JPH03102609A - 磁気ディスク装置のトラッキング精度測定用ディスク及びトラッキング精度測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置（以下ＦＤＤという）のテ
スト用記録媒体と、ＦＤＤにおけるヘッドの位置誤差測
定方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のトラッキングサーボ方式を採ったＦＤＤｉのトラ
ッキング精度の測定方法は、第１図に示すようなサーボ
バースト信号Ａ−Ｄを円周方向にほぼ等間隔に記録し、
そのサーボバースト信号間にトラックフォーマット部を
設けた常用の記録・再生用の媒体１を使い、第２図に示
すＦＤＤ内のオフトラック検出回路４の出力信号、つま
り、オフトラック信号を測定してトラッキング精度を評
価するようにしていた。

即ち、媒体１のサーボバースト信号をヘッド２で検出し
、オフトラック検出回路４でオフトラック信号に変換し
、このオフトラック量が小さくなるような制御が行なわ
れているが、このオフトラック検出回路からの出力信号
でトラッキング精度の測定を行なっていた。

第２図中、３はヘッドアンプ、５は操作量演算回路、６
は電力増幅器、７はアクチュエー夕、８はへッドキャリ
ッジである。

第３図はオフトラック検出回路４の詳細を示すもので、
第４図に示す信号のタイムチャートを用いて動作を説明
すると次の通りである。

ヘッド２が媒体１上に記録されている例えばサーボバー
スト信号ＡおよびＢを検出し、その検出信号がヘッドア
ップ３を介してオフトラック検出回路４に入力すると、
各サーボバースト信号の前半部に記録されている特殊な
パターン信号をサンプリング信号発生回路４２が検出し
て一定期間の信号ａ，ｂをサンプリング回路４１に送出
し、サンプリング回路４１はサーボバースト信号の後半
部の信号をサンプリングしてサンプリングされた信号Ｃ
，ｄを全波整流回路４３．　４４を介してピークホール
ド回路４５．　４６に出力する。

そしてピークホールド回路４５．　４６から出力したピ
ークホールド信号ｒ２　ｇは、それぞれＡ／Ｄコンバー
タ４７，　４８によりＡ／Ｄ変換され、信号ｉ，ｊがつ
くられる。

ｈはＡ／Ｄ変換の書込み信号でｅはピークホールド回路
４５．　４６のリセット信号である。第４図のｉ’．ｊ
“はＡ／Ｄ変換された信号ｉ，ｊを図示するためＤ／Ａ
変換したアナログ量として示した信号である。

そうして、Ａ／Ｄ変換された信号ｉ，ｊは引き算器１１
により差の信号ｋがつくられる。ｋはオフトラックに比
例した信号となる。ｋ′はｋを図示するためにアナログ
量に変換して示した信号である。

次に問題点について説明すると、第２図に示した従来の
測定方法では、オフトラック検出回路４で検出された信
号ｋがゼロになるように制御されるが、回路の誤差によ
り、個々のドライブでオフトラック検出信号ｋがゼロに
なる時の実際のトラッキング位置が一致しない。

また、サーボバースト信号の各ピークの最大値検出、ピ
ーク値の平均値検出、サーボバースト信号の平均値検出
など検出方式の異なるＦＤＤ間では、媒体の欠陥等によ
り検出信号の一部に欠落や突出があるとオフトラック信
号に相違が発生する。

一般に、ＦＤＤは媒体互換機能をもつため、個々のＦＤ
Ｄの特性のバラツキや、検出方式の違いにより、個々の
ＦＤＤでのトラッキング位置が異なると互換上の問題が
発生する。このため個々のＦＤＤのオフトラック検出回
路からの信号ではトラッキング精度を測定できない。

ここで検出方式の違いにより検出信号に相違が発生する
様子について実例で説明すると次の通りである。

第３図に示したオフトラック検出回路４は、第５図（ａ
）に示すようなピークホールド回路を使った場合である
が、ピークホールド回路の代りに第５図（ｂ）に示すよ
うな積分回路を使った場合とでは出力信号が第６図（′
ｂ）のように異なる。

