JPH08147907A

JPH08147907A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH08147907A
Application number: JP28572094A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Ito; 正道伊藤; Fujio Tajima; 富士雄田島; Yasuhiro Mitsui; 康弘三井; Kazuaki Souma; 万哲相馬; Atsushi Okuyama; 淳奥山
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1996-06-07

Abstract

(57)【要約】【目的】連続サーボの逆勾配となる領域で極性を反転
するトラックジャンプ方式を安定に実現する簡単な切換
え判断手段を提供する。【構成】光スポットを誘導するためにトラック誤差
信号８５と同様の周期信号をジャンプトラック本数に対
応する波の数だけ発生させる信号発生手段９０９，９０
１と、トラック誤差検出手段の出力信号８５０と前記信
号発生手段の出力信号９１１との和信号８５１を得る加
算手段９２０と、加算手段９２０で得られた和信号８５
１の所定値以下の部分の極性を反転しサーボ補償器に出
力する極性反転手段９４０とを設け、前記所定値以下の
部分の極性を反転された和信号８５７に基づきトラック
ジャンプする。【効果】サーボをかけながらジャンプし、外乱の影響
を低減し、極性反転時にも安定性を確保できるので、安
定なジャンプ動作が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、再生専用光ディスク装
置，書き換え形光ディスク装置等の光ディスク装置のト
ラックサーボ装置に係り、特に、現在位置しているトラ
ックから別のトラックに正確かつ迅速に移動するための
ジャンプ手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記種々のディスク装置のうち、光デイ
スク装置は、レーザ光を対物レンズにより集光して形成
した光スポットを光ディスクに照射し、光ディスク上の
データを再生しまたは光ディスク上にデータを書込む装
置である。光ディスクを光ディスク装置に装着すると
き、一般に、最大数百μｍ程度のディスク偏心が生じ
る。ディスク偏心は、光ディスクの駆動中、主にディス
ク回転周波数のトラック変位を生じさせる。

【０００３】光ディスクのトラックピッチが約１μｍで
あるから、追従精度は、再生または書き込み条件で定ま
り、０.１μｍ以下にする必要がある。

【０００４】光スポットをトラックに追従させる機構の
一方式として、ピックアップ内に設けた対物レンズを半
径方向に動かすトラックアクチュエータと、このトラッ
クアクチュエータ全体を駆動するラジアルモータとの２
系統のアクチュエータを用いる方式がある。トラックア
クチュエータは、高速な追従を担当し、ラジアルモータ
は、トラックアクチュエータの可動範囲内に対物レンズ
が位置するように、直流的な補償を担当する。

【０００５】この２系統のアクチュエータを用いる方式
には、現在位置しているトラックから別のトラックに移
動するために、シーク動作とジャンプ動作との２つの動
作がある。シーク動作とは、ラジアルモータを駆動して
移動することであり、ジャンプ動作とは、トラックアク
チュエータを駆動して移動することである。このうちで
ジャンプ動作は、移動距離が短くトラックアクチュエー
タの可動範囲内で移動可能な場合に用いられる。

【０００６】ジャンプ動作の例としては、特開昭６２−
１６４２２４号に記載されているように、ジャンプ時に
トラック追従のためのサーボを切断せずに、トラック誤
差信号を全波整流するように極性を反転し、その出力値
に加減速パルスを付加した信号をフォローイングサーボ
の補償器に入力する方式がある。また、特公平０６−０
４６４５８号に記載されているように、ジャンプ時にト
ラック追従のためのフォローイングサーボを切断せず
に、トラック誤差信号にオフセットを与え、トラック誤
差信号の勾配が逆勾配になる領域で極性を反転する方式
がある。

【０００７】加減速パルスを付加して移動する方式は、
加速パルスの要因が大きく、アクチュエータの感度ばら
つきやディスク偏心の影響が無視できなくなり、目標と
するトラック上に光スポットを停止させることが困難に
なる。

【０００８】一方、逆勾配となる領域で極性を反転する
方式は、サンプルサーボの場合、逆勾配検出は比較的簡
単であるが、連続サーボの場合、逆勾配検出が困難であ
る。連続サーボ系で勾配を検出するには、トラック誤差
信号の極値を検出し、極性を判断する必要があり、ノイ
ズにより極性検出が困難である問題がある。さらに、ト
ラック誤差信号とオフセットとの和が比較的大きくなる
条件では、極性を反転するとき、逆極性まで変化する不
連続な信号がサーボ補償器に入力することになり、極性
反転時点で動作が不安定になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】連続サーボ系の逆勾配
となる領域で極性を反転する方式のジャンプ動作は、逆
勾配を判断するための極値検出が困難であり、トラック
誤差信号とオフセットとの和が、比較的大きくなる条件
では、ジャンプの安定性に問題があった。

【００１０】本発明の目的は、連続サーボ系の逆勾配と
なる領域で極性を反転する方式のジャンプ動作を安定に
実行するための簡単な切換え判断手段を備えた光ディス
ク装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、第１発明として、光スポットとトラック
との相対変位を検出しトラック誤差信号を出力するトラ
ック誤差検出手段と、トラック誤差信号に基づいてサー
ボ補償信号を作成するサーボ補償器と、サーボ補償信号
により光スポットを移動させるアクチュエータとを含
み、光スポットとトラックとの相対的変位を小さくする
サーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光ディ
スク装置において、光スポットを誘導するためにトラッ
ク誤差信号と同様の周期信号をジャンプトラック本数に
対応する波の数だけ発生させる信号発生手段と、トラッ
ク誤差検出手段の出力信号と信号発生手段の出力信号と
の和信号を得る加算手段と、加算手段で得られた和信号
の所定値以下の部分の極性を反転しサーボ補償器に出力
する極性反転手段とを設け、所定値以下の部分の極性を
反転された和信号に基づきトラックジャンプする光デイ
スク装置を提案するものである。

