JPH0752100Y2 - 無人運転用の自動ワーク分配装置 - Google Patents
無人運転用の自動ワーク分配装置Info
- Publication number
- JPH0752100Y2 JPH0752100Y2 JP1992008946U JP894692U JPH0752100Y2 JP H0752100 Y2 JPH0752100 Y2 JP H0752100Y2 JP 1992008946 U JP1992008946 U JP 1992008946U JP 894692 U JP894692 U JP 894692U JP H0752100 Y2 JPH0752100 Y2 JP H0752100Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- conveyor
- gate
- workpiece
- drop
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、自動運転される加工
装置から放出されるワークを、いくつものストック容器
に適量ずつ分配する無人運転のための自動ワーク分配装
置に関する。
装置から放出されるワークを、いくつものストック容器
に適量ずつ分配する無人運転のための自動ワーク分配装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動運転が可能な射出成形機を
夜間に無人状態で稼動することがあるが、こうした場合
に成形されたワークの回収が問題となる。金型の下方に
設けたストック容器は容量に限度があるためワークの全
量を収容することができず、多くのワークがストック容
器からあふれて周辺に散乱するからである。従来は、上
記の事態に対処するために、工業用ロボットやワークの
自動取出装置を用いている。例えば、いくつものパレッ
トを射出成形機の傍に列状に並べておき、工業用ロボッ
トで金型から取り出したワークを所定個数ずつパレット
に収めている。別の装置では、一定時間ごとにワークを
収容するパレットを射出成形機から取り出して所定位置
へ積み上げ、空パレットをワーク受け取り位置へ配置し
ている。
夜間に無人状態で稼動することがあるが、こうした場合
に成形されたワークの回収が問題となる。金型の下方に
設けたストック容器は容量に限度があるためワークの全
量を収容することができず、多くのワークがストック容
器からあふれて周辺に散乱するからである。従来は、上
記の事態に対処するために、工業用ロボットやワークの
自動取出装置を用いている。例えば、いくつものパレッ
トを射出成形機の傍に列状に並べておき、工業用ロボッ
トで金型から取り出したワークを所定個数ずつパレット
に収めている。別の装置では、一定時間ごとにワークを
収容するパレットを射出成形機から取り出して所定位置
へ積み上げ、空パレットをワーク受け取り位置へ配置し
ている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記のように、一連の
作業の全てを自動的に行う装置は、昼夜間を問わず連続
運転が可能であり、高い信頼性が得られる点で優れてい
る。しかし、装置およびパレットの配置に大きなスペー
スを要するため、既に据え付けられた加工装置に適用す
る場合に無理がある。さらに、全体の設備費用が高く付
き、費用対効果の点で付加価値の低い加工品の製造には
適用が困難な点に問題があった。
作業の全てを自動的に行う装置は、昼夜間を問わず連続
運転が可能であり、高い信頼性が得られる点で優れてい
る。しかし、装置およびパレットの配置に大きなスペー
スを要するため、既に据え付けられた加工装置に適用す
る場合に無理がある。さらに、全体の設備費用が高く付
き、費用対効果の点で付加価値の低い加工品の製造には
適用が困難な点に問題があった。
【０００４】この考案の目的は、構造が簡単で安価に製
作でき、付加価値の低い加工品の製造にも容易にでき、
さらに既存の加工装置にでも支障なく適用することので
