JPH03102607A - ヘッドクリーニング方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はヘッドクリーニング方広およびその装置、更に
詳しくはフロツピディスク駆動装置の磁気ヘッドに付着
した汚れや芥塵を除去してクリーニングするヘッドクリ
ーニング方法およびその装置に関する。

［従来の技術］ 周知のように、フロッピディスク駆動装置は、円形の記
録媒体、つまりフロッピディスクを回転させるスピンド
ルモータと、上記フロッピディスクに情報を記録し、ま
たは記録情報を再生するための磁気ヘッドと、この磁気
ヘッドをヘッドと記録媒体との通常時における相女・１
運動方向たる第１方向と交差する第２方向、つまり径方
向に駆動させるヘッドアクセスモータとから、その主体
が構成されている。このようなフロッピディスク駆動装
置の磁気ヘッドに付着したｔタれや芥塵を除去しようと
する場合、特別のクリーニングモードというようなもの
は通常ないからフロッピディスクに代えてクリーニング
ディスクを装埴した上で通常動作を行なうことによりヘ
ッドクリーニングを兼用で行っていた。これを、例えば
パソコンのフロッピディスクに用いられる磁気ヘッドを
例にして以下に具体的に説明する。

パソコンのフロツビディスク駆動装ｉに、フロッピディ
スクに代えてクリーニングディスクを装填した上で、パ
ソコンを通常通りに作動させれば、このパソコンはクリ
ーニングディスクをヘッドアクセスすることになる。と
ころが、クリーニングディスクをアクセスしても記録・
再生できないので、パソコン用フロッピディスク駆動装
置は、その磁気ヘッドとクリーニングディスクとの通常
時における相対運動、つまりヘッドアクセスを行った後
エラー表示して停止してしまう。しかしながら、上記エ
ラー表示するまでの若干時間は、磁気ヘッドがクリーニ
ングディスクに摺接しながら回転する相対運動が行なわ
れるので、これによりヘッドクリーニングの目的を達成
することかできることになる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、フロッピディスク駆動装置にクリーニン
グディスクを装填した上で通常動作を行ない、これ１こ
よってヘッドクリーニングする上Ｊ己従来例では、ヘッ
ドクリーニングに必要なフロッビディスク駆動装置の駆
動量あるいは駆動時間か、ある場合には不足したり、あ
る場合には過剰になったりしてしまう。そして、駆動量
あるいは駆動■４ｉ間が不足すると、ヘッドクリーニン
グが未完了となってしまうし、過剰になった場合、クリ
ーニングディスクの目は通常のフロツピディスクに比し
て荒いので磁気ヘッドの表面か磨耗してしまうことにな
る。従って、必要以上にヘッドクリーニングすれば、無
駄なばかりでなく、磁気ヘッドにとり、有害になってし
まう。

そこで本発明の目的は、上述の問題点を解消し、常に最
適クリーニング可能なヘッドクリーニング方法およびそ
の装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明に係る
クリーニング方法は、ヘッドと記録媒体との通常時にお
ける相対運動方向に夫質的に沿う第１方向、および該第
１方向と交差する第２方向に、上記ヘッドと当該クリー
ニング部材とを接触させつつ相対変位せしめて行うこと
を特徴とするものである。

また、本発明に係るクリーニング装置は、少くともクリ
ーニング動作モード時においては、ヘッドと記録媒体と
の通常時における相対運動方向たる第１方向と交差する
第２方向に、上記ヘノドと当該クリーニング部材とを接
触させつつト目対変位せしめる手段を具備してなること
を特徴とするものである。

［実　施　例コ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。先づ
、本発明の実施例を説明するのに先立って、第１図と第
２図（＾），（Ｂ）により本発明の凸本原理を説明する
。

第２図（Ａ）　，　（Ｂ）は、磁気ヘッド面を拡大して
示した平面図と断面図である。図において、この磁気ヘ
ッドはデュアル●イン◆ラインのヘッドで、第１のチャ
ンネル１３と第２のチャンネル１４とが設けられ、これ
ら各チャンネルにギャップ１，３ａ，１４ａがそれぞれ
設けられている。

今、図示しないスピンドルモータを回転させると、記録
媒体１５が磁気ヘッド面１１にＩＷｆ接しながら、図に
おける第１方向Ａに移動する。この場合、磁気ヘッド面
１１の記録媒体１５への摺接而は、第２図（Ａ）で２点
鎖線１２で示される楕円となる。

