JPH03103873A

JPH03103873A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH03103873A
Application number: JP24279989A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Masanobu Kono; 政信河野; Etsuichi Maekawa; 前川　悦一; Yoshio Ueda; 上田　義男; Osamu Murata; 修村田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-09-18
Filing date: 1989-09-18
Publication date: 1991-04-30
Anticipated expiration: 2014-03-08
Also published as: JP2867044B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、短時間に給送・排紙が実行されなければ
コピー生産性が低下する。すなわち複写機本体側の画像
形戒プロセスのコピー処理速度ＣＰＭ（１分間当りの複
写処理枚数）に対する自動原稿搬送装置の原稿処理速度
ＯＰＭ（１分間当りの原稿搬送処理枚数）がほぼ同等に
なるようにすることが望ましい。

そのためには、自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原
稿台上に自動給送・排出する原稿交換動作時に、走査光
学系の戻り時間内に原稿交換を行うようにすれば、コピ
ー生産性は１００％となり無駄な時間は要しない。

高速コピー処理の可能な複写機においては、スタック部
の原稿重送防止位置から原稿台ガラス面の原稿停止位置
に至る原稿搬送速度、および該原稿停止位置から機外へ
排出する排紙速度を高速化することにより原稿交換時間
を短縮している。更に、画像露光済みの原稿の排紙動作
開始と殆ど同時に原稿載置台上の後統原稿を給送開始す
ることにより、原稿交換時間を短縮する方法もとられて
いる。

方、両面に画像情報を有する原稿をコピーを可能にする
原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）が
ある。一例として、原稿の片面がプラテンガラス上で露
光されると、原稿は逆転する搬送ベルトにより反転経路
に送り込まれ、ロラ群により扶持されて表裏反転されて
再びプラテンカラス上に送り込まれ、他の面の露光が行
われるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

本出願人は先に、上記原稿交換時間を更に短縮して原稿
処理速度（ＯＰＭ）を向上させた高速の自動原稿送り装
置を提案した（特願平１−１３４３６０号）。

これは、シート状原稿を画像露光部に搬送し、該原稿を
該画像露光部に停止し光学系を移動して走査露光を行い
、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿送り
装置において、前記原稿を中間搬送ローラや画像露光部
へ給送する送り出しロラ、分離手段とから戒る第１の駆
動系と、該原稿を搬送ベルト等により画像露光部上を搬
送・停止・排出させる第２の駆動系とを設け、前記画像
露光部の所定位置に原稿を停止させ走査露光する：｛ −４− 露光時間の少なくとも一部の時間内に、上記第１の駆動
系を駆動して、次原稿の給送動作の少なくとも一部を行
わせるようにした自動原稿送り装置である。

前記原稿自動反転機能を内蔵させた上記の自動原稿送り
装置においては、原稿台ガラス付近の原稿搬入通路は、
原稿の第一面露光のための原稿通路と、自動反転して再
び原稿台ガラスに搬入する反転部の原稿通路とが共通し
ているため、後続原稿の一時停止位置を上記原稿搬入通
路に設けると、先行原稿が反転搬入されるとき、後続原
稿の先端が前後してこの通路内に重複して入り込み紙詰
まりを発生する。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー生産性を向上させることを目的
とするものである。

上記目的を達威する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積層状に載置した原稿束から分離手段によっ
て原稿を一枚ずつ分離して、画像露光部に主搬送速度で
給送し、該原稿を該画像露光部に停止させ、光学系を移
動して走査露光を行い、露光後に該原稿を排紙手段によ
り機外に搬出するとともに、該原稿の露光動作終了前に
、後続する原稿を給送開始させて前記画像露光部より手
前の所定位置に一時停止させて待機させるようにした自
動原稿搬送装置であって、両面原稿を自動的に反転させ
て両面コピーを作成する両面原稿モードに設定されたと
きには、片面原稿モードにおける後続原稿一時停止位置
を変更して他の所定位置に設定することを特徴とするも
のである。

また、この発明の自動原稿搬送装置は、前記両面原稿モ
ードにおける後続原稿一時停止位置を、反転原稿が通過
しない位置に設定したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構戒図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構或図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これら
図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置（
ＲＡＤＦ）である。