きる自動ワーク分配装置を得ることになる。
作でき、付加価値の低い加工品の製造にも容易にでき、
さらに既存の加工装置にでも支障なく適用することので
きる自動ワーク分配装置を得ることになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この考案の自動ワーク分
配装置は、ほぼ水平の搬送面２ａを有する左右横長のコ
ンベア２と、コンベア２の搬送始端４と加工装置１のワ
ーク取出口１ａとの間に設けられて、ワークＷをコンベ
ア２の搬送面２ａ上へ移送する移送機３とを備えている
こと、コンベア２の搬送始端４側に振分けゲート６を配
置してあり、この振分けゲート６は搬送面２ａ上のワー
クＷをコンベア中心Ｐより前後いずれか一方へ偏寄させ
るために、コンベア２の前後に配されて搬送面２ａから
退避する待機位置と、その先端がコンベア中心Ｐより僅
かに突出する状態で搬送面２ａ上をワークＷの搬送方向
下手側に向けて斜めに横切る作動位置との間にわたって
操作機１２で切り換え操作される前後一対のゲート板１
３を含んでいること、コンベア２の搬送面２ａに沿っ
て、振分けゲート６で振り分けられたワークＷを搬送面
２ａの外へ移動案内する複数個の落下ゲート７を配置し
てあること、各落下ゲート７で規定されるワーク落下点
の下方には、搬送面２ａの前後にワークＷをストックす
るストック容器９と、各ストック容器９内のワーク収容
量を検知するワーク量センサー１５とがそれぞれ設けら
れていること、落下ゲート７が、搬送面２ａ上のワーク
Ｗの搬送方向上手側に向かって頂点部がコンベア中心Ｐ
上に位置する平面視で三角形状に形成されたガイド板１
４と、このガイド板１４を搬送面２ａ上の動作位置と搬
送面２ａ外の待機位置との間で移動操作する操作機１２
とを含んでいることを要件とする。
配装置は、ほぼ水平の搬送面２ａを有する左右横長のコ
ンベア２と、コンベア２の搬送始端４と加工装置１のワ
ーク取出口１ａとの間に設けられて、ワークＷをコンベ
ア２の搬送面２ａ上へ移送する移送機３とを備えている
こと、コンベア２の搬送始端４側に振分けゲート６を配
置してあり、この振分けゲート６は搬送面２ａ上のワー
クＷをコンベア中心Ｐより前後いずれか一方へ偏寄させ
るために、コンベア２の前後に配されて搬送面２ａから
退避する待機位置と、その先端がコンベア中心Ｐより僅
かに突出する状態で搬送面２ａ上をワークＷの搬送方向
下手側に向けて斜めに横切る作動位置との間にわたって
操作機１２で切り換え操作される前後一対のゲート板１
３を含んでいること、コンベア２の搬送面２ａに沿っ
て、振分けゲート６で振り分けられたワークＷを搬送面
２ａの外へ移動案内する複数個の落下ゲート７を配置し
てあること、各落下ゲート７で規定されるワーク落下点
の下方には、搬送面２ａの前後にワークＷをストックす
るストック容器９と、各ストック容器９内のワーク収容
量を検知するワーク量センサー１５とがそれぞれ設けら
れていること、落下ゲート７が、搬送面２ａ上のワーク
Ｗの搬送方向上手側に向かって頂点部がコンベア中心Ｐ
上に位置する平面視で三角形状に形成されたガイド板１
４と、このガイド板１４を搬送面２ａ上の動作位置と搬
送面２ａ外の待機位置との間で移動操作する操作機１２
とを含んでいることを要件とする。
【０００６】
【作用】コンベア２は搬送機３から送り出されたワーク
Ｗを、その搬送面２ａに沿って送り移動させる。この搬
送力を利用して、ワークＷは振分けゲート６でコンベア
中心Ｐの前後いずれかへ偏寄するよう案内され、コンベ
ア２の前後いずれの側へ落下させるかが決められる。次
に空状態のストック容器９に対応する落下ゲート７によ
ってワークＷを搬送面２ａの外へ移行案内し落下させ
る。従って、振分けゲート６によるワークＷの偏寄方向
の切り換えと、複数個の落下ゲート７の択一的な作動状
態への切り換えによって、コンベア２に沿って配置した
ストック容器９へのワークＷの分配を行える。ワーク量
センサー１５は、ワークＷの収容量を適正範囲に収める
ために設けられており、このセンサー１５からの信号に
