ１２で認識できるよう
にしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のライブラリ装置にあっ
ては、デッキ１０に設けた出入口センサよって媒体の投
入の有無を判別していたため、出入口センサが一時的に
誤動作したりノイズが混入するとＣＰＵ１２側で媒体投
入に関し誤った判断が行なわれてしまう。例えばＣＰＵ
１２で媒体があるデッキに投入されているにも関わらず
、センサの誤動作により投入されていないものと誤判断
すると、このデッキに媒体を投入するムーブ命令をコン
トローラ１４−１に発行することとなり、媒体搬送機構
により媒体をデッキに搬送してロードしようとしても、
既にロード済みであるためにロードに失敗することとな
り、ロード失敗により初めてコントローラ１４−１はデ
ッキに媒体が投入済みとなっていることを認識でき、デ
ッキ側の一時的な誤動作に対するコントローラｌ４−１
側の対応に時間がかかり、信頼性が欠けるという問題が
あった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、デッキ側のに媒体出入口に設けられた媒体投入／
排出を検出するセンサを不要とするライブラリ装置の制
御方式を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

第１図において、まず本発明は、複数の媒体を収納した
保管庫と、媒体を記録再生する複数の記録／再生装置１
０と、上位装置１２とコントローラ１４の仲介をするデ
ィレクタ１８、上位装置１２からの命令に従って保管庫
から記録／再生装置１０へ、または記録／再生装置ＩＯ
から保管庫へ媒体を搬送する媒体搬送機構２４と、媒体
搬送機構２４を制御するコントローラ１４とを備えたラ
イブラリ装置を対象とする。

このようなライブラリ装置につき本発明の制御方式にあ
っては、複数の記録再生装置（デッキ）１０とコントロ
ーラ１４との間にインタフェースを設け、コントローラ
１４は該インタフェースにより記録／再生装ｆｆｉｌｌ
Ｏの媒体投入／排出等の状態を検知するように構成する
。

［作用コ このような構成を備えた本発明によるライブラリ装置の
制御方式にあっては、媒体搬送機構２４の制御用のコン
トローラ１４とデッキ１０との間に設けたインタフェー
スにより両者間での通信が可能となり、デッキ側の出入
口センサの誤動作等により上位装置で誤ったデッキ状態
が判別されても、上位装置からのコマンドを受けたコン
トローラはまずインタフェースを通じてデッキ状態、例
えば媒体投入／排出状態を確認した後に上位命令に応じ
た制御指令を発することとなり、デッキ側誤動作に基づ
き上位装置から誤ったコマンドを受けても、直ちにデッ
キ状態を知って上位装置に通知することで適切な対応措
置を迅速にとることかできる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第２図において、１００はライブラリ装置であり、磁気
テープカートリッジ等の媒体を使用した媒体保管庫（Ｃ
ＥＬＬ）２０と、媒体の記録再生を行なう複数の記録／
再生装置としてのデッキ１０を有し、保管庫２０とデッ
キ１０との間の媒体の搬送は、第４図に示したように媒
体搬送機構２４−１．２４−２により行なわれ、媒体搬
送機構２４−１．２４−２はコントローラ１４−１．１
４−２のそれぞれにより制御される。

第２図の実施例にあっては、コントローラ１４−ｌより
制御される媒体搬送機構２４−１が管理する側にデッキ
１０を８台設け、またコントローラ１４−２が制御する
媒体搬送機構２４−２の管理側に同じくデッキ１０を８
台設けている。

ライブラリ装置１００に対しては、この実施例にあって
は上位装置として４台のＣＰＵ１２−１〜ｌ２−４が設
けられ、ＣＰＵ１２−１〜１２−４からのホストインタ
フェースバス３４−１〜３４−４はライブラリ装置１０
０に設けられたディレクタ１８−１〜１８−４に接続さ
れる。即ち、４台のディレクタ１８−１〜１８−４のそ
れぞれは４つのホストチャネルをもっており、チャネル
１にＣＰＵ１２−１を、チャネル２にＣＰＵ１２−２を
、チャネル３にＣＰＵＩ２−３を、更にチャネル４にＣ
ＰＵ１２−４を接続し、ＣＰＵ１２−１〜１２−４のい
ずれか１つよりアクセスを受けることができるようにし
ている。

