JPH0310208B2 - - Google Patents
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- JPH0310208B2 JPH0310208B2 JP9907482A JP9907482A JPH0310208B2 JP H0310208 B2 JPH0310208 B2 JP H0310208B2 JP 9907482 A JP9907482 A JP 9907482A JP 9907482 A JP9907482 A JP 9907482A JP H0310208 B2 JPH0310208 B2 JP H0310208B2
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
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- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 6
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/064—Circuit arrangements for actuating electromagnets
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/72—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices having more than two PN junctions; having more than three electrodes; having more than one electrode connected to the same conductivity region
- H03K17/725—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices having more than two PN junctions; having more than three electrodes; having more than one electrode connected to the same conductivity region for ac voltages or currents
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Relay Circuits (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、交流電源を整流して得られた電力
をソレノイドコイルに供給してソレノイドコイル
を励磁させるに当り、その電力供給を断続させる
ことによつて、コイルの励磁により作動される可
動鉄心にデイザー効果を及ぼし得るようにしてい
るソレノイドコイルの駆動方法及び駆動回路に関
する。
をソレノイドコイルに供給してソレノイドコイル
を励磁させるに当り、その電力供給を断続させる
ことによつて、コイルの励磁により作動される可
動鉄心にデイザー効果を及ぼし得るようにしてい
るソレノイドコイルの駆動方法及び駆動回路に関
する。
従来より、ソレノイドのコイルに電力を供給し
て可動鉄心を作動させた場合、電力（電流）の供
給量を大小制御することによつて可動鉄心の動き
量を調節することは広く知られている（例えば比
例制御弁用電磁石）。しかし上記可動鉄心の動き
量は摩擦抵抗の存在もあつて上記電流の変化量を
正確に対応して動かない問題点がある。これを解
決する為には上記可動鉄心に100Hz以上の早い微
振動を与えるとよい結果が得られる（当業者はこ
れをデイザー（振動）効果を及ぼす、という）。
そうすると上記問題点は解決する。
て可動鉄心を作動させた場合、電力（電流）の供
給量を大小制御することによつて可動鉄心の動き
量を調節することは広く知られている（例えば比
例制御弁用電磁石）。しかし上記可動鉄心の動き
量は摩擦抵抗の存在もあつて上記電流の変化量を
正確に対応して動かない問題点がある。これを解
決する為には上記可動鉄心に100Hz以上の早い微
振動を与えるとよい結果が得られる（当業者はこ
れをデイザー（振動）効果を及ぼす、という）。
そうすると上記問題点は解決する。
尚、上記振動数が50〜60Hzでは、可動鉄心が過
振動を起し、駆動先、例えば弁に対し過激的振動
を与える弊害が発生するので利用できない。
振動を起し、駆動先、例えば弁に対し過激的振動
を与える弊害が発生するので利用できない。
このような事情から従来は、先ず交流電源を整
流した後、その整流された電力を大規模な平滑回
路によつて完全な直流にする。そしてその直流
を、100Hz以上の周期で開閉するスイツチ回路を
介することによつてソレノイドコイルに断続的に
供給する。このようにすることにより、可動鉄心
に対して充分なデイザー（微振動）効果を発生さ
せられると共に、ソレノイドコイルへの通電期間
においては充分な電力によつて充分な電流をソレ
ノイドコイルに流すことができ、充分に大きな磁
力を発生させて上記可動鉄心を大きな力で作動さ
せることができる。しかしながら、このような回
路においては上記大規模な平滑回路が無いと、交
流電源を整流した際の脈流分がコイルに対する供
給電力中に残存する。そしてその結果、ソレノイ
ドコイルへの上記通電期間が、上記脈流分により
電力が低下する期間と一致したときにコイルへの
供給電力が低下し、上記磁力が低下する。この
為、上記回路においては上記の如き大規模な平滑
回路が必須的に必要となる。
流した後、その整流された電力を大規模な平滑回
路によつて完全な直流にする。そしてその直流
を、100Hz以上の周期で開閉するスイツチ回路を
介することによつてソレノイドコイルに断続的に
供給する。このようにすることにより、可動鉄心
