JPH02132643A - 光ディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ディスクドライブ装置に関する。

〔従来の技術〕

特開昭６３−９００３５号公報には，いわゆるサンプル
サーボ方式の光ディスクを用いる光ディスクドライブ装
置が記載されている。

このサンプルサーボ方式の光ディスクは第６図に示すよ
うに同心円状またはらせん状のトラックを有し、このト
ラックにデータエリアと分離してサーボエリアが設けら
れていてこのサーボエリア中にトラックと中心合わせを
した中央サーボデータピットＢと，トラックの中心から
両側に向かって（径方向へ）トラックのピッチの概略１
／４だけ偏移した少なくとも第１の偏移サーボデータピ
ットＡ及び第２偏移サーボデータピットＣとを有する。

図中の点線はトラック中心を示す。これらのサーボデー
タピットＡ，Ｂ，Ｃはたとえばトラック１周に付き１　
，　３７６箇所に設けられる。

また、この光ディスクドライブ装置では第７図に示すよ
うに光ディスクからの反射光が４分割の検出器１により
検出され、この検出器１の各分割部分の出力信号が加算
器２により加算されることにより再生信号が得られる。

第８図は上記サーボデータピットＡ，Ｂ，Ｃ上を光スポ
ットが通過するときに得られる上記再生信号の様子を示
す。同図■に示すように光スポットがトラックの中心を
トラックに沿って通過した場合にはサーボデータピット
Ａ，Ｃによって生ずる再生信号ａ，Ｑはレベルが等しい
が、同図■，■に示すように光スポットがトラックの中
心から外れた状態でトラックに沿って通過した場合には
再生信号ａ，Ｑのレベルが等しくなくなる。

第７図に示すように加算器２からの再生信号はサンプル
ホールド回路３，４によりサーボデータピットＡ，Ｃに
よる再生信号ａ，ａがサンプリングされ、このサンプル
ホールド回路３，４の出力信号の差が引算回路５でとら
れることによりトラッキング信号（ａ−ｃ）が得られる
。また加算器２からの再生信号はサンプルホールド回路
６によりサーボデータピットＢによる再生信号ｂがサン
プリングされ、演算回路７，８．９によって各サンプル
ホールド回路３，４．６の出力信号ａ，ｂ，Ｃから（ｂ
　−　ａ）＋（ｂ　−　ｃ）なる信号が求められる。

この信号（ｂ　−　ａ）＋（ｂ　−　ｃ）はトラッキン
グ信号（ａ−ｃ）に対して９０度移相しており、トラッ
キング信号（ａ　−　ｃ）とともにトラック交差情報を
与える。第９図は横軸に光スポットのトラック中心から
のずれ量をとった場合の各信号ａｌｂｌｃｌ（ａ−ｃ）
，（ｂ−ａ）＋（ｂ−ｃ）の様子を示す。（ａ−ｃ）と
（ｂ　−　ａ　）＋（ｂ　−　ｃ）とは互いに９０度移
相しており、第４図の回路に入方することによりトラッ
ク交差情報が得られる。

