JPH0288179A - スクリュー駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は新規なスクリュー（ｓｃｒｅｗ）駆動機構に関
するものであって、該機構はスクリュー（ねじ）とナツ
トとの相対移動によってスクリューとスクリューナツト
との迅速な保合及び離脱を可能とし、遊びス、トローク
を迅速に通過することや、相対距離を迅速に調節するこ
とや、迅速な把持の要求されるところの人力台万力か、
工作機械のための台万力（ベンチバイス）か、或いは工
作機械のすべりテーブルかで広く使用可能なものである
。

迅速把持万力の多、くの公知のタイプがある。米国特許
第２１０２６０２号（１９３７）は、スクリューがナツ
トに離脱又は係合する時に、スクリューの中心の軌跡が
円弧である機構を開示している。従ってナツトが静止本
体と滑動出来るように結合されねばならず、強度が不十
分となる。米国特許第２４３０４５８号（１９４７）は
また、スクリューがスクリューナツトから離脱した後に
もスクリューナツトが依然スクリュー上にとどまってお
り、そしてそこでスクリューナツトがスプリング及びピ
ンによってスクリューの外周に対して持ちこたえる機構
を開示しており、そして該機構は工具を大きな抵抗にす
る。

更に、本出願人がヨーロッパ特許庁に提供した特許出願
（第８８３０１６１３号、第３２図参照）は、駆動ナツ
トが万力本体の外側に備えられていて、機構が構造上複
雑である迅速把持機構を開示している。

本発明の目的は、スクリューがスクリューナツトと係合
離脱するように、スクリューとナツト間の垂直相対移動
を果たすために一方向爪とカムの機構を用いることによ
って、上述の欠陥を克服することにある。この機構は構
造が簡単であって低コストである。

本発明による機構は、移動可能なすべり本体、静止本体
、スクリュー、スクリューナツト座、偏心カム、一方向
爪装置、スプリング及び位置決めピン等を含んでおり、
そしてスクリューがカムとスクリューナツト座を通り抜
けている。

本発明の１実施例では、スクリューの両端が移動すベリ
本体の両端壁内の２つの長円孔内でそれぞれ支承されて
おり、一方向爪装置は、偏心カムとスクリューナツト座
のアームとの間に置かれ、且つ案内キーを介してスクリ
ューと連結されているラチェットスリーブを採用してい
る。１つ又はそれ以上の一方向爪がラチェットスリーブ
の端面に備えられ、そして爪は、偏心カムの爪溝上の垂
直表面と傾斜表面とに対応して係合する垂直面と傾斜面
とを有している。スリーブはスプリングによってカムの
端面にもたれて支えられている。カムの作用を受けてス
クリューはスクリューナツト座に関して垂直に移動する
。

本発明の第２実施例では、一方向爪装置は、カム上の半
径方向孔内に置かれ、且つリング伸長スプリングによっ
て引張られている爪ピンを採用している。スクリューナ
ツト座は２つの長円孔を備え、該孔はその下方部分にね
じ山を有している。

本発明の第３実施例では、ナツト座がその底面上に案内
ピラーを備えており、案内ピラーは静止本体の基部上の
案内孔に沿って垂直に摺動可能である。スクリューは半
径方向に確保されており、カムの作用を受けてナツト座
が半径方向に確保されたスクリューに関して垂直に移動
可能になっている。

本発明は、以下添付図を引用している実施例の台万力の
引用で説明する。

（実施例〕 第１図から第１４図までは本発明によるスクリュー駆動
機構を用いている台万力の第１実施例を示しており、該
機構は、中空部分を有する静止本体２１と、該静止本体
２１の中空部分内に置かれた移動本体２２と、１対の万
力ショー（ｖｉｃｅ　ｊａｗ）１２、１４と、ハンドル
１、スクリュー２０、偏心カム１７、スクリューナツト
座１９、ラチェットスリーブ９、圧縮スプリング８、及
びガスケット６等を含んでおり、そこで移動本体２２は
静止本体２１内の案内軌道に沿って摺動可能であり、ス
クリュー２０の左端の貫通孔に据付けられたハンドル１
はスクリューに左（Ｎ方向）又は右（Ｍ方向）への回転
を引起こすことが出来る。