よって、ストック容器９が空状態であるか否かを判定
し、さらに作動状態に切り換えるべき次の落下ゲート７
の選定を行う。
Ｗを、その搬送面２ａに沿って送り移動させる。この搬
送力を利用して、ワークＷは振分けゲート６でコンベア
中心Ｐの前後いずれかへ偏寄するよう案内され、コンベ
ア２の前後いずれの側へ落下させるかが決められる。次
に空状態のストック容器９に対応する落下ゲート７によ
ってワークＷを搬送面２ａの外へ移行案内し落下させ
る。従って、振分けゲート６によるワークＷの偏寄方向
の切り換えと、複数個の落下ゲート７の択一的な作動状
態への切り換えによって、コンベア２に沿って配置した
ストック容器９へのワークＷの分配を行える。ワーク量
センサー１５は、ワークＷの収容量を適正範囲に収める
ために設けられており、このセンサー１５からの信号に
よって、ストック容器９が空状態であるか否かを判定
し、さらに作動状態に切り換えるべき次の落下ゲート７
の選定を行う。
【０００７】
【考案の効果】この考案では、いずれも同期的な動作や
高度の位置制御などが不要な、移送機３とコンベア２、
および振分けゲート６と落下ゲート７によって、ワーク
Ｗを複数個のストック容器９に自動的に分配しストック
できるようにした。従って、工業用ロボットや専用のワ
ーク取出装置を用いてワークＷのストックを行う場合に
比べて、高精度部品や特殊部品などを一切使用すること
なく、装置全体の構造を簡素化してその分だけ全体費用
を低減することができ、付加価値が左程高くないワーク
Ｗを製造するための加工装置１にも、この種装置を無理
なく適用して低コストで無人運転を実現できる。コンベ
ア２の設置スペースと、その搬送面２ａより下方のスト
ック容器９のための配置スペースを確保することで自動
ワーク分配装置を設置できるので、例えば加工装置１が
建屋の壁面に近接し据え付けられているような場合にで
も、支障なく本案装置を適用でき、工業ロボットや専用
のワーク取出装置とは異なり、既存の加工装置１でも広
範に本案装置を適用できる点で有利である。
高度の位置制御などが不要な、移送機３とコンベア２、
および振分けゲート６と落下ゲート７によって、ワーク
Ｗを複数個のストック容器９に自動的に分配しストック
できるようにした。従って、工業用ロボットや専用のワ
ーク取出装置を用いてワークＷのストックを行う場合に
比べて、高精度部品や特殊部品などを一切使用すること
なく、装置全体の構造を簡素化してその分だけ全体費用
を低減することができ、付加価値が左程高くないワーク
Ｗを製造するための加工装置１にも、この種装置を無理
なく適用して低コストで無人運転を実現できる。コンベ
ア２の設置スペースと、その搬送面２ａより下方のスト
ック容器９のための配置スペースを確保することで自動
ワーク分配装置を設置できるので、例えば加工装置１が
建屋の壁面に近接し据え付けられているような場合にで
も、支障なく本案装置を適用でき、工業ロボットや専用
のワーク取出装置とは異なり、既存の加工装置１でも広
範に本案装置を適用できる点で有利である。
【０００８】
【実施例】図１ないし図５はこの考案に係る自動ワーク
分配装置の実施例を示す。図１において、符号１は射出
成形機（加工装置）、２は自動ワーク分配装置を構成す
るコンベア、３は射出成形機１のワーク取出口１ａに放
出されたワークＷをコンベア２の搬送始端４へ移送する
移送機である。
分配装置の実施例を示す。図１において、符号１は射出
成形機（加工装置）、２は自動ワーク分配装置を構成す
るコンベア、３は射出成形機１のワーク取出口１ａに放
出されたワークＷをコンベア２の搬送始端４へ移送する
移送機である。
【０００９】コンベア２はベルトコンベアからなり、全
体が架台５に支持されて床面より高い位置に支持されて
いる。コンベア２の搬送始端４に隣接して振分ゲート６
を配置し、さらに架台５の前側に沿って５個の落下ゲー
ト７を一定間隔置きに配置している。各落下ゲート７に
対応して、ワークＷを収容するストック容器９が架台５
の下方前後に列状に配置してある。