【００１２】本発明は、上記目的を達成するために、第
２発明として、光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を作成
するサーボ補償器と、サーボ補償信号により光スポット
を移動させるアクチュエータとを含み、光スポットとト
ラックとの相対変位を小さくするサーボ補償を実行する
トラックサーボ系を備えた光ディスク装置において、光
スポットを誘導するためにトラック誤差信号と同様の周
期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数だけ発
生させる信号発生手段と、トラック誤差検出手段の出力
信号と信号発生手段の出力信号との和信号を得る加算手
段と、加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の
極性を反転する極性反転手段と、加算手段で和信号と極
性反転手段の出力信号のいずれか一方を選択しサーボ補
償器に出力する選択手段と、信号発生手段の出力波形の
奇数番目の極値近傍まで加算手段の出力値を選択手段の
出力信号とし、信号発生手段の出力波形の奇数番目の極
値近傍で加算手段出力値が０の時点で、極性反転手段の
出力値を選択手段の出力信号とし、信号発生手段の出力
波形の偶数番目の極値近傍で加算器手段出力値が０の時
点で、加算手段の出力値を選択手段の出力信号とするよ
うに、選択手段を切換えさせる制御手段とを設け、選択
手段の出力信号をサーボ補償器に入力してトラックジャ
ンプする光デイスク装置を提案するものである。

【００１３】第２発明において、選択手段の出力を周波
数ｆ0まで２階微分の特性となる微分フィルタと、選択
手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特性を有す
るローパスフィルタとを設け、微分フィルタ出力信号お
よびローパスフィルタ出力信号を加算しサーボ補償器に
入力する加算器をサーボ補償器とアクチュエータとの間
に設け、選択手段の出力信号をサーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることもできる。

【００１４】また、第２発明において、２つのアクチュ
エータがある場合は、トラックジャンプ時に２つのアク
チュエータのいずれか一方を停止させる手段とを設け、
選択手段の出力信号をサーボ補償器に入力してトラック
ジャンプすることも可能である。

【００１５】さらに、第２発明において、２つのアクチ
ュエータがある場合は、選択手段の出力を周波数ｆ0ま
で２階微分の特性となる微分フィルタと、選択手段の出
力を周波数ｆ0から２次のローパス特性を有するローパ
スフィルタとを設け、微分フィルタ出力信号およびロー
パスフィルタ出力信号を加算しサーボ補償器に入力する
加算器をサーボ補償器とアクチュエータとの間に設け、
トラックジャンプ時に２つのアクチュエータのいずれか
一方を停止させる手段とを設け、選択手段の出力信号を
サーボ補償器に入力してトラックジャンプするようにし
てもよい。

【００１６】本発明は、上記目的を達成するために、第
３発明として、光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を作成
するサーボ補償器と、サーボ補償信号により光スポット
を移動させるアクチュエータとを含み、光スポットとト
ラックとの相対変位を小さくするサーボ補償を実行する
トラックサーボ系を備えた光ディスク装置において、光
スポットを誘導するためにトラック誤差信号と同様の周
期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数だけ発
生させる信号発生手段と、トラック誤差検出手段の出力
信号と信号発生手段の出力信号との和信号を得る加算手
段と、加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の
極性を反転する極性反転手段と、加算手段の出力信号と
極性反転手段の出力信号のいずれか一方を選択する選択
手段と、信号発生手段にオフセットを付加するオフセッ
ト手段と、信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近
傍まで加算手段の出力値を選択手段の出力信号とし、信
号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、極性反
転手段の出力値を選択手段の出力信号とし、オフセット
手段により切換え直後の選択手段の出力信号の連続性を
保ち、信号発生手段の出力波形の偶数番目の極値近傍
で、加算手段の出力値を選択手段の出力信号とし、オフ
セット手段により切換え直後の選択手段の出力号の連続
性を保つ制御手段とを設け、選択手段の出力信号をサー
ボ補償器に入力してトラックジャンプする光デイスク装
置を提案するものである。

【００１７】第３発明において、選択手段の出力を周波
数ｆ0まで２階微分の特性となる微分フィルタと、選択
手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特性を有す
るローパスフィルタとを設け、微分フィルタ出力信号お
よびローパスフィルタ出力信号を加算しサーボ補償器に
入力する加算器をサーボ補償器とアクチュエータとの間
に設け、選択手段の出力信号をサーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることもできる。

【００１８】また、第３発明において、２つのアクチュ
エータがある場合は、トラックジャンプ時に２つのアク
チュエータのいずれか一方を停止させる手段とを設け、
選択手段の出力信号をサーボ補償器に入力してトラック
ジャンプするも可能である。

【００１９】さらに、第３発明において、２つのアクチ
ュエータがある場合は、選択手段の出力を周波数ｆ0ま
で２階微分の特性となる微分フィルタと、選択手段の出
力を周波数ｆ0から２次のローパス特性を有するローパ
スフィルタとを設け、微分フィルタ出力信号およびロー
パスフィルタ出力信号を加算しサーボ補償器に入力する
加算器をサーボ補償器とアクチュエータとの間に設け、
トラックジャンプ時に２つのアクチュエータのいずれか
一方を停止させる手段とを設け、選択手段の出力信号を
サーボ補償器に入力してトラックジャンプするようにし
てもよい。