ディレクタ１８−１〜１８−４は、コントローラ側に２
つのチャネルを有し、チャネル１に対してはデッキ用イ
ンタフェースバス３２−１〜３２一４のそれぞれを接続
し、デッキ１０とホスト間での通信可能としている。

ディレクタ１８−１．１８−２のチャネル２はコントロ
ーラ１４−１．１４−２のチャネル１にインタフェース
バス３４−１を介して接続され、またディレクタ１８−
３．１８−４のチャネル２はコントローラ１４−１．１
４−２のチャネル２にインタフェースバス３６−２を介
して接続される。更に、コントローラ１４−１．１４−
２は媒体投入排出口２６に接続され、媒体投入排出口２
６に設けたセンサによる媒体投入または排出検出信号を
受けるようにしている。

このようなライブラリ装置１００の構或は従来方式と同
じであるが、これに加えて本発明にあっては、コントロ
ーラ１４−１とディレクタ１８−１．１８−２側に設け
ている８台のデッキ１０との間にコントローラーインタ
フェースバス３０−１を新たに設け、コントローラ１４
−１とデッキ１０との間で通信可能としている。同様に
コントローラ１４−２とディレクタ１８−３．１８−４
側の８台のデッキに対してもコントローラ・インタフェ
ースバス３０−２を接続し、デッキ１０との間で通信可
能としている。更に、コントローラ・インタフェースバ
ス３０−１．３０−２は共通接続されており、従ってコ
ントローラ１４−１．１４−２はライブラリ装置１００
に設けられた１６台全てのデッキＩＯとの間で通信可能
となっている。

このようなコントローラ１４−１．１４−２とデッキ１
０を結ぶコントローラ・インタフェースバス３０−１．
３０−２に伴ない、コントローラ１４−１．１４−２及
びデッキ１０の各々には、インタフェース制御回路が設
けられている。

コントローラ１４−１．１４−２とデッキ１０との間に
新たに設けられたインタフェースによる通信制御は、次
のようになる。コントローラ１４−１．１４−２はセン
ス命令をもっており、センス命令をデッキ１０に対しイ
ンタフェースを通じて発行すると、デッキ１０側よりそ
のときのデッキ状態、即ち媒体投入状態の有無を含む適
宜のデッキ状態を示す状態フラグ等を返送してくる。ま
た、コントローラ１４−１．１４−２からデッキ１０に
対し上位コマンドの解読結果に基づくロード制御指令、
リムープ制御指令等が直接、送られる。

勿論、コントローラ１４−１．１４−２は第４図に示し
た媒体搬送機構２４−１．２４−２を上位コマンドに基
づいて制御して媒体を保管庫２０からデッキ１０に、ま
たデッキ１０から保管庫２０に搬送する制御機能を有す
る。

次に、第３図の動作フロー図を参照して第２図の実施例
によるコントローラの制御動作を説明する。尚、第３図
の動作フロー図は第２図のコントローラ１４−１の動作
を例にとるものとする。

まず、ステップ８１でＣＰＵ１２−１〜１２−４のいず
れかからのムープコマンドを受信すると、ステップＳ２
に進んでデッキに媒体をムープする命令か、デッキから
媒体をムーブする命令かを判別する。デッキに媒体をム
ープする命令であった場合にはステップＳ３に進み、コ
ントローラ１４−１は指定されたデッキ１０に対しセン
ス命令を発行してデッキ状態をインタフェースを介して
読み込む。

続いて、センス発行に基づくデッキ応答情報に基づき媒
体無しか否か判定し、媒体無しであればステップＳ５に
進み、媒体搬送機構（Ａ　Ｃ　Ｃ）に媒体保管庫（セル
）２０からデッキ１０へのムーブ動作を指令する。

このムープ動作を受けて媒体搬送機構（Ａ　Ｃ　Ｃ）は
、媒体保管庫（セル）からデッキ１０への媒体搬送のた
めの移動を開始し、ステップＳ６で移動終了が判定され
るとステップＳ７に進み、デッキ■０に対しロード動作
を指令する。ステップＳ７でコントローラ１４−１から
のロード動作を受けてデッキ１０は媒体をローディング
する。

続いて、ステップＳ８でコントローラ１４−１は再度セ
ンス命令の発行によりデッキ状態を読み込み、ステップ
Ｓ９で媒体セット状態であることを判定すると一連の処
理を終了し、ステップ８１０に進んで上位装置への命令
正常終了を報告する。