この第４図の回路では（ａ−ｃ）と（ｂ−ａ）＋（ｂ−
ｃ）がそれぞれゼロクロスコンパレータ１０，１１によ
りＯｖで２値化されてエッジ検出回路１２．１３により
立上りエッジ，立ち下がりエッジが検出され、組合せ回
路ｌ４はゼロクロスコンパレータ１ｏ，１１及びエッジ
検出回路１２．　１３の出力信号により光スポットのト
ラック交差方向に応じてカウンタ１５をカウントアップ
またはカウントダウンさせるパルスを作ってこのパルス
をカウンタ１５にカウントさせ、例えばゼロクロスコン
パレータ１ｏの出方信号の立上り（もしくは立ち下がり
）でゼロクロスコンパレータ１１の出力信号が高レベル
か低レベルかを判定してその結果に応じてカウンタ１５
をカウントアップモードまたはカウントダウンモードに
してエッジ検出回路１２．１３の出力信号をカウンタ１
５にカウントさせる。第３図には第４図の回路における
各信号の様子が示されている。図中，ｚｃ（ａ−ｃ）は
（ａ−ｃ）が入力されたゼロクロスコンパレータ１０の
出力信号を示し、ｚｃ（（ｂ−ａ）＋（ｂ一Ｃ））は（
ｂ　−　ａ）＋（ｂ　−　ｃ）が入力されたゼロクロス
コンパレータ１ｌの出力信号を示す。カウンタｌ５でカ
ウントされるパルスは２つのゼロクロスコンパレータ１
０，１１の出力信号の全てのエッジで発生するようにす
ることにより、光スポットの１１・ラック交差毎に４回
発生させることができ、カウンタ１５のカウント値が光
スポットのトラック交差数の４倍となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の光ディスクドライブ装置にあっては光スポットの
トラック追従状態では光スポットは第３図に示すトラッ
ク中心をほぼ中心にねずかに左右にふれながらトラック
に追従することになるが、（ａ−ｃ）と（ｂ　−　ａ　
）＋（ｂ　−　ｃ）をトラック交差信号として第４図の
回路に入力して光スポットのトラック交差量をカウント
するので、そのカウント値がトラック中心で変化してし
まい，光スポットのトラック追従が正常に行なわれてい
る状態（すなわちトラック交差が無い状態）においても
カウント値が変化してしまうという問題が生ずる。つま
り、第３図で分かるようにカウント値が０とー１との間
で変化してしまい、光スポットのトラック交差が無いは
ずのトラック追従状態でもカウント値が変化してしまっ
てトラック交差数のカウントを誤りやすい。

本発明は上記欠点を解消し、互いに９０度移相した２相
のトラック交差信号を発生してこれを用いてトラック交
差情報を得るとともに、このトラック交差情報がトラッ
ク中心で変化しないようなトラック交差信号とすること
により、トラック交差数の計数誤りを無くすことができ
る光ディスクドライブ装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は同心円状またはらせ
ん状のトラックを有し、かつこのトラックにデータエリ
アと分離してサーボエリアが設けられていてこのサーボ
エリア中に前記トラックと中心合わせをした少なくとも
１つの中央サーボデ一タピットと，前記トラックの中心
から両側に向かって前記トラックのピッチの概略１／４
だけ偏移した少なくとも第１の偏移サーボデータピット
及び第２偏移サーボデータピットとを有する光ディスク
を用いる光ディスクドライブ装置において、前記中央サ
ーボデータピット及び第１の偏移サーボデータピット，
第２偏移サーボデータピットに応答するサーボ信号発生
手段を有し、このサーボ信号発生手段は，前記第１の偏
移サーボデータピットに対する検出信号と前記第２の偏
移サーボデータピットに対する検出信号との減算により
トラッキング信号を得るトラッキング信号検出手段と、
前記中央サーボデータピットに対する検出信号と前記第
１の偏移サーボデータピットに対する検出信号との減算
により第１のトラック交差信号を得るとともに、前記中
央サーボデータピットに対する検出信号と前記第２の偏
移サーボデータピットに対する検出信号との減算により
前記第１のトラック交差信号と概略９０度だけ移相した
第２のトラック交差信号を得るトラック交差信号検出手
段とを有するようにしたものである。

〔作　用〕

トラッキング信号検出手段による第１の偏移サーボデー
タピットに対する検出信号と第２の偏移サーボデータピ
ットに対する検出信号との減算によりトラッキング信号
が得られる。またトラック交差信号検出手段により中央
サーボデータピットに対する検出信号と第１の偏移サー
ボデータピットに対する検出信号との減算が行なわれて
第１のトラック交差信号が得られるとともに，中央サー
ボデータピットに対する検出信号と第２の偏移サーボデ
ータピットに対する検出信号との減算が行なわれて第１
のトラック交差信号と概略９０度だけ移相した第２のト
ラック交差信号が得られる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す。

この実施例においては光ディスク２ｌは前述したサンプ
ルサーボ方式の光ディスクが用いられる。

すなわち、光ディスク２１は同心円状またはらせん状の
トラックを有し、このトラックにデータエリアと分離し
てサーボエリアが設けられていてこのサーボエリア中に
トラックと中心合わせをした中央サーボデータピットＢ
と，トラックの中心から両側に向かって（径方向へ）ト
ラックのピッチの概略１／４だけ偏移した少なくとも第
１の偏移サーボデータピットＡ及び第２偏移サーボデー
タピットＣとを有する。これらのサーボデータピットＡ
，Ｂ，Ｃはたとえばトラック１周に付き１　，　３７６
箇所に設けられる。