ところで、磁気ヘッド］１に付着する芥塵１６は、第２
図（Ｂ）に示すように記録媒体１５の移動方向に対し、
その前後に付着する場合が非常に多い。このように記録
媒体１５の移動方向の前後に付着した芥塵を除去するの
に、従来のように墨に、フロッピディスクをクリーニン
グディスクに代え、同ディスクをスピンドルモータで回
転させて通，Ｈ：ｉ；駆動時と同し第１方向Ａに移動さ
せるたけでは、余り有効でないことが実験の話果判明し
た。更に、実験結果によれば、磁気ヘッド而１１に付盾
した芥塵を除去するのには、上記第１方向Ａに交差する
、つまり紙面に垂直な第２方向Ｂにクリーニングディス
クを移動させるのが有効なこともｉ′１１明した。

第１図は、記録媒体１５の平面図である。図において、
この記録媒体１５は、図示しないスピンドルモー夕によ
り第１方向Ａ−Ａ’　に回転される。

従来は、この第１方向Ａ−Ａ’の回転運動をヘッドクリ
ーニングの手段として用い、第２万向Ｂ−Ｂ’　に磁気
ヘッドを動かすということは全く考えられていなかった
。そこで、本発明は、ヘッドクリーニングのための有効
な手段として、第２方向Ｂ−Ｂ’　に意図的にある適当
回数だけ磁気ヘッドを動かすことによりヘッドクリーニ
ングを有効に行なおうとするもので、これが本発明の基
本概念である。次に、本允明の第１実施例を第４図に、
第２実施例を第５図に、それぞれ示すフローチャートで
説明するが、これら各実施例に用いられるハードウエア
を、第３図に示すブロック系統図により、先ず、説明す
る。

第３図は、本発明のヘッドクリーニング方法の構成を示
すブロック系統図である。図において、円板上の記録媒
体１５は、スピンドルモータ１により回転駆動される。

この記録媒体１５に情報を記録し、あるいは記録情報を
再生する磁気ヘッド２は、ヘッドアクセスモータ３によ
り、ヘッドアクセスすべきトラック位置が、コントロー
ルされるようになっている。これらのスピンドルモータ
１，ヘッドアクセスモータ３は、操作部５から操作され
るシステムコントロール部４によりその回転が制御され
るようになっている。

操作部５には、通常用いられる電源スイッチ６，再生ス
イッチ７，記録スイッチ８，トラック番号表示器９等に
加えて、クリーニングモードスイッチ１０が配設されて
いる。このクリーニングモードスイッチ１０は、磁気ヘ
ッド２に付着した芥塵を除去するクリーニングモードを
選択するのに用いられるスイッチで、例えばこのスイッ
チ１０を押しながらクリーニングディスクを装填すると
、システムコントロール部４がこれを検出してクリーニ
ングモードになるようになっている。

次に上記第３図に示すようなハードウエアにより行なわ
れるクリーニング動作を以下に説明する。

第４図は、本発明の第１実施例を示すヘッドクリーニン
グ方法のフローチャートで、スピンドルモータ１により
記録媒体１５を第１方向Ａに移動させながら、同時に、
ヘッドアクセスモーク３により第１方向Ａと垂直な第２
方向Ｂに移動させる場合に適用される。図において、ス
テップＳ１で操作部５の“クリーニングモードスイッチ
をオン”すると、クリーニングモードに設定せよという
操作指令か操作部５からシステムコントロール部４に与
えられる。そこで、ステップＳ２に進んで“クリーニン
グディスクを入れる”と、ステップＳ３以降のクリーニ
ングモードの動作が行なわれる。即ち、ステップ３で“
スピンドルモータをオン”して記録媒体１５を回転させ
、ステップＳ４に進む。このステップＳ４では、スピン
トルモータ１をオンさせたまま、“ヘッドアクセスモー
タで１トラック→５０トラック”まで第２方向Ｂのトラ
ック移動を行ない、ステップＳ５に進む。このステップ
Ｓ５では、“ヘッドアクセスモークで５０トラック→１
トラック”が行なわれる。即ち、上記ステップＳ４と８
５で磁気ヘッド２か第２方向Ｂに一往復してステップＳ
６に進む。このステップＳ６ではこの第２方向Ｂの往復
連動が“所定四数″行なわれたか否かが判定され、所定
回数に達していなければ所定回数になるまで上記ステッ
プ８４〜Ｓ６を繰返し実行する。

