CN217866246U - 具有上下料功能的货架及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种具有上下料功能的货架及分拣系统，涉及仓储物流技术领域，用于解决货架的空、满箱切换效率低且人工成本高的问题。该货架包括承载架、升降机构及输送机构；输送机构设置在承载架上，输送机构包括沿第一方向层叠设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，各输送线延伸方向与第二方向一致，且每个输送线至少具有一个缓存位；沿第二方向，承载架包括第一端和第二端，第一输送线、第三输送线的传输方向为由第二端至第一端，第二输送线的传输方向为由第一端至第二端；升降机构设置在承载架的第二端，升降机构配置为将料箱在各输送线之间进行转移。本公开提供的具有上下料功能的货架及分拣系统，可用于注塑产品生产。

Description

具有上下料功能的货架及分拣系统

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种具有上下料功能的货架及分拣系统。

背景技术

目前注塑行业中，注塑原料通过集中供料管道供至注塑机内部，通过模具进行高温注塑后产生注塑成品和水料(边角料)，需要对注塑成品和水料进行分别收集并存放至不同存储区域。

通常在注塑机的一侧设置有货架，货架具有注塑成品料箱和水料料箱。注塑成品通过机械臂进行抓取并放置于注塑成品料箱内，水料通过皮带输送机流出，并被收集于水料料箱内。当上述注塑成品料箱或者水料料箱盛满时，作业人员可对注塑成品料箱和水料料箱进行搬运，以将注塑成品和水料分别存放至存储区域，且作业人员在此搬运满料箱过程中，需要补给空料箱。然而，上述货架的空、满箱进行切换效率低且人工成本高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种具有上下料功能的货架及分拣系统，能够提升空、满箱进行切换效率以及降低人工成本。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例第一方面提供了一种具有上下料功能的货架，所述货架包括承载架、升降机构及输送机构；所述输送机构设置在所述承载架上，所述输送机构包括沿第一方向布置的至少三层输送线，所述三层输送线包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，各所述输送线的延伸方向与第二方向一致，且每个所述输送线至少具有一个缓存位；沿第二方向，所述承载架包括第一端和第二端，其中所述第一输送线、所述第三输送线的传输方向为由所述第二端至所述第一端，所述第二输送线的传输方向为由所述第一端至所述第二端；所述升降机构设置在所述承载架的第二端，且配置为将料箱在各所述输送线之间进行转移。

在一种可选实施例中，沿第一方向，所述第二输送线的第一端的高度大于其第二端的高度。

在一种可选实施例中，沿第一方向，所述第一输送线的第一端的高度小于其第二端的高度；和/或所述第三输送线的第一端的高度小于其第二端的高度。

在一种可选实施例中，各所述输送线在所述第一端设置有第一开口，且所述料箱通过所述第一开口进入或者移出所述输送线；各所述输送线在所述第二端设置有第二开口，所述第二开口与所述升降机构配合，且所述升降机构与各所述输送线通过所述第二开口转移所述料箱。

在一种可选实施例中，沿第一方向，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线依次设置；其中所述第一输送线中的一个缓存位与第一物料落料口相对，所述第一输送线的第一开口为料箱出口；所述第三输送线中的一个缓存位与第二物料落料口相对，所述第三输送线的第一开口为料箱出口；所述第二输送线的第一开口为料箱入口，所述第二输送线配置为用于传输空料箱，并通过所述升降机构向所述第一输送线和/或所述第三输送线提供空料箱。

在一种可选实施例中，每个所述缓存位分别设置有限位机构；所述限位机构配置为沿各所述输送线的传输方向，对位于所述缓存位的料箱进行限位，且所述限位机构接收释放指令后，可解除对所述料箱的限位。

在一种可选实施例中，所述限位机构包括至少一个定位气缸，所述定位气缸固定于所述承载架上；所述定位气缸处于限位状态时，所述定位气缸的顶端凸出于所述料箱的底部；所述定位气缸处于初始状态时，所述定位气缸的顶端位于所述料箱的底部下方。