光ピックアップ２２内のレーザダイオード２３によって
出射された光ビームは所定の光学系を介して対物レンズ
２４により集光され、光ディスク２１上に照射されて光
スポットを形成する。光ディスク２１はモータにより回
転駆動され、この光ディスク２１からの反射光は対物レ
ンズ２４及び所定の光学系を介してフォトディテクタ２
５により電気信号に変換されて再生信号となる。この再
生信号はサーボ信号発生器２６に入力され、サーボ信号
発生器２６がトラッキング信号と，これとは別の互いに
９０度移相した−ク相のトラック交差信号を発生する。

トラッキングアクチュエータ制御回路２７はトラック追
従状態においてはサーボ信号発生器２６からの１・ラン
キング信号を使用して光ディスク２ｌ上の光スポットが
トラック中心を追従するようにトラッキングアクチュエ
ータを駆動して対物レンズ２４をトラックの径方向へ移
動させ、また光スポットを現在のトラックから他のトラ
ックに移す場合には図示しない光ピックアップアクチュ
エータに光ピックアップ２２全体を光ディスク２１の半
径方向へ移送させながらサーボ信号発生器２６からのト
ラック交差信号を使用して光スポットのトラック交差数
を計数する。また、従来と同様に光ピックアップ２２に
より光ディスク２ｌに対して情報の記録又は再生が行な
われる。

第２図は上記サーボ信号発生器２６の構成を示す。

サンプルホールド回路２８はフォトデイテクタ２５から
の再生信号における第１の偏移サーボデータピットＡに
よって生ずる信号ａをサンプリングタイミング信号Ｔａ
によりサンプリングしてホールドし、サンプルホールド
回路２９はフオトデイテクタ２５からの再生信号におけ
る中央サーボデータピットＢによって生ずる信号ｂをサ
ンプリングタイミング信号Ｔｂによりサンプリングして
ホールドし、サンプルホールド回路３０はフォトデイテ
クタ２５からの再生信号における第２の偏移サーボデー
タピットＣによって生ずる信号Ｃをサンプリングタイミ
ング信号Ｔｃによりサンプリングしてホールドする。サ
ンプリングタイミング信号Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃは図示しな
いタイミング回路によって発せられる信号であり、光ス
ポットが各サーボデータピットＡ，Ｂ，Ｃを通過する各
タイミングでそれぞれ発生する。

引算回路３１，３２．３３はサンプルホールド回路２８
，２９，３０の出力信号ａ，ｂ，ａから（ａ　−　ｂ）
，（ｂ　−　ｃ），（ａ−ｃ）を演算し、（ａ　−　ｃ
）はトラック中心において出力レベルがＯとなるトラッ
キング信号である。

第１０図はａ，ｂ，ｃ，（ａ−ｂＬ　（ｂ−ｃ），（ａ
−ｃ）と，光スポットのトラック中心からのずれ量との
関係を示す。（ａ−ｃ）はトラッキング信号であり、（
ａ−ｂ）と（ｂ−ｃ）とは互いに９０度移相したトラッ
ク交差信号である。このトラック交差信号（ａ−ｂ），
　（ｂ−ｃ）が第４図の回路に入力されてトラック交差
情報が得られる。すなわち、トラック交差信号（ａ−ｂ
）がゼロクロスコンパレータ１０に入力されて０■で２
値化され、エッジ検出回路１２により立上りエッジ，立
ち下がりエッジが検出される。トラック交差信号（ｂ−
ｃ）がゼロクロスコンパレータｌ１に入力されてＯｖで
２値化され，エッジ検出回路１３により立上りエッジ，
立ち下がりエッジが検出される。組合せ回路ｌ４はゼロ
クロスコンパレータ１０，１１及びエッジ検出回路１２
，ｌ３の出力信号により光スポットのトラック交差方向
に応じてカウンタ１５をカウントアップまたはカウント
ダウンさせるパルスを作ってこのパルスをカウンタ１５
にカウントさせ、例えばゼロクロスコンバレータｌＯの
出力信号の立上り（もしくは立ち下がり）でゼロクロス
コンパレータＩＩの出力信号が高レベルか低レベルかを
判定してその結果に応じてカウンタ１５をカウントアッ
プモードまたはカウントダウンモードにしてエッジ検出
回路１２．１３の出力信号をカウンタ１５にカウントさ
せる。