まず第１図，第３図，第５図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

咳原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な
原稿先端ストツパＩＤが設けられている。該先端ストツ
パＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端ストツパ１Ｄに突き当て紙揃えす
る。

７原稿束を原稿載置台１上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センザ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体■００の
コントロールバ不ル１１０のモード表示部１１２にＡＤ
Ｆモードが表示される。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ，ＩＡが設けられている。この横幅
規制板１Ａは、原稿載置台１の下面において、ピニオン
歯車ｌＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車１
ｃ，Ｉｃにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯ＪＩＩＣ，ＩＣは横幅
規制板ｌＡ，．ｌＡにそれぞれ接続し、その移動量は原
稿サイズ検知センサＰＳｌで検出することにより、原稿
の横サイズが読取れるようになっている。この読取値に
よって規格サイズの原稿Ｄの長さが自動的に換算される
。従って原稿載置台１上に原稿束を載置し、横幅規制板
ＩＡ，ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることに
より、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶され
るようになっ８ている。

前記原稿載置台１の先端部付近上方には、ビックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ２の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル１１０のコピーボタン１１１を操
作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上記
給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋
するビックアップローラ２を下降させて、原稿束の最上
面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回動
を始め原稿が送り出される。

上記ビックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから戒る分離給
紙手段が設けてある。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチＫ２を介して伝達され、前記ビ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）Ｐ・Ｓ５を原稿先端が通過したとき、
検知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セ
ンサＰＳ５は、後述の原稿ストツバｌ０２，駆動モータ
Ｍ，給紙クラッチＫ２，搬送クラッチＫｌ等の作動をタ
イマーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿ストツ
パソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿ス
トツパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する
。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラｌＯ、３個の原稿押えローラｌｌＡ．１１Ｂ，ＩＩ
ｃ，テンションローラｌ２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複写機
本体内の走査露光ユニット１０３によって露光され、レ
ンズ、ミラー等から威る光学系の走査によって原稿画像
が記録体上に形成される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラス１０１の
上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始め
た搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によって原
稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知セン・り・
ＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ（Ｗ稿排紙
台）１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１，３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するだめの反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第２図，第３図，第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレー夕等）を一体化したサーポモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
プーリＰｌと、中間軸２ｌに固定された歯付プーリＰ２
との各プーり間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間
軸２ｌはモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２ｌ上には、上記歯付プーリＰ２の他に、歯
付ブーリＰ３，Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着して
ある。咳由付ブーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーり間には、
歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっている
。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラ１０が回転し、従動ロラ１０の軸端
に固定した歯付プーりＰＩＯは、歯付１１Ｉ２ベルトＢ５を介して歯付プーりＰｌｌに歯合し、排紙ロ
ーラ１３を回転させる。

また、前記中間軸２ｌに設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ，Ｇ２を介して回転させる７イードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着された歯付プーリＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒｌ，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ３の外
周面に外接して緊張設させるテンションローラでアル。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ，Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８，Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ビックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチＫ２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記７イードベ
ルト３およびビックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

次に、反転部３０は、前記駆動モータＭによって駆動回
動される歯付ベル｝Ｂ６の巻回によって３対の搬送ロー
ラ３１，３２．３３が同一方向に回転する。

すなわち、駆動モータＭは、前記中間軸２ｌの軸上に設
けた搬送クラッヂＫ　ｌおよびワンウエークラッチ内蔵
の歯付プーリｌ２を一方向回転およびフリー回転させる
。

上記歯付プーリｌ２に巻回、歯合する歯付ベルトＢ６は
、前記搬送中間搬送ローラ軸２３の軸端に軸着された電
磁クラッチ（中間搬送クラッチＫ３）により間欠駆動さ
れる歯付プーりＰｌ３と、アイドラプーりＰｌ４と、搬
送ローラ３２の一対の軸端の歯付ブーりＰｌ５と、搬送
ローラ３ｌの軸端の歯付プーリＰｌ６にそれぞれ歯合し
巻回状態になっている。