今、入力波形数が正弦波に近い２サイクル分の全波整流
波形とし、それが一様の場合は、第６図（ａ）に示すよ
うにピークホールド回路を使った場合でも、積分回路を
使った場合でも検出後の出力レベルは同一になる。図中
ｂはピークホールド回路からの出力、Ｃは積分回路から
の出力である。

ただし積分回路の時定数は検出信号レベルが入力波形の
ピーク値に等しくなるように選定してあるものとする。

ところが、第６図（ｂ）に示すように入力信号ｄの一部
に信号の小さい部分がある場合にはピークホールド方式
ではｅで示す出力信号となり影響を受けないが、積分方
式では平均電圧が小さくなった分だけ影響を受けｒで示
すような出力信号となる。

また人力信号の一部に突出がある場合はピークホールド
回路では大きく影響されることが容易に想定できる（具
体例は示さず）。

このように検出方式の違いにより、同一のトラッキング
を行なっても第４図に示したオフトラック検出信号ｋ゛
に相違が発生する。

従って、ＦＤＤ内のオフトランク検出回路からのオフト
ラック信号では、各メーカーでの回路の特性の違いによ
りＦＤＤのトラッキング精度を客観的に評価することが
できなかった。

そこで本発明はＦＤＤのトラッキング精度を客観的評価
が可能となるテスト用記録媒体と、ＦＤＤにおけるヘッ
ドの位置誤差測定方法を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、
円周方向にほぼ等間隔に記録された位置決めのためのサ
ーボ用バースト信号と、前記サーボ用バースト信号間に
位置誤差測定用のバースト信号を記録したテスト用記録
媒体を用いてＦＤＤのトラッキング性能を測定するよう
にしたものである。

すなわち、被測定用のＦＤＤに前記テスト用媒体を用い
、位置決めのためのサーボ用バースト信号でトラッキン
グ制御を行ない、位置誤差測定装置で位置誤差測定用の
バースト信号を検出し、トラッキング精度を測定するよ
うにしたものである。

この方法によれば、共通のオフトラック測定用の装置で
、個々のＦＤＤのトラッキング精度を客観的に評価、測
定することができる。

〔実施例〕

第７図は本発明にか＼るテスト用記録媒体の実施例を示
すもので、サーボバースト信号Ａ−Ｄを従来一般に用い
られている記録再生用の媒体に記録されているサーボバ
ースト信号と同一のものとし、ほぼ等間隔に記録された
そのサーボバースト信号間にｆ．，ｆ．と周波数の異な
る２つの信号（例えば５０ｋＨｚと３０ｋＨｚのもの）
を媒体の半径方向に交互に記録し、半径方向に対する中
心位置はサーボバースト信号と同一にしたものである。

第８図は本発明にか＼る記録媒体を用いた位置誤差測定
システムのブロック図を示すもので、第２図と同一符号
の部分は同一のものを意味し、第２図に示すものと相違
する点は、第９図に示すような位置誤差測定装置９をヘ
ッドアンブ３の出力側に接続してオフトラック信号を検
出するようにした点である。

今、第７図に示したフォーマットを記録した本発明にか
＼るテスト用記録媒体１゜を使用してＦＤＤを動作させ
ると、ヘッド２はサーポハースト信号を検出し、操作量
演算回路５はオフトラック検出信号の出力がゼロになる
ように操作量を算出し、電力増幅器６を通してアクチュ
エータ７を制御する。

一方、位置誤差測定装Ｍ９は、位置誤差測定用バースト
信号を検出してオフトラック量を測定する。

即ち、ヘッドアンプ３の出力信号から、サンプリング回
路９１により位置誤差測定用のバースト信号をサンプリ
ングし、その信号を周波数弁別回路９３を通して周波数
ｆ．，ｆ．の位置誤差測定用バースト信号を弁別し、そ
れぞれの信号を整流回路９４．　９５により整流した後
ローパスフィルタ９６．　９７に通した後差動増幅器９
８に与えオフトラック信号を検出してオフトラック量を
測定する。