スクリュー２０の両端は、それぞれ移動本体２２の前方
及び後方の垂直板上の支持孔７，２３内で支承されてお
り、２つの支持孔７，２３はみな２つの平行側壁１０１
を有する長円孔形状であり、孔の幅は、スクリュー２０
の垂直方向の上下動が出来るように、実質上スクリュー
の径に等しい。ガスケット６は、スクリュー２０の左側
突出部上の内側端表面６０と移動本体２２の前方垂直板
上の支持孔７の外側端表面との間に備えられている。

スクリュー２０の右ショルダーには円筒状の圧縮スプリ
ング４４が備えられ、スプリングの端部はガスケラ）４
１を経て移動本体２２の後方垂直板の内側に抗して支持
されており、同時にスクリュー２０の右側ネックジャー
ナルの端部は、ネックジャーナルをすべり脱落から防止
するために、ガスケット４２とストップカラー（ｓｔｏ
ｐ　ｃｏｌｌａｒ）４３とを有している。

組立てでは、スクリュー２０の左側突出部上の端表面６
０とガスケット６の端表面６１との間にギャップδの存
在することが保証されるべきである。δの幅はスクリュ
ー２０のピッチの約１／２である。このδは、歯の接触
に何か不都合が生じて、ねじ山２５と１５の係合に抗し
て生じた場合にも、スクリュー２０に少しの軸方向の自
由移動をさせ、そのあと適切な係合が達成されるために
用意される。

キー溝の備えられているスクリュー２０は案内キー１６
を通してラチェットスリーブ９と連結しており、そして
スクリュー２０は又ラチェットスリーブ９の軸方向孔を
貫通し、その上スクリュー２０は外側ねじ山２５（第１
．２図参照）を有している。

スクリューナツト座１９はサドルの形態であり（第３図
参照）、そしてポル）１１によって静止本体２１上に固
定されている。座１９上の２つのアーム４０はそれぞれ
同心の孔３８を有している。

孔３８の断面形状は２つの円弧、即ち上側円弧′“ａ　
”と下側円弧“ｂ゛°（第４図参照）とによって形成さ
れている。上側円弧Ｉｔ　ａＩ＋の円中心はＯ＋であり
、そして円弧“ａｏｏの中心角αは１８０°以下である
。上側円弧“ａ”の半径はｒ、であって、スクリュー２
０上の外側ねじ山２５のねじ山半径に等しい。２つの孔
の上側円弧“ａ　”上の表面は、それぞれスクリュー２
０の外側ねじ山２５と係合（噛合）可能な内側ねじ山１
５を有している。下側円弧“ｂ”の円中心は０２であっ
て、上側円弧“°ａ°゛の中心０１の下方にあり、そし
て２つの中心Ｏ３と０□との間に偏心距離“°ｅ゛°が
存在する。

“ｅ　”はねじ山１５．２５の歯の深さより大きくされ
るべきであり、そして下側円弧“°ｂ”°の半径ｒ２は
、スクリュー２０が位置０．から位置０□に降りる時に
、スクリューが座１９の孔上の内壁のどの部分にも接触
せず、且つスクリュー２０の軸方向に沿って自由に転置
出来ることを保証するために、スクリュー２０上の外側
ねじ山のねじ山半径より大きくされるべきである。

偏心カム１７は１つのアーム４０とラチェットスリーブ
９との間に置かれている。カムの曲面は下向きストロー
クの曲面部分（最低点３２を有する）と上向きストロー
クの曲面部分（最高点３１を有する）とに分けられてい
る（第６図参照）。

その上カム１７は、また位置決め突起５２と位置決め平
面５１とを備えている。左回転で、位置決め突起５２は
移動本体２２の水平制限平面５６に当接し、この点で、
カム曲面上の最低点３２は、カム１７とスクリュー２０
とが最も解放された位置０□になるように、座１９の支
持表面２４に丁度向かい合う（第１Ｏ図参照）。同様に
右回転で（第１４図参照）、位置決め平面５１は移動本
体２２上の側方内壁５５と接触し、この点で、カム１７
の上向きストロークの曲面部分上の最高点３１が、スク
リュー２０の軸を位置０□から位置０１まで上げること
を引起こすカム１７の上向きストローク曲面の影響のも
とで、カム支持表面２４に接触し、それ故にその外側ね
じ山２５は座１９上の内側ねじ１５と係合する（第１２
図参照）。

