JPH0289231A - 光デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスク上サーボピットが記録されたサー
ボエリアがトラック毎に周期的に配置され、このサーボ
ピットを検出してトラッキング制御を行なう、いわゆる
サンプルサーボ方式の光ディスク装置に係り、特に、横
切ったトラック数を計数してアクセスを行なう光ディス
ク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ＣＤプレーヤや光学式ビデオディスク装置などの
光ディスク装置においては、目標とするトラックにアク
セスするための１つの方法として、光スポットが横切る
トラック数を検出し、この検出結果から光スポットの位
置や移動速度を判定し、光スポットの移動速度を制御し
ながら光スポットを目標とするトラックに移動される、
いわゆるクロストラックカウント方式と呼ばれる方法が
知られている。

光スポットが横切るトラック数を検出するための一つの
方法としては、光ディスクのデータ再生時などで光スポ
ットのトラッキング制御に予め光ディスクに設けられた
案内１（プリグループ）を用いる方法がある（たとえば
、１９８６年１２月１８日に開催された［光メモリシン
ポジウム゛８６」の論文「光ディスクメモリの高速アク
セス方式」）。

光ディスクには予め螺旋状もしくは同心円状に案内溝が
形成されており、この案内溝からトラッキング制御信号
を得、これでもって光スポットがこの案内溝に沿うよう
にトラッキング制御され、この光スポットによってデー
タの記録、再生を行なう。この案内１は連袂的に形成さ
れており、各トラック毎に案内噂が存在していることに
なる。

そこで、この案内溝を光スポットが横切るときにはトラ
ックも横切っており、このために、光検出器から得られ
る信号の光スポットが案内溝を横切ったことによる振幅
変動を検出し、これを計数することにより、光スポット
が横切ったトラック数を知ることができる。

一方、トラッキング制御方式の他の例として、光ディス
ク上にトラッキング制御信号を検出するための領域を不
連続に設けた、いわゆるサンプルサーボ方式も知られて
いる。以下、第７図、第８図により、サンプルサーボ方
式の概略を説明する。

第７図はサンプルサーボ方式のための光ディスクの一部
を拡大して示したものである。

同図において、光ディスク上の各トラック、３１ａ、３
１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、−”・・・・には周期的にサー
ボエリアＡ、が設けられている。また、サーボエリアＡ
、の周期は光ディスクの回転周期の整数分の１であり、
したがって、サーボエリアＡ、は光ディスクの半径方向
に配置されている。

サーボエリアＡ３間のデータエリアＡｎはデータビット
３２が記録されたエリアである。各サーボエリアＡ、で
は、トラックの中心（破線で示す）に関して互い反対方
向に等距離離れ、かつトラック長手方向にも互いにづれ
た２つのサーボピット３０ａ、３０ｂが記録されている
。かかる光ディスクが矢印Ｘ方向に回転し、光スポット
がトラック３１ａ上にあるとすると、この光スポットは
サーボエリアＡ、で、まず、サーボピット３０ａを検出
し、次に、サーボピット３０ｂを検出する。

そこで、サーボピット３０ａによる検出信号振幅とサー
ボピット３０ｂによる検出信号振幅とを比較することに
より、トラッキング制御信号が得られる。

なお、サーボエリアＡ３には同期ピットも記録され、こ
の同期ピットによってクロックを同期させるようにする
が、以下の説明では、この同期ピットを省略する。

第８図はかかる光ディスクのトラッキング誤差信号を生
成するための回路を示すブロック図である。

同図において、信号検出器３９は第７図に示した光ディ
スクのトラック上のピットによって変調された検出信号
を出力する。この検出信号は、サンプルホールド回路（
以下、Ｓ／Ｈ回路という）４０でクロックφ１によって
サンプルホールドされ、また、Ｓ／Ｈ回路４１でクロ゛
ンクφ２によってサンプルホールドされる。ここで、ク
ロックφ１は第７図の各サーボエリアＡ、でのサーボピ
ット３０ａの検出タイミングに合っており、クロ′ンク
φ２はサーボピット３０ｂに合っている。このために、
Ｓ／Ｈ回路４０では、検出信号のサーボピット３０ａに
よる信号振幅がサンプルホールドされ、Ｓ／Ｈ回路４１
では、同じくサーボピット３０ｂによる信号振幅がサン
プルホールドされる。これらＳ／Ｈ回路４０．４１の出
力信号は差動アンプ４２で減算処理される。