本公开实施例第二方面提供了一种分拣系统，包括仓储机器人以及第一方面所述的货架；所述货架设置在生产区的一侧，用于接收来自生产区的第一物料以及第二物料，且所述第一物料通过第一物料落料口转移至所述货架的第一输送线上，所述第二物料通过第二物料落料口转移至所述货架的第三输送线上；沿第二方向，所述仓储机器人设置在所述货架的第一端，所述仓储机器人配置为用于向所述货架的第二输送线提供空料箱，以及将所述第一输送线、所述第三输送线上的料箱转移至存储区。

在一种可选实施例中，所述分拣系统还包括控制单元、检测器及多个光电开关；所述控制单元分别与所述货架的限位机构、所述检测器及所述多个光电开关信号连接；所述检测器设置在所述第一输送线上，并位于所述第一输送线与所述第一物料落料口相对位置，和/或，所述检测器设置在所述第二输送线上，并与所述第二物料落料口相对位置；

所述检测器配置为用于检测所述料箱是否为满箱，并传输至所述控制单元；多个所述光电开关分别设置在所述第一输送线、所述第三输送线靠近第一端的缓存位上；所述控制单元配置为当所述料箱为满箱时向位于所述第一输送线上的限位机构发送释放指令，并向所述仓储机器人发送转移料箱的指令；以及，当所述光电开关被料箱触发时，所述控制单元向所述仓储机器人发出补充料箱的指令。

在一种可选实施例中，所述控制单元与所述货架的升降机构信号连接；所述控制单元配置为根据被触发的光电开关的位置，控制所述升降机构将所述第二输送线上的料箱举升至所述第一输送线，或者，将所述第二输送线上的料箱下降至所述第三输送线上。

与相关技术相比，本公开实施例提供的具有上下料功能的货架及分拣系统具有以下优点：

本公开实施例提供的具有上下料功能的货架及分拣系统，其中货架包括承载架及设置在承载架上的升降机构和输送机构，其中输送机构包括沿高度方向设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，且各输送线分别具有至少一个缓存位，并用于存放料箱。进一步地，第二输送线的传输方向与第一输送线、第三输送线的传输方向相反，升降机构设置在承载架的一端，并用于连通各输送线，可实现料箱在各输送线上的转移。

利用本公开实施例提供的具有上下料功能的货架进行上下料时，第一输送线、第二输送线可用于传输第一物料，并具有存放该第一物料的料箱，例如此第一物料可以是注塑成品；第三输送线可用于传输第二物料，并具有存放该第二物料的料箱，例如第二物料可以是水料(边角料)。

上述第一输送线和第二输送线均用于传输满料箱，第二输送线设置在第一输送线和第三输送线之间，其用于传输空料箱，空料箱可通过升降机构从第二输送线转移至第一输送线或第三输送线，以实现自动向第一输送线和第三输送线补充空料箱。

与相关技术中通过人工方式对空、满箱进行切换的方案相比，本公开实施例提供的具有上下料功能的货架的第一输送线和第三输送线可传输满料箱，可将满料箱移动至承载架的一端，并转移至存储区域；第二输送线上的空料箱可通过升降机构转移至第一输送线、第二输送线上，以对第一输送线、第三输送线补充空料箱，进而可自动实现空、满箱的切换，提升空、满箱切换效率，以及提升生产效率并能够降低人工成本。

除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的具有上下料功能的货架及分拣系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的货架结构示意图；

图2为本公开实施例提供的料箱在货架上的布置示意图；

图3为本公开实施例提供的分拣系统的布局示意图。

附图标记说明：

10-承载架；

20-输送机构；

21-第一输送线；

211-第一物料落料口；

22-第二输送线；

23-第三输送线；

231-第二物料落料口；

30-升降机构；

40-定位气缸；

50-注塑成品料箱；

60-空料箱；

70-水料料箱；

100-货架；

200-注塑机；

300-皮带输送机。

具体实施方式

正如背景技术所述，在现有的注塑产品生产过程中，货架需通过人工方式进行空、满箱切换，导致其生产效率低且人工成本高的技术问题，经发明人研究发现，出现上述问题的原因在于：在制作注塑成品过程中，需要在注塑机的一侧设置货架，货架具有盛放注塑成品的注塑成品料箱和盛放水料的水料料箱，当注塑成品料箱或者水料料箱盛满时，需要人工将满箱移走并更换空料箱，即通过人工方式对空、满箱进行切换，导致生产效率低、人工成本高。