カム１７の端面４５上に垂直面５０と傾斜面４９とを有
する一方向爪溝５３（第６図、第１３図参照）が備えら
れている。

ラチェットスリーブ９は案内キー１６を介してスクリュ
ー２０と連結しており、そして、円筒状圧縮スプリング
８の作用でラチェットスリーブ９とカム１９とを常に合
わせて圧縮することを保証するために、垂直面４７と傾
斜面４８（第５図及び第９図参照）で形成された１つの
（又はそれ以上の）一方向爪５８を備えたフランジ５７
を存している。

次に、本発明に係る迅速把持金万力の操作順序が以下に
記述される。それは５段階で行われ、第２段階と第３段
階とは同時に起こり、そして全操作時間は約１秒であり
、第４段階と第５段階もまた同時に起こり、そして全操
作時間は約０．５秒である。

（１）台万力のジョーの開放の自由調節の段階。

今、カム１７の下向きストローク曲面上の最低点３２が
カム支持面２４上に面しており、カム１７はスクリュー
ナツト座１９のカム支持面２４に対して解放位置にある
。スクリュー２０の前端及び後端は、移動本体２２の前
と後の垂直板上の支持孔７及び２３の下側支持面３６及
び３７上に、それぞれ支承されており（第７図参照）、
一方、支持孔７と２３の位置は、スクリュー２０の中心
軸が下側円弧゛ｂｎの中心０２にあることを保証し、同
時にスクリュー２０上の外側ねじ山２５は、どの部分で
も座１９の孔３８上の内側表面とは接触しない（第８図
参照）。従って移動本体２２が手動で引張ったり押した
り出来て、移動本体２２は、加工片の寸法に応じて万力
のジョーの開口Ｓを迅速に調節するために、静止本体２
１内の案内軌道に沿ってスクリュー２０で迅速に摺動可
能である。加工片２８の寸法に応じて、ジョー１２．１
４に加工片２８との接触を引起こすために、移動本体を
適切な位置に押し進める。

（２）スクリューの外側ねじ山をナツト座内側ねじ山と
係合する段階。

スクリュー２０を回転さすためにハンドル１を右方向（
第２図に矢印Ｍで示された方向）にまわせば、スクリュ
ー２０はまたラチェットスリーブ９に右方向回転を伝達
し、一方、ラチェットスリーブ９の爪５８はカム１７の
爪溝５３内にあり、ラチェットスリーブ９の右回転が爪
５８の傾斜面４日に爪溝５３の傾斜面４９に抵抗して押
すことを生じ（第１３図に２点鎖線で描いた状態を参照
）、従って圧縮スプリング８からの軸方向力の作用下で
ラチェットスリーブ９の傾斜面４８の押圧によって、カ
ムもまた右に回転し、次には、その上向きストローク曲
面をスクリューナツト座１９のカム支持面２４上に、カ
ム１７の位置決め平面５１がカムの回転をやめるための
制限面５２と接触するまですべらす（第１４図参照）。

同時に、カム１７の上向きストローク曲面上の最高点３
１はちょうど座１９の支持面２４に達し、そしてスクリ
ュー２０も又、孔３，２７の平行側壁１０１に沿って垂
直に最高位置まで上がる。即ち、スクリュー２０の外側
ねじ山２５が座１９の孔３８内のねじ山１５と係合し、
そして該係合が内側及び外側ねじ山１５．２５の１対が
お互いに回転できることを確実にするまで、スクリュー
２０の中心軸が偏心距離“ｅ”を越えてその初期位置０
２−０□から位置０　＋　　Ｏｒまで垂直に上る（第１
２図参照）。