に対して充分なデイザー（微振動）効果を発生さ
せられると共に、ソレノイドコイルへの通電期間
においては充分な電力によつて充分な電流をソレ
ノイドコイルに流すことができ、充分に大きな磁
力を発生させて上記可動鉄心を大きな力で作動さ
せることができる。しかしながら、このような回
路においては上記大規模な平滑回路が無いと、交
流電源を整流した際の脈流分がコイルに対する供
給電力中に残存する。そしてその結果、ソレノイ
ドコイルへの上記通電期間が、上記脈流分により
電力が低下する期間と一致したときにコイルへの
供給電力が低下し、上記磁力が低下する。この
為、上記回路においては上記の如き大規模な平滑
回路が必須的に必要となる。
そこで本発明の目的は、可動鉄心を作動させる
為にソレノイドコイルを励磁させる場合、全波整
流された電力の電圧波形における頂部付近の時間
帯においては、その電力をソレノイドコイルに供
給し、上記電圧波形における谷部の前後の時間帯
においては、上記ソレノイドコイルに対する上記
電力の供給を休止して、第２図の「ｄ」で示す如
く、各谷部における前後の低い部分の電圧をなく
し、しかも各谷部の前後は可能な範囲で広くし、
こうすることによつて各頂部と各谷部との高低差
を大きくすることを可能にした。特に本願発明
は、各半波（第２図ｂの山形の一つ）において
は、従来の位相制御とは異なり、前部の立上り部
分のみならず、後部の下り部分も利用しないよう
にした。こうすることによつて、第２図ｄから明
白なように各電力の利用部分と、利用しない部分
（谷部の前後）との高さの差を明確にすることが
できる。また本願発明は電力量（電流）を増減さ
せた場合、そのいずれもの場合も（電流を減少さ
せた場合も）上記頂部と谷部との高さの差を垂直
状にシヤープに形成できる点に、従来の位相制御
とは異なる特長（効果）がある。従つて本願発明
は第２図の「ｄ」で示すように各谷部と各頂部と
の電圧波形の高低差が、電流の大、小いずれの場
合も形成できることによつて、高低差の大き電圧
波形の100〜120Hzの電圧をコイルに加えることが
でき、可動鉄心は好ましい微振動（デイザー）を
しながら、供給電流量（電力量）に正確に対応し
た動きをするようになる。本願発明はこのような
ことのできるソレノイドコイルの駆動回路を提供
しようとするものである。
為にソレノイドコイルを励磁させる場合、全波整
流された電力の電圧波形における頂部付近の時間
帯においては、その電力をソレノイドコイルに供
給し、上記電圧波形における谷部の前後の時間帯
においては、上記ソレノイドコイルに対する上記
電力の供給を休止して、第２図の「ｄ」で示す如
く、各谷部における前後の低い部分の電圧をなく
し、しかも各谷部の前後は可能な範囲で広くし、
こうすることによつて各頂部と各谷部との高低差
を大きくすることを可能にした。特に本願発明
は、各半波（第２図ｂの山形の一つ）において
は、従来の位相制御とは異なり、前部の立上り部
分のみならず、後部の下り部分も利用しないよう
にした。こうすることによつて、第２図ｄから明
白なように各電力の利用部分と、利用しない部分
（谷部の前後）との高さの差を明確にすることが
できる。また本願発明は電力量（電流）を増減さ
せた場合、そのいずれもの場合も（電流を減少さ
せた場合も）上記頂部と谷部との高さの差を垂直
状にシヤープに形成できる点に、従来の位相制御
とは異なる特長（効果）がある。従つて本願発明
は第２図の「ｄ」で示すように各谷部と各頂部と
の電圧波形の高低差が、電流の大、小いずれの場
合も形成できることによつて、高低差の大き電圧
波形の100〜120Hzの電圧をコイルに加えることが
でき、可動鉄心は好ましい微振動（デイザー）を
しながら、供給電流量（電力量）に正確に対応し
た動きをするようになる。本願発明はこのような
ことのできるソレノイドコイルの駆動回路を提供
しようとするものである。
本発明のもう一つの目的は、上記の場合におい
てソレノイドコイルを励磁させる場合、ソレノイ
ドコイルには全波整流された電源における頂部付
近の充分に高い電圧を印加することができて充分
に大きな磁力を発生させることができ、その結果
可動鉄心を充分に大きな力で作動させ得るように
したソレノイドコイルの駆動方法及び駆動回路を
提供することである。
てソレノイドコイルを励磁させる場合、ソレノイ
ドコイルには全波整流された電源における頂部付
近の充分に高い電圧を印加することができて充分
に大きな磁力を発生させることができ、その結果
可動鉄心を充分に大きな力で作動させ得るように
したソレノイドコイルの駆動方法及び駆動回路を
提供することである。
本発明の他の目的は、上記の如く周期的にソレ
ノイドコイルへの通電を休止し、しかも通電を行
なう場合には充分に高い電圧を印加するようにし
たものであつても、ソレノイドコイルへの電力の
供給回路においては従来の如き平滑回路を不要化
できて、その電力の供給回路を簡易化できるよう
にしたソレノイドコイルの駆動方法及び駆動回路
を提供することである。
ノイドコイルへの通電を休止し、しかも通電を行
なう場合には充分に高い電圧を印加するようにし
たものであつても、ソレノイドコイルへの電力の
供給回路においては従来の如き平滑回路を不要化
できて、その電力の供給回路を簡易化できるよう
にしたソレノイドコイルの駆動方法及び駆動回路
を提供することである。
即ち本発明においては、交流電源の全波整流波
形のうち、従来は平滑回路によつて埋めることが
必要とされていた谷部の前後の区間を、上記波形
の各サイクルごとに通電休止部として用いてい
る。従つて本発明によれば上記の区間を平滑する
必要性が無くなり、よつて従来の如き平滑回路を
不要化できる。
形のうち、従来は平滑回路によつて埋めることが
必要とされていた谷部の前後の区間を、上記波形
の各サイクルごとに通電休止部として用いてい
る。従つて本発明によれば上記の区間を平滑する
必要性が無くなり、よつて従来の如き平滑回路を
不要化できる。
