JPH0297288A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0297288A JPH0297288A JP63249047A JP24904788A JPH0297288A JP H0297288 A JPH0297288 A JP H0297288A JP 63249047 A JP63249047 A JP 63249047A JP 24904788 A JP24904788 A JP 24904788A JP H0297288 A JPH0297288 A JP H0297288A
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- Japan
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- frequency
- voltage
- generator
- inverter
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- Pending
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
電動機を低周波数、低速度にて運転するインバータ制御
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
従来電圧／周波数比一定制御のインバータによって、電
動機を駆動する場合には、その電圧対周波数を種々の関
係をもって、出力の制御を行うことができる。しかしな
がら、起動トルクの大きく必要な負荷は、定トルク負荷
等に多いが、−膜面には起動時と微速時製比較した場合
、起動トルクの方が、微速時１−ルクより大きな１ヘル
クを必要とするため、微速時には、電動機が励磁強め状
態となり、出力波形が正弦波でないため１−ルクリップ
ルが大きく発生する。この１〜ルクリツプルのためしこ
ギアを使用時には、そのバックラッシュのためギア鳴り
等の不具合が発生する。また、このギア鳴りを防ごとう
すると必要な起動トルクを発生できず、起動できないこ
とになる。
動機を駆動する場合には、その電圧対周波数を種々の関
係をもって、出力の制御を行うことができる。しかしな
がら、起動トルクの大きく必要な負荷は、定トルク負荷
等に多いが、−膜面には起動時と微速時製比較した場合
、起動トルクの方が、微速時１−ルクより大きな１ヘル
クを必要とするため、微速時には、電動機が励磁強め状
態となり、出力波形が正弦波でないため１−ルクリップ
ルが大きく発生する。この１〜ルクリツプルのためしこ
ギアを使用時には、そのバックラッシュのためギア鳴り
等の不具合が発生する。また、このギア鳴りを防ごとう
すると必要な起動トルクを発生できず、起動できないこ
とになる。
また、運転、負荷状態が変化する場合には、固定の電圧
／周波数パターンでは、起動ができなったり１〜ルクリ
ツプルの大きくなりすぎる等の不具合がある。
／周波数パターンでは、起動ができなったり１〜ルクリ
ツプルの大きくなりすぎる等の不具合がある。
一方、すべり周波数（ＳＦ）制御方式のインバタにおい
ては、電圧／周波数一定制御方式のインバータ方式の様
に起動できないという様なことは発生しないが、やはり
予め決るられた電圧／周波数パターンにて運転を行うた
めに低速運転時のトルクリンプルが大きく発生してしま
う。
ては、電圧／周波数一定制御方式のインバータ方式の様
に起動できないという様なことは発生しないが、やはり
予め決るられた電圧／周波数パターンにて運転を行うた
めに低速運転時のトルクリンプルが大きく発生してしま
う。
この１〜ルクリノプルは、電圧／周波数パターンにおい
て、電圧を小さくすることによって低減が可能である。
て、電圧を小さくすることによって低減が可能である。
（発明が解決しようとする課題）
負荷の必要とする起動Ｉ〜シルク、運転条件によって変
化する様な負荷で、低速運転時の１−ルクリップルを小
さくする必要のある場合に、起動できることを優先する
と、１−ルクリップルが大きくなり、トルクリンプルを
小さくする様にすると起動できないという問題点かぁ−
）だ。また、Ｓ Ｆ制御形のインへ−夕により、すへり
周波数の制御により、起動できる様に出力周波数の補正
を行なう場合においても、電圧列周波数の関係か一義的
に決るられているため、１−ルクリノプルを小さくする
には、問題があった。
化する様な負荷で、低速運転時の１−ルクリップルを小
さくする必要のある場合に、起動できることを優先する
と、１−ルクリップルが大きくなり、トルクリンプルを
小さくする様にすると起動できないという問題点かぁ−
）だ。また、Ｓ Ｆ制御形のインへ−夕により、すへり
周波数の制御により、起動できる様に出力周波数の補正
を行なう場合においても、電圧列周波数の関係か一義的
に決るられているため、１−ルクリノプルを小さくする
には、問題があった。
（課題を解決するための手段）
インバータの周波数基準と、電動機の速度製検出する速
度検出器からの信号による起動の検出とから、出力電圧
基準を発生する電圧基準関数発生器を具備することによ
り、必要にして最小の起動電圧を出力することによって
、低速運転時の１〜ルクリノプルの発生を抑制する。
度検出器からの信号による起動の検出とから、出力電圧
基準を発生する電圧基準関数発生器を具備することによ
り、必要にして最小の起動電圧を出力することによって
、低速運転時の１〜ルクリノプルの発生を抑制する。
（作 用）
電圧基Ｙ（９発生器は起動周波数基準仙に対して規定の
電圧／周波数となる電圧基準を発生したのち。
電圧／周波数となる電圧基準を発生したのち。
起動を検出するまで、電圧基準を上昇して起動を検出し
たときに、電圧基準値をその値を保つ。
たときに、電圧基準値をその値を保つ。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。商用′電力を直流電
力に変換する順変換器１の出力は、コンデンサ２にて平
滑される。この直流電力は逆変換器３により可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換され、交流電動機４を駆動
する。周波数設定器６により設定された周波数基準値は
、周波数基準を発生する周波数基準発生回路７および電
圧基７（口開数発生器８に入力される。電圧基準関数発
生器８は、電動機の速度を検出する速度検出器５の信号
を入力し、パルス幅変調回路９に電圧基準値を出力する
。パルス幅変調回路９は、この′重圧基ｉ（Ｑ値と１周
波数基準発生回路７の出力を人力として逆変換器３のス
イッチングを行なう。
力に変換する順変換器１の出力は、コンデンサ２にて平
滑される。この直流電力は逆変換器３により可変電圧・
可変周波数の交流電力に変換され、交流電動機４を駆動