（３）加工片を把持する段階（第２図参照）。

今、ハンドルｌの右側方向（’Ｍ力方向の回転を続けれ
ば、カム１７の位置決め平面５１が、移動本体２２の側
壁の制限面５５に達しており、そしてカム１７に回転の
終了をさせているから（第１４図参照）、ラチェットス
リーブ９の回転運動はお互いに接触されている爪５８と
爪溝５３とに所属している傾斜面４８と４９とに加えら
れ、そしてこれは方向“Ｈ”°に沿った軸方向成分を発
生させる、軸方向成分がスプリング８の軸方向圧縮力よ
り大な時は、ラチェットスリーブ９は、爪５８が爪溝５
３から外れ、そしてカム１７の端面４５に沿って摺動す
るまで、方向“ＨＩＩに沿って変位する。ハンドルの回
転を依然継続すれば、スクリュー２０の外側ねじ山２５
がナツト座１９の内側ねじ山１５と係合されてねじ山が
右まわりしており、且つ座１９が静止本体２１に固定さ
れているから、スクリュー２０は、軸方向“Ｋ　ＩＩに
沿って進み、同時に右に回転している。従って、スクリ
ュー２０はその左側突出部上の端面６０とガスケット６
とを介して移動本体２２をジョー１２゜１４が加工片を
把持するまで押圧移動する。

（４）加工片を解放するための段階。

加工片が処理されて取外しが必要となった後に、スクリ
ュー２０に左方向の回転をさせるためにハンドルｌを左
方向（Ｎ方向、第１図参照）に回転する。スクリュー２
０の外側ねじ山２５が最初は座１９の内側ねじ山１５と
係合しているから、スクリュー２０は“Ｈｏ”方向に沿
って軸方向に移転し、同時に左に回転してガスケット４
２とストップカラー４３を通して、ジョーが加工片２日
を解放するように、方向°“Ｈｏに沿って移動本体２２
を押圧移動する。

（５）スクリューの外側ねじ山を座の内側ねじ山から離
脱する段階（第１図参照）。

加工片を離している時に、即ち、ハンドル１を左にまわ
す時、ラチェットスリーブ９がスクリュー２０によって
駆動され、そして案内キー１６もまた所定角度だけ、爪
５８が圧縮スプリング８の圧力で爪溝５３に落ち込むま
で左にまわされる（第９図参照）。スクリュー２０はそ
の左回転を続けてラチェットスリーブ９を駆動し、そし
て爪５８及び爪溝５３上のそれぞれ２つの接触した垂直
面４７と５０を介して左方向にカム１７を回転し、カム
を徐々に解放位置内にさせる。即ち、下向きストローク
上の最低点３２を、カム１７の位置決め突起を水平制限
平面５６と接触するまで、その最低位置まで徐々に回転
させ（第１０図参照）、そこでスクリュー２０の中心軸
は、垂直に位置０１から位置０２まで下降し、高さ＝＋
だけ下がる。よってスクリュー２０の外側ねじ山２５は
座１９の内側ねじ山１５から完全に離脱する。その時、
スクリュー２０の前端及び後端は、移動本体２２の前及
び後垂直板上の支持孔７，２３の下側支持面３６．３７
上に、それぞれ降下する（第７図参照）。その結果、ス
クリュー２０は移動本体２２とは自由に前進又は後進移
動が可能になり、スクリュー駆動機構を再び、万力ショ
ー１２．１４の開口が段階１で述べた如く迅速に調節出
来るようにさせる。

第１５図から第２６図までは本発明に係る第２実施例を
示しており、そして該実施例は工作機械用の台万力を示
し、そして静止本体６３、移動本体６４、スクリュー２
０、偏心カム６５、スクリューナツト座６日、一方向爪
ピン７３、リング伸長スプリング７６、位置決めピン７
４を含んでいる。この実施例では、該一方向爪装置が第
１実施例でのラチェットスリーブ９の代わりに爪ピン７
３を採用している。移動本体６４が静止本体６３内で案
内軌道に沿って摺動可能であり、スクリュー２０は偏心
カム６５とスクリューナツト座６８内の孔を貫通してい
る。スクリューナツト座６日は上側頂部８８（第２０図
参照）を備えたサドル（ｓａｄｄｌｅ）の形態であって
、ボルト７５によって静止本体６３に固着されている。