针对上述技术问题，本公开实施例提供的具有上下料功能的货架及分拣系统，其中货架包括承载架及设置在承载架上的升降机构和输送机构，其中输送机构沿高度方向设置有第一输送线、第二输送线和第三输送线，且各输送线分别具有至少一个缓存位，并用于存放料箱。第二输送线的传输方向与第一输送线、第三输送线的传输方向相反，升降机构设置在承载架的一端，并用于连通各输送线，可实现料箱在各输送线上的转移。

利用本公开实施例提供的货架进行上下料时，第一输送线可用于传输注塑成品，并具有注塑成品料箱；第三输送线可用于传输水料，并具有水料料箱。第二输送线用于传输空料箱，空料箱可通过升降机构从第二输送线转移至第一输送线或第三输送线，以实现自动向第一输送线和第三输送线补充空料箱。如此设置，与相关技术中通过人工方式对空、满箱进行切换的方案相比，可自动实现空、满箱的切换，提升生产效率并能够降低人工成本。

为了使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本公开保护的范围。

如图1和图2所示，本公开实施例提供的货架100，其设置在生产区的一侧并用于暂存第一物料(示例性地，第一物料可以是注塑成品)或者第二物料(示例性地，第二物料可以是边角料，又称为水料)，并且该货架100具有上下料功能。

例如，该货架100应用于注塑产品生产，货架100设置在注塑机200的一侧，并且货架100上设置有注塑成品料箱50和水料料箱70，注塑机200生产的注塑成品可通过机械臂放置于注塑成品料箱50内，此过程产生的边角料(水料)可通过皮带输送机输送至水料料箱70内。

当注塑成品料箱50或者水料料箱70盛满时，能够被移动至货架的一端，并可进一步转移至存储区域；同时货架100还可自动补充空料箱60，并且将空料箱60移送至原注塑成品料箱50、原水料料箱70所在的缓存位。

为便于描述本实施例，对本公开实施例中的附图所涉及的坐标系进行说明，所示坐标系的Z轴方向为第一方向，可定义为货架100的高度方向；X轴方向为第二方向，可定以为货架100的长度方向；Y轴方向为第三方向，可定义为货架100的宽度方向。

具体地，本公开实施例提供的货架100包括承载架10、升降机构30及输送机构20，其中升降机构30和输送机构20分别安装在承载架10上。沿第一方向，输送机构20包括至少三个输送线，且三个输送线位于三个不同高度上，即三个输送线沿第一方向层叠设置。需要理解的是，输送机构20可以是各输送线可由多个传动辊组成，或者由传送带组成。每个输送线上至少具有一个缓存位，缓存位用于暂存料箱。

在上述三个输送线中，其中一个输送线用于传输空料箱60，另外两个输送线分别用于传输注塑成品及水料。例如，沿第二方向，承载架10包括相对的第一端和第二端，其中第一端相较于第二端更加靠近存储区域，也就是说注塑成品料箱50、水料料箱70可从第二端移动至第一端并移出货架100，以转移至存储区域。因此，转移注塑成品料箱50和水料料箱70的两个运输线的方向为第二端至第一端的方向。

进一步地，本公开实施例中空料箱60在承载架10上的移动方向与注塑成品料箱50、水料料箱70在承载架10上的移动方向相反，即转移空料箱60的运输线的方向为第一端至第二端。

上述三个输送线分别定义为第一输送线21、第二输送线22和第三输送线23，并且第一输送线21用于传输注塑成品料箱50，第三输送线23用于传输水料料箱70，第一输送线21、第三输送线23的传输方向相同；第二输送线22用于传输空料箱60，第二输送线22的传输方向与第一输送线21、第三输送线23的传输方向相反。

