JPH0310016Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0310016Y2 JPH0310016Y2 JP1985089622U JP8962285U JPH0310016Y2 JP H0310016 Y2 JPH0310016 Y2 JP H0310016Y2 JP 1985089622 U JP1985089622 U JP 1985089622U JP 8962285 U JP8962285 U JP 8962285U JP H0310016 Y2 JPH0310016 Y2 JP H0310016Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- molded product
- molding machine
- good
- molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 29
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の属する技術分野〕
本考案は成形品取出しロボツトを使用した射出
成形機やダイカストマシン(以下これらを成形機
という)において、成形品の良或いは不良を分別
してそれぞれの場所に送る成形機の成形品良不良
分別搬出装置に関する。
成形機やダイカストマシン(以下これらを成形機
という)において、成形品の良或いは不良を分別
してそれぞれの場所に送る成形機の成形品良不良
分別搬出装置に関する。
従来における成形機とその成形品の良不良を分
別して搬出する装置の一例を第4図により述べ
る。
別して搬出する装置の一例を第4図により述べ
る。
成形機11とこれに平行なコンベア12との間
に成形品取出しのためのロボツト14を設けるこ
とにより成形品(図示せず)はコンベア12に送
られる。コンベア12にはこれと同方向のコンベ
ア13を連続して設けてあり両コンベア12およ
び13は右方から左方へ送られるように駆動され
ており、コンベア13の左端には良品の成形品を
収納するA箱15そしてコンベア12の右端には
不良の成形品を収納するB箱16が設けてある。
に成形品取出しのためのロボツト14を設けるこ
とにより成形品(図示せず)はコンベア12に送
られる。コンベア12にはこれと同方向のコンベ
ア13を連続して設けてあり両コンベア12およ
び13は右方から左方へ送られるように駆動され
ており、コンベア13の左端には良品の成形品を
収納するA箱15そしてコンベア12の右端には
不良の成形品を収納するB箱16が設けてある。
また成形機11には成形品の良不良を判定する
不図示の判定機構が設けてある。
不図示の判定機構が設けてある。
このような構成においてロボツト14の取出し
た成形品が良品の場合は、判定機構の信号により
コンベア12および13はいづれも右方から左方
へ送られているため成形品は左方のA箱15に収
納される。
た成形品が良品の場合は、判定機構の信号により
コンベア12および13はいづれも右方から左方
へ送られているため成形品は左方のA箱15に収
納される。
成形品が不良の場合は判定機構によりコンベア
12は逆転即ち左方から右方へと送られるように
なるため成形品は右方のB箱16へ収納される。
12は逆転即ち左方から右方へと送られるように
なるため成形品は右方のB箱16へ収納される。
このように1台の成形機11と1群のコンベア
12および13により成形品を搬出する場合は問
題ない。しかしながら第5図に示すように例えば
3台の成形機11Aないし11Cが1台のコンベ
ア21により成形品(図示せず)を搬送する場合
は、コンベア21を逆転することは不可能である
ため、成形品の良不良を判定してもそれぞれの箱
に収納することは不可能である。
12および13により成形品を搬出する場合は問
題ない。しかしながら第5図に示すように例えば
3台の成形機11Aないし11Cが1台のコンベ
ア21により成形品(図示せず)を搬送する場合
は、コンベア21を逆転することは不可能である
ため、成形品の良不良を判定してもそれぞれの箱
に収納することは不可能である。
本考案はこのような観点からなされたものでそ
の目的は、成形機が1台の場合はもちろん複数の
成形機の場合でも成形品の良不良を分別してそれ
ぞれの箱に収納するようにした成形機の良不良分
別搬出装置を提供することにある。
の目的は、成形機が1台の場合はもちろん複数の
成形機の場合でも成形品の良不良を分別してそれ
ぞれの箱に収納するようにした成形機の良不良分
別搬出装置を提供することにある。
本考案における成形機の成形品良不良分別搬出
装置は成形品の良不良を判定する判定機構を備え
た射出成形機等の成形機をライン状に配列した成
形ラインにおける成形品良不良分別搬出装置にお
いて、成形機の一側に設置されたコンベアと、コ
ンベアを支持する台と、台の上面にその下面がコ
ンベア上面に対し成形品が通過可能な余裕をもつ
て取付けられかつ逆L字形をなす一対の支持体に
