JPH0296912A - 磁気ディスク - Google Patents
磁気ディスクInfo
- Publication number
- JPH0296912A JPH0296912A JP24921388A JP24921388A JPH0296912A JP H0296912 A JPH0296912 A JP H0296912A JP 24921388 A JP24921388 A JP 24921388A JP 24921388 A JP24921388 A JP 24921388A JP H0296912 A JPH0296912 A JP H0296912A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- head
- track
- output
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100180402 Caenorhabditis elegans jun-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、データトラック内に複数個埋め込まれたサー
ボ情報を用いて、ヘッドの位置決めを行なうサーボ方式
に関する。
ボ情報を用いて、ヘッドの位置決めを行なうサーボ方式
に関する。
［従来の技術ｊ
近年、小形磁気ディスク装置の分野において、熱的オフ
トラック及び偏心などを補償し、高トラツク密度を実視
するため、データ領域の複数箇所にヘッド位置決め用の
サーボ情報を埋め込んでおく埋め込みサーボ方式が提案
されている。
トラック及び偏心などを補償し、高トラツク密度を実視
するため、データ領域の複数箇所にヘッド位置決め用の
サーボ情報を埋め込んでおく埋め込みサーボ方式が提案
されている。
具体的な埋め込みサーボ方式の従来例を示す磁気ディス
クとそのサーボパターン図を第４図に示す。磁気ディス
ク１上のデータエリア２に、径方向の同じ位置に複数箇
所のサーボエリア３がＩＦ５成されている。該サーボエ
リアには、データトラックに対し半トラツクピッチずら
して、Ａ、８２つのバースト状サーボパターンが、■ラ
ックおきに交互に配置されている１例えば、 １ｉｆｉ
気ヘツド４が磁気ディスクの外周側に少しずれている場
合をＨ３，トラック中心にある場合を８２．内周側に少
しずれている場合をＨ５とすると、Ａ、Ｂパターンのヘ
ッド出力は、第５図（ａ）のようになる、磁気ヘッドが
トラック中心にあれば、Ａ、 Ｂパターンの出力振幅は
同じであるが、どちらかにずれた場合、Ａ、Ｂパターン
のヘッド出力振幅は、オフトラ量に応じた出力差を生じ
る。この出力差からヘッド位置を補正して常に正しいト
ラック位置に、磁気ヘッドを位置決めしようというのが
主な原理である。
クとそのサーボパターン図を第４図に示す。磁気ディス
ク１上のデータエリア２に、径方向の同じ位置に複数箇
所のサーボエリア３がＩＦ５成されている。該サーボエ
リアには、データトラックに対し半トラツクピッチずら
して、Ａ、８２つのバースト状サーボパターンが、■ラ
ックおきに交互に配置されている１例えば、 １ｉｆｉ
気ヘツド４が磁気ディスクの外周側に少しずれている場
合をＨ３，トラック中心にある場合を８２．内周側に少
しずれている場合をＨ５とすると、Ａ、Ｂパターンのヘ
ッド出力は、第５図（ａ）のようになる、磁気ヘッドが
トラック中心にあれば、Ａ、 Ｂパターンの出力振幅は
同じであるが、どちらかにずれた場合、Ａ、Ｂパターン
のヘッド出力振幅は、オフトラ量に応じた出力差を生じ
る。この出力差からヘッド位置を補正して常に正しいト
ラック位置に、磁気ヘッドを位置決めしようというのが
主な原理である。
さて、磁気記録の基本構成図を第６図に示す。
媒体速さυ、記録波長え、記録信号周波数ｆとすれば、
ん＝υ／ｆなる関係式が成り立つ、また、＆ｆｉ気ディ
スクは、一定角速度ωで回転しているため、半径ｒ上で
の媒体速さυは、υ＝ｒωで示される。従ってえ＝ｒω
／ｆである。ここで、磁気記録装置では、記録信号周波
数ｆは一定であるため、ｆとωが一定値である。従って
、掻上の位置により、記録波長えが変化する。つまり、