そこで、第７図で光スポットがサーボピット３０ａ側に
トラッキングずれを起しているとすると、サーボピット
３０ｂよりもサーボピット３０ａによる信号振幅が大で
あるから、Ｓ／Ｈ回路４０の出力信号の振幅が大となり
、差動アンプ４２から正の信号が出力される。また、逆
に光スポットがサーボピット３０ｂ側にトラッキングず
れを起こしていると、Ｓ／Ｈ回路４１の出力信号の振幅
が大となるから、差動アンプ４２から負の信号が出力さ
れる。

このように、差動アンプ４２からは、光スポットのトラ
ッキングずれ方向に応じて正または負の極性が異なり、
かつずれ量に応じた振幅の信号が得られる。したがって
、この信号をトラッキング誤差信号ｓｔｒとし、光スポ
ットのトラッキング制御に用いることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、アクセスで光スポットを移動（シーク）させ
る場合、光スポットの移動方向も検知できなければなら
ない。これは、シーク速度が高速となって目標トラック
に引き込まれず、光スポットがオーバランした場合や光
ディスクの偏心が大きい場合、光スポットの移動方向が
知られないと、目標トラックの方向が横切ったトラック
数から検知できても、光スポットが正しく目標トラック
の方向に移動しているか否かを判定することができず、
したがって、目標トラックへ光スポットを到達させるこ
とができなくなるからである。

連続した案内溝を有する光ディスクの場合には、たとえ
ば前田池「′８３秋季信学会　１０２２Ｊに述べられて
いるように、案内溝から得られるトラッキング誤差信号
ｓｔｒと案内溝を横切る毎にレベルが変化するトラック
横断信号ＳＣＲとを得、これらから光スポットの移動方
向と横断したトラック数とを検出している。すなわち、
トラック横断信号Ｓ０は光スポットがトラックを横断す
る毎に同じ極性でレベルが変化するのに対し、トラッキ
ング誤差信号Ｓｕｒは、トラッキング制御が行なえるよ
うにするために、ある方向から光スポットがトラックを
横切ったとき正から負に極性が変わったとすると、逆方
向から光スポットがトラックを横切ったときには、負か
ら正に極性が変わる。したがって、トラック横断信号Ｓ
ＣＲとトラッキング誤差信号ｓｔｒとの位相関係が光ス
ポットの移動方向によって異なることになり、この位相
関係を検出することによって光スポットの移動方向を判
定できる。

しかし、この案内溝を有する光ディスクの場合には、光
ディスクが大きく傾いて回転する場合や案内溝の形状の
精度が低（、幅や深さが変動している場合には、トラッ
キング位置がオフセットして精度よくアクセスを行なう
ことができない。このために、光ディスクの製作に非常
に高い精度が要求される。

これに対し、各トラックに周期的にサーボエリアを配置
したサンプルサーボ方式による光ディスクでは、案内溝
を必要としないために上記のような問題はない。

しかしながら、このサンプルサーボ方式の光ディスクで
は、上記のようにトラッキング誤差信号ＳＬｒは得られ
るが、案内溝が設けられていないために、案内溝を設け
た光ディスクの場合のようにして光スポットの移動方向
を判定することはできない。

一方、かかるサンプルサーボ方式の光ディスクに対し、
光スポットのシーク速度を高めてアクセスを行なって第
８図の差動アンプ４２から出力されるトラッキング誤差
信号ｓｔｒをみると、第９図に示すように、極性が周期
的に変化する波形となる。ここで、同図での点Ｐを光ス
ポットがトラックを横切る時点とする。そこで、ある方
向に光スポットが移動しているとき、第９図（ａ）のよ
うに、点Ｐでトラッキング誤差信号Ｓｕｒが負から正に
極性が反転するものとすると、これとは逆方向に光スポ
ットが移動しているときには、第９図（ｂ）に示すよう
に、トラッキング誤差信号Ｓｔｒは点Ｐで正から負に能
性が反転する。なお、点２間の極性が反転する点は、光
スポットがトラック間の中心にある時点である。