対して複数の互に連結した平板或いは軸材を摺動
可能に配置したシヤツタと、シヤツタの平板等を
成形品が良のとき成形機の判定機構の発する良信
号により支持体の垂直部に配置しかつ不良品信号
のときは平板等を支持体の水平部に配置すべく複
数の平板等のうち端部の中央に取付けたシリンダ
と前記成形機の製品取出部と前記コンベア上のシ
ヤツタの間を移動し、製品を前記シヤツタ上に搬
送するロボツトとからなることを特徴にしてい
る。
装置は成形品の良不良を判定する判定機構を備え
た射出成形機等の成形機をライン状に配列した成
形ラインにおける成形品良不良分別搬出装置にお
いて、成形機の一側に設置されたコンベアと、コ
ンベアを支持する台と、台の上面にその下面がコ
ンベア上面に対し成形品が通過可能な余裕をもつ
て取付けられかつ逆L字形をなす一対の支持体に
対して複数の互に連結した平板或いは軸材を摺動
可能に配置したシヤツタと、シヤツタの平板等を
成形品が良のとき成形機の判定機構の発する良信
号により支持体の垂直部に配置しかつ不良品信号
のときは平板等を支持体の水平部に配置すべく複
数の平板等のうち端部の中央に取付けたシリンダ
と前記成形機の製品取出部と前記コンベア上のシ
ヤツタの間を移動し、製品を前記シヤツタ上に搬
送するロボツトとからなることを特徴にしてい
る。
以下本考案について一実施例を示した第1図な
いし第3図について説明する。第1図は全体的な
配置を示したもので、成形機は一例として11A
ないし11Cの3台があり、それらの前にはコン
ベア21が設置されている。コンベア21の一側
には良品の成形品(図示せず)を収納するA箱1
5と、中間には不良の成形品(図示せず)を収納
するB箱がコンベア21を中間に置いて成形機1
1Aないし11Cの前に備えられている。
いし第3図について説明する。第1図は全体的な
配置を示したもので、成形機は一例として11A
ないし11Cの3台があり、それらの前にはコン
ベア21が設置されている。コンベア21の一側
には良品の成形品(図示せず)を収納するA箱1
5と、中間には不良の成形品(図示せず)を収納
するB箱がコンベア21を中間に置いて成形機1
1Aないし11Cの前に備えられている。
コンベア21上でロボツト14の置かれた下方
場所にはシヤツタ31が成形機11Aないし11
Cと同数設けてある。
場所にはシヤツタ31が成形機11Aないし11
Cと同数設けてある。
シヤツタ31を第2図および第3図により説明
すると、その下面をコンベア21上の成形品32
の通過可能な位置にしかつ逆L字形の一対の支持
体33が台34に取付けられており、台34は上
方へコンベア21を支持している。支持体33に
対し両端の支え部材(図示せず)により図におい
て左右方向へ摺動自在にされ、かつ互に連結され
た多数の平板或いは軸材35が並べられており、
そして平板35を支持体33に対し摺動させるた
め端部の平板35の中央に接続したシリンダ36
が床37に設けてある。
すると、その下面をコンベア21上の成形品32
の通過可能な位置にしかつ逆L字形の一対の支持
体33が台34に取付けられており、台34は上
方へコンベア21を支持している。支持体33に
対し両端の支え部材(図示せず)により図におい
て左右方向へ摺動自在にされ、かつ互に連結され
た多数の平板或いは軸材35が並べられており、
そして平板35を支持体33に対し摺動させるた
め端部の平板35の中央に接続したシリンダ36
が床37に設けてある。
次に前述した実施例の動作を説明する。成形機
11Aないし11C等により製造された成形品3
2が成形機11A等に備えられた判定機構(図示
せず)により良品として判定された場合、平板3
5はシリンダ36を第3図示の状態から後退させ
ることにより支持体33の垂直部内にあるため、
ロボツト14により移送されそして離された成形
品32は平板35に邪摩されることなくコンベア
21上に落下し左端のA箱15に収納される。一
方判定機構により不良と判定された場合平板35
はシリンダ36が前進して支持体33の水平部に
あるため、ロボツト14から離れた成形品32は
第3図に示すように平板35上に落下する。次い
でシリンダ36を後退させれば平板35は第3図
において右方へ移動し成形品32はB箱16に収
納される。
11Aないし11C等により製造された成形品3
2が成形機11A等に備えられた判定機構(図示
せず)により良品として判定された場合、平板3
5はシリンダ36を第3図示の状態から後退させ
ることにより支持体33の垂直部内にあるため、
ロボツト14により移送されそして離された成形
品32は平板35に邪摩されることなくコンベア
21上に落下し左端のA箱15に収納される。一
方判定機構により不良と判定された場合平板35
はシリンダ36が前進して支持体33の水平部に
あるため、ロボツト14から離れた成形品32は
第3図に示すように平板35上に落下する。次い
でシリンダ36を後退させれば平板35は第3図
において右方へ移動し成形品32はB箱16に収
納される。
本考案における成形機の成形品良不良分別搬出