以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。第１図において、符号１０は電源を示す。こ
の電源１０は一般には工場その他において用いら
れている商用の交流電源である。電源１０に接続
された全波整流回路１１は電源１０からの交流電
力を全波整流しそれを出力する。この全波整流回
路としては例えばブリツジ整流回路が用いられ
る。全波整流回路１１の出力側にはスイツチング
素子１２を介してソレノイドコイル１３が接続し
てある。上記スイツチング素子１２はその制御端
子１２ａに加えられる信号に応じて、全波整流回
路１１からの出力をソレノイドコイル１３に向け
て通過させたり或いはその通過を阻止したりす
る。スイツチング素子１２としては例えばトラン
ジスタ或いはGTO（ゲートターンオフサイリス
タ）が用いられる。またソレノイドコイル１３
は、種々の油圧機器における電磁弁或いはその他
の機械的な作動を行なわせるようにしたマグネツ
トにおいて可動鉄心を作動させる為に用いられて
いるものである。上記電源１０にはまた制御回路
１４が接続してあり、その出力はスイツチング素
子１２の制御端子１２ａに接続してある。制御回
路１４は電源の交流と同期してスイツチング素子
１２を導通させるための信号を出力する。
る。第１図において、符号１０は電源を示す。こ
の電源１０は一般には工場その他において用いら
れている商用の交流電源である。電源１０に接続
された全波整流回路１１は電源１０からの交流電
力を全波整流しそれを出力する。この全波整流回
路としては例えばブリツジ整流回路が用いられ
る。全波整流回路１１の出力側にはスイツチング
素子１２を介してソレノイドコイル１３が接続し
てある。上記スイツチング素子１２はその制御端
子１２ａに加えられる信号に応じて、全波整流回
路１１からの出力をソレノイドコイル１３に向け
て通過させたり或いはその通過を阻止したりす
る。スイツチング素子１２としては例えばトラン
ジスタ或いはGTO（ゲートターンオフサイリス
タ）が用いられる。またソレノイドコイル１３
は、種々の油圧機器における電磁弁或いはその他
の機械的な作動を行なわせるようにしたマグネツ
トにおいて可動鉄心を作動させる為に用いられて
いるものである。上記電源１０にはまた制御回路
１４が接続してあり、その出力はスイツチング素
子１２の制御端子１２ａに接続してある。制御回
路１４は電源の交流と同期してスイツチング素子
１２を導通させるための信号を出力する。
次に上記構成の動作を第２図に基づいて説明す
る。電源１０からはａで示される様な交流電力が
全波整流回路１１に向けて送られる。すると全波
整流回路１１はそれを全波整流してｂで示される
様な電圧波形の電力を出力する。一方制御回路１
４はｃに示される様な制御信号を出力する。その
制御信号は、前記全波整流された電源の電圧波形
の１サイクルの過程において、その電圧値が０と
なる時点（即ち上記電圧波形における谷部の時
点）からしばらくの間は制御信号の電力値が０
で、その後全波整流された電力の電圧が充分に高
くなつた時（即ち上記電圧波形における頂部付近
の時間帯）にはスイツチング素子を導通させるに
充分な電力値となり、更に全波整流された電力の
電力値が再び０に近づくにいたつては再び制御信
号の出力電圧値が０となる様な信号である。そし
てこの信号は全波整流された電力と同期して繰り
返し出力される。この様な制御信号がスイツチン
グ素子１２の制御端子１２ａに加わると、スイツ
チング素子はその制御信号と同期して導通状態と
なる。これによりソレノイドコイル１３には第２
図ｄに示される様な電圧が加えられる。即ち全波
整流された電力の電圧波形が谷部となる前後の時
間帯においてはソレノイドコイル１３に電圧が印
加されず、上記電圧波形が頂部付近となる時間帯
においては上記電力がソレノイドコイル１３に印
加される。これによりソレノイドコイル１３は励
磁と非励磁が短かい周期で、即ち電源１０からの
交流電力の半サイクルごとに繰り返される状態と
なり、従つてこのコイルの励磁によつて駆動され
る電磁石装置の可動鉄心には充分なデイザー効果
が与えられその可動鉄心は的確な作動をする。
る。電源１０からはａで示される様な交流電力が
全波整流回路１１に向けて送られる。すると全波
整流回路１１はそれを全波整流してｂで示される
様な電圧波形の電力を出力する。一方制御回路１
４はｃに示される様な制御信号を出力する。その
制御信号は、前記全波整流された電源の電圧波形
の１サイクルの過程において、その電圧値が０と
なる時点（即ち上記電圧波形における谷部の時
点）からしばらくの間は制御信号の電力値が０
で、その後全波整流された電力の電圧が充分に高
くなつた時（即ち上記電圧波形における頂部付近
の時間帯）にはスイツチング素子を導通させるに
充分な電力値となり、更に全波整流された電力の
電力値が再び０に近づくにいたつては再び制御信
号の出力電圧値が０となる様な信号である。そし
てこの信号は全波整流された電力と同期して繰り
返し出力される。この様な制御信号がスイツチン
グ素子１２の制御端子１２ａに加わると、スイツ
チング素子はその制御信号と同期して導通状態と
なる。これによりソレノイドコイル１３には第２
図ｄに示される様な電圧が加えられる。即ち全波
整流された電力の電圧波形が谷部となる前後の時
間帯においてはソレノイドコイル１３に電圧が印
加されず、上記電圧波形が頂部付近となる時間帯
においては上記電力がソレノイドコイル１３に印
加される。これによりソレノイドコイル１３は励
磁と非励磁が短かい周期で、即ち電源１０からの
交流電力の半サイクルごとに繰り返される状態と
なり、従つてこのコイルの励磁によつて駆動され
る電磁石装置の可動鉄心には充分なデイザー効果
が与えられその可動鉄心は的確な作動をする。
次に第３図は異なる実施例を示している。この
図は比例ソレノイド、即ち指令信号の値に対応し
た大きさの電流をソレノイドコイルに流し、その
電流値に対応した力をそのコイルによつて駆動さ