进一步地，本公开实施例中第一输送线21、第二输送线22和第三输送线23分别位于不同高度上，沿第一方向，各输送线在承载架10上的高度不加以限制。例如第一输送线21、第三输送线23均依次设置在第二输送线22的上方，或者第一输送线21、第三输送线23均依次设置在第二输送线22的下方，本公开实施例对此不加以限制。

优选地，沿第一方向，第一输送线21、第二输送线22和第三输送线23依次设置在承载架10上，即第二输送线22设置在第一输送线21、第三输送线23之间。如此设置，可便于将注塑成品放置于位于第一输送线21上的注塑成品料箱50内，同时也便于将位于第二输送线22上的空料箱60转移至第一输送线21和第三输送线23，提升空、满箱的切换效率。

本公开实施例如下描述以沿第一方向，第一输送线21、第二输送线22和第三输送线23依次设置在承载架10上为例进行说明。

本公开实施例提供的升降机构30设置在承载架10的第二端，且升降机构30可沿第一方向移动，升降机构30还设置有相应的移栽组件，以使料箱在升降机构30与各输送线之间移动。位于第二输送线22上的空料箱60可移动至升降机构30，升降机构30可将空料箱60举升至与第一输送线21平齐的高度上，并通过移栽组件将空料箱60转移至第一输送线21上，以实现对第一输送线21补充空料箱60。

反之，位于第二输送线22上的空料箱60可移动至升降机构30，升降机构30可将空料箱60下降至与第三输送线23平齐的高度上，并通过移栽组件将空料箱60转移至第三输送线23上，以实现对第三输送线23补充空料箱60。

利用本公开实施例提供的货架100进行上下料时，第一输送线21可用于传输注塑成品，并具有注塑成品料箱50；第三输送线23可用于传输水料，并具有水料料箱70。第二输送线22用于传输空料箱60，空料箱60可通过升降机构30从第二输送线22转移至第一输送线21或第三输送线23，以实现自动向第一输送线21和第三输送线23补充空料箱60。如此设置，与相关技术中通过人工方式对空、满箱进行切换的方案相比，可自动实现空、满箱的切换，提升空、满箱切换效率，以及提高生产效率并能够降低人工成本。

在上述实施例的基础上，为提升空料箱60在第二输送线22上移动速度，提升空、满箱切换效率，本公开实施例中第二输送线22的第一端高度大于其第二端的高度，即第二输送线22具有一定坡度，且第二输送线22由第一端倾斜向下延伸至第二端。

例如，第二输送线22上具有多个间隔排布的辊子，多个辊子均为无动力源辊子，且多个辊子可转动。沿第一端至第二端的方向，多个辊子在承载架10上的排布高度逐渐下降。如此设置，空料箱60在其自身重力作用下，可在第二输送线22上移动，并且空料箱60可从第二输送线22的第一端移动至第二端，从而实现空、满箱的切换。

在一些实施例中，沿第一方向，第一输送线21的第一端的高度小于其第二端的高度。例如，第一输送线21上具有多个间隔排布且无动力源的辊子，沿第二端至第一端的方向，多个辊子在承载架10上的排布高度逐渐下降。如此设置，注塑成品料箱50在其重力作用下，可在第一输送线21上移动，并可注塑成品料箱50可从第一输送线21的第二端移动至第一端，从而实现空、满箱的切换。

在另一些实施例中，第三输送线23的第一端的高度小于其第二端的高度，具体可参考第一输送线21设置，此处不在赘述。

在上述实施例的基础上，各输送线在第一端分别设置有第一开口，并且料箱可通过第一开口进入或者移出输送线；以及，各输送线在第二端设置有第二开口，并且第二开口与升降机构30配合，且升降机构30与各输送线通过第二开口转移料箱。

具体地，第一输送线21的第一端设置有第一开口，且第一输送线21的第二端设置有第二开口；第二开口与第一开口相对设置。位于第一开口和第二开口之间的一个缓存位与第一物料落料口211相对。注塑机200生产的注塑成品可通过第一物料落料口211移送至位于该缓存位的料箱内，此料箱为注塑成品料箱50。