装置は以上説明したように、シヤツタの平板が成
形品を移送するコンベアの邪摩にならない垂直方
向と、コンベアをおおう水平方向の2位置をシリ
ンダにより移動させるように構成した。これによ
り成形品が良品の場合は平板を垂直位置にして成
形品をコンベアに落して良品の成形品を収納する
A箱へ搬出し、不良の場合は平板を水平位置にし
てこの上に落し次いで垂直方向へ移動させること
により不良の成形品を収納するB箱へ搬出する。
装置は以上説明したように、シヤツタの平板が成
形品を移送するコンベアの邪摩にならない垂直方
向と、コンベアをおおう水平方向の2位置をシリ
ンダにより移動させるように構成した。これによ
り成形品が良品の場合は平板を垂直位置にして成
形品をコンベアに落して良品の成形品を収納する
A箱へ搬出し、不良の場合は平板を水平位置にし
てこの上に落し次いで垂直方向へ移動させること
により不良の成形品を収納するB箱へ搬出する。
このように本考案はシヤツタとシリンダとを付
加したのみであるからコストは低く、そして複数
の成形機に対し成形品を良不良に従つてそれぞれ
の箱へ搬出することを可能にしたため実用的効果
は大きい。
加したのみであるからコストは低く、そして複数
の成形機に対し成形品を良不良に従つてそれぞれ
の箱へ搬出することを可能にしたため実用的効果
は大きい。
第1図ないし第3図は本考案の一実施例を示し
第1図は平面図、第2図は要部の拡大平面図、第
3図は第2図の3−3線断面図、第4図および第
5図は異なる形状の従来例の平面図である。 11A,11B,11C……成形機、21……
コンベア、31……シヤツタ、32……成形品、
33……支持体、34……台、35……平板・軸
材、36……シリンダ。
第1図は平面図、第2図は要部の拡大平面図、第
3図は第2図の3−3線断面図、第4図および第
5図は異なる形状の従来例の平面図である。 11A,11B,11C……成形機、21……
コンベア、31……シヤツタ、32……成形品、
33……支持体、34……台、35……平板・軸
材、36……シリンダ。
Claims (1)
- 成形品の良不良を判定する判定機能を備えた複
数の射出成形機等の成形機をライン状に配列した
成形ラインにおける成形品良不良分別搬出装置に
おいて、前記成形機の一側に設置されたコンベア
と、同コンベアを支持する台と、同台の上面にそ
の下面が前記コンベア上面に対し前記成形品が通
過可能な余裕をもつて取付けられかつ逆L字形を
なす一対の支持体に対して複数の互いに連結した
平板或いは軸材を摺動可能に配置したシヤツタ
と、同シヤツタの平板等を前記成形品が良のとき
前記成形機の判定機構の発する良信号により前記
支持体の垂直部に配置しかつ不良信号のときは前
記平板等を前記支持体の水平部に配置すべく複数
の前記平板等のうち端部の中央に取付けたシリン
ダと、前記成形機の製品取出部と前記コンベア上
のシヤツタの間を移動し、製品を前記シヤツタ上
に搬送するロボツトとからなることを特徴とする
成形機の成形品良不良分別搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985089622U JPH0310016Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985089622U JPH0310016Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61206426U JPS61206426U (ja) | 1986-12-26 |
JPH0310016Y2 true JPH0310016Y2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=30643872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985089622U Expired JPH0310016Y2 (ja) | 1985-06-14 | 1985-06-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0310016Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57185528U (ja) * | 1981-05-22 | 1982-11-25 | ||
JPS59110619U (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-26 | 富士ゼロックス株式会社 | 成形機の成形品排出装置 |
-
1985
- 1985-06-14 JP JP1985089622U patent/JPH0310016Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61206426U (ja) | 1986-12-26 |
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