スクリューナツト座６８の孔は、２つの平行側壁８７と
、上側円弧部分８６、及びスクリュー２０の外側ねじ山
２５と係合するのに適した内側ねじ山１５を備えた下側
円弧部分とを有する長円形孔の形状である。長円形孔の
幅はスクリュー２０の径と実質上等しい。偏心カム６５
はスクリューナツト座６８内に置かれており、偏心カム
６５の曲面部分９２は円筒であって、ナツト座６８の上
側カム支持面９４と下側カム支持面９５との間で摺動可
能であり、偏心カム６５は平面８９上に半径方向の孔６
７とねじ孔９０とを備えており、そして偏心カム６５は
更にリング伸長スプリング７６を受入れるための溝７７
を備えており、該溝７７はカム６５の外周を取巻いて半
径方向孔６７の端部中央を貫通している（第１８図参照
）、位置決めピン７４はねじによってカム６５のねじ孔
９０内に固定されている。爪ピン７３はカム６５の半径
方向孔６７内に置かれ、そして孔６７に沿って半径方向
に摺動可能である。爪ビン７３は更にリング伸長スプリ
ング７６が貫通出来る孔８０を備えている。リング伸長
スプリング７６はカム６５の溝７７のまわりに置かれて
、爪ピン７３の孔８０を貫通している。スクリュー２０
はその軸方向に沿って、垂直面８３と傾斜面８２とで形
成された２つの爪溝８１を備えている（第２３図及び第
２６図参照）。

移動本体６４の前端板はスプリング７１が挿入される２
つの孔を備えており、スプリング７１は、前端壁とガス
ケット７０間にギャップ“′δ”の存在を保証し、そし
てスクリュー２０に少しの軸方向移動を可能にし、従っ
て適切な係合が達成可能である。ガスケット９３は移動
本体の前端壁内側に置かれ、そしてスクリュー２０の脱
落を防止している。

加工片を解放する場合（第１５図参照）には、スクリュ
ー２０を左方向（Ｎ方向）に回転すれば、爪ピン７３は
、リング伸長スプリング７６の作用で、スクリュー２０
の爪溝８１内に落ち、従ってスクリュー２０は爪溝８１
と爪７３のそれぞれ２つの接触した垂直面８３と７９と
を介して偏心カム６５を駆動しく第２３図参照）、従っ
て偏心カム６５は２つのカム支持面９４と９５の制限下
で回転し、そして位置決めピン７４の頭部がナツト座６
８の制限面８４に接触する（第２２図参照）まで、スク
リュー２０をナツト座６８の孔の２つの平行な側壁８７
に沿って垂直に上昇させ、スクリュー２０の軸のその最
低位置０□−Ｏｔからその最高位置ＯＩ　Ｏｔへの上昇
によって、スクリュー２０のねじ山２５はナツト座のね
じ山１５から離脱（第２１図参照）し、従って移動本体
６４は、万力ショーの開口ＩＩ　Ｓ　ＩＩが迅速に調節
可能なように、手動で押したり引いたり出来るようにな
る（第１５図参照）。

加工片を把持する場合には、スクリュー２０の爪溝８１
の傾斜面８２を爪ピン７３の傾斜面７８に押しつけるた
めに、スクリュー２０を右方向（Ｍ方向）に回転し、従
って偏心カム６５は、位置決めビン７４の頭部がナツト
座６日の上部制限面８５と接触するまで、リング伸長ス
プリング７６の引張り作用下で回転する（第２５図参照
）。同時に、偏心カム６５の回転はナツト座６８の長円
孔の２つの平行壁８７に沿ってスクリュー２０を降下さ
せて、スクリュー２０の軸をその最高位置０　＋　　Ｏ
ｒからその最低位置０２　０！まで降下させる。従って
スクリュー２０のねじ山２５はナツト座６８のねじ山１
５と噛合する（第２４図参照）。スクリュー２０の回転
を続ければ、爪ビン７３の傾斜面７８は、２つの傾斜面
に作用する分力がリングスプリング７６の引張力より大
な時に、スクリュー２０の爪溝８１の傾斜面８２に沿っ
て、爪ビン７３が爪溝８１から脱出するまで摺動しく第
２６図参照）、そのあとスクリュー２０は連続回転出来
る。スクリュー２０の外側ねじ山２５が静止本体６３上
に固定されたナツト座６８の内側ねじ山１５と係合して
いるので、スクリュー２０は、それが右回転する間、軸
方向“Ｋ”に沿って前進させられ、そして加工片を把持
するためにガスケット７０を介して移動本体６４を押す
。