体が架台５に支持されて床面より高い位置に支持されて
いる。コンベア２の搬送始端４に隣接して振分ゲート６
を配置し、さらに架台５の前側に沿って５個の落下ゲー
ト７を一定間隔置きに配置している。各落下ゲート７に
対応して、ワークＷを収容するストック容器９が架台５
の下方前後に列状に配置してある。
【００１０】移送機３は、逆へ字状に折れ曲がるベルト
コンベアからなり、ホッパー１０で落下案内されたワー
クＷを受け取って、より高い位置にあるコンベア２の搬
送始端４へと送り出す。そのために搬送面２ａにはゴム
製の送り板３ａが設けてある。この移送機３とコンベア
２および射出成形機１とは、それぞれの運転周期とは無
関係に独立して運転される。
コンベアからなり、ホッパー１０で落下案内されたワー
クＷを受け取って、より高い位置にあるコンベア２の搬
送始端４へと送り出す。そのために搬送面２ａにはゴム
製の送り板３ａが設けてある。この移送機３とコンベア
２および射出成形機１とは、それぞれの運転周期とは無
関係に独立して運転される。
【００１１】振分けゲート６は、コンベア２を前後に挟
んでフレーム１１に固定されたロータリアクチュエータ
からなる操作機１２と、各操作機１２でコンベア２の搬
送面２ａに沿って水平揺動される一対のゲート板１３と
からなる。図２に示すように、ゲート板１３は搬送面２
ａの外方へ退避する待機位置と、その先端がコンベア中
心Ｐより僅かに突出する状態で搬送面２ａ上をワークＷ
の搬送方向下手側に向けて斜めに横切る作動位置との間
で切り換え操作される。このゲート板１３の切り換えに
よって、搬送始端４に送り込まれたワークＷは、コンベ
ア中心Ｐより前または後の側へ偏寄するように移行案内
されて、前後のストック容器９のどれかに落下する。
んでフレーム１１に固定されたロータリアクチュエータ
からなる操作機１２と、各操作機１２でコンベア２の搬
送面２ａに沿って水平揺動される一対のゲート板１３と
からなる。図２に示すように、ゲート板１３は搬送面２
ａの外方へ退避する待機位置と、その先端がコンベア中
心Ｐより僅かに突出する状態で搬送面２ａ上をワークＷ
の搬送方向下手側に向けて斜めに横切る作動位置との間
で切り換え操作される。このゲート板１３の切り換えに
よって、搬送始端４に送り込まれたワークＷは、コンベ
ア中心Ｐより前または後の側へ偏寄するように移行案内
されて、前後のストック容器９のどれかに落下する。
【００１２】落下ゲート７は、その頂点部が搬送面２ａ
上のワークＷの搬送方向上手側に向かってコンベア中心
Ｐ上に位置する平面視で三角形状のガイド板１４と、こ
のガイド板１４を搬送面２ａに沿って水平揺動操作する
操作機１２とからなる。ガイド板１４は全体が搬送面２
ａの外方へ退避する待機位置と、その板面が搬送面２ａ
上をくさび形状に横断する作動位置との間で切り換え操
作されて、作動位置にあるときワークＷを搬送面２ａの
前または後へ移行案内する。この落下ゲート７で規定さ
れるワーク落下点の下方に各ストック容器９を配置して
いる。ストック容器９は深さ寸法が大きな箱体からな
り、例えばダンボール箱を利用できる。
上のワークＷの搬送方向上手側に向かってコンベア中心
Ｐ上に位置する平面視で三角形状のガイド板１４と、こ
のガイド板１４を搬送面２ａに沿って水平揺動操作する
操作機１２とからなる。ガイド板１４は全体が搬送面２
ａの外方へ退避する待機位置と、その板面が搬送面２ａ
上をくさび形状に横断する作動位置との間で切り換え操
作されて、作動位置にあるときワークＷを搬送面２ａの
前または後へ移行案内する。この落下ゲート７で規定さ
れるワーク落下点の下方に各ストック容器９を配置して
いる。ストック容器９は深さ寸法が大きな箱体からな
り、例えばダンボール箱を利用できる。
【００１３】図３において、各落下ゲート７で規定され
る落下点の下方、つまりストック容器９内に落ち込むワ
ークＷの落下位置とほぼ正対するフレーム１１に、スト
ック容器９内のワーク収容量を検知するワーク量センサ
ー１５を配置する。このセンサー１５は再帰型のフォト
