JPH0296642A - 外観判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、検査対象の外観を判別するのに用いられる
外観判別装置に関連し、殊にこの発明は、その検査対象
の外観が色柄模様であるのか、無地であるのかを判別す
るための外観判別装置に関する。

〈従来の技術〉 従来この種の外観判別装置には、カラーカメラが用いら
れており、そのカラーカメラにより検査対象のカラー画
像を生成して、三原色のカラー信号を処理することによ
り、カラー画像に２色以上の色成分が含まれているか否
かを検出し、それにより検査対象の外観が色柄模様であ
るのか、無地であるのかを判別している。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながらこのような装置では、三原色の各成分に対
してデータ分析を行うため、認識のアルゴリズムが複雑
となって画像処理に時間がかかり、しかもカラーカメラ
を用いるのと相撲って装置がコスト高となるという問題
がある。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、白黒
画像を生成して所定の画像処理を施すことにより、筒車
なアルゴリズムで高速かつ安価に外観の判別ができる新
規な外観判別装置を提供することを目的とするい く問題点を解決するだめの手段〉 上記目的を達成するため、この発明では、検査対象の色
柄状態を判別する装置として、検査対象を撮像して白黒
画像を生成する手段と、白黒画像を最適なしきい値で２
値化して２値画像を生成する手段と、２値画像の所定領
域につき白画素または黒画素の個数を計数して全画素数
に対する構成割合を算出する手段と、その構成υ１合に
基づき色柄の状態を判別する手段とを具備させている。

く作用〉 検査対象の色柄状態を検査するのに、検査対象の白黒画
像を生成した後に、その白黒画像を２値化して２値画像
を生成する。そしてこの２値画像の所定領域につき白画
素または黒画素の個数を計数して全画素数に対する構成
割合を算出し、その構成割合から色柄状態を判別する。

このように白黒画像を画像処理して外観の判別を行うか
ら、簡単な認識のアルゴリズムで高速かつ安価に色柄状
態を判別でき、しかもカラーカメラを用いる必要がなく
、装置のコストが低減される。

〈実施例〉 第１図は、この発明の一実施例にかかる外観判別装置の
概略構成をボすもので、ベルトコンベヤ１で搬送されて
くる検査対象２につき、その外観を観察して色柄状態を
判別している。ベルトコンベヤ１は図中矢印ａの方向へ
流れており、その上面には適当間隔で検査対象２が載置
されている。この実施例の場合、検査対象２は薬品１食
品などを収容した容器であり、各容器には内容物の違い
などにより色柄模様のキャップ３ｂか、または無地のキ
ャップ３ａかが被せられている。

この外観検査装置は、各検査対象２のキャップを観察し
て、それが色柄模様か、無地かを判別するもので、セン
サ４と、モノクロカメラ５と、画像処理装置６とから構
成されている。

センサ４は、モノクロカメラ５からの画像入力のタイミ
ングを検出するためのもので、ベルトコンベヤ１の上方
に位置し、検査対象２が検査位置に達したことを検出し
て、検出信号を出力する。

モノクロカメラ５は、前記検査位置の方向に視野設定さ
れており、検査対象２のキャップ部分を撮像して白黒画
像を生成する。

画像処理装置６は白黒画像の画像信号を入力し７て外観
判別に関する画像処理を実行するもので、第２図に示す
如く、Ａ／Ｄ変換変換部７橡し，て含んでいる。

Ａ／Ｄ変換部７はアナログ量の画像信号をディジタル信
号に変換して、画像メモリ８へ記憶させる。画像処理部
９は画像メモリ８の記憶画像を最適なしきい値で２値化
して、第３図（１）（２）６、二示すような２値画像Ａ
，Ｂを生成する。

第３図（ｉ）は、無地のキャップ３ａをもつ検査χ・を
象２の２値両（象Ａを示し、また第３図（２）は、色＋
１１模様のキャップ３ｂをもつ検査対象２の２値画像Ｂ
を示しており、前記キャップ３ｂの色柄模様は、図中斜
線１１で示す如く、黒画素で構成されている。

画像処理部９は、このような２値画像Ａ，　Ｂを生成し
た後、２値画像Ａ，Ｂに対し所定位置に所定広さの矩形
領域１２を設定して、その領域１２内の黒画素の個数を
計数し、黒画素数の全画素数に対する構成割合を算出す
る。その算出結果は判定部１０に与えられ、判定部１０
は入力データが所定の基準値以上であれば、その２値画
像は色柄模様のキャップ３ｂをもつ検査対象２の画像で
あると判断し、また基準値より小さければ、その２値画
像は無地のキャップ３ａをもつ検査対象２の画像である
と判断して、その判断結果をＣＲＴなどの表示部（図示
せず）へ出力する。

なお上記実施例は、色柄模様と無地と合判別するもので
あるが、これに限らず、異なる色柄模様間の判別や、帯
状以外の色柄模様につい−この判別にも適用できるこ・
とは勿論である。

第４図は、上記画像処理装置６の動作手順を示している
。

いまベルトコンベヤ１により検査対象２が検査位置まで
搬送されてくると、センサ４はこれを検出して、画像入
力のタイミングを与えるための検出信号を出力する。こ
の検出信号が出力されると、第４図のステップ１　（図
中「ＳＴｌ」で示す）の判定が“ＹＥＳ”となってステ
ップ２へ進み、モノクロカメラ５より検査対象２のキャ
ンプ部分の白黒画像が画像処理装置６に取り込まれる。

画像処理装置６では、まずＡ／Ｄ変換部７にてアナログ
量の画像信号がディジタル信号に変換された後、画像処
理部９にて画像の２値化が行われて、第３図（＋）（２
）に示すような２値画像ＡまたはＢが生成される（ステ
ップ３）。

つぎのステップ４で画像処理部９は、２値画像の所定の
領域１２につき黒画素の個数を計数し、黒画素数の全画
素数に対する構成割合を算出する。つぎにステップ５で
判定部１０は前記算出データと所定の基準値とを比較し
、その比較結果に基づき入力画像が色柄模様のキャンプ
３ｂにかかる画像であるか、無地のキャップ３ａにかか
る画像であるかを判断し、その判断結果がＣＲＴなどの
表示部（図示せず）へ出力されて表示される（ステップ
６）。

なお上記の例では、黒画素数の構成割合から色柄の判別
を行っているが、これに限らず、白画素数の構成割合か
ら同様の判別を行うことも可能である。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、白黒画像を生成してその画像の
黒画素数または白画素数を計数してその構成割合より色
柄状態を判別するようにしたから、簡単なアルゴリズム
をもって高速かつ安価に外観の判別を行うことができ、
しかもモノクロメラを用いるから、装置のコストが低減
されるなど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかる外観判別装置の概
略構成を示す説明図、第２図は外観判別装置の回路構成
を示すブロック図、第３図は色柄模様と無地との２値画
像の違いを示す説明図、第４図は装置の動作手順を示す
フローチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 検査対象の色柄状態を判別するための外観判別装置であ
   って、 検査対象を撮像して白黒画像を生成する手段と、 白黒画像を最適なしきい値で２値化して２値画像を生成
   する手段と、 ２値画像の所定領域につき白画素または黒画素の個数を
   計数して全画素数に対する構成割合を算出する手段と、 その構成割合に基づき色柄状態を判別する手段とを具備
   して成る外観判別装置。