第２７図から第３１図までは本発明に係る第３実施例を
示しており、そこでは爪ピン、偏心カム、及びナツト座
の構造は、基本的には第２実施例のそれらと同じである
が、しかしナツト座６８はその底面上に、静止本体６３
０基部１００上の案内孔９７に沿って垂直摺動可能な案
内ピラー（ｇｕｉｄｅｐｉｌｌａ？）　　９６を備えて
いる。移動本体６４の両端壁の２つの孔で支持されたス
クリュー２０は、垂直上下動が不能であって、回転する
だけであるが、しかるにナツト座６８は、偏心カム６５
の作用で、スクリュー２０とナツト座６８とのねじ山２
５．１５がお互いに係合離脱出来る′ように、垂直に移
動出来る。

加工片を把持す・る場合、スクリュー２０を右方向（Ｍ
方向）に回転すれば、スクリュー２０は爪溝と爪ピン７
３とを介して偏心カム６５を駆動し、従って偏心カム６
５は２つの面９４と９５との制限下で回転し、そしてス
クリュー２０が半径方向に固定である（第２８図、第３
１図参照）ので、距離“ｈＩ＋にわたってナツト座６８
の垂直上昇を引起こす。従って、ナツト座６８のねじ山
１５はスクリュー２０のねじ山２５と係合（噛合）する
。

爪ピン７３がスクリュー２０の爪溝からすべり出るまで
スクリュー２０の回転を続ければ、次にはスクリュー２
０は、右回転の継続中は軸方向“Ｋ″に沿って移動し、
そして加工片を把持するために、ガスケット７０を介し
て移動本体６４を押し進める。

加工片を解放する場合、スクリュー２０を左方向（Ｎ方
向）に回転すれば、スクリュー２０は、爪溝８１及び爪
ビン７３上のそれぞれ接触した垂直面８３及び７９によ
って偏心カム６５を駆動し、従ってカム６５は、ナツト
座６８に半径方向に固定されたスクリュー２０に対して
垂直方向に降下することを引起こすために回転し、それ
故にスクリュー２０のねじ山２５はナツト座６８のねじ
山１５から離脱し、移動本体は軸方向に自由移動可能と
なる（第２７図参照）。