以上のように本発明に係る位置誤差測定方法は、ＦＤＤ
のトラッキングサーボを行うと同時にオフトラック検出
回路の出力信号ではなくヘッドの検出信号からテスト用
記録媒体に記録されている位置誤差測定用バースト信号
を検出し、それを共通の位置誤差測定回路によりオフト
ラック量を測定する方法であるので、メーカーの異なる
ＦＤＤのトラッキング性能を客観的評価する測定を行う
ことができる。

第１０図は本発明にか＼る媒体の異なる実施例を示すも
ので、サーボバースト信号部については第７図に示した
ものと同じであるが、位置誤差測定用のバースト信号部
はあるバースト長の信号を一定間隔に記録したもので、
検出信号が時間的に重ならないようにトランク毎にバー
スト位置をずらせて記録したものである。

なお、位置誤差測定装置は、２つの位置検出信号、例え
ばトラックＴｒＮ上でトラッキングを行なっている場合
はサーボバーストΔ側に属する位置誤差測定用のバース
ト信号とサーボハーストＢ側に属する位置誤差測定用の
バースト信号からの検出信号を分離して検出できるよう
にサンプリング回路を構威したものにする。

〔発明の効果〕

（１）本発明のテスト用記録媒体でＦＤＤのトラッキン
グ性能の管理を行なうことができる。

（２）本発明の測定方法でＣＥディスクを作或すること
により、トラッキング精度の規格化を行なうことができ
る。

（３）サーボバースト信号に、メディア欠陥、位置ずれ
に相当する適切な加工を加えた媒体を作戒することによ
り、各メーカー間のオフトラック検出回路や、トラッキ
ング制御方式の違いによるトラッキング性能を客観的に
評価、測定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一般に使用されているトラッキングサー
ボを採ったＦＤＤ用の記録・再生用記録媒体のフォーマ
ットを示す図、第２図は従来の位置誤差測定方法の説明
図、第３図はオフトラック検出回路の詳細を示すブロッ
ク図、第４図は第２図に示す回路の各部の信号のタイム
チャート、第５図はピークホールド回路と積分回路の具
体例を示す図、第６図は従来のへッドキャリッジ制御回
路において、第５図に示したピークホールド回路を使っ
た場合と、積分回路を使った場合のオフトラック検出信
号の違いを示す図、第７図は本発明にか＼るテスト用記
録媒体の実施例のフォーマットの説明図、第８図は本発
明実施に使用したトラッキング精度測定装置のブロック
図、第９図は位置誤差測定回路の詳細を示すブロック図
、第１０図は本発明にか覧るテスト用記録媒体の異なる
実施例のフォーマットの説明図である。 ｌ・・・トラッキングサーボを採ったＦＤＤに使われる
記録・再生用記録媒体 ２・・・ヘッド ３・・・ヘッドアンプ ４・・・オフトラック検出回路 ５・・・操作量演算回路 ６・・・電力増幅器 ７・・・アクチュエータ ８・・・ヘッドキャリッジ ９・・・位置誤差測定装置 ■”・・・テス１・用記録媒体 第 １ 図 第 （ａ） ５ 図 （ｂ） 第 ４ 図 第　　　６　　　図 ＣＱ）入カイ１テヵ＼゜゛一才朱なｔも奈ｂ ＣｂＪ　　人カイ官号の一名ＰＩ；レヘ“ｌレの−１・
ざ・１名１オハ゜あるｊ！ｕｅ １・・・トラッギングサーボを採ったＦＤＤに使われる
記録・再生用記録媒体 ２・・・ヘッド ３・・・ヘッドアンプ ４・・・オフトランク検出回路 ５・・・操作量演算回路 ６・・・竜力増幅器 ７・・・アクチュエータ ８・・・ヘンドキャリンジ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円周方向にほぼ等間隔に記録された位置決めのた
   めのサーボ用バースト信号と、前記サーボ用バースト信
   号間に位置誤差測定用のバースト信号を記録したことを
   特徴とする磁気ディスク装置のテスト用記録媒体。
2. （２）請求項１記載のテスト用記録媒体のサーボ用バー
   スト信号を使って磁気ディスク装置の位置決め制御を行
   ない、位置誤差測定用のバースト信号を用いて磁気ディ
   スク装置のオフトラックを測定することを特徴とする磁
   気ディスク装置における位置誤差測定方法。