上記搬送ローラ３２の他方の軸端には歯車Ｇ３が設けて
あり、中間歯車Ｇ４を介して搬送ローラ３３の軸端の歯
車Ｇ５を同一方向に回転させる。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第ｌ面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿Ｄは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４に沿って搬送ローラ３１，３２．３３により順次挟
持されて周回搬送されたのち、原稿Ｄの右端部すなわち
この場合の先刺１，１部が原稿台ガラス１０１上に送り
出されるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過
検知センザＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベル１・
駆動ローラ９の回転を再び時計方向に切換えるようにな
っている。

次に、第６図（Ｂ），（Ｃ）は原稿の給送・搬送過程を
示す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転
速度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図
はタイムチャートである。

これらの図により、片面原稿コピー時の自動原稿搬送装
置による駆動および原稿搬送過程を説明する。

■　原稿載置台１上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ス１・ツバ１Ｄに突当てると、原稿
セット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモ
ードに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ，ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳｌが原稿横
幡を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーポタンＩｌｌを押すと、コピー開始信号が入
力され、複写機本体１００および自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストツパＩＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付グーリＰＩが回転して、歯付ベル
トＢ１を介して歯付ブーリＰｌを有する中間軸２ｌを回
転させる。このとき電磁クラッチＫ１５Ｉ６１　，Ｋ　２はともにＯＮ状態となっていて、歯付ベル
ｌ−　Ｂ　３の回動によりフィードローラ軸２２は駆動
回転されて、歯車Ｇｌ，Ｇ２，フィードローラ３Ａを経
てフィードベルト３が回動され、更に歯付ベルトＢ４に
よりピックアップローラ２も回転される。同時に上記歯
付ベルトＢ３に歯合する歯付プーリＰ７も回転されて、
中間搬送ローラ軸２３を回転させ、中間搬送ローラ軸５
は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２ｌに巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラｌＯ間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとき、ビックアップローラ２、フィードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モドｖ＋（例えば、周速ｖ　，　＝　１２００
ｍｍ／ｓｅｃ）である。

上記各ローラ（２．５）回転、ベルト（３．８）回動に
より、原稿載置台ｌ上の原稿束のうち最上層の１枚目の
原稿Ｄ１は、ビックアップローラ２により送り出され、
フィードベルト３と重送防止ロ一ラ４により捌かれて原
稿Ｄｌは分離給送される。

■　分離給送された上記原稿Ｄｌの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、ｔ３
計時後に給紙クラッチＫ２をＯＦＦする。これにより原
稿Ｄ１の先端は中間搬送ローラ５によるニップ位置を通
過後、ピックアップローラ２およびフィードベルト３の
駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿Ｄｉ
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス
１０１上を高速搬送モードで滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、ラッチ型原稿ストンパンレノイドＳＤ３が作動
され、次いで計時ｔ７によりキープされて、原稿ストッ
パ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突出して保
持される。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
９後に、原稿ＤＩの先端が原稿ストツパ１０２に突き当
る位置より手前で、駆動モータＭを一時ＯＦＦｔて停止
させ、かつモータブレーキをかけて慣性力にて原稿スト
ツパ１０２に突き当てる。

なお、本実施例では、このモータＯＦＦはストツパ手前
５〜１０ｍｍ程度で行われる。

［相］　その後、計時ｔ８で搬送クラッチＫｌをＯＦＦ
となし、搬送ベルト８を停止させ停止状態の原稿Ｄ１を
原稿台ガラス１０１に押圧する。ほぼ同時にクロックを
高速から低速に切換える。

■　計時ｔｌＯで給紙クラッチＫ２のＯＮおよび駆動モ
ータＭを駆動させる。これによりピックアップローラ２
およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙が開始
される。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ
２を送り出し、フィードローラ３および中間搬送ローラ
５を経て給送し、次原稿Ｄ２の先端が原稿通知検知セン
サＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、タイマーに
よる計時ｔ２によって給紙クラットＫ２をＯＦＦＬ、こ
の次原稿Ｄ２を所定位置に停止、待機させておく。この
間、搬送用電磁クラソチＫ１はＯＦＦとなっているから
、露光中の先行原稿ＤＩは停止状態になっているが、後
続の原稿Ｄ２は、この間に低速搬送モードＶ２（例えば
Ｖ　２　＝　５００ｍｍ／ｓｅｃ）で給送されて、その
先頭部は中間搬送ローラ５の給紙方向下流側で原稿台ガ
ラス１０１の近い所定位置で一旦停止し待機している。