【００２０】本発明は、上記目的を達成するために、第
４発明として、光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を作成
するサーボ補償器と、サーボ補償信号により光スポット
を移動させるアクチュエータとを含み、光スポットとト
ラックとの相対変位を小さくするサーボ補償を実行する
トラックサーボ系を備えた光ディスク装置において、光
スポットを誘導するためにトラック誤差信号と同様の周
期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数だけ発
生させる信号発生手段と、トラック誤差検出手段の出力
信号と信号発生手段の出力信号との和信号を得る加算手
段と、加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の
極性を反転する極性反転手段と、加算手段の出力信号と
極性反転手段の出力信号のいずれか一方を選択する選択
手段と、信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍
まで加算手段の出力値を選択手段の出力信号とし、信号
発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、極性反転
手段の出力値を選択手段の出力信号とし、信号発生手段
の出力波形の偶数番目の極値近傍で、加算手段の出力値
を選択手段の出力信号とするように、選択手段を切換え
させる制御手段と、選択手段の出力を周波数ｆ0まで２
階微分の特性となる微分フィルタと、選択手段の出力を
周波数ｆ0から２次のローパス特性を有するローパスフ
ィルタとを設け、微分フィルタ出力信号およびローパス
フィルタ出力信号を加算しサーボ補償器に入力する加算
器をサーボ補償器とアクチュエータとの間に設け、選択
手段の出力信号をサーボ補償器に入力してトラックジャ
ンプする光デイスク装置を提案するものである。

【００２１】第４発明において、２つのアクチュエータ
がある場合は、トラックジャンプ時に２つのアクチュエ
ータのいずれか一方を停止させる手段とを設け、選択手
段の出力信号をサーボ補償器に入力してトラックジャン
プすることができる。

【００２２】

【作用】図８は、光ディスクにおける光スポットおよび
トラックの相対変位とトラック誤差信号との関係を示す
図である。トラック誤差信号は、相対変位に対して正弦
波状の周期信号となる。正弦波状のトラック誤差信号の
周期は、トラックピッチに対応している。等速度で移動
する場合は、図８の波形の横軸を時間とした場合と一致
する。そこで、ジャンプ動作において等速度で移動する
には、信号発生部からのジャンプ出力信号を正弦波とし
て出力する。

【００２３】トラック誤差信号と信号発生器からのジャ
ンプ出力信号とを加算器で加算することは、サーボルー
プに信号を加えていることに対応する。サーボループで
は、加算器出力が零となるように働くので、信号発生部
の出力が０から−γまで変化すると、光スポットが変位
０から変位Ｘβ0に移動する。

【００２４】トラック誤差信号の逆勾配の領域では、極
性を反転させると、サーボループが安定化する。この逆
勾配の領域で、信号発生部の出力が−γからβまで変化
すると、光スポットが変位Ｘβ0から変位Ｘγ0まで移動
する。変位Ｘγ0で再びサーボループ内で反転させてい
た極性を元に戻すと、サーボループが安定する。信号発
生部の出力がγ0から０まで変化すると、光スポットが
変位Ｘγ0から変位Ｘα1まで移動し、隣のトラックへの
移動が完了する。

【００２５】図９は、信号発生器からの出力信号とトラ
ック誤差信号とに定常偏差がある場合に、前記出力信号
と定常偏差とを加算した和信号の信号波形を示す図であ
る。信号発生器からの出力信号とトラック誤差信号とに
定常偏差がある場合、加算器による和は、図９の和信号
のような正弦波となる。

【００２６】トラック誤差信号の極値で極性を切換える
従来の方式では、極性が反転した不連続信号がサーボ補
償器に取り込まれることになる。逆極性の信号が急激に
加わると、ジャンプ動作が不安定になりやすい。

【００２７】これに対して、加算器出力が零の点で極性
を切換えると、連続した信号がサーボ補償器に入力さ
れ、ジャンプ動作は不安定になりにくい。このように、
本発明においては、逆極性の信号が急激にサーボ補償器
に入力されることがなく、目標トラックにスムーズに移
動できるので、整定時間が短く、目標トラックへの正確
かつ迅速な移動が可能である。

【００２８】

【実施例】次に、図１ないし図７を参照して、本発明に
よる光ディスク装置の実施例を説明する。

【００２９】《第１実施例》図１は、本発明による光デ
ィスク装置の第１実施例の構成を示すブロック図であ
る。第１実施例の光ディスク装置は、大きく分けて、光
ディスク１と、再生機構１０と、ラジアルサーボ回路８
１と、トラッキングサーボ回路８４とからなる。本発明
はトラッキングサーボ部分に関するので、図１には、光
ディスク１と、再生機構１０と、本発明のジャンプ方式
を適用したトラッキングサーボ回路（ジャンプ動作部分
と追従動作部分のみ）８４と、ラジアルサーボ回路（追
従動作部分のみ）８１とを示し、トラック系のピックア
ップ２を移動させるためのシークに関する部分と、トラ
ック系以外のサーボ部分とは、省略してある。

【００３０】光ディスク１は、ディジタル信号をＥＦＭ
(Eight to Fourteen Modulation)変調した信号が、内周
から外周に向かって螺旋状に記録されている。光ディス
ク１は、光ディスク装置に装着されると、ディスクモー
タ３の回転軸３１に支持されて回転駆動される。光ディ
スク１からデータを光学的に読み取るには、ピックアッ
プ２から出射されたレーザ光を光ディスク１で反射さ
せ、ピックアップ２に再び入射させる。この反射光を、
ピックアップ２に内蔵されている光センサにより検出す
る。光センサは、ディスク１のピットの有無に応じて変
化する反射光の光量変化を電気信号に変換する。

【００３１】図２は、光ディスクにおける記録データの
ピットの並び方の一例を示す図である。ピット１２は、
図２の拡大図(Ｂ)に示すように、間隔をおいて並んでい
る。ただし、ピット１２の間隔が狭いので、図２の全体
図(Ａ)に示すように、一本の線のように見える。このた
め、仮想的に一本の案内溝すなわちトラックがあるとも
考えることができる。光スポットＳがピット１２上にあ
るときは、反射光量が減少し、ピット１２上にないとき
は、反射光量が増大する。回転中の光ディスク１からの
反射光量を検出する方式の場合、低い周波数では、光ス
ポットＳがトラックから外れると、反射光量が増大する
ことになる。