上述した第２方向での磁気ヘッド２と当該クリーニング
部伺とを接触させつつ相χ・ｊ変位せしめるヘッドアク
セスモーク３による往復運動と、第１方向ての、磁気ヘ
ッドと記録媒体１５との通常時における相対運動つまり
スピンドルモータ１による回転運動の関係は、予めヘッ
ドクリーニング上適当な値に割り付けられているので、
上記ステップＳ６で第２方向での往復運動が所定回数に
達したと判定されれば、ステップＳ７に進んで“スピン
ドルモータをオフ″し、更にステップＳ８に進んで自動
的に“イジエクト”する。これにより、非常に使い勝手
のよいヘッドクリーニングを行うことができる。

第５図は、本発明の第２実施例を示す、ヘッドクリーニ
ング方法のフローチャートである。上記第１実施例では
、スピンドルモータ１による第１方向での回転運動に並
行してヘッドアクセスモー夕３による第２方向での往復
運動を行っていたが、この第２実施例では、先づ上記回
転運動を所定時間行った後に、引続いて上記往復運動を
所定回数行う、つまりスピンドルモータとヘッドアクセ
スモータは同時に作動しないようにした点が異なる。

第５図において、フロツビディスクとクリーニングディ
スクとの判別機能を有する情報記録・再生装置に任意の
“ディスクを装填”し（ステップＳｌｌ参照）、ステッ
プＳ１２に進む。このステッフＳ　１　２では、装填さ
れたディスクがフロツピディスクなのか“クリーニング
ディスク“なのかを判別し、クリーニングディスクでな
い、つまりフロッピディスクならクリーニングモードに
入らずに通常動作モードに移行する。一方、クリーニン
グディスクと判別されたら、ステップ３１３以降のクリ
ーニングモードに移行する。即ち、ステップ８１３．８
．１４に進んで、“スピンドルモータをオン”し、これ
によって回転運動を“一定時間”継続させた後、ステッ
プＳ１５に進んで、“スピンドルモータをオフ”する。

このステップＳ１５までで、第１方向の相対変位つまり
回転運動が完了するので、引続いてステップＳ１６以降
の第２方向の相対変位つまり往復運動に移行する。

このステップＳ１６〜Ｓ１８およびＳ１９は、上記第１
実施例におけるステップＳ４〜Ｓ６およびＳ８と同じな
のでその説明を省略する。

上述の各実施例では、フロッピディスクのような回転す
る記録媒体について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものでなく、カセットテープ等のように一定方向に
のみ運動する記録媒体にも適用されることは言うまでも
ない。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、磁気ヘッドと記録媒
体との通常時における相対運動方向つまり第１方向と交
差する第２方向にヘッドを移動させることにより、ヘッ
ドクリーニングを行なうようにしたので、常に最適クリ
ーニング可能なヘッドクリーニング方法およびその装置
を提供できるという顕著な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に使用される記録媒体の平面図、 第２図（Ａ）　，　（Ｂ）は、磁気ヘッド面を拡大して
示した平面図と断面図、 第３図は、本発明のヘッドクリーニング方法に適用され
るハードウエアのブロック系統図、第４図は、本発明の
第１実施例を示す、ヘッドクリーニング方法およびその
装置のフローチャート、 第５図は、本発明の第２実施例を示すヘッドクリーニン
グ方法およびその装置のフローチャートである。 ２　・・・・・・・・・・・・・・・・・・ヘッド１５
　・・・・・・・・・・・・・・・・・・記録媒体第３
回

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッドと記録媒体との通常時における相対運動方
   向に実質的に沿う第１方向、および該第１方向と交差す
   る第２方向に、上記ヘッドと当該クリーニング部材とを
   接触させつつ相対変位せしめて行うことを特徴とするヘ
   ッドクリーニング方法。
2. （２）少くともクリーニング動作モード時においては、
   ヘッドと記録媒体との通常時における相対運動方向たる
   第１方向と交差する第２方向に、上記ヘッドと当該クリ
   ーニング部材とを接触させつつ相対変位せしめる手段を
   具備してなることを特徴とするヘッドクリーニング装置
   。