すなわち、後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知セン
サＰＳ３を通過したときからタイマーによる計時ｔ３が
開始され、ｔ３後には該先端部は中間搬送ローラ５のニ
ップ位置を通過したのち、給紙クラッチＫ２がＯＦＦと
なり、フリー回転となる。原稿Ｄ２は引続き中間搬送ロ
ーラ５によって給送され、眩原稿Ｄ２の先端部が原稿同
期センサＦ’Ｓ５を通過したときからタイマーによる計
時ｔｌ４後に、駆動モータＭの駆動が停止され原稿Ｄ２
の給送は一時停止される。なお、上記一時停止ｌ９２０位置Ｓにある原稿Ｄ２の先端部は、小サイズ原稿（例え
ばＢ５判、Ａ４判等）の場合には、原稿台ガラス１０１
の近傍で搬送ベルト８に圧接されない位置であるから、
先行原稿の後端部とは短距離に接近している。また、大
サイズ原稿（例えばＡ３判、Ｂ４判等）の場合には、そ
の先端部は、中間搬送ローラ５の給送方向下流側直後の
位置に停止する。

なお、原稿Ｄｌの上記停止状態で、原稿を露光走査する
光学系のリターン時の所定時間内に、計時ｔ．５、ｔｌ
ｌによって原稿ストッパソレノイドＳＤ３を作動させて
原稿台ガラス１０１の下方に退避させ、原稿Ｄ１の排紙
時に通過可能にする。

上記ｒＣ稿が自動搬送可能な最小ザイズの原稿（例えば
Ｂ５判横位置１８２ｍｍ長）の場合、原稿台ガラス１０
１上に停止している先行原稿ＤＩの後端部に追跡する後
続原稿Ｄ２の先端部は、第６図（Ｂ）に図示の位置Ｓ１
すなわち原稿台ガラス１０１と搬送ベルト８により形威
される楔形空間で、原稿押えローラＩＩＡに近い位置に
一時停止させている。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿Ｄ２’に対する
露光動作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮし、搬
送用の電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄ
Ｉは搬送ベルト８により搬送されて、排紙ローラｌ３を
経て排紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時に
後続の原稿Ｄ２が待機位置Ｓから原稿台ガラス１０１上
で扶持滑走して、前記モータＭの停止動作にて原稿スト
ッパ１０２に達して原稿交換が終了する。この時のタイ
マー（８計時による原稿搬送は高速搬送モードｖ１であ
る。

０　上記ＡＤＦスタート信号によりタイマーｔ５，ｔ　
６＋ｔ　７，，ｔ　８．ｔ　９，ｔｌＯが同時に起動す
る。タイマーｔ５，ｔ７は原稿ストッパソレノイドＳＤ
３のセットを、タイマーｔ５およびｔｌｌは該ンレノイ
ドＳＤ３のリセットを作動させる。また、タイマーｔ８
は搬送クラッチＫ１のＯＦＦ信号を発する。更に、タイ
マーｔ９，１１０およびｔｌ４は駆動モータＭのＯＮ，
ＯＦＦを制御する。

２枚目の原稿Ｄ２は、前記一時停止位置Ｓから高速モー
ドＶ，で、原稿台ガラス１０１上に搬送され、計時ｔ９
で一時停止後、慣性で原稿ストッパ１０２に突き当てら
れて停止する。以下前記先行原稿Ｄｌと同様に作動され
、露光処理および排紙される。

この間に３枚目のｖＣ稿Ｄ３が給送され待機位置Ｓに到
達し停止する。第６図（Ｂ）はこの給送状態を示す模式
図である。

３枚目の原稿Ｄ３に対しても上記と同様に、給送、搬送
、露光処理、排紙の動作が行なわれる。

第６図（Ｃ）は原稿Ｄ２の搬送過程と原稿ＤＩの排紙状
態を示す模式図である。

最終原稿Ｄ３に対する露光走査が終了すると、複写機本
体１００からコピーエンド信号が入力し、この入力信号
によって、駆動モータＭおよび搬送クラッチＫｌがＯＮ
となり、搬送ベルト８が回動し、該搬送ベルト８の加圧
力によって原欅Ｄ３を摩擦力によって原稿台ガラス１０
１上を摺動搬送し、排紙ローラｌ３の方向へ送り出す。