センサーからなり、ワークＷが形成する群塊からの反射
光量の大小によって、ストック容器９の空状態やワーク
Ｗの収容量が適正範囲内にあるか否かの判定を行うこと
ができる。
る落下点の下方、つまりストック容器９内に落ち込むワ
ークＷの落下位置とほぼ正対するフレーム１１に、スト
ック容器９内のワーク収容量を検知するワーク量センサ
ー１５を配置する。このセンサー１５は再帰型のフォト
センサーからなり、ワークＷが形成する群塊からの反射
光量の大小によって、ストック容器９の空状態やワーク
Ｗの収容量が適正範囲内にあるか否かの判定を行うこと
ができる。
【００１４】振分けゲート６および落下ゲート７に使用
される操作機１２を図４に示している。これは、シリン
ダ１６内の一対のピストン１７間にラック歯１８を設
け、ラック歯１８の往復動作を出力軸１９のピニオン２
０で回転動作に変換して出力する。２１は圧縮空気の給
気口である。出力軸１９には沈みキー２２を介して伝動
軸２３が固定してあり、この伝動軸２３の上端にゲート
板１３およびガイド板１４を固定している。
される操作機１２を図４に示している。これは、シリン
ダ１６内の一対のピストン１７間にラック歯１８を設
け、ラック歯１８の往復動作を出力軸１９のピニオン２
０で回転動作に変換して出力する。２１は圧縮空気の給
気口である。出力軸１９には沈みキー２２を介して伝動
軸２３が固定してあり、この伝動軸２３の上端にゲート
板１３およびガイド板１４を固定している。
【００１５】次に上記装置の動作を説明する。運転に際
しては空のストック容器９を架台５の下面前後に５個ず
つ配置しておく。ここで、コンベア中心Ｐより射出成形
機１の側に位置する容器群に、搬送始端４に近い側から
順に１〜５の容器番号を与え、逆の側の容器群にも搬送
始端４に近い側から順に６〜１０の容器番号を与えてお
く。
しては空のストック容器９を架台５の下面前後に５個ず
つ配置しておく。ここで、コンベア中心Ｐより射出成形
機１の側に位置する容器群に、搬送始端４に近い側から
順に１〜５の容器番号を与え、逆の側の容器群にも搬送
始端４に近い側から順に６〜１０の容器番号を与えてお
く。
【００１６】上記の容器番号の順にワークＷを分配して
ストックする場合は、制御装置はワークＷが１〜５の容
器番号の列の側へ偏寄するよう、振分けゲート６を図２
に示す状態に切り換える。さらに搬送始端４に最も近い
１番目の落下ゲート７を作動位置に切り換えて、移送さ
れたワークＷをガイド板１４で容器番号１のストック容
器９へ案内し落下させる。この状態は前記ストック容器
９が満杯になるまで続き、ワーク量センサー１５からの
出力信号によって満杯状態が検知されると、１番目の落
下ゲート７は待機状態に戻され、同時に２番目の落下ゲ
ート７が作動位置へ切り換えられる。
ストックする場合は、制御装置はワークＷが１〜５の容
器番号の列の側へ偏寄するよう、振分けゲート６を図２
に示す状態に切り換える。さらに搬送始端４に最も近い
１番目の落下ゲート７を作動位置に切り換えて、移送さ
れたワークＷをガイド板１４で容器番号１のストック容
器９へ案内し落下させる。この状態は前記ストック容器
９が満杯になるまで続き、ワーク量センサー１５からの
出力信号によって満杯状態が検知されると、１番目の落
下ゲート７は待機状態に戻され、同時に２番目の落下ゲ
ート７が作動位置へ切り換えられる。
【００１７】このようにして容器番号２〜５のストック
容器９への分配が行われ、５番目のストック容器９が満
杯状態になると、振分けゲート６を図１に示すように切
り換えて、ワークＷをコンベア中心Ｐより後側へ偏寄す
る状態で移行させる。同時に１番目の落下ゲート７を作
動位置へ切り換えて、ワークＷを６番目のストック容器
９に落とし込む。そして、所定時間が経過した後に５番
目の落下ゲート７を待機位置へ戻す。以後は各ストック
容器９が満杯になるごとに次の落下ゲート７を作動位置
に切り換えて、７〜１０番目のストック容器９にワーク
Ｗを落とし込む。この間に１〜５番目のストック容器９