機構は、本発明の範囲内で考慮されるべき種々の変形が
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る駆動機構を適用している台万力
の実施例を示しており、解放位置での台万力を示す断面
図である。 第２図は、加工片を把持した位置での第１図の台万力の
断面図である。 第３図は、第１図のスクリューナツト座の概略図である
。 第４図は、第３図の側面図である。 第５図は、第１図のラチェットスリーブの斜視面である
。 第６図は、第１図の偏心カムの斜視図である。 第７図は、第１図の線Ａ−Ａと線Ｄ−Ｄから採った断面
図であって、台万力が解放位置にある時の移動本体の前
及び後垂直板の支持孔内でのスクリューネックジャーナ
ルの関係位置を示している。 第８図は、第１図の線Ｂ−Ｂ断面図であって、台万力が
解放位置にある時の、スクリューの外側ねじがスクリュ
ーナツト座内の軸方向孔の内側ねじ山から離された後の
関係位置を示している。 第９図は、第１図の台万力が解放位置にある時の、カム
上の爪溝と係合するためのラチェットスリーブの爪を示
す部分視Ｅを抜取った正射投影図である。 第１０図は、第１図の線Ｃ−Ｃ断面図であって、台万力
が解放位置の場合の偏心カムとスクリューナツト座との
関係位置を示している。 第１１図は、第２図の線Ａ’−Ａ’と線Ｄ′Ｄ′で採っ
た断面図であって、台万力が加工片を把持している位置
にある時の、移動本体の前及び後垂直板上の支持孔内で
のスクリューネックジャーナルの関係位置を示している
。 第１２図は、第２図の線Ｂ’−Ｂ’断面図であって、台
万力が把持位置にある時の、スクリューの外側ねじ山が
スクリューナツト座の内側ねじ山と係合している状態を
示している。 第１３図は、台万力が把持位置での、第２図でのカムの
爪溝から離れているラチェットスリーブの爪を示してい
る。 第１４図は、第２図の線ｃ’−ｃ’断面図であって、台
万力が把持状態での偏心カムとスクリューナツト座との
関係位置を示している。 第１５図は、工作機械用台万力の解放状態を示す本発明
の第２実施例の図である。 第１６図は、第１５図の台万力の把持状態を示す図であ
る。 第１７図は、第１５図の爪ピンの斜視図である。 第１８図は、第１５図の偏心カムの斜視図である。 第１９図は、第１５図のリング伸長スプリングの斜視図
である。 第２０図は、第１５図のスクリューナツト座の斜視図で
ある。 第２１図は、第１５図の線Ｄ−Ｄ断面図である。 第２２図は、第１５図の線Ｅ−Ｅ断面図である。 第２３図は、第１５図の線Ｆ−Ｆ断面図である。 第２４図は、第１６図の線Ｄ’−Ｄ’断面図である。 第２５図は、第１６図の線Ｅ’−Ｅ’断面図である。 第２６図は、第１６図の線Ｆ’−Ｆ’断面図である。 第２７図は、本発明の第３実施例の図であって、解放状
態の台万力を示している。 第２８図は、第２７図の台万力を把持状態で示す図であ
る。 第２９図は、第２７図のスクリューナツト座の斜視図で
ある。 第３０図は、第２７図の線Ｐ−Ｐ断面図である。 第３１図は、第２８図の線Ｐ’−Ｐ’断面図である。 第３２図は、先行技術のスクリュー駆動機構を示す図で
ある。 ｌ：ハンドル、　６，４１．４２，７０．９３　　：ガ
スケット、？、２３：支持孔、　８，４４　：圧縮スプ
リング、９：ラチェットスリーブ、　１１：ボルト、１
２．１４：万力ショー　　　　１５：内側ねじ山、１６
：案内キー、　　　１７，６５：偏心カム、１９、　’
６８　ニスクリユーナツト座、２０ニスクリユー２１．
６３：静止本体、　２２，６４：移動本体、２４：カム
支持面、　　２５ニスクリユーねじ山、３８、孔、　　
　　　　４０：アーム、４３ニストツプカラー、４７：
爪の垂直面、４８；爪の傾斜面、　　４９：爪溝の傾斜
面、５０：爪溝の垂直面、　５１：位置決め平面、５２
：位置決め突起、　５３ニ一方向爪溝、５６：水平制限
平面、 ７３：爪ピン、 ７７；溝、 ７８：爪ピンの傾斜面、 ５８ニ ア４： ６７： ７９ニ 一方向爪、 位置決めビン、 半径方向孔、 爪ピンの垂直面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、静止本体と、移動本体と、スクリューと、２つのア
   ームを備えたスクリューナット座と、該スクリューナッ
   ト座の２つのアーム間に置かれた偏心カムとを含み、該
   スクリューが該スクリューナット座と該偏心カムとの孔
   を貫通しており、該カムが該ナット座のカム支持面上で
   摺動出来る機構であって、該機構が更に一方向爪装置を
   含み、該スクリューが該一方向爪装置によって該偏心カ
   ムを回転するために駆動し、該カムがスクリューとスク
   リューナット座との間に垂直方向の相対移動を引起こし
   、それによって該スクリューのねじ山が該スクリューナ