第３図には第４図の回路における各信号の様子が示され
ている。この実施例におけるｚｃ（ａ−ｂ）はトラック
交差信号（ａ−ｂ）が入力されたゼロクロスコンパレー
タ１０の出力信号を示し、ＺＣ（ｂ−ｃ）はトラック交
差信号（ｂ−ｃ）が入力されたゼロクロスコンパレータ
１１の出力信号を示す。

この図から分かるようにカウンタ１５のカウント値は従
来の如くトラック中心では変化せずにトラック中心から
±１／８トラックピッチだけずれた点で変化する。この
±１／８トラックピッチのずれ量は例えば一般的な値と
してトラックピッチを１．５μｍとすれば±０．１８７
５μｍという値となり、通常のトラック追従中の追従精
度が±０８１μｍ程度であることから，トラック追従中
にはカウンタ１５のカウント値が変化しないことは明ら
かである。このため、この実施例では互いに９０度移相
したトラック交差信号（ａ　−　ｂ），　（ｂ　−　ｃ
）を用いて第４図の回路でトラック交差情報を得るので
，トラック追従中におけるトラック交差数の計数誤りを
無くすことが可能となり、他のトラックへのアクセスを
確実に行なうことが可能となる。また、この実施例では
特開昭６３　−　９００３５号公報記載のものに比べて
サーボ信号発生器２６は何ら回路を増加させる必要が無
く、引算回路９が少なくなってコストダウンが可能であ
る。