れる可動鉄心に生ぜしめる様にしたソレノイドの
駆動回路を示すものである。この第３図におい
て、前記と同様の全波整流回路１１ｅの出力側に
は前記と同様のソレノイドコイル１３ｅと、その
ソレノイドコイル１３ｅに流れる電流を検出する
ためのコイル１６と、スイツチング素子として用
いられたトランジスタ１７とが直列に接続してあ
る。またコイル１３ｅ，１６には周知のサージ吸
収回路１８が接続してある。一方制御回路１４ｅ
においてはソレノイドコイル１３ｅに流れる電流
を制御するための信号を入力するようにした指令
信号入力端子１９が備えられている。
図は比例ソレノイド、即ち指令信号の値に対応し
た大きさの電流をソレノイドコイルに流し、その
電流値に対応した力をそのコイルによつて駆動さ
れる可動鉄心に生ぜしめる様にしたソレノイドの
駆動回路を示すものである。この第３図におい
て、前記と同様の全波整流回路１１ｅの出力側に
は前記と同様のソレノイドコイル１３ｅと、その
ソレノイドコイル１３ｅに流れる電流を検出する
ためのコイル１６と、スイツチング素子として用
いられたトランジスタ１７とが直列に接続してあ
る。またコイル１３ｅ，１６には周知のサージ吸
収回路１８が接続してある。一方制御回路１４ｅ
においてはソレノイドコイル１３ｅに流れる電流
を制御するための信号を入力するようにした指令
信号入力端子１９が備えられている。
前記と同様の電源１０ｅから交流電流の一部は
小容量のトランス２０を介して全波整流回路２１
に入力され、ここで全波整流される。この全波整
流された信号は第４図においてｅで示される波形
である。尚この第３図の回路においてｅ〜ｌで示
される各部分での信号波形、及びソレノイドコイ
ル１３ｅに加わる電圧ｖの波形、並びにソレノイ
ドコイル１３ｅに流れる電流ｉの波形は夫々第４
図に対応符号で示す如く図示されているから、第
３図の回路の説明においては第４図も共に参照さ
れたい。
小容量のトランス２０を介して全波整流回路２１
に入力され、ここで全波整流される。この全波整
流された信号は第４図においてｅで示される波形
である。尚この第３図の回路においてｅ〜ｌで示
される各部分での信号波形、及びソレノイドコイ
ル１３ｅに加わる電圧ｖの波形、並びにソレノイ
ドコイル１３ｅに流れる電流ｉの波形は夫々第４
図に対応符号で示す如く図示されているから、第
３図の回路の説明においては第４図も共に参照さ
れたい。
上記全波整流された信号は比較回路２２に入力
される。また全波整流回路２１の出力信号の一部
は平均値回路２３に入力され、その回路２３から
出力される平均値信号ｆも比較回路２２に入力さ
れる。すると比較回路２２は、全波整流信号の電
圧値が平均値信号の電圧値を上まわる時間帯にお
いてはプラスその反対の時間帯においてはマイナ
スとなる方形波信号をｇで示される如く出力す
る。この信号はダイオードを組み合せて構成され
た放電回路２４を介して積分回路２５に伝えられ
る。積分回路２５は比較回路２２の出力電圧がプ
ラスとなつている時間帯においては定電流回路２
６から供給される電荷を積分する。また比較回路
２２の出力電圧がマイナスとなつた時には積分し
た電荷を放電回路２４を通して放電する。従つて
積分回路２５の出力信号は第４図にｈで示される
ような波形となる。上記比較回路２２の出力信号
は反転回路２７にも送られる。この反転回路２７
は、比較回路２２からの信号を反転させると共に
その負側を取り除いた信号ｉを出力する。上記積
分回路２５の出力信号ｈと反転回路２７の出力信
号ｉとは混合されてｊで示される様な波形の信号
となり比較回路２８に送られる。
される。また全波整流回路２１の出力信号の一部
は平均値回路２３に入力され、その回路２３から
出力される平均値信号ｆも比較回路２２に入力さ
れる。すると比較回路２２は、全波整流信号の電
圧値が平均値信号の電圧値を上まわる時間帯にお
いてはプラスその反対の時間帯においてはマイナ
スとなる方形波信号をｇで示される如く出力す
る。この信号はダイオードを組み合せて構成され
た放電回路２４を介して積分回路２５に伝えられ
る。積分回路２５は比較回路２２の出力電圧がプ
ラスとなつている時間帯においては定電流回路２
６から供給される電荷を積分する。また比較回路
２２の出力電圧がマイナスとなつた時には積分し
た電荷を放電回路２４を通して放電する。従つて
積分回路２５の出力信号は第４図にｈで示される
ような波形となる。上記比較回路２２の出力信号
は反転回路２７にも送られる。この反転回路２７
は、比較回路２２からの信号を反転させると共に
その負側を取り除いた信号ｉを出力する。上記積
分回路２５の出力信号ｈと反転回路２７の出力信
号ｉとは混合されてｊで示される様な波形の信号
となり比較回路２８に送られる。
一方指令信号入力端子１９には直流の指令信号
が入力される。この信号は誤差増幅回路３２にお
いて後述の補正がなされた後に比較回路２８に入
力される。比較回路２８は上記の様な二つの信号
が加わると、信号ｋが信号ｊを上まわつている時
のみ出力を生ずる。従つて比較回路２８の出力信
号はｌで示される様になる。この信号はダイオー
ドを介して送り出され、更にトランジスタ１７と
制御回路１４ｅとを直流的に切りはなすためのフ
オトアイソレータ３３を介してトランジスタ１７
の制御端子（ベース）１７ａに加えられる。する
とトランジスタ１７は信号ｌに同期して導通及び
遮断を繰り返す。その結果、ソレノイドコイル１
３ｅには第４図にｖで示される電圧が印加されｉ
で示される電流が流れる。尚全波整流回路１１ｅ
からソレノイドコイル１３ｅに電圧が印加される
のは、前記実施例と同様に、全波整流回路１１ｅ
の出力の電圧波形における頂部付近の時間帯にお
いてのみである。しかしサージ吸収回路１８の存
在によつて、第４図のｖにも示される如く、その
他の時間帯においても、全波整流回路１１ｅから
ソレノイドコイル１３ｅに印加される電圧の極性
とは逆の極性の電圧が加わつている。また電流ｉ
についても同様である。
が入力される。この信号は誤差増幅回路３２にお