する。周波数設定器６により設定された周波数基準値は
、周波数基準を発生する周波数基準発生回路７および電
圧基７（口開数発生器８に入力される。電圧基準関数発
生器８は、電動機の速度を検出する速度検出器５の信号
を入力し、パルス幅変調回路９に電圧基準値を出力する
。パルス幅変調回路９は、この′重圧基ｉ（Ｑ値と１周
波数基準発生回路７の出力を人力として逆変換器３のス
イッチングを行なう。
電圧基準関数発生器８は、次の様な機能をもつ。
第２図に示す様に、電圧基準関数発生器は、規定の電圧
／周波数パターン２２と最大電圧パターン２１を記憶し
ている。周波数設定器６により、起動周波数ｆ、が与え
られた場合に規定電圧／周波数（Ｖ／ｆ）のパターン２
２から、電圧ｖ１が得られる。また、最大電圧パターン
２１から起動周波数ｆ１に対して、電圧ｖＩＭが得られ
る。いま、起動信号により、起動周波数ｆ、にて、イン
バータが運転開始され、交流電動機４の起動を行なう時
、電圧基準関数発生器８は、規定電圧ｖ１から電圧Ｖ１
．Ｈに向かって、電圧基準値を上昇させる。電圧基準関
数発生器８は、速度検出器５により速度Ｖを観測し、起
動を検出したとき、電圧基準値の」−昇を停止する。第
３図の電圧パターン３１の様な電圧基準値を電圧基準関
数発生器８は、出力することになる。これにより、負荷
が必要とする最小電圧にて、負荷の起動を行なうことが
できる。従って、起動周波数における低速回転において
、１−ルクリノプルを最小限に抑えることが可能となる
。
／周波数パターン２２と最大電圧パターン２１を記憶し
ている。周波数設定器６により、起動周波数ｆ、が与え
られた場合に規定電圧／周波数（Ｖ／ｆ）のパターン２
２から、電圧ｖ１が得られる。また、最大電圧パターン
２１から起動周波数ｆ１に対して、電圧ｖＩＭが得られ
る。いま、起動信号により、起動周波数ｆ、にて、イン
バータが運転開始され、交流電動機４の起動を行なう時
、電圧基準関数発生器８は、規定電圧ｖ１から電圧Ｖ１
．Ｈに向かって、電圧基準値を上昇させる。電圧基準関
数発生器８は、速度検出器５により速度Ｖを観測し、起
動を検出したとき、電圧基準値の」−昇を停止する。第
３図の電圧パターン３１の様な電圧基準値を電圧基準関
数発生器８は、出力することになる。これにより、負荷
が必要とする最小電圧にて、負荷の起動を行なうことが
できる。従って、起動周波数における低速回転において
、１−ルクリノプルを最小限に抑えることが可能となる
。
本発明によれば、起動１〜ルクが場合によって変化する
負荷に対し、最小の電圧にて起動を行なえるので、低速
運転時の１〜ルクリｙプルを抑制することができる。従
って、ギアを使用する場合のギア鳴り等も抑制すること
ができる。
負荷に対し、最小の電圧にて起動を行なえるので、低速
運転時の１〜ルクリｙプルを抑制することができる。従
って、ギアを使用する場合のギア鳴り等も抑制すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示すインバータ制御装置の
構成図、第２図は電圧基７（口開数発生回路に記憶され
るＶ／ｆパターンを示す説明図、第３図は電圧パターン
の説明図である。 １ 順変換器 ２ ・コンデンサ３ 逆変換器
４ 交流電動機５−速度検出器 ６
周波数設定器７ ・周波数基準発生器 ８・電圧基準関
数発生器９ ・パルス幅変調器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王
構成図、第２図は電圧基７（口開数発生回路に記憶され
るＶ／ｆパターンを示す説明図、第３図は電圧パターン
の説明図である。 １ 順変換器 ２ ・コンデンサ３ 逆変換器
４ 交流電動機５−速度検出器 ６
周波数設定器７ ・周波数基準発生器 ８・電圧基準関
数発生器９ ・パルス幅変調器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 次の各構成要素からなるインバータ制御装置。 （イ）商用交流電力を電流して整流電力に変換する順変
換装置。 （ロ）この順変換装置の直流出力回路に接続された制御
整流素子によって、前記直流電力を可変周波数可変電圧
の交流電力に逆変換する逆変換装置。 （ハ）この逆変換装置の周波数を 設定する周波数設定
器。 （ニ）この周波数設定器の基準入力に対し、周波数基準
を出する周波数基準発生器。 （ホ）前記逆変換装置により駆動される電動機の速度を
検出する速度検出器。 （ヘ）前記周波数基準値と、前記速度検出器により起動
を検出し、前記逆変換器の出力電圧基準を出力する電圧
関数発生器。 （ト）前記周波数基準発生器と前記電圧関数発生器の出
力に従い、前記制御整流素子を点弧するパルス幅変調制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63249047A JPH0297288A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63249047A JPH0297288A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297288A true JPH0297288A (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=17187222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63249047A Pending JPH0297288A (ja) | 1988-10-04 | 1988-10-04 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0297288A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9684916B2 (en) | 1997-07-08 | 2017-06-20 | Groupon, Inc. | Retail system for selling products based on a flexible product description |
-
1988
- 1988-10-04 JP JP63249047A patent/JPH0297288A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9684916B2 (en) | 1997-07-08 | 2017-06-20 | Groupon, Inc. | Retail system for selling products based on a flexible product description |
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