第５図は本発明の他の実施例におけるサーボ信号発生器
の構成を示す。この実施例は上記実施例において、サー
ボ信号発生器２６として第５図のものを用いたものであ
る。

このサーボ信号発生器ではフォトデイテクタ２５からの
再生信号はアナログ／デイジタル（Ａ／Ｄ）変換器３４
によって信号レベルに応じたデイジタルデータに変換さ
れる。レジスタ３５．３６．３７はそれぞれアナログ／
ディジタル変換器３４の出力信号におけるサーボデータ
ピットＡ，Ｂ，Ｃによる部分をラッチタイミング信号Ｔ
ａ．Ｔｂ．Ｔｃによりラッチする。ラッチタイミング信
号Ｔ　ａ　，　Ｔ　ｂ　，　Ｔ　ｃは図示しないタイミ
ング回路によって，アナログ／デイジタル変換器３４の
出力データがａ，ｂ，ｃを表わす各タイミングでそれぞ
れ発せられる。引算器３８はレジスタ３５の出力データ
からレジスタ３７の出力データを引算することによって
トラッキング信号を演算し，このトラッキング信号はデ
イジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器３９によりデイジ
タル／アナログ変換される。またレジスタ３５．　３６
の出力データが比較器４０で比較されてトラック交差信
号２ｃ　（　ａ　−　ｂ　）が得られ，レジスタ３６．
　３７の出力データが比較器４１で比較されてトラック
交差信号ｚｃ（ｂ　−　ｃ）が得られる。これらのトラ
ック交差信号ｚ　ｃ（ａ−ｂ），ｚ　ｃ（ｂ−ｃ）は第
４図のゼロクロスコンパレータ１０，１１の出力に相当
するものであり、第４図のゼロクロスコンパレータｔｏ
，１１が不要となる。なお、この実施例は再生信号の復
調ををアナログ／ディジタル変換器を用いた信号復調器
で行なう、いわゆる相対値検出方式の光ディスクドライ
ブ装置の場合には信号復調器とサーボ信号発生器とでア
ナログ／デイジタル変換器の共通化を計ることができる
ので，コストダウンが可能となる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば同心円状またはらせん状の
トラックを有し、かつこのトラックにデータエリアと分
離してサーボエリアが設けられていてこのサーボエリア
中に前記トラックと中心合わせをした少なくとも１つの
中央サーボデータピットと，前記トラックの中心から両
側に向かって前記トラックのピッチの概略１／４だけ偏
移した少なくとも第１の偏移サーボデータピット及び第
２偏移サーボデータピットとを有する光ディスクを用い
る光ディスクドライブ装置において、前記中央サーボデ
ータピット及び第１の偏移サーボデータピット，第２偏
移サーボデータピットに応答するサーボ信号発生手段を
有し、このサーボ信号発生手段は、前記第１の偏移サー
ボデータピットに対する検出信号と前記第２の偏移サー
ボデータピットに対する検出信号との減算により１・ラ
ッキング信号を得るトラッキング信号検出手段と、前記
中央サーボデータピットに対する検出信号と前記第１の
偏移サーボデータピットに対する検出信号との減算によ
り第１のトラック交差信号を得るとともに、前記中央サ
ーボデータピットに対する検出信号と前記第２の偏移サ
ーボデータピットに対する検出信号との減算により前記
第１のトラック交差信号と概略９０度だけ移相した第２
のトラック交差信号を得るトラック交差信号検出手段と
を有するので，互いに９０度移相した２相のトラック交
差信号を発生してこれを用いてトラック交差情報を得る
とともに、このトラック交差情報がトラック中心で変化
しないようなトラック交差信号とすることにより、トラ
ック交差数の計数誤りを無くすことができ、他のトラッ
クへのアクセスを確実に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は同実
施例におけるサーボ信号発生器の構成を示すブロック図
、第３図は同実施例及び従来例におけるサーボデータピ
ットと各信号，カウンタの関係を示す図、第４図は同実
施例及び従来例の一部を示すブロック図、第５図は本発
明の他の実施例におけるサーボ信号発生器の構成を示す
ブロック図・第６図は光ディスクにおけるサーボデータ
ピットの例を示す平面図、第７図は従来例の他の部分を
示すブロック図、第８図は従来例においてサーボデータ
ピット上を光スポットが通過するときに得られる再生信
号の様子を示す波形図，第９図は従来例において横軸に
光スポットのトラック中心からのずれ量をとった場合の
各信号の様子を示す図、第ｌθ図は上記実施例の各信号
と光スポットのトラック中心からのずれ量との関係を示
す図である。 ２６・・・サーボ信号発生器、２ｇ，２９．３０・・・
サンプルホールド回路、３１，３２．３３・・・引算回
路、３４・・・アナログ／ディジタル変換器．　３５，
３６，３７・・・レジスタ、３８・・・引算器、３９・
・・ディジタル／アナログ変換器、４０．４１・・・比
較器。 処 篤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　同心円状またはらせん状のトラックを有し、かつこの
   トラックにデータエリアと分離してサーボエリアが設け
   られていてこのサーボエリア中に前記トラックと中心合
   わせをした少なくとも１つの中央サーボデータピットと
   、前記トラックの中心から両側に向かって前記トラック
   のピッチの概略１／４だけ偏移した少なくとも第１の偏
   移サーボデータピット及び第２偏移サーボデータピット
   とを有する光ディスクを用いる光ディスクドライブ装置
   において、前記中央サーボデータピット及び第１の偏移
   サーボデータピット、第２偏移サーボデータピットに応
   答するサーボ信号発生手段を有し、このサーボ信号発生
   手段は、前記第１の偏移サーボデータピットに対する検
   出信号と前記第２の偏移サーボデータピットに対する検
   出信号との減算によりトラッキング信号を得るトラッキ
   ング信号検出手段と、前記中央サーボデータピットに対
   する検出信号と前記第１の偏移サーボデータピットに対
   する検出信号との減算により第１のトラック交差信号を
   得るとともに、前記中央サーボデータピットに対する検
   出信号と前記第２の偏移サーボデータピットに対する検
   出信号との減算により前記第１のトラック交差信号と概
   略９０度だけ移相した第２のトラック交差信号を得るト
   ラック交差信号検出手段とを有することを特徴とする光
   ディスクドライブ装置。