例如，第二输送线22上的空料箱60可经过升降机构30举升至与第一输送线21平齐的高度上，空料箱60可经过第二开口移送至第一输送线21，并随着第一输送线21移动至第一物料落料口211的下方。当注塑成品料箱50被盛满时，可通过第一开口移出货架100，并被转移至存储区。因此，第一输送线21的第一开口为料箱出口，其第二开口为料箱入口。

第二输送线22的第一端设置有第一开口，其第二端设置有第二开口，且第二开口与第一开口相对设置。位于第一开口和第二开口之间的一个缓存位，该缓存位用于暂存空料箱60。

空料箱60可从第一开口进入第二输送线22，并随着第二输送线22移动至第二开口，并由第二开口进入升降机构30，通过升降机构30将空料箱60传输至第一输送线21和第三输送线23。因此，第二输送线22的第一开口为料箱入口，其第二开口为料箱出口。

第三输送线23的第一端设置有第一开口，且第一输送线21的第二端设置有第二开口；第二开口与第一开口相对设置。位于第一开口和第二开口之间的一个缓存位与第二物料落料口231相对。注塑机200生产的注塑成品后产生的水料，可通过第二物料落料口231移送至位于该缓存位的料箱内，此料箱为水料料箱70。

例如，第二输送线22上的空料箱60可经过升降机构30下降至与第三输送线23平齐的高度上，空料箱60可经过其第二开口移送至第三输送线23，并随着第三输送线23移动至第二物料落料口231的下方。当水料料箱70被盛满时，可通过第一开口移出货架100，并被转移至存储区。因此，第三输送线23的第一开口为料箱出口，其第二开口为料箱入口。

在上述实施例的基础上，为对每一个位于缓存位上的料箱进行限位，本公开实施例在每个缓存位分别设置有限位机构；限位机构配置为沿各输送线的传输方向，对位于缓存位的料箱进行限位，且限位机构接收释放指令后，可解除对料箱的限位。

具体地，上述限位机构包括至少一个定位气缸40，定位气缸40固定于承载架10上，并用于对位于缓存位上的料箱进行限位，以防止料箱朝向各输送线的传输方向移动。

定位气缸40处于限位状态时，定位气缸40的顶端凸出于料箱的底部，以对料箱进行限位。定位气缸40接收释放指令后，其高度下降并处于初始状态，此时定位气缸40的顶端位于料箱的底部下方，此状态下未对料箱进行限位，料箱可在相应的输送线上移动。

例如，第一输送线21、第三输送线23的各缓存位分别设置有定位气缸40，定位气缸40设置在对应缓存位朝向第一端的一侧，以对位于缓存位上的注塑成品料箱50和水料料箱70进行限位，控制注塑成品料箱50和水料料箱70移出承载架10的时间和顺序，从而空、满箱切换效率。

进一步地，第二输送线22的各缓存位分别设置有定位气缸40，定位气缸40设置在对应缓存位朝向第二端的一侧，以对位于缓存位上的空料箱60进行限位，从而控制空料箱60按次序移出第二输送线22。

如图3所示，本公开实施例提供的分拣系统，分拣系统包括仓储机器人以及上述具有上下料功能的货架100，需要说明的是，上述分拣系统可应用于注塑产品生产，也可应用于其他物料生产，本实施例以分拣系统应用于注塑产品为例进行说明，因此该产品为注塑成品。

具体地，沿第三方向，本公开实施例的货架100设置在生产区的一侧，生产区布置有注塑机200，即沿第三方向，货架100设置在注塑机200的一侧，以便于接收来自生产区的注塑成品以及边角料。

注塑成品通过上述第一物料落料口211转移至货架100的第一输送线21上。例如第一物料落料口211下方设置有注塑成品料箱50，注塑成品可被投放至注塑成品料箱50内，并且注塑成品料箱50被盛满时，可随着第一输送线21移动至其第一出口处，并通过仓储机器人转移至存储区。

同样的，在注塑成品生产过程中，产生的边角料(水料)通过皮带输送机300传输至第二物料落料口231，并经过第二物料落料口231转移至货架100的第三输送线23上。例如第二物料落料口311下方设置有水料料箱70，水料可被投放至注塑成品料箱50内，并且水料料箱70被盛满时，可随着第三输送线23移动至其第一出口处，并通过仓储机器人转移至存储区。