を空容器と交換すれば、休止することなくワークＷを成
形できる。以上をまとめた制御手順を図５に示してい
る。
容器９への分配が行われ、５番目のストック容器９が満
杯状態になると、振分けゲート６を図１に示すように切
り換えて、ワークＷをコンベア中心Ｐより後側へ偏寄す
る状態で移行させる。同時に１番目の落下ゲート７を作
動位置へ切り換えて、ワークＷを６番目のストック容器
９に落とし込む。そして、所定時間が経過した後に５番
目の落下ゲート７を待機位置へ戻す。以後は各ストック
容器９が満杯になるごとに次の落下ゲート７を作動位置
に切り換えて、７〜１０番目のストック容器９にワーク
Ｗを落とし込む。この間に１〜５番目のストック容器９
を空容器と交換すれば、休止することなくワークＷを成
形できる。以上をまとめた制御手順を図５に示してい
る。
【００１８】なお、ワーク量センサー１５は各ストック
容器９に対応して設けてあるので、ストックする順番は
任意に決めることができ、上記の順番で分配を行う必要
はない。無人状態で運転する時間によっては、コンベア
２の片側にのみストック容器９を配置し、あるいはいく
つかの落下ゲート７に対応する位置に限ってストック容
器９を配置しておくこともできる。この考案は射出成形
機以外の加工装置、例えば自動運転が可能なプレス成形
機にも適用できる。落下ゲート７のガイド板１４は図３
に示すように搬送面２ａから離れていることが好ましい
が、ワークＷが小形である場合には、軟質のプラスチッ
ク板やゴム板をガイド板１４に固定して、送られてきた
ワークＷがガイド板１４をくぐり抜けるのを防止するこ
ともできる。移送機３およびコンベア２は、ベルトコン
ベア以外の搬送装置であってもよい、例えば、ワーク取
出しロボットで、ワークをコンベア２上に移送するよう
にしてもよい。ワーク量センサー１５は、ストック容器
９の重量を検知するものであってもよい。さらに操作機
１２としてはロータリソレノイドを適用できる。
容器９に対応して設けてあるので、ストックする順番は
任意に決めることができ、上記の順番で分配を行う必要
はない。無人状態で運転する時間によっては、コンベア
２の片側にのみストック容器９を配置し、あるいはいく
つかの落下ゲート７に対応する位置に限ってストック容
器９を配置しておくこともできる。この考案は射出成形
機以外の加工装置、例えば自動運転が可能なプレス成形
機にも適用できる。落下ゲート７のガイド板１４は図３
に示すように搬送面２ａから離れていることが好ましい
が、ワークＷが小形である場合には、軟質のプラスチッ
ク板やゴム板をガイド板１４に固定して、送られてきた
ワークＷがガイド板１４をくぐり抜けるのを防止するこ
ともできる。移送機３およびコンベア２は、ベルトコン
ベア以外の搬送装置であってもよい、例えば、ワーク取
出しロボットで、ワークをコンベア２上に移送するよう
にしてもよい。ワーク量センサー１５は、ストック容器
９の重量を検知するものであってもよい。さらに操作機
１２としてはロータリソレノイドを適用できる。
【図１】自動ワーク分配装置の斜視図である。
【図２】自動ワーク分配装置の全体平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】操作機の縦断正面図である。
【図５】自動ワーク分配装置の制御手順を示すブロック
図である。
図である。
１ 加工装置（射出成形機） １ａ ワーク取出口 ２ コンベア ２ａ 搬送面 ３ 移送機 ４ 搬送始端 ６ 振分けゲート ７ 落下ゲート ９ ストック容器 １２ 操作機 １４ ガイド板 １５ ワーク量センサー Ｗ ワーク Ｐ コンベア中心
Claims (1)
- 【請求項１】 ほぼ水平の搬送面２ａを有する左右横長
のコンベア２と、コンベア２の搬送始端４と加工装置１
のワーク取出口１ａとの間に設けられて、ワークＷをコ
ンベア２の搬送面２ａ上へ移送する移送機３とを備えて
おり、 コンベア２の搬送始端４側に振分けゲート６を配置して
あり、この振分けゲート６は搬送面２ａ上のワークＷを
コンベア中心Ｐより前後いずれか一方へ偏寄させるため