このように、トラッキング誤差信号Ｓｕｒは、光スポッ
トを横切るタイミングを基準とすると、光スポットの移
動方向によって極性が反転することになる。したがって
、アクセス時にこのトラッキング誤差信号Ｓｔｒから光
スポットがトラックを横切ったタイミング（点Ｐ）を検
出できれば、第９図（ａ）、　　（ｂ）からして、この
点Ｐからの正。

負の極性のｌ＋［序によって光スポットの移動方向を検
出することができるであろうが、得られるトラッキング
誤差信号Ｓｔｒから正から負へ、負から正へ極性が反転
するいずれのタイミングが光スポットのトラック横切り
タイミングであるかを判定することはできない。

そこで、サーボエリアにトラック中心を示すピットを付
加し、このピットを検出することにより、トラッキング
誤差信号Ｓｔｒにおける極性反転点のいずれが光スポッ
トかトララフを横切ったタイミングであるかを判定し、
これにもとづいて上記のように光スポットの移動方向を
判定することも考えられる。しかし、この方法によると
、上記付加ピットによってサーボエリアが拡大されるこ
とになり、この分有効なデータエリアが減少するという
問題がある。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、付加的なピッ
トを必要とせずに光スポットの移動方向をも検出できる
ようにし、サンプルサーボ方式の光ディスクでもってア
クセスを可能とした光ディスク装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、データエリアに
データ信号が記録されているサンプルサーボ方式の光デ
ィスクからの検出信号からサーボピットの検出信号とデ
ータビットの検出信号とに分離し、前者によって光スポ
ットの光ディスク上トラックからのずれを表わすトラッ
キング誤差信号を生成し、後者によって光スポットがト
ラックを横切ったことを表わすトラック横断信号を生成
する。該トラッキング誤差信号と該トラック横断信号と
の位相関係は、光スポットの光ディスク上での移動方向
によって異なり、該位相関係を検出することにより、該
光スポットの移動方向を判定する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による光ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図であって、１は光検出器、２は信号分離／処
理回路、３はパルス化回路、４はコントローラ、５はカ
ウンタ、６はＤ／Ａ　（ディジタル／アナログ）変換器
、７はｆ／ｖ（周波数／電圧）変換器、８は減算器、９
はパワーアンプ、１０はトラッキングアクチュエータで
ある。

同図において、第７図に示したサンプルサーボ方式の光
ディスクが定角速度で回転駆動され、この光ディスクの
半径方向にデータの再生時より高速に光スポットを移動
させてアクセスを行なうものとする。また、この光ディ
スクには、各データエリアＡｌｌ　　（第７図）にデー
タビットが記録されているものとする。

この光スポットの光′ディスクからの反射光は光検出器
１で受光される。この反射光は光スポットがトラックを
横切る毎にデータビットによって強度変調され、また、
光スポットがサーボエリアＡ、を横切る毎にサーボピッ
トによって強度変調されるから、光検出器１の出力信号
Ａもこれらピットによってレベル変調される。

光検出器１の出力信号Ａは信号分離／処理回路２に供給
され、データビットによる信号とサーボピットによる信
号とに分離されて、前者からトラック横断信号５ＣＩＩ
が、後者からトラッキング誤差信号ＳＬ、、が夫々生成
される。パルス化回路３では、これらトラック横断信号
５ｃｌｌとトラッキング誤差信号Ｓｉｒと位相関係が検
出されて光スポットの移動方向が判定され、光スポット
がトラックを横断する毎に光スポットの移動方向に応じ
てパルスＵまたはパルスＤが出力される。