本公开实施例提供的仓储机器人设置在货架100的第一端，仓储机器人可在货架100与仓储区之间移动，并且仓储机器人用于将第一输送线21、第三输送线23的第一开口处的料箱转移至存储区，并能够向货架100的第二输送线22提供空料箱60。

可以理解的是，仓储机器人在转移第一输送线21、第三输送线23上的满料箱的时候，可向第二输送线22提供空料箱60；也就是说，在仓储机器人接收需补充空料箱60的指令，或者收到转移满料箱的指令时，仓储机器人的背篓可存放所需的空料箱60，并将空料箱60放置于第二输送线22上，之后，再将第一输送线21和第三输送线23上的满料箱转移至背篓上，并进一步将满料箱转移至存储区。

在上述实施例的基础上，本公开实施例提供的分拣系统还包括控制单元、检测器及多个光电开关；其中，控制单元分别与货架100的限位机构、升降机构30、检测器及多个光电开关信号连接，以使控制单元可接收检测器、光电开关等信号，并向限位机构以及升降机构30发送指令。

具体地，检测器设置在第一输送线21上，并与第一物料落料口211相对设置，检测器配置为用于检测料箱是否为满箱，并传输至控制单元，即检测器设置在位于第一物料落料口211对应的缓存位上，且用于检测注塑成品料箱50是否被盛满，并将检测结果信息发送至控制单元。

和/或，检测器设置在第二输送线22上，并与第二物料落料口231相对设置，检测器配置为用于检测料箱是否为满箱，并传输至控制单元，即检测器设置在位于第二物料落料口231对应的缓存位上，且用于检测水料料箱70是否被盛满，并将检测结果信息发送至控制单元。

控制单元接收检测器的检测结果，当注塑成品料箱50为满箱时，可向位于第一输送线21上的限位机构发送释放指令，以解除对注塑成品料箱50的限位，可使注塑成品料箱50移动至第一输送线21的第一开口处。于此同时，控制单元可向仓储机器人发送转移料箱的指令。

同样的，当水料料箱70为满箱时，可向位于第三输送线23上的限位机构发送释放指令，以解除对水料料箱70的限位，可使水料料箱70移动至第三输送线23的第一开口处。于此同时，控制单元可向仓储机器人发送转移料箱的指令。

多个光电开关分别设置在第一输送线21、第三输送线23靠近第一端的缓存位上；当光电开关被料箱触发时，控制单元向仓储机器人发出补充料箱的指令，也就是说，无论第一输送线21上的注塑成品料箱50，还是第三输送线23上的水料料箱70被移送至位于承载架10的第一端的缓存位，其代表着第一输送线21、第三输送线23的一料箱即将被移出货架100，因此可向仓储机器人发出补充料箱的指令。

需要说明的是，在一些实施例中，上述补充料箱的指令可与转移料箱指令一起发送，或者只发送补充料箱指令或者转移料箱指令，即可使仓储机器人从其他区域获得空料箱60后，移动至货架100的第一端，并向第二输送线22提供空料箱60，之后，将货架100上的满料箱移出货架100并转运至存储区。

进一步地，在货架100上的满料箱被移出货架100，光电开关被料箱触发。控制单元配置为根据被触发的光电开关的位置，控制升降机构30将第二输送线22上的料箱举升至第一输送线21，或者，将第二输送线22上的料箱下降至第三输送线23上。

例如，当设置在第一输送线21的第一端的光电开关被触发，则代表着第一输送线21一料箱即将被移出货架100，因此可控制升降机构30向第一输送线21补充空料箱60；即控制升降机构30将第二输送线22上的料箱举升至第一输送线21，并进一步将空料箱60转移至第一输送线21上。