に、コンベア２の前後に配されて搬送面２ａから退避す
る待機位置と、その先端がコンベア中心Ｐより僅かに突
出する状態で搬送面２ａ上をワークＷの搬送方向下手側
に向けて斜めに横切る作動位置との間にわたって操作機
１２で切り換え操作される前後一対のゲート板１３を含
んでおり、 コンベア２の搬送面２ａに沿って、振分けゲート６で 振
り分けられたワークＷを搬送面２ａの外へ移動案内する
複数個の落下ゲート７を配置してあり、 各落下ゲート７で規定されるワーク落下点の下方には、
搬送面２ａの前後にワークＷをストックするストック容
器９と、各ストック容器９内のワーク収容量を検知する
ワーク量センサー１５とがそれぞれ設けられており、 落下ゲート７が、搬送面２ａ上のワークＷの搬送方向上
手側に向かって頂点部がコンベア中心Ｐ上に位置する平
面視で三角形状に形成されたガイド板１４と、このガイ
ド板１４を搬送面２ａ上の動作位置と搬送面２ａ外の待
機位置との間で移動操作する操作機１２とを含んでいる
無人運転用の自動ワーク分配装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008946U JPH0752100Y2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 無人運転用の自動ワーク分配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992008946U JPH0752100Y2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 無人運転用の自動ワーク分配装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614139U JPH0614139U (ja) | 1994-02-22 |
| JPH0752100Y2 true JPH0752100Y2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=11706842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992008946U Expired - Lifetime JPH0752100Y2 (ja) | 1992-01-29 | 1992-01-29 | 無人運転用の自動ワーク分配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0752100Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57198183A (en) * | 1981-05-28 | 1982-12-04 | Honda Motor Co Ltd | Shock absorber for front wheel of motorcycle |
| JP4725370B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2011-07-13 | 澁谷工業株式会社 | 容器の分岐装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5223602B2 (ja) * | 1973-05-29 | 1977-06-25 | ||
| JPS56117914A (en) * | 1980-02-18 | 1981-09-16 | Daifuku Co Ltd | Diverter |
-
1992
- 1992-01-29 JP JP1992008946U patent/JPH0752100Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0614139U (ja) | 1994-02-22 |
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