外周側はど、記録波長えは大となる。従来サーボパター
ンもこのような条件下で書かれるため、第４図に示すよ
うに、内周側の方が記録波長えが短くなる。
ん＝υ／ｆなる関係式が成り立つ、また、＆ｆｉ気ディ
スクは、一定角速度ωで回転しているため、半径ｒ上で
の媒体速さυは、υ＝ｒωで示される。従ってえ＝ｒω
／ｆである。ここで、磁気記録装置では、記録信号周波
数ｆは一定であるため、ｆとωが一定値である。従って
、掻上の位置により、記録波長えが変化する。つまり、
外周側はど、記録波長えは大となる。従来サーボパター
ンもこのような条件下で書かれるため、第４図に示すよ
うに、内周側の方が記録波長えが短くなる。
しかしながら、記録波長えが短くなると以下に示すいく
つかの再生損失を生じ、ヘッド出力低下を生ずる。
つかの再生損失を生じ、ヘッド出力低下を生ずる。
まず、再生ヘッドのギャップ長ｇに記録波長λが近づく
と出力は次第に低下し、長さが等しくなると出力はＯと
なる。この場合の出力損失をギャップ損失Ｌｇといい、
次式で示される。
と出力は次第に低下し、長さが等しくなると出力はＯと
なる。この場合の出力損失をギャップ損失Ｌｇといい、
次式で示される。
Ｌｇ＝ （ｓｉｎ （πｇ／え））／（πｇ／え）ま
た、磁化パターンに対して、再生ヘッドのギャブが傾い
ていると、記録されている信号の位相の異なる部分を同
時に再生するため、出力が減少する。これをアジマスを
員失Ｌａといい、ギャップの傾き角θ、記録トラック幅
Ｗとすると、次式で示される。
た、磁化パターンに対して、再生ヘッドのギャブが傾い
ていると、記録されている信号の位相の異なる部分を同
時に再生するため、出力が減少する。これをアジマスを
員失Ｌａといい、ギャップの傾き角θ、記録トラック幅
Ｗとすると、次式で示される。
Ｌ ａ ＝ （ｓｉｎ（ｌ ｘ Ｗｔａｎ θ）
／え） ］／（（πＷｔａｎθ）／λ） また、磁気ディスクと磁気ヘッドが離れていると、６ｉ
ｌ気デイスクから発生するｃｎ束の大部分は、空間中で
閉６ｆ１路をつくり、６ｎ気ヘツドへは少ししか到達で
きなくなり、ヘッド出力が低下する。これをスペース損
失Ｌｄといい、６ｎ気デイスクと６１１気ヘツドの間隔
をｄとすると次式で示される。
／え） ］／（（πＷｔａｎθ）／λ） また、磁気ディスクと磁気ヘッドが離れていると、６ｉ
ｌ気デイスクから発生するｃｎ束の大部分は、空間中で
閉６ｆ１路をつくり、６ｎ気ヘツドへは少ししか到達で
きなくなり、ヘッド出力が低下する。これをスペース損
失Ｌｄといい、６ｎ気デイスクと６１１気ヘツドの間隔
をｄとすると次式で示される。
Ｌｄ＝ｅｘｐ （−２πｄ／え）
さらに、ヘッドより離れた磁気ディスクの磁性層の深部
は、強＜ ５ｎ化されていても、短波長ではヘッドまで
ｍ束が到達できないため、出力は低下する。これを厚み
損失Ｌｆといい、ｃｎ性層の厚さｆとすると次式で示さ
れる。
は、強＜ ５ｎ化されていても、短波長ではヘッドまで
ｍ束が到達できないため、出力は低下する。これを厚み
損失Ｌｆといい、ｃｎ性層の厚さｆとすると次式で示さ
れる。
Ｌｆ＝ （１−ｅｘｐ （２πｆ／λ））／（２πｆ／
λ） 以上のように、記録波長えが短（なるほどつまり内周側
であるほど上記各再生損失は大きくなり、ヘッド出力が
低下する。
λ） 以上のように、記録波長えが短（なるほどつまり内周側
であるほど上記各再生損失は大きくなり、ヘッド出力が
低下する。
また、一般に再生出力電圧ｅは、磁気ヘッドコイルに鎖
交する磁束φ、コイル巻数Ｎとすると次式で示される。
交する磁束φ、コイル巻数Ｎとすると次式で示される。
ｅ ＝−Ｎ ｄ ＄ ／ ｄ ｔ ＝ −Ｎ ｖ ｄ
＊ ／ ｄ Ｘ従って、媒体速さυが小さ（なれば出力
電圧ｅは低下する。前述したように磁気ディスクは一定
角速度ωで回転しているため、半径ｒ上での媒体速さυ
は、υ＝ｒωで示され、内周側でより小さくなる。よっ
て内周側に移るにつれ再生出力電圧は低下する。
＊ ／ ｄ Ｘ従って、媒体速さυが小さ（なれば出力
電圧ｅは低下する。前述したように磁気ディスクは一定
角速度ωで回転しているため、半径ｒ上での媒体速さυ
は、υ＝ｒωで示され、内周側でより小さくなる。よっ