一方、ステップＳ４で媒体有りが判定されたとき、或い
はステップＳ９で媒体セット状態が判別できなかったと
きは、ステップＳｌ１に進んでエラーと判定し、ステッ
プ３１０でデッキに対する媒体ロードで生じたエラー内
容を報告する。

次に、ステップＳ１で受信した上位装置からのムーブコ
マンドがデッキからの媒体のムープ命令であった場合に
は、ステップＳ２からＳＩ３に進み、コントローラ１４
−１はデッキ１０に対するセンス命令の発行によりデッ
キ状態を読み込み、ステップＳ＋４で媒体有りを判定す
るとステップＳｌ５に進む。ステップ８１５にあっては
コントローラ■４−１は媒体搬送機構（Ａ　Ｃ　Ｃ）に
デッキｌＯから媒体保管庫（セル）へのムープ動作を指
令し、このムーブ動作を受けて媒体搬送機構（Ａ　Ｃ　
Ｃ）は指定されたデッキ１０に移動する。媒体搬送機構
（Ａ　Ｃ　Ｃ）の移動終了はステップＳ１６で判別され
、移動終了でステップＳｌ？に進んでデッキ１０に３ー
ブ動作を指令し、媒体をデッキ１０から排出することで
自動搬送機構（Ａ　Ｃ　Ｃ）が媒体を取り出して媒体保
管庫の元の位置に戻しリムーブ命令を発行する。

続いて、ステップ８１８に進んでコントローラ１４−１
よりデッキ１０に対しセンス命令を発行してデッキ状態
を読み込み、ステップＳＩ９で媒体排出完了を判定する
とステップ８１６に進んで上位へコマンドが正常に終了
したことを通知する。

一方、ステップＳＩ４で媒体が存在しなかったり、ステ
ップ８１９で媒体排出完了が判定されなかった場合には
、ステップ８２＋に進んでエラーと判定し、ステップＳ
ＩＯでデッキ側にエラーが発生したことを上位装置に通
知するようになる。

この第３図の動作フローに示すような上位コマンドに対
し、まずセンス命令の発行によりデッキ状態を判定して
から上位コマンドに応じた制御指令を発生する処理を行
なうことで、例えばデッキ１０に設けられた出入口セン
サ等の一時的な誤動作により上位装置で誤った媒体投入
の有無が判別され、例えば媒体が無いものとして誤った
デッキへのムープコマンドが発行されたとしても、この
ムーブコマンドに対しコントローラがまず指定されたデ
ッキの状態をチェックしてから制御命令を発するため、
直ちにデッキに媒体が投入済みであることがわかり、上
位装置に対しエラー通知を行なって適切且つ迅速な対応
を可能とする。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、デッキに設け
たセンサの一時的な誤動作やノイズ等により上位側で誤
ってデッキに対する媒体の投入有無を判別して誤ったコ
マンドを発行してきても、コントローラとデッキとの間
に設けられたインタフェースによりデッキ状態を判定し
てからコマンドに応じた制御命令を発行するため、直ち
にデッキ側のエラー状態を知って適切且つ迅速な対応を
とることができ、ライブラリ装置の信頼性を大幅に向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明の動作フロー図； 第４図は従来のライブラリ装置構成図；第５図は従来方
式の構成図である。 ２０：媒体保管庫（Ｃ　Ｅ　Ｌ　Ｌ） ２２−１．２２−２：記憶再生ユニット２４−１．２４
−２：媒体搬送機構（Ａ　Ｃ　Ｃ）２６：媒体投入排出
口（ＣＡＳ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の媒体を収納した保管庫と、前記媒体を記録再生す
   る複数の記録再生装置（１０）と、上位装置（１２）か
   らの命令に従って前記保管庫から記録／再生装置（１０
   ）へ又は記録再生装置（１０）から保管庫へ媒体を搬送
   する媒体搬送機構（２４）と、該媒体搬送機構（２４）
   を制御するコントローラ（１４）とを備えたライブラリ
   装置に於いて、 前記複数の記録再生装置（１０）とコントローラ（１４
   ）間にインタフェースを設け、該コントローラ（１４）
   は、前記インタフェースにより記録再生装置（１０）の
   媒体投入／排出状態等を検知することを特徴とするライ
   ブラリ装置の制御方式。