JPH028912Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は積重ねられたシート状フイルムを一
枚づつ取上げて分離し搬送する装置であつて特に
フイルムの厚さが薄く、かつ帯電しやすい材質の
場合におけるシート状フイルムの供給装置に関す
る。

〔従来技術〕

積重ねられたシート状フイルムを１枚づつ分離
して搬送する装置としては負圧吸着を利用し吸盤
によつて吸着するものが一般に知られている。し
かしフイルムの厚さが例えば30ないし80μの帯電
しやすいプラスチツクフイルムたとえばポリプロ
ピレン、ポリエチレンなどの場合には、帯電によ
る付着及び気密性フイルムに特有の真空接触によ
る付着並びに切断部の「だれ」による付着のため
に積重ねられたフイルムの分離が容易でなく、従
来は手作業によつて行なわれており、供給装置と
して実用化されたものはなかつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のとうり、薄いシート状の帯電しやすいプ
ラスチツクフイルムは帯電による付着力よつて各
シートが相互に密着し、１枚づつ分離するのが容
易でない。このため、例えば自動的に運転される
プラスチツクの射出成形装置等において模様形成
のための上記シート状フイルムを自動的に供給す
ることができなかつた。またシート状フイルムを
所定の寸法に裁断する場合、裁断機の刃の不具合
によつて切断面に「だれ」を生じることがあり、
特に薄いフイルムの場合はこの「だれ」のために
積層されたシートが端部でからみを生じて分離が
困難となる場合が生じる問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案のシート状フイルムの供給装置におい
ては、円筒状外周の少くとも一つの母線に沿つて
吸着孔を有する中空管の内部を負圧にした吸着ロ
ーラを、積重ねたシート状フイルムの最上部のフ
イルム面の端部に押当てて転動させつつ、上記フ
イルムの端部を吸着して、上記フイルムの端部の
所定長を吸着ローラに巻付けるようにフイルム面
を転動させる。吸着ローラは、上記吸着したフイ
ルムを吸着ローラ自身に巻き付けながら回転移動
する。また上記吸着ローラがフイルムの端部を吸
着するときにフイルムの端面に向けて空気流を吹
付けるエア吹付ノズルを備えている。また上記吸
着ローラの転動に同期して積重ねられたシート状
フイルムの表面からローラの直径だけ離れたとこ
ろを平行に移動する平面状の吸着盤は下面に吸着
孔を有し、上記吸着ローラの外周に約半回転分巻
き付けられたフイルムの端部を上記吸着孔によつ
て吸着するように配置されている。フイルムの端
部が上記吸着盤に吸着された後は、吸着ローラの
吸着作用を停止させ、フイルムは表裏反転しなが
ら吸着盤の移動に従つて吸着盤に裏向きに吸着さ
れる。フイルムは全面が吸着盤に吸着された後、
吸着盤の移動よつて所定の場所へ搬送される。

〔作用〕

上記説明のとうりこの考案のシート状フイルム
の供給装置では、積重ねられたフイルムの最上部
フイルムの端部を吸着ローラに吸着して巻付ける
ように吸着ローラを転動させる。この場合、上記
最上部フイルムとその下方のフイルム間の帯電に
よる付着力に対して、吸着ローラに巻付くさいの
フイルム自体の弾性による耐曲力が存在するので
上記その下のフイルムの端部は最上部フイルムの
端部と僅かに滑りを生じ、両者の間にわずかな隙
間を生ずる。上記フイルムの弾性による耐曲力は
フイルムの材質、厚さ及び曲げ半径によつて定ま
るので、使用するフイルムに対して吸着ローラの
直径を選定することによつてフイルムの付着を防
止することができる。上記吸着ローラが最上部フ
イルムの端部を吸着して持上げようとするとき
に、タイミングを合せて、積重ねられたフイルム
の端面（切断面）に向けて最上部フイルムからそ
の下のフイルムを引離す方向へ空気流が吹きつけ
られ、切断によつて互にくつつき合つた切断面に
存在する間隙に空気を吹込み最上部のフイルムと
その下のフイルムとの「だれ」による付着をも引
きはなすことができる。

