JPH0294515A - 露光方法 - Google Patents

露光方法

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JPH0294515A
JPH0294515A JP63246259A JP24625988A JPH0294515A JP H0294515 A JPH0294515 A JP H0294515A JP 63246259 A JP63246259 A JP 63246259A JP 24625988 A JP24625988 A JP 24625988A JP H0294515 A JPH0294515 A JP H0294515A
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裕久 太田
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小澤 邦貴
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    • G03F7/2002Exposure; Apparatus therefor with visible light or UV light, through an original having an opaque pattern on a transparent support, e.g. film printing, projection printing; by reflection of visible or UV light from an original such as a printed image
    • G03F7/201Exposure; Apparatus therefor with visible light or UV light, through an original having an opaque pattern on a transparent support, e.g. film printing, projection printing; by reflection of visible or UV light from an original such as a printed image characterised by an oblique exposure; characterised by the use of plural sources; characterised by the rotation of the optical device; characterised by a relative movement of the optical device, the light source, the sensitive system or the mask

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、ウェハ等の基板とマスク等の原板とを近接さ
せて基板の一部に原板上のパターンを焼付け、さらに基
板と原板とを相対的に移動させ、両者間の位置合せと焼
付けを繰返す露光方法に関するものである。
[従来の技術] 近年、半導体集積回路の進歩、特に高集積化は著しく、
サブミクロンパターンを用いる超LSI開発が活発化し
てきた。そして、サブミクロンパターンを実現するため
に、X線による露光が注目されている。
X線を露光光源として使用する場合には、X線に対する
適当な縮小レンズがないことからマスクとウェハとを極
めて接近させた状態で対向させ等倍露光する必要がある
。このため、サブミクロンパターンを等倍でマスク上に
形成しなければならず、さらにウニへの大口径化も考慮
するとウェハ全面を一括露光するマスクを作成するのは
容易でないので、ウェハ面を分割し各分割領域ごとにマ
スターウェハ間の位置合せと露光を繰返す、いわゆるス
テップアンドリピート方式が採用される傾向にある。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、ウェハ平面度(うねりやくさび等)の現
状から見て、マスターウェハ間隔を露光時の極めて近接
した位置関係とし、その間隔のまま両者間の位置合せお
よび両者間の相対位置の移動を行なうとすれば両者が接
触しマスクパターンを破損する危険がある。
本発明は、上述の従来形における問題点に鑑み、X線露
光等で原板と基板とを近接させ対向配置して行なう露光
方法において、原板と基板との位置合せや相対位置の移
動を行なう際の両者間の接触をなくすことを目的とする
[課題を解決するための手段および作用]上記の目的を
達成するため、本発明に係る露光方法は、マスク等の原