そして排紙センサＰＳ４が原稿Ｄ３の後端を検知してか
ら計時ｔ４後に、駆動モータＭおよび搬送クラッチＫｌ
をＯＦＦにして動作を終了させる。

次に両面原稿複写動作について、第ｌＯ図および第１１
図により説明する。なお、前述の片面原稿複写動作と同
じ動作については説明を省略し、異なる点を説明する。

（ａ）　　両面原稿を自動搬送装置の原稿載置台１上に
整列載置すると、前記と同様に複写機本体１００のコン
トロールパ不ル１１０のモード表示部１１２にＡＤＦが
表示される。

（ｂ）　　上記コントロールパネル１１０上の両面原稿
ポタン１１３を押すと、両面原稿複写モードに切り換え
られる。

（Ｃ）　　コピーポタンＩｌｌを押すと両面原稿複写が
自動的に開始される。

（ｄ）　　ビックアップローラ２およびフィードベルト
３によって送り出された原稿Ｄｌｗは、原稿台ガラス１
０１面上に高速搬送され、原稿ストツパ１０２に突き当
たって停止する。この状態で原稿Ｄｌｗのオモテ面の露
光走査が行われる。（第１０図（Ａ）２３参照）（ｅ）　　搬送ベル１・８が逆回転し、原稿Ｄｌｗは原
稿台ガラス１０１上を高速逆行して反転部３０に入り、
反転ローラ群３１，３２．３３およびガイド板３４によ
って矢示方向に高速搬送されて、再び原稿台ガラス１０
１上に至り、正回転に切り換えられた搬送ベルト８によ
って原稿台ガラス１０１上を順行滑走し、原稿ストツパ
１０２に突き当てられる。この状態で原稿Ｄｌｗのウラ
面の露光走査が行われる。（第１０図（Ｂ）参照）なお、上記動作中、給送クラッチＫ２はＯＦＦとなりモ
ータＭによる駆動力を断ち、ピックアップローラ２，フ
ィードベルト３は回転せず次原稿Ｄ２ｗを給送しない。

また、反転ローラ３１，３２．３３は搬送ベルト８の正
回転に拘りなく一方向回転する。

（ｆ）２回の露光を終了した両面原稿Ｄｌｗは、逆転す
る搬送ベルト８および反転ローラ群３１，３２．３３に
よって再び前記反転部３０を通過して反転されたのち、
再び原稿台１０１面上を正転する搬送ベル２４ト８によって高速滑走して排紙方向へ進行する。

この状態では原稿Ｄｌｗは第ｌＯ図Ｃ　Ａ．）と同じオ
モテ面を下面にして排出される。

この原稿Ｄｌｗの反転動作中に、次原稿Ｄ２ｗは低速モ
ードで送り出されピックアツブローラ２，フィードベル
ト３，中間搬送ローラ５を経て給送され、所定のタイマ
ー設定値の計時後、原稿Ｄ２Ｗを一時停止位置Ｓｗに停
止させ待機状態とする。

（第ｌＯ図（Ｃ）参照）この一時停止位置Ｓｗは反転部
３０の出口通路に重ならない通路で、中間搬送ローラ５
の給紙方向下流側に設定されているから、反転搬送中の
先行原稿Ｄｌｗと、一時停止位置に送られてくる後続原
稿Ｄ２ｗとが干渉することはない。

（ｇ）　　引続き搬送ローラ８および中間搬送ローラ５
の正回転により、先行原稿Ｄｌｗは高速搬送されて、排
紙ローラｌ３から機外へ排出される。同時に後続原稿Ｄ
２ｗは、一時停止位置Ｓｗからスタートして原稿台ガラ
ス１０１面上を滑走して高速搬送され、上昇セットされ
た原稿ストツパ１０２に突き当たって停止する。第ｌＯ
図（Ｄ）はこの過程を示す。