て内周側に移るにつれ再生出力電圧は低下する。
以上説明したように従来の６１１気ヘツド装置では再生
損失と、媒体速さの低下により内周側に移るにつれ再生
出力は低下する。
損失と、媒体速さの低下により内周側に移るにつれ再生
出力は低下する。
従って、第４図において、外周側のヘッド位置Ｈ１，Ｈ
２、Ｈ３と同じ位置関係にある内周側のヘッド位置ｈ＋
、ｈａ、ｈａにおけるＡ、Ｂサーボパターンの再生出力
振幅は、第５図（ｂ）に示すように、Ｈ＋ 、Ｈ−、Ｈ
３に比べて小さくなる。よって、外周側と内周側では、
同じオフトう量であっても、Ａ、Ｂサーボパターンの出
力差は、内周側の方が小さくなり、オフトラ量を正しく
求めることはできない。従来このような問題を解決する
ために、第４図に示すように、サーボエリア内のＡ、Ｂ
サーボパターンの前に、ゲイン調整用として、サーボパ
ターンと同記録波長のパターンＱが、全トラックにわた
って書かれてあり、このゲイン調整用パターンＱの出力
振幅と、Ａ、Ｂサーボパターンの出力差の比をとること
により、内周側でも、外周側でも正しいオフトラ量を求
めていた。
２、Ｈ３と同じ位置関係にある内周側のヘッド位置ｈ＋
、ｈａ、ｈａにおけるＡ、Ｂサーボパターンの再生出力
振幅は、第５図（ｂ）に示すように、Ｈ＋ 、Ｈ−、Ｈ
３に比べて小さくなる。よって、外周側と内周側では、
同じオフトう量であっても、Ａ、Ｂサーボパターンの出
力差は、内周側の方が小さくなり、オフトラ量を正しく
求めることはできない。従来このような問題を解決する
ために、第４図に示すように、サーボエリア内のＡ、Ｂ
サーボパターンの前に、ゲイン調整用として、サーボパ
ターンと同記録波長のパターンＱが、全トラックにわた
って書かれてあり、このゲイン調整用パターンＱの出力
振幅と、Ａ、Ｂサーボパターンの出力差の比をとること
により、内周側でも、外周側でも正しいオフトラ量を求
めていた。
〔発明が解決しようとする課題１
しかしながら従来技術では、サーボエリア内にゲイン調
整用のパターンを含むために、データ容量を減少させて
しまうほか、オフトラ量を算出するための演算が余分に
かかるという問題があった。
整用のパターンを含むために、データ容量を減少させて
しまうほか、オフトラ量を算出するための演算が余分に
かかるという問題があった。
本発明の目的は以上のような問題を解決するもので、内
周側であっても外周側であっても、Ａ、Ｂ２つのサーボ
パターンの出力振幅差のみで、正しくオフトラ量が求め
られるようにした磁気ディスクを提供することにある。
周側であっても外周側であっても、Ａ、Ｂ２つのサーボ
パターンの出力振幅差のみで、正しくオフトラ量が求め
られるようにした磁気ディスクを提供することにある。
（課題を解決するための手段］
本発明の磁気ディスクは、磁気ディスクの周方向のデー
タ領域の一部または複数箇所に埋込まれたサーボ情報が
、径方向の複数のトラックに形成され、前記サーボ情報
を用いて磁気ヘッドの位置決めが行なわれる磁気ヘッド
装置の磁気ディスクにおいて、前記サーボ情報の記録波
長が、内周側から外周側に移るにつれ次第に短くなるよ
うに記録されたことを特徴とする。
タ領域の一部または複数箇所に埋込まれたサーボ情報が
、径方向の複数のトラックに形成され、前記サーボ情報
を用いて磁気ヘッドの位置決めが行なわれる磁気ヘッド
装置の磁気ディスクにおいて、前記サーボ情報の記録波
長が、内周側から外周側に移るにつれ次第に短くなるよ
うに記録されたことを特徴とする。
〔実 施 例１
以下第１図、第２図、第３図により本発明の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第１図において、磁気ディスク１には、データエリア２
と、前記データエリア２の周方向の一部にサーボエリア
３が形成されている。前記サーボエリア３には、Ａ、Ｂ
の２つのバースト状サーボパターンが、データトラック
に対して半トラツクピッチずらされ、交互に記録されて
いる。
と、前記データエリア２の周方向の一部にサーボエリア
３が形成されている。前記サーボエリア３には、Ａ、Ｂ
の２つのバースト状サーボパターンが、データトラック