いて後述の補正がなされた後に比較回路２８に入
力される。比較回路２８は上記の様な二つの信号
が加わると、信号ｋが信号ｊを上まわつている時
のみ出力を生ずる。従つて比較回路２８の出力信
号はｌで示される様になる。この信号はダイオー
ドを介して送り出され、更にトランジスタ１７と
制御回路１４ｅとを直流的に切りはなすためのフ
オトアイソレータ３３を介してトランジスタ１７
の制御端子（ベース）１７ａに加えられる。する
とトランジスタ１７は信号ｌに同期して導通及び
遮断を繰り返す。その結果、ソレノイドコイル１
３ｅには第４図にｖで示される電圧が印加されｉ
で示される電流が流れる。尚全波整流回路１１ｅ
からソレノイドコイル１３ｅに電圧が印加される
のは、前記実施例と同様に、全波整流回路１１ｅ
の出力の電圧波形における頂部付近の時間帯にお
いてのみである。しかしサージ吸収回路１８の存
在によつて、第４図のｖにも示される如く、その
他の時間帯においても、全波整流回路１１ｅから
ソレノイドコイル１３ｅに印加される電圧の極性
とは逆の極性の電圧が加わつている。また電流ｉ
についても同様である。
上記のようにしてソレノイドコイル１３ｅに電
流が流れると、その電流は電流検出用コイル１６
にも流れるため、そのコイル１６と磁気的に結合
したホールIC２９はソレノイドコイル１３ｅに
流れる電流の値を検出する。その検出信号は増幅
回路３０で増幅されさらに積分回路３１で積分さ
れ誤差増幅回路３２に送られる。そして誤差増幅
回路３２においては、上記検出信号によつて上記
指令信号に対する周知の誤差補正が行なわれる。
従つて、ソレノイドコイル１３ｅに流れる電流の
値は上記指令信号に正しく対応する値となる。
流が流れると、その電流は電流検出用コイル１６
にも流れるため、そのコイル１６と磁気的に結合
したホールIC２９はソレノイドコイル１３ｅに
流れる電流の値を検出する。その検出信号は増幅
回路３０で増幅されさらに積分回路３１で積分さ
れ誤差増幅回路３２に送られる。そして誤差増幅
回路３２においては、上記検出信号によつて上記
指令信号に対する周知の誤差補正が行なわれる。
従つて、ソレノイドコイル１３ｅに流れる電流の
値は上記指令信号に正しく対応する値となる。
次に上記の様に動作をする場合において、指令
信号が小さくなることによつて誤差増幅回路３２
からの出力信号が第５図にk′で示される如く小さ
い場合には、比較回路２８の出力信号はl′で示さ
れる様な波形となる。従つてソレノイドコイル１
３ｅに流れる電流は第５図にi′で示される様な電
流となる。これにより可動鉄心を駆動する力は小
さくなる。
信号が小さくなることによつて誤差増幅回路３２
からの出力信号が第５図にk′で示される如く小さ
い場合には、比較回路２８の出力信号はl′で示さ
れる様な波形となる。従つてソレノイドコイル１
３ｅに流れる電流は第５図にi′で示される様な電
流となる。これにより可動鉄心を駆動する力は小
さくなる。
一方指令信号が大きくなることによつて誤差増
幅回路３２の出力信号が第６図にk″で示される
如く大きくなつた場合には、比較回路２８の出力
信号は第６図にl″で示される如き状態になり、ソ
レノイドコイル１３ｅに流れる電流も同図にi″で
示される様になる。これにより可動鉄心を駆動す
る力は大きくなる。
幅回路３２の出力信号が第６図にk″で示される
如く大きくなつた場合には、比較回路２８の出力
信号は第６図にl″で示される如き状態になり、ソ
レノイドコイル１３ｅに流れる電流も同図にi″で
示される様になる。これにより可動鉄心を駆動す
る力は大きくなる。
尚上記誤差増幅回路３２の出力信号が第６図に
示されるk″の値より大きくなつても、比較回路
２８に入力される他の信号ｊは図示される様な波
形となつているため、比較回路２８の出力信号の
パルス巾は第６図にl″で示されている信号の巾以
上には大きくならない。従つて全波整流回路１１
ｅからソレノイドコイル１３ｅへの電力の供給
は、全波整流回路１１ｅの出力波形における谷部
の前後の時間帯において確実に遮断される。従つ
て前記と同様のデイザー効果の発生を確実ならし
めることができる。
示されるk″の値より大きくなつても、比較回路
２８に入力される他の信号ｊは図示される様な波
形となつているため、比較回路２８の出力信号の
パルス巾は第６図にl″で示されている信号の巾以
上には大きくならない。従つて全波整流回路１１
ｅからソレノイドコイル１３ｅへの電力の供給
は、全波整流回路１１ｅの出力波形における谷部
の前後の時間帯において確実に遮断される。従つ
て前記と同様のデイザー効果の発生を確実ならし
めることができる。
次に第７図には前記平均値回路２３の存在が与
える利点が示されている。即ち電源１０ｅの電圧
が大小変化すると、全波整流回路２１の出力電圧
は第７図e′で示される様に大きくなつたり、e″で
示される様に小さくなつたりする。またこれと同
様に平均値回路２３の出力電圧も、全波整流回路
２１の出力電圧に比例してf′で示される如く高く
なつたり、f″で示される如く低くなつたりする。
従つて、比較回路２２の出力信号ｇは上記電源１
０ｅの電圧が高くなつた場合も低くなつた場合も
常に同じ巾のパルスとなる。これにより、前記ソ
レノイドコイル１３ｅに対する通電の断続を電源
１０ｅの電圧変動によらず常に確実に行なうこと
ができる。
える利点が示されている。即ち電源１０ｅの電圧
が大小変化すると、全波整流回路２１の出力電圧
は第７図e′で示される様に大きくなつたり、e″で
示される様に小さくなつたりする。またこれと同
様に平均値回路２３の出力電圧も、全波整流回路
２１の出力電圧に比例してf′で示される如く高く
なつたり、f″で示される如く低くなつたりする。
従つて、比較回路２２の出力信号ｇは上記電源１
０ｅの電圧が高くなつた場合も低くなつた場合も
常に同じ巾のパルスとなる。これにより、前記ソ
レノイドコイル１３ｅに対する通電の断続を電源
１０ｅの電圧変動によらず常に確実に行なうこと