【００３２】ピックアップ２からの光スポットＳ１，Ｓ
２，Ｓ３が、光ディスク１上に図２の拡大図(Ｂ)のよう
に照射されているとすると、トラック誤差信号は、光ス
ポットＳ３の反射光量Ｅ３および光スポットＳ２の反射
光量Ｅ２の差Ｅ２−Ｅ３として求められる。光スポット
Ｓ１は、光スポットＳ２と光スポットＳ３との中間に位
置しており、光スポットＳ１がちょうどピット１２上に
位置する状態すなわち誤差の無い状態で、光スポットＳ
２，Ｓ３が、ピット１２の約半分程度にかかるように調
整され、反射光量Ｅの差Ｅ２−Ｅ３が零になるようにし
てある。

【００３３】光スポットＳ１，Ｓ２，Ｓ３の位置関係
は、ピックアップに設けられたレンズを動かすと、同じ
量だけ半径方向にシフトさせることができる。光スポッ
トＳ１がピット１２に対して半径方向の外周側に変位す
ると、光スポットＳ２の反射光量Ｅ２が減少し、光スポ
ットＳ３の反射光量Ｅ３は増大する。そのため、光量Ｅ
２−Ｅ３はマイナスになる。これとは逆に、光スポット
Ｓ１がピット１２に対して半径方向の内周側に変位する
と、光スポットＳ２の反射光量Ｅ２が増大し、光スポッ
トＳ３の反射光量Ｅ３は減少する。そのため、光量Ｅ２
−Ｅ３はプラスになる。したがって、光量Ｅ２−Ｅ３は
トラックに対する光スポットＳ１の変位に対応する信号
となるから、これをトラック誤差信号として使えること
になる。

【００３４】このトラック誤差信号は、図１のピックア
ップ２により検出される。トラック誤差信号８５は、ト
ラッキングサーボ回路８４に入力され、ピックアップの
駆動信号８４０，８１０となる。ピックアップ駆動信号
８４０および８１０は、２次のＩＩＲ(Infinite Impuls
e Response)ディジタルフィルタ、すなわち、無限長イ
ンパルス応答ディジタルフィルタにより形成される。

【００３５】追従制御は、次のように実行される。トラ
ッキングサーボ回路８４のＡ／Ｄ変換器９０３は、アナ
ログ信号であるトラック誤差信号８５を取り込み、ディ
ジタル信号８５０に変換する。追従制御時、ＲＯＭ９０
１の出力値９１１は零なので、Ａ／Ｄ変換器出力８５０
は、加算器９２０をそのまま通過する。加算器９２０の
出力の極性を乗算器９４０で反転した値８７２とそのま
まのディジタル信号の値８５１とが、マルチプレクサ９
０６に入力される。マルチプレクサ９０６の入力信号
は、Ｒ−Ｓフリップフロップ９１４の出力値８５２によ
り選択される。出力８５２がＬレベルでは、入力８５１
が選択され、出力８５７となり、出力値８５２がＨレベ
ルでは、入力８７２が選択され、出力８５７となる。

【００３６】追従動作時は、Ｒ−Ｓフリップフロップの
出力値８５２がＬレベルであるので、マルチプレクサの
出力値８５７は、トラック誤差信号をディジタル信号に
変換した値と一致している。

【００３７】トラック誤差ディジタル信号８５７は、Ｉ
ＩＲフィルタに入力され、アクチュエータを駆動するた
めの駆動ディジタル信号８６２に変換される。ＩＩＲフ
ィルタは、５つの乗算器９４１，９４２，９４３，９４
４，９４５と、２つのレジスタ９３０，９３１と、３つ
の加算器９２１，９２２，９２３とからなり、サンプリ
ング周期ごとに次のように動作する。

【００３８】乗算器９４１は、定数ａ0と信号８５７と
の積を算出する。加算器９２１は、その積とレジスタ９
３０に格納されていた値とを加算し、その結果を駆動デ
ィジタル信号８６２として出力する。乗算器９４２は、
定数ａ1とディジタル信号８５７との積８５８を算出す
る。乗算器９４３は、定数ｂ1と駆動ディジタル信号８
６２との積８５９を算出する。加算器９２２は、積８５
８と積８５９とレジスタ９３１に格納されていた値とを
加算し、その結果をレジスタ９３０に格納する。乗算器
９４４は、定数ａ2とディジタル信号８５７との積８６
０を算出する。乗算器９４５は、定数ｂ2と駆動ディジ
タル信号８６２との積８６１を算出する。加算器９２３
は、積８６０と積８６１とを加算し、その結果をレジス
タ９３１に格納する。

【００３９】駆動ディジタル信号８６２は、ディジタル
信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器９６１に入
力され、アナログ信号に変換される。このアナログ信号
は、アンプ９６４により電力増幅され、ピックアップ２
内のトラックアクチュエータを駆動する。トラックアク
チュエータが動くと、光スポットが変位し、トラックへ
の追従制御がなされる。

【００４０】ラジアルモータの制御においては、トラッ
クアクチュエータの可動範囲が確保されるように、ピッ
クアップ２をディスク半径方向に移動させる。ラジアル
サーボモータを駆動するラジアル駆動信号８１０は、Ｉ
ＩＲフィルタであるラジアルサーボ回路８１に上記駆動
ディジタル信号８６２を入力し、駆動ディジタル信号８
６２から直流成分を抽出した信号である。ＩＩＲフィル
タは、５つの乗算器９４６，９４７，９４８，９４９，
９５０と、２つのレジスタ９３２，９３３と、３つ加算
器９２４，９２５，９２６とからなり、サンプリング周
期ごとに次のように動作する。