に対して半トラツクピッチずらされ、交互に記録されて
いる。
さて、該Ａ、Ｂパターンの記録波長えは、以下で説明す
るように、内周側から外周側に移るにつれ短くなるよう
に記録されている。第３図はそれを説明するトラック位
置に対する再生出力と再生損失分の関係図である。まず
、再生損失を考慮しない場合、再生出力ｅは、υ／えと
比例関係にあるため、第３図１２＋で示すように内周側
で再生出力は低下する。これは外周側はど媒体速度υが
大きく、記録波長えが小さいためである。また、最内周
での再生損失をＯとした場合の各トラック位置における
再生損失分は、外周側で記録波長λがより短いため、お
およそ第３図１２３で示すように外周側はど大きくなる
。従って実際の再生出力はこの再生損失分を差し引いた
第３図ａ２で示される再生出力となる。この出力２２が
全トラックにわたって一定となるように、径方向に各位
置における該Ａ、８サーボパターンの記録波長えが選ば
れ、記録されている。
るように、内周側から外周側に移るにつれ短くなるよう
に記録されている。第３図はそれを説明するトラック位
置に対する再生出力と再生損失分の関係図である。まず
、再生損失を考慮しない場合、再生出力ｅは、υ／えと
比例関係にあるため、第３図１２＋で示すように内周側
で再生出力は低下する。これは外周側はど媒体速度υが
大きく、記録波長えが小さいためである。また、最内周
での再生損失をＯとした場合の各トラック位置における
再生損失分は、外周側で記録波長λがより短いため、お
およそ第３図１２３で示すように外周側はど大きくなる
。従って実際の再生出力はこの再生損失分を差し引いた
第３図ａ２で示される再生出力となる。この出力２２が
全トラックにわたって一定となるように、径方向に各位
置における該Ａ、８サーボパターンの記録波長えが選ば
れ、記録されている。
ここで第１図に示す外周側における６ｎ気へラド４が６
１１気デイスクの外周側に少しずれている位置Ｉ３、ト
ラック中心にある位置Ｉ２、内周側に少しずれている位
置１１でのＡ、Ｂサーボパターンのヘッド出力振幅を第
２図（ａ）に、また磁気ヘッド４が内周側における上記
と同等の位置関係にあるｊｓ、ｉｚ、ｔｌでのＡ、Ｂサ
ーボパターンのヘッド出力振幅を第２図（ｂ）に示す、
上述したように、再生出力が一定となるように記録波長
λが選ばれているため、磁気ヘッドのサーボパターンに
対する位置関係が同じであれば、オフトラ量を示すＡ、
Ｂサーボパターンの出力差も、トラックにかかわらず等
しくなる。従って、どのトラック位置にあってもＡ、Ｂ
サーボパターンの出力差のみに基すいて、磁気ヘッドの
位置決めを行なうことができる。
１１気デイスクの外周側に少しずれている位置Ｉ３、ト
ラック中心にある位置Ｉ２、内周側に少しずれている位
置１１でのＡ、Ｂサーボパターンのヘッド出力振幅を第
２図（ａ）に、また磁気ヘッド４が内周側における上記
と同等の位置関係にあるｊｓ、ｉｚ、ｔｌでのＡ、Ｂサ
ーボパターンのヘッド出力振幅を第２図（ｂ）に示す、
上述したように、再生出力が一定となるように記録波長
λが選ばれているため、磁気ヘッドのサーボパターンに
対する位置関係が同じであれば、オフトラ量を示すＡ、
Ｂサーボパターンの出力差も、トラックにかかわらず等
しくなる。従って、どのトラック位置にあってもＡ、Ｂ
サーボパターンの出力差のみに基すいて、磁気ヘッドの
位置決めを行なうことができる。
以上述べたように本発明によれば、サーボ清報内にゲイ
ン調整用のパターンを含まないため、記憶容量を増加さ
せ、また、オフトラ量の算出が容易となり、磁気ヘッド
を高速高精度に位置決めできる効果を有する。
ン調整用のパターンを含まないため、記憶容量を増加さ
せ、また、オフトラ量の算出が容易となり、磁気ヘッド
を高速高精度に位置決めできる効果を有する。
第１図は本発明の実施例に係る磁気ディスクとそのサー
ボパターン図を示し、第２図は、第１図における磁気ヘ
ッドの位置とその読出し波形を示す波形図で、第３図は
、トラック位置に対する再生出力及び再生損失の関係図
である。第４図は従来の磁気ディスクとそのサーボパタ
ーン図を示し、第５図は、第４図におけるＮｉｌ気ヘッ