ができる。
次に第８図は前記第３図に示された回路におけ
る比較回路２２、平均値回路２３ないし反転回路
２７の具体的構成の一例を示す回路図である。上
記各回路は第８図において夫々シンボルで示され
た演算増幅回路、トランジスタ、ダイオード、抵
抗器、コンデンサーを図示される如く接続して構
成してある。
る比較回路２２、平均値回路２３ないし反転回路
２７の具体的構成の一例を示す回路図である。上
記各回路は第８図において夫々シンボルで示され
た演算増幅回路、トランジスタ、ダイオード、抵
抗器、コンデンサーを図示される如く接続して構
成してある。
次に第９図には制御回路の更に異なる実施例が
示されている。トランス２０ｆの出力信号は第１
０図にｍで示されている。この信号は演算増幅回
路３５とダイオード３６を組み合せて構成された
波形整形回路３７に入力される。すると波形整形
回路３７は第１０図にｎで示される信号を出力す
る。この信号は排他的オア回路３８に入力され
る。また上記信号の一部は抵抗器及びコンデンサ
ーで構成された積分回路３９とノツト回路４０を
経て排他的オア回路３８に入力される。すると排
他的オア回路３８は第１０図に０で示される如き
信号を出力する。この信号は第１のタイマ回路４
１に入力されてその出力にはｐで示される信号が
表われる。またその信号は第２のタイマ回路４２
に入力されその出力にはｑで示される信号が出力
される。尚第１のタイマ回路４１から出力される
信号のパルス巾T1は交流電源１０ｆの半サイク
ルの時間に比べて数分の１程度の短かい時間に設
定され、また第２のタイマ回路４２の出力信号の
パルス巾T2は上記半サイクルの時間から前記時
間巾T1を減じた値よりも小さく選ばれる。上記
の様にして形成された信号ｑは、前記第１図の回
路においてスイツチング素子１２としてトランジ
スタを用いる場合においてその制御端子（ベー
ス）１２ａに加えることにより、そのトランジス
タをオン−オフ制御することができる。
示されている。トランス２０ｆの出力信号は第１
０図にｍで示されている。この信号は演算増幅回
路３５とダイオード３６を組み合せて構成された
波形整形回路３７に入力される。すると波形整形
回路３７は第１０図にｎで示される信号を出力す
る。この信号は排他的オア回路３８に入力され
る。また上記信号の一部は抵抗器及びコンデンサ
ーで構成された積分回路３９とノツト回路４０を
経て排他的オア回路３８に入力される。すると排
他的オア回路３８は第１０図に０で示される如き
信号を出力する。この信号は第１のタイマ回路４
１に入力されてその出力にはｐで示される信号が
表われる。またその信号は第２のタイマ回路４２
に入力されその出力にはｑで示される信号が出力
される。尚第１のタイマ回路４１から出力される
信号のパルス巾T1は交流電源１０ｆの半サイク
ルの時間に比べて数分の１程度の短かい時間に設
定され、また第２のタイマ回路４２の出力信号の
パルス巾T2は上記半サイクルの時間から前記時
間巾T1を減じた値よりも小さく選ばれる。上記
の様にして形成された信号ｑは、前記第１図の回
路においてスイツチング素子１２としてトランジ
スタを用いる場合においてその制御端子（ベー
ス）１２ａに加えることにより、そのトランジス
タをオン−オフ制御することができる。
また前記第１図の回路においてスイツチング素
子１２としてGTOを用いる場合には次の様にす
るとよい。即ち第２のタイマ回路４２の出力を、
マイナスの入力端子が比較電源に接続された演算
増幅器４３のプラスの入力端子に接続することに
より、その演算増幅器４３の出力端子に第１０図
にｒで示される様な信号を得る。そしてその信号
を上記GTOを制御する制御信号として用いると
よい。
子１２としてGTOを用いる場合には次の様にす
るとよい。即ち第２のタイマ回路４２の出力を、
マイナスの入力端子が比較電源に接続された演算
増幅器４３のプラスの入力端子に接続することに
より、その演算増幅器４３の出力端子に第１０図
にｒで示される様な信号を得る。そしてその信号
を上記GTOを制御する制御信号として用いると
よい。
次に第１１図は前記制御回路の更に異なる実施
例を示すものである。トランス２０ｇの出力信号
はコンデンサーＣと抵抗Ｒで構成されたブリツジ
回路４５に加えられて第１２図にｓ，ｔ，ｕ示さ
れる如き信号が形成される。これらの信号は、
夫々前記第９図の波形整形回路３７と同様の波形
整形回路４６，４７，４８によつて波形整形さ
れ、夫々s′，t′，u′で示される様な信号にされる。
これらの信号はアンド回路４９に入力されてｘで
示される様な信号が形成されると共に、ナンド回
路５０にも入力されてｙで示される様な信号が形
成される。これらの信号はオア回路５１に加えら
れ、その出力にはｚで示される信号が得られる。
この信号ｚは、前記第１図の回路においてスイツ
チング素子１２としてトランジスタを用いる場合
においてその制御端子に加えることにより、前述
の如き動作を行なわせることができる。
例を示すものである。トランス２０ｇの出力信号
はコンデンサーＣと抵抗Ｒで構成されたブリツジ
回路４５に加えられて第１２図にｓ，ｔ，ｕ示さ
れる如き信号が形成される。これらの信号は、
夫々前記第９図の波形整形回路３７と同様の波形
整形回路４６，４７，４８によつて波形整形さ
れ、夫々s′，t′，u′で示される様な信号にされる。
これらの信号はアンド回路４９に入力されてｘで
示される様な信号が形成されると共に、ナンド回
路５０にも入力されてｙで示される様な信号が形
成される。これらの信号はオア回路５１に加えら
れ、その出力にはｚで示される信号が得られる。
この信号ｚは、前記第１図の回路においてスイツ
チング素子１２としてトランジスタを用いる場合
においてその制御端子に加えることにより、前述
の如き動作を行なわせることができる。
以上のように本発明にあつては前述の目的を達
成できる効果がある。
成できる効果がある。
図面は実施例を示すもので、第１図は駆動回路