板とウェハ等の基板との間の位置合せのうち、ギャップ
(Z方向)と面傾き(wx、W、)を取る両者間間隔を
露光ギャップよりも離した位置に設定し、原板と基板と
が接触する危険をさけた状態で両者間の平行出しを行な
い、平行出し後に露光ギャップまで近づけても(対向し
ている範囲では)接触しないようにしたものである。さ
らに、この平行出しギャップを原板と基板とを相対位置
移動しても接触しない位置にすることにより、ショット
間移動時の接触防止をも達成したものである。
[実施例] 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第1図は、本発明の一実施例に係る露光方法を適用した
露光装置における主要部の構成図を示す。同図(a)は
側面からみた断面図であり、同図(b)はマスクや検出
光学系の部分の上面図である。
まず、同図(a)および(b)において、1はウェハ、
2はウェハ1を保持するためのウェハチャックである。
ウェハチャック2は、不図示の溝によりウェハ1の裏面
を真空吸着している。なお、チャッキング方法は真空吸
着に限定されるものではなく、いわゆる静電吸着も実用
可能である。3は複数個のウェハチャック保持素子であ
る。各ウェハチャック保持素子3は、薄板状の導電体を
積重したものであり、これに電圧をかけたときに発生す
る導電体の上下方向の変化により高さを調節するように
形成されている。各ウェハチャック保持素子3の高さを
変えることにより、ウェハチャック2ひいてはウェハチ
ャック2の上にチャッキングされているウェハ1のZ方
向および傾き(W、、W、)を調節することができる。
本実施例の装置ではウェハチャック保持素子3を3個設
け、任意の傾きを実現できるようにしである。
4はθステージで矢印Aの方向に回転可能であり、X軸
ステージ5の上に保持されている。X軸ステージ5は矢
印Bの方向(紙面の左右方向)に移動可能でY軸ステー
ジ6の上に保持されている。さらに、Y軸ステージ6は
矢印Cの方向(紙面に垂直な方向)に移動可能であり、
ヘース7の上に保持されている。9はマスクチャックで
あり、下端面にマスク8を励磁吸着している。この吸着
も励6n吸着に限定されるものでなく、例えば真空吸着
でもよい。10はマスクステージであり、上記マスクチ
ャック9を固定しフレーム11に保持されている。
12は複数個の検出光学系であり、マスターウェハ間の
ギャップ(間隔)計測およびマスターウェハ間のアライ
メントずれ計測を行なう。本実施例では第1図(b)の
上面図に示すように、検出光学系12を4個設置してい
る。そして、この4点のギャップ計測よりその4点を通
るような近似平面を算出し、平行出し平面からのZ、W
Wyずれを求め、また4点のアライメントずれ計測より
今露光しようとするウェハ上の1ショットとマスクとの
X、Y、θずれを求める。
なお、4点すべてが計測できない場合(例えばショット
レイアウトより一隅がウェハからはずれている場合や計
測エラー等)にも、残りの情報でZ、W、、W、および
X、Y、 θを算出することとしている。さらに、本実
施例では各検出光学系12は1ケ所でのギャップ計測と
アライメントずれ計測を一つのユニットとしているが、
これは本質的でなく別々にしても差し支えない。
15は検出光学系12の検出光を示している。
検出光15は傾めに投光しているため、露光時に検出光
学系12が露光光を遣えざることはない。
したがって、露光時に検出光学系12を退避させる必要
はない。
16は露光光であり、これによりマスク8上に形成され
た素子パターン14を、前レイヤーまでに転写されてい
るウェハ1上のパターン13の上に焼付ける。17は渦
電流センサで、θステージ4上に設置されており、ウェ
ハチャック2の下面位置を相対的に計測する。
第2図は、第1図の露光装置においてマスターウニへ間
の平行出しからクエへをアライメントギャップへと位置
付けるまでのシーケンスを示す概略図である。同図にお
いて、第1図と同一の付番は同一の部材を示す。同図(
a)〜(C)を用いて本実施例の装置における平行出し
方法を説明する。
同図において、−点鎖線201はウェハーマスク間の平
行出しを行なう位置を示し、この位置201とマスク8
との間隔を平行出しギャップと呼ぶ。この平行出しギャ
ップ201は、ウェハチャック2に吸着されているウェ
ハ1が一定の厚さでなくくさび状であったりまたはうね
りを持っていたとしても、それが予め設定された許容範
囲であれば、ウェハ1のどの部分がマスク8と対向する
位置にきてもマスク8とウェハ1とが接触する危険がな
いようなギャップである。ここでは平行出しギャップ2
01をマスクの下面から70μmに設定している。二点
鎖線202はウェハーマスク間のX−Y平面上のアライ