ここで、光スポットが光ディスクの内周側から外周側に
移動するとき、この光スポットの移動方向を正とし、逆
の移動方向を９とする。パルス化回路３は、光スポット
の移動方向が正のとき、パルスＤを出力し、この移動方
向が負のとき、パルスＵを出力するものとする。

カウンタ５はアップダウンカウンタであり、アクセス開
始前、コントローラ４により、目標トラックまでに横切
るべきトラック数を表わすディジタル値（以下、初期値
という）Ｎｏがプリセットされる。但し、この初期値Ｎ
０は、目標トラックへの光スポットの移動方向が正のと
きには正値。

この移動方向が負のときには負値である。また、カウン
タ５はパルスＵをアップカウントし、パルスＤをダウン
カウントする。

そこで、いま、目標トラックを決めてそのアクセス開始
を指令すると、コントローラ４によってカウンタ５に正
の初期値Ｎ０がプリセットされる。

この初期値Ｎ０はカウンタ５からカウント値Ｎとして出
力され、Ｄ／Ａ変換器６でアナログ信号に変換される。

このＤ／Ａ変換器６から出力されるアナログ信号は光ス
ポットがとるべき光ディスク上の移動速度および移動方
向を決める信号であり、以下、この移動方向を含めた移
動速度を目標移動速度Ｖ′″といい、これを表わすＤ／
Ａ変換器６の出力信号を目標移動速度信号■８という。

この目標移動速度Ｖ′″は、光スポットを正の移動方向
に移動させるようにするとき正であり、負の移動方向に
移動させるようにするとき負である。

上記のように、カウンタ５に正の初期値Ｎ０がプリセッ
トされると、Ｄ／Ａ変換器６からは正の目標移動速度ｖ
″を表わすアナログ信号が出力され、［算器８、パワー
アンプ９を介し速度制御信号としてトラッキングアクチ
ュエータ１０に供給される。これにより、光スポットは
正の移動方向に移動を開始し、アクセスが開始される。

この光スポットが移動開始するとともに、上記のように
、光検出器１から信号Ａが出力され、信号分間／処理回
路２からトラッキング誤差信号ＳＬ、、　　）ラック横
断信号Ｓｃえが出力されて、パルス化回路３からパルス
Ｄが出力される。カウンタ５はプリセットされた初期値
Ｎ。からパルスＤをダウンカウントする。このために、
カウンタ５のカウント値Ｎは光スポットがトラックを横
切る毎に１ずつ減少していく。したがって、このカウン
ト値Ｎは各瞬時での光スポットが目標トラックに達する
までに横切るべきトラック数（以下、所要横断トラック
数という）に等しく、目標移動速度ｖ０はこの所要横断
トラック数に比例する。

また、カウンタ５に負の初期（Ｉ　Ｎ　ｏがプリセット
されると、カウンタ５のカウント値Ｎは負値となり、Ｄ
／Ａ変換器６からは負の目標移動速度ｖ０を表わす負極
性の目標移動速度信号ｖ０が出力され、これがトラッキ
ングアクチュエータ１０に供給されて光スポットは負の
移動方向に移動する。これにより、パルス化回路３はパ
ルスＵを出力し、カウンタ５は負の初期値Ｎ０からこの
パルスＵをアップカウントする。このため、カウンタ５
のカウント値Ｎは、負値であるが、その絶対値Ｎ１が光
スポットがトラックを横切る毎に１ずつ減少していく。

したがって、このカウント値Ｎの絶対値ＩＮ＋も所要横
断トラック数に等しく、目標移動速度ｖ０の絶対値１ｖ
“　１も所要横断トラック数に比例する。

第２図に目標移動速度ｖ０の絶対値１ｖ−の変化を実線
で示す。光スポットが目標トラックに達すると、カウン
タ５のカウント値Ｎは零となり、したがって、ｌ　ｖｌ
″１も零となる。

一方、パルス化回路３から出力されるパルスＵ、Ｄは光
スポットがトラックを横切る毎に発生するから、それら
の操り返し周波数は光スポットの実際の移動速度（以下
、実移動速度という）■に比例する。