【００４１】乗算器９４６は、定数ｃ0と信号８６２の
積を算出する。加算器９２４は、その積とレジスタ９３
２に格納されていた値とを加算し、その結果をラジアル
モータ駆動ディジタル信号８６７として出力する。乗算
器９４７は、定数ｃ1と信号８６２との積８６３を算出
する。乗算器９４８は、定数ｄ1とラジアルモータ駆動
ディジタル信号８６７との積８６４を算出する。加算器
９２５は、積８６３と積８６４とレジスタ９３３に格納
されていた値とを加算し、その結果をレジスタ９３２に
格納する。乗算器９４９は、定数ｃ2と信号８６２との
積８６５を算出する。乗算器９５０は、定数ｄ2とラジ
アルモータ駆動ディジタル信号８６７との積８６６を算
出する。加算器９２６は、積８６６と積８６５とを加算
し、その結果をレジスタ９３３に格納する。

【００４２】ラジアルモータ駆動ディジタル信号８６７
は、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換器９６２に入力され、アナログ信号に変換される。ア
ナログ信号は、アンプ９６５により電力増幅され、ラジ
アルモータを駆動する。その結果、ピックアップ２が動
くと、トラックアクチュエータの可動範囲が確保される
ことになる。

【００４３】図３は、第１実施例におけるジャンプ動作
のタイミングチャートである。マイクロコンピュータ９
２は、クロック９０７と方向フラグ９０８とをアップダ
ウンカウンタ９０９に出力する。アップダウンカウンタ
９０９は、方向フラグ９０８がＨレベルならば、アップ
カウンタとして働き、方向フラグ９０８がＬレベルなら
ば、ダウンカウンタとして働く。カウンタ９０９の出力
値８５６を正弦波に変換するためのデータがＲＯＭ９０
１に予め記録されており、カウンタ９０９のカウント値
８５６が正弦波９１１に変換される。本実施例では、方
向フラグをＨレベルにしているので、はじめの極値が極
大値となる正弦波９１１となるが、逆方向にジャンプさ
せたい場合、方向フラグをＬレベルにすると、極値が極
小値となる正弦波９１１となる。トラック誤差信号８５
に正弦波９１１を加算すると、サーボ系は、見かけ上の
誤差信号８５７を零とするように作用するので、サーボ
系のつりあい位置がトラック上からはずれて、図２の光
スポットＳは、隣のトラック方向に移動し始める。

【００４４】一方、ＲＯＭ９０１からは別の信号８５５
が出力される。信号８５５は、正弦波９１１の極値付近
でＨレベルとなる信号である。信号８５５をＴ型フリッ
プフロップ９０４に入力させると、Ｔ型フリップフロッ
プ９０４の出力は、図３に示す信号８６９のようにほぼ
正弦波９１１の勾配を示す信号となり、極性反転の許可
を示す信号となる。

【００４５】加算器９２０の出力８５１の零を検出する
零検出器９１３は、トラック誤差信号値８５０とＲＯＭ
９０１からの正弦波９１１の差が零であることを検出す
る。検出信号８６８とＴ型フリップフロップの出力８６
９との論理積８５４をＲ−Ｓフリップフロップ９１４の
Ｒに入力し、検出信号８６８とＴ型フリップフロップの
反転出力との論理積８５３をＲ−Ｓフリップフロップ９
１４のＳに入力する。Ｒ−Ｓフリップフロップ９１４
は、ＲにＨレベルが入力されると、出力ＱがＬレベルに
なり、入力ＳにＨレベルが入力されると、出力ＱがＨレ
ベルになり、入力Ｒ,ＳがＬレベルの場合は、出力Ｑの
値が以前の値を保持する。

【００４６】このように構成すると、Ｒ−Ｓフリップフ
ロップ９１４の出力は、図３に示す波形８５２のように
なり、トラック誤差信号とＲＯＭの目標値波形との差が
零になる時点で、マルチプレクサの出力８５７が切換わ
ることになり、ＩＩＲフィルタには連続した波形が入力
されることになるので、安定したジャンプ動作が実行さ
れる。

【００４７】《第２実施例》図４は、本発明による光デ
ィスク装置の第２実施例の構成を示すブロック図であ
る。ここでは、第２実施例が第１実施例と異なる点につ
いてのみ説明する。ラジアルサーボ回路８１内にマルチ
プレクサ９０５を設けた点と、トラッキングサーボ回路
８４内にレジスタ９３４と乗算器９５１と加算器９２７
とを設けた点と、ＲＯＭ９０２からの信号８７０により
マルチプレクサ９０６の出力が直接切換わる点とが異な
る。

【００４８】ラジアルサーボ回路８１内に設けたマルチ
プレクサ９０５は、ジャンプ時にＤ／Ａ変換器９６２の
入力値を０にする働きをもっている。ピックアップ２が
ジャンプ中に移動すると、トラック誤差信号８５０と正
弦波信号９１１とのずれが大きくなり、ジャンプ動作が
不安定になりやすい。そのため、マイコン９２によりス
トップフラグ９１０をジャンプ期間中はＨレベルにし
て、信号８６７を強制的に０にする。

【００４９】ピックアップ２の移動以外にもジャンプ動
作が不安定になる要因があるので、トラッキングサーボ
回路に設けたジャンプ動作について説明する。マルチプ
レクサ９０６は、ＲＯＭ９０２からの信号８７０により
出力が切換わる。ＲＯＭの信号８７０は、Ｌレベルから
はじまり、はじめの極値でＨレベルになり、次の偶数番
目の極値から再びＬレベルに戻る。つまり、時間的にマ
ルチプレクサの値が切換わる。時間的に切換えるため、
信号８７５が不連続信号になりやすい。