メントを行なう位置を示し、この位置202とマスク8
との間隔をアライメントギャップと呼ぶ。なお、本実施
例においては、このアライメントギャップ202を露光
ギャップ(露光時のウェハーマスク間の間隔)と一致さ
せている。したがって、アライメント終了後、ステージ
を動かさずに露光に入ることができる。このアライメン
トギャップ202は各レイヤ毎のパターン状態や露光条
件により可変できるようになっており、ここではマスク
の下面から50〜10μmに設定している。
第2図(a)は、くさび成分を持ったウェハ1がウェハ
チャック2にチャフキングされた状態を示す。ウェハチ
ャック保持素子3は平行出し状態とする。平行出し状態
とは、標準ウェハ(くさびもうねりもない設計厚のウェ
ハ)をチャッキングしたときにウニ八表面が平行出しギ
ャップ201に一致するように、すべてのウェハチャッ
ク保持素子3の高さが調整されている状態を言う。この
状態で、検出光学系12により各計測点のマスク−ウェ
ハ間距離を計り、ウェハ1の表面、特に現在露光しよう
としているショットが形成する平面を算出し、さらに平
行出し平面からのずれZ。
W、、W、を求める。
第2図(b)は、ずれZ、Wつ、Wyを補正するため各
ウェハチャック保持素子3の駆動量を求めその量に従い
補正駆動をした状態である。補正駆動後には再度検出光
学系12でマスク−ウェハ間の距離を計り、平行出し平
面からの残ずれ量を求める。残ずれ量が予め設定されて
いる許容範囲内であれば次の処理に進み、もし許容範囲
外なら補正駆動を再び繰返しさらに残ずれ量のチエツク
をする。
第2図(C)は、平行出しギャップ201の位置にある
ウェハ1の所定ショット13がその平面の傾きを保ちつ
つ、アライメントギャップ202に位置付けられるよう
各ウェハチャック保持素子3を調節した状態である。こ
の移wJ量は平行出しギャップとアライメントギャップ
との差(位置201と202との間隔)として固定量で
与えられる。移動量の確認は、ウェハステージ4上に設
けられた渦電流センサ17によりウェハチャック2の下
面位置を計測することによって行なう。
以上説明したように、本実施例の装置では、表面状態が
未確認であるウェハ1の所定ショット13において、マ
スク8と接触することのない位置(平行出しギャップ2
01の位置)で両者間の平行出しを行ない、さらにその
平行を保ちつつ両者間のX−Y平面上アライメントを行
なう位置(アライメントギャップ202の位置)までウ
ェハ1を近付けてアライメントおよび露光を行なうこと
としている。
次に、第3図のフローチャートを参照して、本実施例に
係る露光装置の1ク工八分の露光シーケンスを説明する
前提として、ウェハ1上の最初の露光ショットがマスク
8と対向するよう、X、Yステージ5゜6を駆動し、各
ウェハチャック保持素子3を平行出し状態(第2図(a
)の状態)にしであるものとする。
まず、ステップ301で検出光学系12により各計測点
でのマスターウェハ間距離を計る。ステップ302では
、前ステップで計測したデータに基づいて、現在露光し
ようとしているウェハ1上のショットの平面を算出し、
平行出し平面からのずれ量Z、W、、W、を求める。こ
のとき、4点のデータから求める場合には最小二乗法を
用いて4点を近似的に通る平面を算出し、3点データの
場合は一意に平面を算出する。このずれ量をステップ3
03で予め設定されている許容量と比較し、許容範囲外
ならステップ304に進み、ずれを補正するように各ウ
ェハチャック保持素子3を調整し、ステップ301へ戻
り再び計測を繰返す。
一方、ステップ303で許容範囲内と判定されたなら、
ステップ305に進み各ウェハチャック保持素子3に同
量の穆勤量を与え傾きを保ちながらアライメントギャッ
プ202の位置までウェハ1をZ方向に移動させる。次
に、ステップ306で検出光学系12により各計測点で
のマスタークエへ間アライメントずれを計測し、ステッ
プ307でこの計測値からX、Y平面上でのアライメン
トずれ量X、Yおよび回転ずれθを求める。そして平面
出しの処理と同様に、ステップ308でずれ量が許容範
囲内であるか否か判定をし、許容範囲外ならステップ3
09で補正駆動をし、ステップ306へ戻り再び計測を
繰返す。
ステップ308でアライメントずれ量が許容範囲内であ
れば、ステップ310に進みマスク上のパターンをウェ
ハ上に焼付ける。本実施例では、アライメントギャップ
を露光ギャップに一致させているため、アライメント終
了後はステージの駆動を必要とせず、直ちに露光処理に
進んでいる。
現在のショットの露光を終了したならば、ステップ31
1で各ウェハチャック保持素子3を平行出し状態に戻し
、マスターウェハ間距離を拡げる。
次に、ステップ312でウェハ上に未露光ショットが残