これらパルスＵ、　Ｄはｆ／ｖ変換器７に供給され、こ
れらの繰り返し周波数に比例した電圧信号、すなわち実
移動速度Ｖに比例した電圧信号（以下、実移動速度信号
という）■が生成される。減算器８ではＤ／Ａ変換器６
からの目標移動速度信号Ｖ′″からｆ／Ｖ変換器７から
の実移動速度信号■が減算され、これらの差信号がパワ
ーアンプ９を介し速度制御信号としてトラッキングアク
チュエータ１０に供給される。

これにより、第２図に破線で示すように、実移動速度Ｖ
が目標移動速度ｖ０の絶対値ＩＶ”ｌに等しくなるよう
に、光スボツＩ・が速度制御される。

ここで、Ｄ／Ａ変換器６からの目標移動速度信号Ｖ１は
光スポットの移動方向に応じて極性が反転する。また、
ｆ／Ｖ変換器７から出力される実移動速度信号Ｖは光ス
ポットの移動方向にかかわらず一定の極性（正極性）で
ある。減算器８は、かかる目標移動速度信号Ｖ“と実移
動速度信号Ｖとの上記減算処理を行なう場合、目標移動
速度信号ｖ０が正のときにはそのまま目標移動速度信号
Ｖ“から実移動速度信号Ｖを減算するが、目標移動速度
信号ｖ１′が負のときには実移動速度信号Ｖを極性反転
してから減算を行なう。このように実移動速度信号Ｖ′
″を極性反転するか否かは、カウンタ５のカウント値Ｎ
における正、負の符号を示すビット用いて判定すること
ができる。

光スポットが目標トラックを過ぎてしまうと、カウンタ
５のカウント値Ｎは正、負の符号が反転し、目標移動速
度信号ｖ１は極性が反転する。これにより、光スポット
は移動方向を反転し、同様に目標トラックに近づくこと
になる。

なお、図示しないが、光ディスクでのデータ再生時の光
スポットのトラッキング制御機構も設けられており、ア
クセス時には、これとオフ状態にする。アクセスでカウ
ンタ５のカウント値Ｎなどから光スポットが目標トラッ
クに、または、その掻く近傍に達した状態になったこと
が検出されると、このトラッキング制御機構が動作し、
目標トラックでの光スポットのトラッキング制御が開始
する。

第３図は第１図における信号分離／処理回路２の一具体
例を示すブロック図であって、１１．１２はゲート回路
、１３はインバータ、１４はトラッキング誤差信号発生
回路、１５はエンベロープ検波回路、１６はダイオード
、１７はコンデンサ、１８は抵抗である。

同図において、光検出器１　（第１図）の出力信号Ａは
ゲート回路１１．１２に供給され、ゲート信号Ｇにより
、ゲート回路１１で光ディスクのサーボエリアＡｓ　　
（第７図）から検出された信号が、インバータ１３によ
るゲート信号Ｇの反転信号により、ゲート回路１２で光
ディスクのデータエリアＡＤ　（第７図）から検出され
た信号が夫々分離される。ここで、光ディスクは定角速
度回転駆動されているので、サーボエリアＡ３は一定周
期で検出され、したがって、光ディスクの回転基準位相
からゲート信号Ｇを簡単に得ることができる。

ゲート回路１１の出力信号はサーボエリアＡ。

におけるサーボピットの検出信号であり、第８図に示し
た構成となすトラッキング誤差信号発生回路１４に供給
されてトラッキング誤差信号Ｓｕｒが生成される。また
、ゲート回路１２の出力信号はデータエリアＡ、におけ
るデータビットの検出信号であり、ダイオード１６、コ
ンデンサ１７、抵抗１８からなるエンベロープ検波回路
１５に供給され、各データビットの検出ピークを結ぶエ
ンベロープが検波されてトラック横断信号Ｓ０が得られ
る。