ドの位置とその読出し波形を示す波形図で、第６図は、
６ｎ気記録の基本構成図を示す。 ｌ ・ ａ ｂ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ・磁気ディスク ・・ペース ・・磁性層 ・データエリア ・サーボエリア ・磁気ヘッド 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 喜三部（他１名）第 諷 （ひっ Ｃｂ） 外周イ凹−一÷ 内）ｆｌ准１ トラックイ立直 第３図 第 図 （Ｏ−） 第 区
ボパターン図を示し、第２図は、第１図における磁気ヘ
ッドの位置とその読出し波形を示す波形図で、第３図は
、トラック位置に対する再生出力及び再生損失の関係図
である。第４図は従来の磁気ディスクとそのサーボパタ
ーン図を示し、第５図は、第４図におけるＮｉｌ気ヘッ
ドの位置とその読出し波形を示す波形図で、第６図は、
６ｎ気記録の基本構成図を示す。 ｌ ・ ａ ｂ ２ ・ ３ ・ ４ ・ ・磁気ディスク ・・ペース ・・磁性層 ・データエリア ・サーボエリア ・磁気ヘッド 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴 木 喜三部（他１名）第 諷 （ひっ Ｃｂ） 外周イ凹−一÷ 内）ｆｌ准１ トラックイ立直 第３図 第 図 （Ｏ−） 第 区
Claims (1)
- 磁気ディスクの周方向のデータ領域の一部または複数箇
所に埋込まれたサーボ情報が、径方向の複数のトラック
に形成され、前記サーボ情報を用いて磁気ヘッドの位置
決めが行なわれる磁気ヘッド装置の磁気ディスクにおい
て、前記サーボ情報の記録波長が、内周側から外周側に
移るにつれ次第に短くなるように記録されたことを特徴
とする磁気ディスク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24921388A JPH0296912A (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 磁気ディスク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24921388A JPH0296912A (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 磁気ディスク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0296912A true JPH0296912A (ja) | 1990-04-09 |
Family
ID=17189598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24921388A Pending JPH0296912A (ja) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | 磁気ディスク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0296912A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07169033A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-07-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスク駆動装置 |
-
1988
- 1988-10-03 JP JP24921388A patent/JPH0296912A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07169033A (ja) * | 1993-11-08 | 1995-07-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | ディスク駆動装置 |
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