っているかチエツクし、すべてのショットが露光済であ
れば、ウェハ1枚分の露光が完了したものとしこのシー
ケンスを終了する。
もし、未だ露光すべきショットが残っていれば、ステッ
プ313で次の露光ショットがマスクと対向するように
X、Yステージを駆動し、ステップ301に戻る。そし
て、同様にして平行出し、アライメントおよび露光シー
ケンスを繰返す。なお、ステップ313において、マス
ク−ウニへ間の間隔は、両者がX、Y方向に移動しても
接触する危険のない位置であり、さらに移動後直ちに平
行出しのギャップ計測が行なえる位置である。
[他の実施例] 第4図は、本発明の他の実施例に係るウェハ1枚分の露
光シーケンスを示すフローチャートである。同図の手順
も第1図に示した露光装置に適用することができる。
第4図のシーケンスが第3図のシーケンスと異なるのは
、1シヨツトの露光(ステップ310)終了後のマスタ
ーウニへ間ギャップを拡げる処理にある。すなわち前記
の実施例では、第3図ステップ311のように、各ウェ
ハチャック保持素子3を平行出し状態に戻しており、ウ
ェハ1の傾きも解除していた。−力木実施例では、第4
図ステップ311′のように、傾きは保ちつつ露光ショ
ットの中心が平行出しギャップの位置となるよう各ウェ
ハチャック保持素子3を同量だけ調整する。ウニへのゆ
がみやくさび分による表面の形状は連続的に変化するも
のと予想されるから、平行出しギャップに8勅する際に
本実施例のように傾ぎを保つことにより、次露光ショッ
トが現露光ショットの隣りあるいは近傍である場合に平
行出しシーケンスの追込み処理が短縮できスループ・ン
ト向上が期待できる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば以下のような効果
がある。
1)マスク等の原板とウェハ等の基板との間の平行出し
ギャップを露光ギャップよりも大きく取っているので、
両者間の位置合せ時に接触する危険をさけることができ
る。
2)上記平行出しギャップを原板と基板との相対位置穆
動時にも接触しない間順にすることにより、相対移動を
高速にしてスルーブツトの向上を計ることができる。ま
た、相対移動後直ちに平行出しシーケンスに入れるため
のスルーブツト向上の効果がある。
3)原板と基板との間のX−Y平面アライメントの両者
間間隔を露光ギャップまたは平行出しギャップのいずれ
かと同じ間隔に設定することにより、シーケンスの簡略
が可能となりスルーブツトが向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例に係る露光方法を通用した
露光装置における主要部の構成図、第2図は、上記実施
例のマスク−ウェハ開平行出しのシーケンスを示す概略
図、 第3図は、上記実施例に係る露光装置の1ウェハ分の露
光シーケンスを示すフローチャート、第4図は、本発明
の他の実施例に係るウェハ1枚分の露光シーケンスを示
すフローチャートである。 1 : 2 : 3 : 4 : 5 : 6 = 7 = 8 : 9 : ウ エハ ウェハチャック、 ウェハチャック保持素子、 θステージ、 Xステージ、 Yステージ、 ベース、 マスク、 マスクチャック、 :マスクステージ、 :フレーム、 :検出光学系、 :ウエハ上転写済パターン、 :マスク上素子パターン、 :検出光、 :露光光、 :渦電流センサ。 第1図 o   。 〜    囚

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)焼付けるべきパターンが描かれた原板と基板とを
    近接させた状態で対向配置し、該原板上のパターンを基
    板の一部に焼付ける分割露光方法において、 上記原板と基板との平行出しを行なう際の原板と基板と
    の間隔を、露光する際の原板と基板との間隔よりも大き
    く取り、原板と基板との平行出しを行なった後に、原板
    と基板との間のX−Y平面上のアライメントおよび原板
    と基板との間隔を露光時の間隔とする相対的接近を行な
    って、露光することを特徴とする露光方法。
  2. (2)前記原板と基板との間のX−Y平面上のアライメ
    ントを行なう際の原板と基板との間隔が、前記露光時の
    原板と基板との間隔または前記平行出し時の原板と基板
    との間隔のいずれかと同一である請求項1に記載の露光
    方法。
  3. (3)前記平行出し時の原板と基板との間隔が、その位
    置で原板と基板とを相対的に平面方向移動しても原板と
    基板とが接触することのない間隔である請求項1または
    2に記載の露光方法。
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