【００５０】図５は、第２実施例におけるジャンプ動作
のタイミングチャートである。ここでは、図５のジャン
プ時の各波形を用いて、不連続信号になることを防止す
る手段を説明する。

【００５１】信号８５１をレジスタ９３４に格納する。
レジスタ９３４の格納値はサンプリング周期ごとに０に
近づくように処理する。ジャンプ開始時にはレジスタ９
３４の値８７１は零である。ＲＯＭ９０２からの出力信
号９１１のはじめの極値で、マルチプレクサ９０６の出
力を信号８７３から乗算器９４０の出力に切換える。こ
のとき、信号８５１の値をレジスタ９３４に格納し、レ
ジスタ９３４の格納値を乗算器９５１で−２倍して加算
器９２７で加算する。−２倍して加算することは信号８
７３の値が反転した値と一致することを意味し、マルチ
プレクサ９０６の出力８５７が信号８７０の変化時に連
続的となる。

【００５２】その結果、マルチプレクサ９０６の出力値
８５７が不連続に変化することがなくなるので、安定し
たジャンプ動作が実行される。

【００５３】《第３実施例》図６は、本発明による光デ
ィスク装置の第３実施例の構成を示すブロック図であ
る。ここでは、第３実施例が第１実施例と異なる点につ
いてのみ説明する。２つのＩＩＲディジタルフィルタ９
９０，９９１と加算器９７０，９２９とを追加した点
と、時間的に正弦波出力値９１１の極値でマルチプレク
サを切換える点とが異なる。なお、この時間的に正弦波
出力値９１１の極値でマルチプレクサを切換える部分
は、レジスタ９３４と乗算器９５１と加算器９２７とを
設けない点で、第２実施例とも異なる。ＩＩＲディジタ
ルフィルタ９９０は、周波数ｆ0まで２階微分特性とな
り、周波数ｆ0以上の周波数では一定となる周波数特性
を有する２次フィルタである。ＩＩＲディジタルフィル
タ９９１は、周波数ｆ0以上から減衰する二次のローパ
スフィルタである。

【００５４】この２つのＩＩＲディジタルフィルタ９９
０，９９１を用いて、トラック追従精度を向上させる。
このようにすると、信号８５１の値が比較的小さな値で
ジャンプ動作を実行することになり、ジャンプ動作が不
安定になりにくい。

【００５５】２つのＩＩＲフィルタを用いると、追従精
度が向上する理由を説明する。追従精度を向上させるに
は、外乱を抑制することが有効である。外乱を推定し、
その推定外乱量を差し引くような信号をアクチェータに
入力すると、トラック誤差を小さくできる。外乱量の推
定は、ＩＩＲフィルタを用いて、アクチュエータの入力
信号９９２と変位に対応する信号８５７とから算出す
る。

【００５６】アクチュエータは、４０ｄＢ／decで変化
する周波数特性を有する。ＩＩＲディジタルフィルタ９
９０の周波数ｆ1以下の出力値９９４は、２階微分特性
を示すので、アクチュエータの逆特性となる。このため
に、外乱が零であれば、信号８５７から求めた駆動信号
に対応した信号９９４と実際の駆動信号９９３との差９
９５が零になる。しかし、外乱があると、信号９９４と
信号９９３とが一致しない。この差９９５が外乱量と考
えられるので、アクチュエータの外乱補正信号９９５と
して、加算器９２９でＤ／Ａ変換器９６１に入力する。
このようにすると、外乱が抑制されるので、追従精度が
向上する。

【００５７】図７は、第３実施例におけるジャンプ動作
のタイミングチャートである。破線で示す波形８５０，
８５７は、ＩＩＲディジタルフィルタ９９０，９９１が
無い場合の波形であり、実線で示す波形８５０，８５７
が第３実施例の波形である。マルチプレクサ９０６によ
る選択は、正弦波出力値９１１の極値で行なうので、追
従精度の悪い破線の波形では、波形８５７の不連続の幅
が大きくなる。このため、不安定になりやすい。

【００５８】これに対して、追従精度の良い第３実施例
の波形では、波形８５７の不連続の幅が小さくなる。そ
のため、マルチプレクサ９０６の出力値８５７の不連続
の幅も小さくなるので、安定したジャンプ動作を実行で
きる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、サーボをかけながらジ
ャンプする方式により、外乱の影響を低減でき、極性反
転時にも安定性を確保できるので、安定なジャンプ動作
が可能となる光ディスク装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク装置の第１実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】光ディスクにおける記録データのピットの並び
方の一例を示す図である。