利用本公开实施例提供的分拣系统进行上下料时，第一输送线21可用于传输注塑成品，并具有注塑成品料箱50；第三输送线23可用于传输水料，并具有水料料箱70。第二输送线22用于传输空料箱60，空料箱60可通过升降机构30从第二输送线22转移至第一输送线21或第三输送线23，以实现自动向第一输送线21和第三输送线23补充空料箱60。如此设置，与相关技术中通过人工方式对空、满箱进行切换的方案相比，可自动实现空、满箱的切换，提升生产效率并能够降低人工成本。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种具有上下料功能的货架，其特征在于，所述货架包括承载架、升降机构及输送机构；

所述输送机构设置在所述承载架上，所述输送机构包括沿第一方向布置的至少三层输送线，所述三层输送线包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，各所述输送线的延伸方向与第二方向一致，且每个所述输送线至少具有一个缓存位；

沿第二方向，所述承载架包括第一端和第二端，其中所述第一输送线、所述第三输送线的传输方向为由所述第二端至所述第一端，所述第二输送线的传输方向为由所述第一端至所述第二端；

所述升降机构设置在所述承载架的第二端，所述升降机构配置为将料箱在各所述输送线之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，沿第一方向，所述第二输送线的第一端的高度大于其第二端的高度。

3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，沿第一方向，所述第一输送线的第一端的高度小于其第二端的高度；和/或

所述第三输送线的第一端的高度小于其第二端的高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的货架，其特征在于，各所述输送线在所述第一端设置有第一开口，且所述料箱通过所述第一开口进入或者移出所述输送线；

各所述输送线在所述第二端设置有第二开口，所述第二开口与所述升降机构配合，且所述升降机构与各所述输送线通过所述第二开口转移所述料箱。

5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，

沿第一方向，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线依次设置；其中，所述第一输送线中的一个缓存位与第一物料落料口相对，所述第一输送线的第一开口为料箱出口；

所述第三输送线中的一个缓存位与第二物料落料口相对，所述第三输送线的第一开口为料箱出口；

所述第二输送线的第一开口为料箱入口，所述第二输送线配置为用于传输空料箱，并通过所述升降机构向所述第一输送线和/或所述第三输送线提供空料箱。

6.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，每个所述缓存位分别设置有限位机构；

所述限位机构配置为沿各所述输送线的传输方向，对位于所述缓存位的料箱进行限位，且所述限位机构接收释放指令后，可解除对所述料箱的限位。

7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述限位机构包括至少一个定位气缸，所述定位气缸固定于所述承载架上；

所述定位气缸处于限位状态时，所述定位气缸的顶端凸出于所述料箱的底部；所述定位气缸处于初始状态时，所述定位气缸的顶端位于所述料箱的底部下方。

8.一种分拣系统，其特征在于，包括仓储机器人以及权利要求1至7中任一项所述的货架；

所述货架设置在生产区的一侧，用于接收来自生产区的第一物料以及第二物料，且所述第一物料通过第一物料落料口转移至所述货架的第一输送线上，所述第二物料通过第二物料落料口转移至所述货架的第三输送线上；

沿第二方向，所述仓储机器人设置在所述货架的第一端，所述仓储机器人配置为用于向所述货架的第二输送线提供空料箱，以及将所述第一输送线、所述第三输送线上的料箱转移至存储区。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括控制单元、检测器及多个光电开关；

所述控制单元分别与所述货架的限位机构、所述检测器及所述多个光电开关信号连接；

所述检测器设置在所述第一输送线上，并位于所述第一输送线与所述第一物料落料口相对位置，和/或，所述检测器设置在所述第二输送线上，并与所述第二物料落料口相对位置；

所述检测器配置为用于检测所述料箱是否为满箱，并传输至所述控制单元；

多个所述光电开关分别设置在所述第一输送线、所述第三输送线靠近第一端的缓存位上；

所述控制单元配置为当所述料箱为满箱时向位于所述第一输送线上的限位机构发送释放指令，并向所述仓储机器人发送转移料箱的指令；

以及，当所述光电开关被料箱触发时，所述控制单元向所述仓储机器人发出补充料箱的指令。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述控制单元与所述货架的升降机构信号连接；

所述控制单元配置为根据被触发的光电开关的位置，控制所述升降机构将所述第二输送线上的料箱举升至所述第一输送线，或者，将所述第二输送线上的料箱下降至所述第三输送线上。

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