〔実施例〕

第１図にこの考案の実施例を示す。図におい
て、フイルムキヤリア１はスライド部２１によつ
てレール５に滑動可能に支持されている。ベルト
４は固定部３３でフイルムキヤリア１に固定され
ており、プーリー２５を介してモータ２３により
駆動される。フイルム３はフイルムキヤリア１に
固定されたフイルム枠２０内で上下に動くフイル
ム台１６の上に積層されている。フイルム台１６
はエアシリンダ１７のピストン１８にバネ３５を
介して取付けられており、エアシリンダ１７はフ
イルム昇降ラツク２に固定されている。フイルム
台昇降モータ２２のピニオン１９は上記フイルム
昇降ラツク２にかみ合つている。フイルムキヤリ
ア１に固定された移動ラツク６には吸引ローラ９
及び２本の補助ローラ１０のスパーギア８がかみ
合い、また上記３個のスパーギア８は固定ラツク
７にもかみ合つている。左端のスパーギア８と同
軸に配置された吸着ローラ９は中空管により構成
され、円筒状外周部の一つの母線に沿つて長穴２
６を有し、上記長穴２６の近傍を負圧にするため
の吸引手段（図示省略）に連結されている。２本
の補助ローラ１０は中央及び右端のスパーギヤ８
と同軸に配置されている。上記吸着ローラ９及び
２本の補助ローラ１０の片方の軸受は図示を省略
している。エア吹付ノズル１１は吸着ローラ９に
対して所定の位置関係を保持して固定ラツク７に
固定されている。吸着盤１２は下面に３個の吸着
孔２７，２８，２９を有し、各吸着孔はそれぞれ
対応するニツプル３０，３１，３２、にて吸引手
段（図示省略）に連結されている。

吸着盤１２はロボツトアーム１３の先端に固定
されており、上記ロボツトアーム１３の伸長によ
り吸着盤１２を金型１４の位置へ移動することが
できる。１組の光電検出器の発光部及び受光部１
５はフイルム上面を検出するためにフイルムキヤ
リア１に配置されている。

次にこの実施例の動作について説明する。第２
図、第３図及び第４図にこの実施例の動作を示
す。第２図は初期状態である。動作が開始される
と、第１図に示すモータ２３は矢印Ａ方向に回転
し、プーリ２５にかかるベルト４によつてフイル
ムキヤリア１は矢印Ｃ方向に移動する。吸着ロー
ラ９は矢印Ａ方向に回転しつつフイルム３上を移
動する。長穴２６は吸着手段（図示省略）によつ
て負圧になり、フイルム３の上面に対面するとフ
イルム３を吸着する。移動ラツク６及び固定ラツ
ク７にはさまれて両者にともにかみ合う３個のス
パーギヤ８は上記フイルムキヤリア１の移動によ
つて矢印Ａの方向に回転する。第３図にフイルム
キヤリア１のＣ方向の移動により吸着ローラ９が
約４分の１回転したときの状態を示す。２本の補
助ローラ１０はフイルムの浮上りを防ぐために吸
着ローラ９と同様に転動する。吸着ローラ９はフ
イルム３の端部を吸着ローラ９に吸着して最上部
の一枚の端部を積重ねてある２枚目以下から持上
げる。この瞬間エア吹付ノズル１１がエアを吹き
出して端部を振動させ、フイルムの切断部の付着
を引きはがして上部の一枚の持上げを完全に行な
わせる。だれによる切断部の付着は常に生起する
ものではなく、切断装置が特に不良でない限り例
えば１％程度の生起率である。上記エア吹付ノズ
ル１１のエアの吹出しは２〜３秒間継続した後停
止する。フイルムキヤリヤ１が更に移動して第４
図の位置にきたとき、フイルム３は吸着ローラ９
の約半周に巻きついており、フイルム３の端面が
吸着盤１２の吸着孔２７の位置にくるよう構成さ
れている。上記第４図の状態になると同時に図示
を省略した吸引源に結合されているニツプル３
０，３１及び３２につながる吸着孔２７，２８及
び２９は負圧となり、フイルム３の端部を吸着す
る。吸着孔２７がフイルム３を吸着すると、上記
吸引源とニツプル３０間に設けられた圧力検出器
（図示省略）がフイルム３の吸着を示す第１の信
号を出し、上記第１の信号によつて吸着ローラ９
の吸引は停止される。フイルムキヤリア１はさら
に矢印Ｃ方行へ移動を続け、端部を吸着孔２７に
よつて吸着されたフイルム３は表裏を反転しつつ
吸着盤１２の下面に吸着されてゆく。フイルム３
が吸着孔２８及び２９に吸着されると、上記吸引
源とニツプル３２間に設けられた圧力検出器がフ
イルム３の吸着完了を示す第２の信号を出し、上
記第１の信号と第２の信号とによつて吸着盤１２
がフイルム３を完全に吸着したことを示す第３の
信号を出す。上記第３の信号によつてロボツトア
ーム１３は矢印Ｅ方向に伸びて吸着盤１２を金型
１４の上方へ移動させ、図示を省略した電磁弁に
よつて吸着孔２７，２８及び２９の吸引を停止す
るとともに逆にエアを吹き込んでフイルム３を金
型１４の中へ挿入する。フイルム３の挿入が完了
すると、ロボツトアーム１３は吸着盤１２を元の
位置へ移動させて停止する。また上記第３の信号
によつてモータ２３はＢ方向に回転し、フイルム
キヤリア１をＤ方向に移動させて元の位置へもど
し、シリンダ１７はピストン１８を短縮させてフ
イルム台１６を数ミリ降下させる。上記フイルム
台１６の降下はフイルムキヤリア１を元の位置へ
移動させるとき吸着ローラ９及び予備ローラ１０
が積重ねられたフイルム面に当らないようにする
ためである。フイルムキヤリア１が第２図に示す
初期状態の位置へもどつて停止すると、ピストン
８は元の位置へもどり、フイルム台１６を押上げ
る。このときバネ３５の弾性により、吸着ローラ
９及び補助ローラ１０が過度な圧力でフイルム３
の面に当るのを防止する。発光部及び受光部より
なる光電スイツチ１５は積重ねられたフイルム３
の上面を検出するためであり、フイルムが供給さ
れて積重ねられたフイルム面が低下すると、光電
スイツチ１５の発光部の光が受光部に入射してモ
ータ２２を矢印方向に回転させ積重ねられたフイ
ルム３の上面を常に一定の高さに維持する。