【図３】図１の第１実施例におけるジャンプ動作のタイ
ミングチャートである。

【図４】本発明による光ディスク装置の第２実施例の構
成を示すブロック図である。

【図５】図４の第２実施例におけるジャンプ動作のタイ
ミングチャートである。

【図６】本発明による光ディスク装置の第３実施例の構
成を示すブロック図である。

【図７】図６の第３実施例におけるジャンプ動作のタイ
ミングチャートである。

【図８】光ディスクにおける光スポットおよびトラック
の相対変位とトラック誤差信号との関係を示す図であ
る。

【図９】信号発生器からの出力信号とトラック誤差信号
とに定常偏差がある場合に、前記出力信号と定常偏差と
を加算した和信号の信号波形を示す図である。

【符号の説明】

１光デイスク２ピックアップ３ディスクモータ５ラジアルモータ１０再生機構１２ピット３１回転軸８１ラジアルサーボ回路８４トラッキングサーボ回路８５トラック誤差信号９２マイクロコンピュータ８１０ラジアルサーボ回路の駆動信号８４０トラッキングサーボ回路の駆動信号８５０トラック誤差ディジタル信号８５１加算器出力８５２ＲＳフリップフロップ出力値８５３論理積の出力値８５４論理積の出力値８５５ＲＯＭテーブルからのフラグ８５６カウンタ出力値８５７マルチプレクサの出力値８５８，８５９，８６０，８６１乗算器出力値８６２ＩＩＲフィルタ出力値８６３，８６４，８６５，８６６乗算器出力値８６７ＩＩＲフィルタ出力値８６８零検出器出力値８６９Ｔ型フリップフロップ出力値８７０ＲＯＭテーブルからのフラグ出力値８７１レジスタ出力値８７２，８７３乗算器出力値８７５加算器出力値９００増幅器９０１，９０２ＲＯＭ９０３Ａ／Ｄ変換器９０４Ｔ型フリップフロップ９０６マルチプレクサ９０７ジャンプ用クロック９０８方向フラグ９０９アップダウンカウンタ９１１ＲＯＭテーブルからの正弦波出力値９１３零検出器９１４ＲＳフリップフロップ９２０〜９２９加算器９３０〜９３９レジスタ９４０〜９６０乗算器９６１，９６２Ｄ／Ａ変換器９６３乗算器９６４，９６５増幅器９７０〜９７６加算器Ａ回転中心Ｓ光スポット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者相馬万哲群馬県高崎市西横手町111番地株式会社日立製作所半導体事業部内 (72)発明者奥山淳茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させるアクチュエータとを含み、前
記光スポットとトラックとの相対的変位を小さくするサ
ーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光ディス
ク装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転し前記サーボ補償器に出力する極性反転手段と
を設け、前記所定値以下の部分の極性を反転された前記和信号に
基づきトラックジャンプすることを特徴とする光デイス
ク装置。
【請求項２】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させるアクチュエータとを含み、前
記光スポットとトラックとの相対変位を小さくするサー
ボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光ディスク
装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段で和信号と前記極性反転手段の出力信号の
いずれか一方を選択し前記サーボ補償器に出力する選択
手段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で前
記加算手段出力値が０の時点で、前記極性反転手段の出
力値を前記選択手段の出力信号とし、前記信号発生手段
の出力波形の偶数番目の極値近傍で前記加算器手段出力
値が０の時点で、前記加算手段の出力値を前記選択手段
の出力信号とするように、前記選択手段を切換えさせる
制御手段とを設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項３】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させるアクチュエータとを含み、前
記光スポットとトラックとの相対変位を小さくするサー
ボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光ディスク
装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段で和信号と前記極性反転手段の出力信号の
いずれか一方を選択し前記サーボ補償器に出力する選択
手段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で前
記加算手段出力値が０の時点で、前記極性反転手段の出
力値を前記選択手段の出力信号とし、前記信号発生手段
の出力波形の偶数番目の極値近傍で前記加算器手段出力
値が０の時点で、前記加算手段の出力値を前記選択手段
の出力信号とするように、前記選択手段を切換えさせる
制御手段と、前記選択手段の出力を周波数ｆ0まで２階微分の特性と
なる微分フィルタと、前記選択手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特
性を有するローパスフィルタとを設け、前記微分フィルタ出力信号および前記ローパスフィルタ
出力信号を加算し前記サーボ補償器に入力する加算器を
前記サーボ補償器と前記アクチュエータとの間に設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項４】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させる２つのアクチュエータとを含
み、前記光スポットとトラックとの相対変位を小さくす
るサーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光デ
ィスク装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段で和信号と前記極性反転手段の出力信号の
いずれか一方を選択し前記サーボ補償器に出力する選択
手段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で前
記加算手段出力値が０の時点で、前記極性反転手段の出
力値を前記選択手段の出力信号とし、前記信号発生手段
の出力波形の偶数番目の極値近傍で前記加算器手段出力
値が０の時点で、前記加算手段の出力値を前記選択手段
の出力信号とするように、前記選択手段を切換えさせる
制御手段と、トラックジャンプ時に前記２つのアクチュエータのいず
れか一方を停止させる手段とを設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項５】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させる２つのアクチュエータとを含
み、前記光スポットとトラックとの相対変位を小さくす
るサーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光デ
ィスク装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段で和信号と前記極性反転手段の出力信号の
いずれか一方を選択し前記サーボ補償器に出力する選択
手段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で前
記加算手段出力値が０の時点で、前記極性反転手段の出
力値を前記選択手段の出力信号とし、前記信号発生手段
の出力波形の偶数番目の極値近傍で前記加算器手段出力
値が０の時点で、前記加算手段の出力値を前記選択手段
の出力信号とするように、前記選択手段を切換えさせる
制御手段と、前記選択手段の出力を周波数ｆ0まで２階微分の特性と
なる微分フィルタと、前記選択手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特
性を有するローパスフィルタとを設け、前記微分フィルタ出力信号および前記ローパスフィルタ
出力信号を加算し前記サーボ補償器に入力する加算器を
前記サーボ補償器と前記アクチュエータとの間に設け、トラックジャンプ時に前記２つのアクチュエータのいず
れか一方を停止させる手段とを設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項６】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させるアクチュエータとを含み、前
記光スポットとトラックとの相対変位を小さくするサー
ボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光ディスク
装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段の出力信号と極性反転手段の出力信号のい
ずれか一方を選択する選択手段と、前記信号発生手段にオフセットを付加するオフセット手
段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、
前記極性反転手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
し、前記オフセット手段により切換え直後の選択手段の
出力信号の連続性を保ち、前記信号発生手段の出力波形