以上のように、両面原稿搬送時にも、後続原稿は既に一
時停止位置まで送り出されて待機していて先行原稿通過
排紙には、その後を追って速やかに画像露光部にセッ１
・されるから原稿交換時間は短縮される。

第ｌ２図は本発明による他の実施例を示す模式図である
。これは中間搬送ローラ２５に電磁クラッチを装着させ
ず、該ローラ２５を反転部３０の出口通路に近い搬送路
中に設け、後続原稿Ｄ２ｗの一時停止位置Ｓｗを該ロー
ラ５の給紙゛方向上流側直前に設定したことを特徴とす
る。この実施例では、後続原稿Ｄ２ｗは一時停止位置Ｓ
ｗで中間搬送ローラ２５に圧接挟持されていないから、
搬送ベルト８の正逆回転に連動して中間搬送ローラ２５
も正逆回転させても何ら支障なく、構造が簡単になる利
点がある。

〔発明の効果〕以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置は、両面
原稿に対して高速の原稿搬送を行い原稿交換時間の短縮
を可能にする高性能な自動原稿搬送装置に適用して特に
著しい効果がある。すなわち、先行する原稿の両面露光
動作と反転搬送終了前に、後続する原稿を低速で給紙開
始させて、画像露光部より手前で反転部通路と重複しな
い所定位置に一時停止させて待機させることにより、確
実な原稿分離給送を余裕をもって゛実行し、かつ原稿交
換時問を短縮することが可能である。これによって両面
原稿に対して安定して高速搬送処理することが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示ず構或図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構戒図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ　），（Ｂ　），（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図
、第７図は駆動２７一２８系による各給紙ローラの回転速度を示す図、第８図は該
駆動系のブロック図、第９図は原稿の給搬送過程のタイ
ムチャート、第ｌＯ図（Ａ　），（Ｂ　），（Ｃ　），
（Ｄ）は両面原稿の搬送過程を示す模式図、第１１図は
両面原稿の給搬送タイムチャート、第１２図は本発明の
他の実施例を示す模式図である。 ■・・・原稿載置台ｌＤ・・・原稿先端ストツパ２・・・ピックアップローラ３・・・フィードベルト　　３Ａ・・フイードローラ４
・・・重送防止ローラ　　５，２５・・・中間搬送ロー
ラ６・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・
・・搬送ベルト駆動ローラｌｌＡ・・・原稿押えローラ　　ｌ３・・・排紙ローラ
ｌ４・・・排紙トレイ　　　　１００・・・複写機本体
１０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）１０２・・・
原稿ストツパ　　１０３・・・走査露光ユニット１１２
・・・モード表示部　　１１３・・・両面原稿ポタンＤ
・・・原稿　　　　　　　Ｄ１・・・先行原稿Ｄ２・・
・後続原稿Ｄｗ，Ｄ　ｌ　ｗ，Ｄ　２　ｗ−両面原稿Ｋｌ，Ｋ２・
・・電磁クラッチＭ・・・駆動モータＰＳＩ・・・原稿サイズ検知センサＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・原稿通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ（原稿通過同期セ
ンサ）ｖ１・・・高速搬送モード　　ｖ２・・・低速搬送モー
ドＳ，Ｓｗ・・・一時停止位置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿載置台上に積層状に載置した原稿束から分離
手段によって原稿を一枚ずつ分離して、画像露光部に主
搬送速度で給送し、該原稿を該画像露光部に停止させ、
光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿を排
紙手段により機外に搬出するとともに、該原稿の露光動
作終了前に、後続する原稿を給送開始させて前記画像露
光部より手前の所定位置に一時停止させて待機させるよ
うにした自動原稿搬送装置であって、両面原稿を自動的
に反転させて両面コピーを作成する両面原稿モードに設
定されたときには、片面原稿モードにおける後続原稿一
時停止位置を変更して他の所定位置に設定することを特
徴とする自動原稿搬送装置。
（２）前記両面原稿モードにおける後続原稿一時停止位
置を、反転原稿が通過しない位置に設定したことを特徴
とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。