〔考案の効果〕

以上説明のとうりこの考案によると、積重ねた
フイルムの最上部のフイルムの端部を吸着ローラ
に吸着して持ち上げると同時にその端部に空気流
を吹付けて最上面のものとそれ以下のものとの端
部を振動によつて分離して、上面の１枚のみを確
実に取り上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の構成を示す斜視図、第２図
はこの考案の初期状態を示す動作説明図、第３図
はこの考案の動作途中の状態を示す図、第４図は
この考案の動作途中で吸着盤にフイルムが吸着さ
れた状態を示す図である。 ３……シート状フイルム、１２……吸着盤、９
……吸着ローラ、１１……エア吹付ノズル、２６
……吸着孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 外周の円筒面の少なくとも１つの母線上に吸着
   孔を有するローラと、 この吸着孔に連結されてこれに負圧を生じさせ
   る吸引手段と、 ローラを転動させつつその軸を積重ねたプラス
   チツクのシート状フイルムの表面に平行な方向に
   ローラの下面がシート状フイルム上を摺動せず転
   動する正確な速度で移動させるとともにシート状
   フイルムの一端部に上記ローラの吸着孔を対置さ
   せたとき以後に上記負圧を生じさせる制御手段
   と、 上記吸着ローラの前記吸着孔が前記積重ねたシ
   ート状フイルムの端部に対置されるときに積重ね
   られたシート状フイルムの積重ねられた端面にむ
   けて空気流を吹きつける手段と、 ローラがシート状フイルムを吸着して上記ロー
   ラの円筒面の半周にわたつて巻付けて持ち上げた
   とき、シート状フイルムの端部の裏面を吸着する
   位置にくるよう前記ローラの軸の移動方向に複数
   個設けられた吸着孔を下面に有する吸着盤と、 上記吸着孔のうち第１のものがシート状フイル
   ムの端部を吸着した後はローラの吸着孔の負圧を
   停止させる制御手段と、 シート状フイルムが吸着盤下面の上記第１の吸
   着孔及び第２以下の複数の吸着孔によつて表裏反
   転して吸着される位置まで移動させる手段と、 表裏反転したプラスチツクのシート状フイルム
   を吸着した吸着盤を所定の位置へ移送する手段
   と、 上記所定の位置で上記吸着盤の吸着孔の負圧を
   停止し、シート状フイルムを吸着盤から分離させ
   るために上記吸着盤の吸着孔を正圧に転じさせる
   切換手段と を具備するプラスチツクのシート状フイルムの供
   給装置。