ここで、各データビットはトラックの中心軸上に配列さ
れているから、光スポットがトラックの中心軸上にある
ときにはトラック横断信号５ｃｌＩは振幅が最大となり
、光スポットがトラックの中心軸からずれるにつれてト
ラック横断信号ＳＣＲの振幅は減少する。したがって、
トラック横断信号ＳＣＲは、光スポットが正、負いずれ
の方向に移動しても、光スポットがトラックを横切ると
き振幅が最大となり、トラック間にあるとき振幅が最小
となる。これに対して、トラッキング誤差信号Ｓｔ、、
は、光スポットがトラックの中心軸上およびトラック間
の中心軸上にあるとき零となり、これら中心軸からのず
れ方向に応じて極性が異なる。

このために、トラッキング誤差信号Ｓｔｒはトラック横
断信号ＳＣＲと位相が異なり（π／２だけずれ）、しか
も、光スポットの移動方向に応じて、第９図に示したよ
うに、光スポットがトラックを横切るタイミングを基準
として位相が反転する。この結果、第４図に示したよう
に、トラック横断信号ｓｅｔに対して、光スポットの移
動方向に応じてトラッキング誤差信号Ｓｕｒの位相がπ
／２だけ進んだり、遅れたりする。但し、点Ｐは光スポ
ットがトラックを横切るタイミングを表わす。

第５図は第１図におけるパルス化回路３の一具体例を示
す構成図であって、１９．２０はコンパレータ、２１は
モノマルチバイブレーク、２２はインバータ、２３．２
４はアンドゲートである。

同図において、信号分離／処理回路２　（第１図）から
のトラッキング誤差信号ｓｔｒがコンパレータ１９で零
レベルと比較され、このトラッキング誤差信号Ｓｕｒが
負の期間高レベルとなるパルス信号Ｐ、が得られる。い
ま、光スポットの移動方向が正であって、第４図により
、第６図に示すような位相関係でトラック横断信号５ｅ
ｌｌとトラッキング誤差信号ｓｔｒとが発生したとする
と、コンパレータ１９からは光スポットがトラック中心
軸にあるときに立上り、トラック間の中心軸にあるとき
に立下がるパルスＰ１が得られる。このパルスＰ＋はそ
の立上りエツジでモノマルチバイブレータ２１をトリガ
し、光スポットがトラック中心軸にあるタイミングのパ
ルスＰ２が得られる。このパルスＰ２はアンドゲート２
３．２４に供給される。

一方、トラック横断信号ＳＣＩはコンパレータ２０で■
、レベルと比較され、トラック横断信号Ｓｅａの■、レ
ベル以下の部分が高レベルとなるパルスＱが得られる。

このパルスＱはゲート信号としてアンドゲート２４に供
給され、また、インバータ２２で反転され、ゲート信号
互としてアンドゲート２３に供給される。光スポットの
移動方向が正でトラック横断信号５ｃ１１とトラッキン
グ誤差信号ｓｔｒが第６図に示す位相関係にあるとき、
モノマルチバイブレータ２１からのパルスＰ２はゲート
信号回の高レベル期間にある。したがって、このパルス
Ｐ２はアンドゲート２３を通り、パルスＤとしてカウン
タ５（第１図）に供給される。

また、光スポットの移動方向が負であってトラック横断
信号５ｃｌＩとトラッキング誤差信号Ｓｔｒとが第４図
に示す位相関係にあるときには、トラッキング誤差信号
Ｓｔｒは第６図の場合と位相が反転した関係にあるから
、モノマルチバイブレータ２１から出力されるパルスＰ
！はゲート信号Ｑの高レベル期間にある。したがって、
このパルスＰｔはアンドゲート２４を通り、パルスＵと
してカウンタ５に供給される。但し、このパルスＰ２は
光スポットがトラック間の中心軸にあるタイミングを表
している。しかし、このパルスＰ２をカウントしても、
同様に光スポットが横切ったトラックを表わしているこ
とになる。

なお、光スポットの移動方向が正確に判定でき、かつ光
スポットが横切ったトラック数が正確に得られるために
は、第４図に示したように、トラック横断信号Ｓｃｍと
トラッキング誤差信号Ｓ、１．とか同一周波数で所定の
位相関係になければならない。