の偶数番目の極値近傍で、前記加算手段の出力値を前記
選択手段の出力信号とし、前記オフセット手段により切
換え直後の選択手段の出力号の連続性を保つ制御手段と
を設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項７】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させるアクチュエータとを含み、前
記光スポットとトラックとの相対変位を小さくするサー
ボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光ディスク
装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段の出力信号と極性反転手段の出力信号のい
ずれか一方を選択する選択手段と、前記信号発生手段にオフセットを付加するオフセット手
段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、
前記極性反転手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
し、前記オフセット手段により切換え直後の選択手段の
出力信号の連続性を保ち、前記信号発生手段の出力波形
の偶数番目の極値近傍で、前記加算手段の出力値を前記
選択手段の出力信号とし、前記オフセット手段により切
換え直後の選択手段の出力号の連続性を保つ制御手段
と、前記選択手段の出力を周波数ｆ0まで２階微分の特性と
なる微分フィルタと、前記選択手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特
性を有するローパスフィルタとを設け、前記微分フィルタ出力信号および前記ローパスフィルタ
出力信号を加算し前記サーボ補償器に入力する加算器を
前記サーボ補償器と前記アクチュエータとの間に設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項８】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させる２つのアクチュエータとを含
み、前記光スポットとトラックとの相対変位を小さくす
るサーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光デ
ィスク装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段の出力信号と極性反転手段の出力信号のい
ずれか一方を選択する選択手段と、前記信号発生手段にオフセットを付加するオフセット手
段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、
前記極性反転手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
し、前記オフセット手段により切換え直後の選択手段の
出力信号の連続性を保ち、前記信号発生手段の出力波形
の偶数番目の極値近傍で、前記加算手段の出力値を前記
選択手段の出力信号とし、前記オフセット手段により切
換え直後の選択手段の出力号の連続性を保つ制御手段
と、トラックジャンプ時に前記２つのアクチュエータのいず
れか一方を停止させる手段とを設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項９】光スポットとトラックとの相対変位を検
出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手段
と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号を
作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により前
記光スポットを移動させる２つのアクチュエータとを含
み、前記光スポットとトラックとの相対変位を小さくす
るサーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光デ
ィスク装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段の出力信号と極性反転手段の出力信号のい
ずれか一方を選択する選択手段と、前記信号発生手段にオフセットを付加するオフセット手
段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、
前記極性反転手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
し、前記オフセット手段により切換え直後の選択手段の
出力信号の連続性を保ち、前記信号発生手段の出力波形
の偶数番目の極値近傍で、前記加算手段の出力値を前記
選択手段の出力信号とし、前記オフセット手段により切
換え直後の選択手段の出力号の連続性を保つ制御手段
と、前記選択手段の出力を周波数ｆ0まで２階微分の特性と
なる微分フィルタと、前記選択手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特
性を有するローパスフィルタとを設け、前記微分フィルタ出力信号および前記ローパスフィルタ
出力信号を加算し前記サーボ補償器に入力する加算器を
前記サーボ補償器と前記アクチュエータとの間に設け、トラックジャンプ時に前記２つのアクチュエータのいず
れか一方を停止させる手段とを設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項１０】光スポットとトラックとの相対変位を
検出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手
段と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号
を作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により
前記光スポットを移動させるアクチュエータとを含み、
前記光スポットとトラックとの相対変位を小さくするサ
ーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光ディス
ク装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段の出力信号と極性反転手段の出力信号のい
ずれか一方を選択する選択手段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、
前記極性反転手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
し、前記信号発生手段の出力波形の偶数番目の極値近傍
で、前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
するように、前記選択手段を切換えさせる制御手段と、前記選択手段の出力を周波数ｆ0まで２階微分の特性と
なる微分フィルタと、前記選択手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特
性を有するローパスフィルタとを設け、前記微分フィルタ出力信号および前記ローパスフィルタ
出力信号を加算し前記サーボ補償器に入力する加算器を
前記サーボ補償器と前記アクチュエータとの間に設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。
【請求項１１】光スポットとトラックとの相対変位を
検出しトラック誤差信号を出力するトラック誤差検出手
段と、前記トラック誤差信号に基づいてサーボ補償信号
を作成するサーボ補償器と、前記サーボ補償信号により
前記光スポットを移動させる２つのアクチュエータとを
含み、前記光スポットとトラックとの相対変位を小さく
するサーボ補償を実行するトラックサーボ系を備えた光
ディスク装置において、光スポットを誘導するために前記トラック誤差信号と同
様の周期信号をジャンプトラック本数に対応する波の数
だけ発生させる信号発生手段と、前記トラック誤差検出手段の出力信号と前記信号発生手
段の出力信号との和信号を得る加算手段と、前記加算手段で得られた和信号の所定値以下の部分の極
性を反転する極性反転手段と、前記加算手段の出力信号と極性反転手段の出力信号のい
ずれか一方を選択する選択手段と、前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍まで
前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号とし、
前記信号発生手段の出力波形の奇数番目の極値近傍で、
前記極性反転手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
し、前記信号発生手段の出力波形の偶数番目の極値近傍
で、前記加算手段の出力値を前記選択手段の出力信号と
するように、前記選択手段を切換えさせる制御手段と、前記選択手段の出力を周波数ｆ0まで２階微分の特性と
なる微分フィルタと、前記選択手段の出力を周波数ｆ0から２次のローパス特
性を有するローパスフィルタとを設け、前記微分フィルタ出力信号および前記ローパスフィルタ
出力信号を加算し前記サーボ補償器に入力する加算器を
前記サーボ補償器と前記アクチュエータとの間に設け、トラックジャンプ時に前記２つのアクチュエータのいず
れか一方を停止させる手段とを設け、前記選択手段の出力信号を前記サーボ補償器に入力して
トラックジャンプすることを特徴とする光デイスク装
置。