のブロツク図、第２図は波形図、第３図は異なる
実施例を示すブロツク回路図、第４図ないし第７
図は第３図の回路の動作を説明するための波形
図、第８図は第３図に示された回路における一部
のブロツクの構成を詳細に示す回路図、第９図は
制御回路の異なる実施例を示す回路図、第１０図
は第９図の回路の動作を説明するための波形図、
第１１図は制御回路の更に異なる実施例を示す回
路図、第１２図は第１１図の回路の動作を説明す
るための波形図。 １０……交流電源、１１……全波整流回路、１
２……スイツチング素子、１３……ソレノイドコ
イル、１４……制御回路。
のブロツク図、第２図は波形図、第３図は異なる
実施例を示すブロツク回路図、第４図ないし第７
図は第３図の回路の動作を説明するための波形
図、第８図は第３図に示された回路における一部
のブロツクの構成を詳細に示す回路図、第９図は
制御回路の異なる実施例を示す回路図、第１０図
は第９図の回路の動作を説明するための波形図、
第１１図は制御回路の更に異なる実施例を示す回
路図、第１２図は第１１図の回路の動作を説明す
るための波形図。 １０……交流電源、１１……全波整流回路、１
２……スイツチング素子、１３……ソレノイドコ
イル、１４……制御回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電力を全波整流し、その全波整流された
電力を可動鉄心作動用のソレノイドコイルに供給
してソレノイドコイルを駆動させるソレノイドコ
イルの駆動方法において、上記全波整流された電
力を逐時ソレノイドコイルに供給する場合には、
全波整流された電力の電圧波形における頂部付近
の時間帯においては、その電力をソレノイドコイ
ルに供給し、上記電圧波形における谷部の前後の
時間帯においては、上記ソレノイドコイルに対す
る上記電力の供給を休止し、上記供給とその休止
を繰り返しながらソレノイドコイルを駆動させる
ことを特徴とするソレノイドコイルの駆動方法。 ２ 交流電源と、可動鉄心を作動させる為のソレ
ノイドコイルと、上記交流電源からの交流電力を
全波整流してその全波整流された電力を上記ソレ
ノイドコイルに供給し得るよう交流電源とソレノ
イドコイルとの間に接続した全波整流回路と、上
記ソレノイドコイルに対する上記全波整流された
電力の供給を断続させ得るよう全波整流回路とソ
レノイドコイルとの間に接続したスイツチング素
子と、上記スイツチング素子に接続し、しかも上
記全波整流された電力の電圧波形における谷部の
前後の時間帯においては上記スイツチング素子を
遮断状態にする信号をスイツチング素子に与え、
上記電圧波形における頂部付近の時間帯において
はスイツチング素子を導通状態にする信号をスイ
ツチング素子に与えるようにした制御回路とから
成るソレノイドコイルの駆動回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099074A JPS58216406A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | ソレノイドコイルの駆動回路 |
| US06/426,415 US4485424A (en) | 1982-06-09 | 1982-09-29 | Process and circuit for exciting solenoid coil |
| EP19820305241 EP0096131B1 (en) | 1982-06-09 | 1982-10-01 | Process and circuit for exciting solenoid coil |
| DE8282305241T DE3270457D1 (en) | 1982-06-09 | 1982-10-01 | Process and circuit for exciting solenoid coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57099074A JPS58216406A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | ソレノイドコイルの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58216406A JPS58216406A (ja) | 1983-12-16 |
| JPH0310208B2 true JPH0310208B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=14237769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57099074A Granted JPS58216406A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | ソレノイドコイルの駆動回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4485424A (ja) |
| EP (1) | EP0096131B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58216406A (ja) |
| DE (1) | DE3270457D1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4535879A (en) * | 1984-02-29 | 1985-08-20 | Borg-Warner Corporation | Control system for controlling the engagement of a pressure-operated actuator |