   ット座のねじ山と係合離脱することを特徴とするスクリ
   ュー駆動機構。 ２、一方向爪装置がラチエットスリーブを採用し、該ス
   リーブがスクリューナット座の１つのアームと偏心カム
   の端面との間に配置され、且つ案内キーを介してスクリ
   ューと結合されており、そして該ラチエットスリーブの
   端面上に、偏心カムの端面上の一方向爪溝に相応して適
   合する一方向爪が備えてあり、該爪が垂直面と傾斜面と
   で形成されており、スプリングが該ラチエットスリーブ
   と該カムの端面とを軸方向に沿って共に押圧している請
   求項１に記載のスクリュー駆動機構。 ３、偏心カムが、垂直面と傾斜面とで形成された一方向
   爪溝と、移動本体の水平制限平面と接触している時に、
   スクリューをその下方移動の最低点“Ｏ＿２”に到達さ
   せてスクリューのねじ山をナット座のねじ山と離脱させ
   るように該カムの下向きストローク曲面上の最低点を下
   方にする位置決め突起とを有し、該カムには更にまた位
   置決め平面が備えられて、該移動本体の垂直制限側面と
   接触している時に、該カムの上向きストローク曲面上の
   最高点を、スクリューをその最高位置“Ｏ＿１”に上昇
   してスクリューの外側ねじ山をナット座の内側ねじ山と
   回動可能状態に係合するために、スクリューナット座上
   のカム支持面と接触するために下方に回転する請求項１
   又は２に記載のスクリュー駆動機構。 ４、スクリューナット座がサドルの形態であって静止本
   体に固定されており、該座の２つのアームが上側円弧と
   下側円弧とを有する同心の軸方向孔を備えており、上側
   円弧の中心角が１８０°以下であって上側円弧の半径が
   スクリューの外側ねじ山の半径と等しく、上側円弧の適
   合面がスクリュー上の外側ねじ山と係合するのに適した
   内側ねじ山を有しており、下側円弧の中心Ｏ＿２が上側
   円弧の中心Ｏ＿１の下方に位置決めされており、下側円
   弧の半径がスクリューの外側ねじ山の半径より大であり
   、２つの円弧の中心Ｏ＿１とＯ＿２間の距離が該ねじ山
   の歯の深さより大である請求項１項から３項までのいず
   れか１項に記載のスクリュー駆動機構。 ５、スクリューの右端及び左端上の２つの各ネックジャ
   ーナルが移動本体の前及び後端板上の長円形状の２つの
   孔でそれぞれ支持されており、該孔が２つの垂直平行側
   壁を有し、孔の幅が該スクリューの径に実質上等しく、
   該スクリューが垂直方向に上下移動出来る請求項１項か
   ら４項までのいずれか１項に記載のスクリュー駆動機構
   。 ６、一方向爪装置が偏心カムの半径方向孔内に位置決め
   された半径方向爪ピンを採用しており、その爪が垂直面
   と傾斜面で形成されており、リング伸長スプリングが該
   偏心カムの外周上の溝内に配置され、且つ該爪ピン上の
   孔を貫通している請求項１に記載のスクリュー駆動機構
   。 ７、スクリューがその軸方向に沿って垂直面と傾斜面と
   で形成された爪溝を備えている請求項１項又は６項に記
   載のスクリュー駆動機構。 ８、ナット座が上側カム支持面を有し、該ナット座の孔
   が２つの垂直平行壁を有する長円形状であり、該長円孔
   の幅がスクリューの径と実質上等しく、該長円孔の下側
   円弧部分が該スクリューのねじ山と係合するために適切
   なねじ山を有している請求項１項か６項か７項に記載の
   スクリュー駆動機構。 ９、偏心カムの曲面部分が円筒状であり、該カムが、爪
   ピンを受入れるための半径方向の孔と、カムの外周を取
   巻くリング伸長スプリングを受入れるための溝とを有し
   、位置決めピンが該偏心カム上に固定されており、該偏
   心カムは、最低位置（Ｏ＿２）から最高位置（Ｏ＿１）
   までの上昇をスクリューに引起こす時にスクリューのね
   じ山がナット座のねじ山から離脱し、そして該カムが最
   高位置（Ｏ＿１）から最低位置（Ｏ＿２）までの降下を
   スクリューに引起こす時にスクリューのねじ山がナット
   座のねじ山と係合するように、配置されている請求項１
   項、６項、７項又は８項のいずれか１項に記載のスクリ
   ュー駆動機構。 １０、ナット座がその底面上に、静止本体の基部上の案
   内孔に沿って垂直に摺動するのに適切な案内ピラーを備
   えている請求項１に記載のスクリュー駆動機構。 １１、スクリューが半径方向に固定されており、偏心カ
   ムがナット座を該半径方向に固定されたスクリューに対
   して垂直方向への移動を引起こして、該ナット座のねじ
   山をスクリューのねじ山と係合又は離脱させる請求項１
   項又は１０項に記載のスクリュー駆動機構。