このためには、光デ・イスクがサーボエリアの間隔だけ
回転する間（これをサーボエリアの周期という）に光ス
ポットはトラックピッチの１／４以下移動するようにし
なければならない。したがって、光スポットの移動速度
Ｖは、サーボエリアの周期をＴ、）ラックピッチをＬと
すると、 Ｖ　≦ Ｔ となろ。

また、　データ信号をＦＭ変調、Ｍ　Ｆ　Ｍ変調、２−
７変調、ＥＦＭ変調などの“Ｏ“ビット。

“１”ビットが連続する最大の長さを制限する方式で変
調することにより、データビットの検出による信号振幅
が正確に得られる。また、第３図において、エンベロー
プ検波回路１５の後段に適当なローパスフィルタを設け
ることができ、これにより、リップルを取り除くことが
でき、トラック横断信号の波形を滑めらかにしてコンパ
レータ２０（第５図）の比較動作を安定化できる。さら
に、光ディスクでのサーボピットの配置については特に
制限されるものではない。

なお、データの記録と消去可能な光ディスクに対し、あ
らかじめダミーデータを記録しておけばよいので、本発
明は再生専用の光ディスクには限定されない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、サンプルサーボ
方式の光ディスクに対し、光ディスクに記録されている
データビットを検出することにより、この検出信号とト
ラッキング誤差信号との位相関係とから光スポットの移
動方向を判定可能となり、付加ビットを不要としてアク
セスを精度よく実行可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による光ディスク装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図はこの実施例での光スポットの目標
移動速度と実移動速度との一例を示す図、第３図は第１
図における信号分離／処理回路の一具体例を示すブロッ
ク図、第４図は光スポットの移動方向に対するトラッキ
ング誤差信号とトラック横断信号との位相関係を示す図
、第５図は第１図におけるパルス化回路の一具体例を示
す構成図、第６図は第５図における各部の信号を示す波
形図、第７図は従来のサンプルサーボ方式による光ディ
スクを示す部分平面図、第８図はこの光ディスクを用い
た従来の光ディスク装置を示すブロック図、第９図は光
スポットをトラックに垂直方向に高速移動させたときの
第８図に示した光ディスク装置で得られるトラッキング
誤差信号を示す波形図である。 １・・・・・・・・・光検出器、２・・・・・・・・・
信号分離／処理回路、３・・・・・・・・・パルス化回
路、４・・・・・・・・・コントローラ、５・・・・・
・・・・カウンタ、６・・・・・・・・・ディジタル／
アナログ変換器、７・・・・・・・・・周波数／電圧変
換器、８・・・・・・・・・減算器、１０・・・・・・
・・・トラッキングアクチュエータ、ｓｔｒ・・・・・
・・・・トラッキング誤差信号、ＳＣＩ・・・・・・・
・・トラック横断信号。 第 図 第４図 第２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各トラック毎に等間隔にサーボエリアが配置され
   て該サーボエリアにトラッキング制御のためのサーボピ
   ットが記録され、該サーボエリア間に変調されたデータ
   信号によるデータピットが記録された光ディスクを用い
   た光ディスク装置において、該光ディスクから反射され
   る光ビームを検出する光検出器の出力信号が供給され該
   サーボピットの第１の検出信号と該データビットの第２
   の検出信号とに分離する手段と、該第１の検出信号から
   光スポットのトラックからのずれを表わすトラッキング
   誤差信号を生成する手段と、該第２の検出信号から該光
   ピットが該トラックを横切るタイミングを表わすトラッ
   ク横断信号を生成する手段と、該トラッキング誤差信号
   と該トラック横断信号との位相関係を検出する手段とを
   設け、該位相関係によつて該光スポットのアクセス時で
   の移動方向を判定可能に構成したことを特徴とする光デ
   ィスク装置。
2. （２）請求項（１）において、前記データ信号は、“０
   ”ビットおよび“１”ビットの連続する最大長が制限さ
   れる符号で変調されていることを特徴とする光ディスク
   装置。