| DE3541974A1 (de) * | 1985-11-28 | 1987-06-04 | Danfoss As | Schutzschaltung fuer die induktionsspule eines magnetisch-induktiven durchflussmessers |
| JP2832283B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| KR0150133B1 (ko) * | 1995-04-27 | 1998-10-01 | 김광호 | 비례 솔레노이드밸브 제어시스템 |
| FR2734394A1 (fr) * | 1995-05-17 | 1996-11-22 | Caterpillar Inc | Commande d'amplitude de tremblement |
| DE19727945B4 (de) * | 1997-07-01 | 2011-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur geregelten Ansteuerung eines proportional betriebenen Magnetventils |
| JP4055882B2 (ja) * | 2000-08-31 | 2008-03-05 | 株式会社小松製作所 | ソレノイド駆動装置 |
| US20150094973A1 (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-02 | Vanguard Instruments Company, Inc. | System for measuring excitation characteristics of magnetic assemblies using direct current |
| JP6754209B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-09-09 | 本田技研工業株式会社 | リニアソレノイドバルブの電流制御方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1116316B (de) * | 1958-08-14 | 1961-11-02 | Dethloff Juergen | Schaltungsanordnung zur Erzeugung von kurzzeitigen Gleichstromimpulsen |
| GB948467A (en) * | 1960-11-17 | 1964-02-05 | Pye Ltd | Electromagnetic brake control circuit |
| DE1295896B (de) * | 1962-09-29 | 1969-05-22 | Weisheit Georg | Regeleinrichtung fuer die Regelung von stroemenden Medien |
| US3505532A (en) * | 1969-04-25 | 1970-04-07 | Westinghouse Electric Corp | Pulse producing circuit |
| DE2452077A1 (de) * | 1974-11-02 | 1976-05-06 | Anker Werke Ag | Ansteuer- und stromrueckgewinnungsschaltung fuer impulsmaessig zu betreibende elektromagnete |
| JPS6056948B2 (ja) * | 1977-02-08 | 1985-12-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 電磁弁駆動装置 |
| IT1085241B (it) * | 1977-06-17 | 1985-05-28 | Philips Nv | Dispositivo di controllo per un commutatore a semiconduttore,di tipo controllabile |
| US4204240A (en) * | 1978-10-26 | 1980-05-20 | Fischer & Porter Co. | High-voltage impulse driver for electromagnetic flowmeter |
| US4370604A (en) * | 1981-06-25 | 1983-01-25 | Honeywell Inc. | Solenoid actuated servo system |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP57099074A patent/JPS58216406A/ja active Granted
- 1982-09-29 US US06/426,415 patent/US4485424A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-10-01 EP EP19820305241 patent/EP0096131B1/en not_active Expired
- 1982-10-01 DE DE8282305241T patent/DE3270457D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58216406A (ja) | 1983-12-16 |
| DE3270457D1 (en) | 1986-05-15 |
| EP0096131B1 (en) | 1986-04-09 |
| US4485424A (en) | 1984-11-27 |
| EP0096131A1 (en) | 1983-12-21 |
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