JPH0288125A - 半割メタル組付装置及び半割メタル組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワークに半割メタルを組付ける半割メタル組付
装置に関し、特に半割メタルをメタル供給装置から取出
す第１保持ユニットとその半割メタルを第１保持ユニッ
トから受取って組付る第２保持ユニットとを備えたもの
に関する。

〔従来技術〕

一般に、半割メタルをワークに組付けるメタル組付装置
として、メタル供給装置から供給されたメタルをメタル
保持部で吸着保持し、その姿勢を組付姿勢に切換えると
ともにワークの上方へ搬送して、ワークに組付けるもの
が知られている（特開昭６２−１３０１３７号公叩参照
）。

通常、上記・メタル保持部内にはメタル保持面に開口す
る吸引通路が形成され、この吸引通路に負圧を導入する
ことによりメタルを吸着保持するように構成されている
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記公報に記載のメタル組付装置では、バキューム式の
メタル保持部を用いるので、メタル供給装置側で余程正
確にメタルを位置決めしておかない限り、メタルを吸着
するときの保持姿勢が一定とならず、その結果メタル組
付時の組付姿勢が一定にならないため、メタル組付の位
置決め精度が低下する。メタル組付装置のメタル保持部
がメタル供給装置からメタルを受取る機能とワークにメ
タルを組付ける機能とを果すようになっているが、異種
の機能をｌ゛組のメタル保持部で行なう関係上、これら
の機能を完全に達成する上で無理が生じる。

即ち、メタル保持部に、メタルを受取るのに総合的に最
も適した機構と、メタルを組付けるのに総合的に最も適
した機構とを採用することが難しくなる。

本発明の目的は、メタルを確実に保持しワークに正確に
組付は得る半割メタル組付装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る半割メタル組付装置は、半割メタルをワー
クに組付けるメタル組付ローダを備えた半割メタル組付
装置において、上記メタル組付ローダにメタルの中央部
をクランプする第１保持ユニットと、第１保持ユニット
に対して相対的に移動可能に設けられメタルの両端部を
保持して第１保持ユニットからメタルを受取りワークに
組付ける第２保持ユニットを設けたものである。

〔作用〕

本発明に係る半割メタル組付装置においては、メタル組
付ローダが第１保持ユニット及び第２保持ユニットを備
えており、メタルは、先ず第１保持ユニットによりその
中央部においてクランプされ、次に第１保持ユニットに
相対的に移動した第２保持ユニットによりその両端部に
おいて保持され、第１保持ユニットから第２保持ユニッ
トに受取られてワークに組付けられる。

上記のようにメタル供給装置からメタルを受取る第１保
持ユニットと、ワークに対してメタルを組付ける第２保
持ユニットとを設けであるので、第１保持ユニットには
メタルを受取るのに最適の機能を付与し、また第２保持
ユニットにはメタルを組付けるのに最適の機能を付与す
ることが出来る。これにより、メタル供給装置がメタル
組付装置から受ける制約を緩和でき、また第１保持ユニ
ットでメタルの把み易い中央部を確実に保持でき、また
第２保持ユニットでメタル組付に適したメタルの両端部
を保持して正確に組付けることができる。

尚、必要に応じて搬送中に第１保持ユニットから第２保
持ユニソ斗へメタルを渡したり、またこのときメタルの
姿勢を変換することも可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係る半割メタル組付装置によれば、以上説明し
たように、第１保持ユニットに対してメタル供給装置か
らのメタル受取りの機能を充実させ、第２保持ユニット
に対してワークへのメタル組付けの機能を充実させるこ
とが可能となり、第１保持ユニットでメタルを確実に受
取り、第２保持ユニットでメタルを正確に組付けること
が出来る。第１保持ユニットから第２保持ユニットへ受
取るときにメタルの姿勢変換も可能とし得るので、メタ
ルの搬送中にメタルの姿勢変換を行なって装置のサイク
ルタイムを短縮することも可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、■型６気筒エンジンのシリンダブロックに
アッパメタルを組付けるメタル組付装置に本発明を適用
した場合のものである。

第１図及び第２図に示すように、メタル組付装置１はエ
ンジン組立ライン２の上流部に設置され、その左方には
アッパメタル３を供給するメタル供給装置４が設けられ
、シリンダブロック５は倒立状にパレット６に載置され
てメタル組付装置１右部のメタル組付ステーション７に
搬入され、メタル組付装置ｌによりその４つの軸受部５
ａに夫々アッパメタル３が組付られるようになっている
。

上記メタル供給装置４について説明すると、６列の搬送
コンベア８がエンジン組立ライン２と直交方向向きに併
設され、各搬送コンベア８上には夫々異なるサイズの半
円状のアッパメタル３がその軸心を上下方向向きにして
複数＠置され、搬送コンベア８の終端部はメタル組付装
置１左部のメタル供給ステーション９内に連出されてい
る。

上記メタル組付装置１は、アッパメタル３を保持しシリ
ンダブロック５の各軸受部５ａに順々に組付けるメタル
組付ローダ１０と、メタル組付ローダ１０を所定の・搬
送コンベア８上方入搬送駆動するとともに各ステーショ
ン７・９に亙って搬送駆動する搬送駆動機構１）と、メ
タル組付ローダ１０に保持されたアッパメタル３をその
搬送途中で位置決めする位置決め機構１２とを備えてい
る。

尚、上記メタル組付装置１にはメタル供給装置４の後部
に設けられたスラストメタル供給装置１３から供給され
たロアスラストメタルをパレット５の所定位置に移載す
るスラストメタル搬送ローダ１４が設けられているが、
このスラストメタル供給装置１３及びスラストメタル搬
送ローダ１４は本発明と関係がないのでその説明を省略
する。また、上記位置決め装置１２は一般的な構成のも
のなのでその詳細な説明を省略する。

上記搬送駆動機構１）について説明すると、メタル組付
装置１の前部には凹型フレーム１５がエンジン組立ライ
ン２を跨いで設けられ、その水平フレーム１５ａはメタ
ル供給ステーション９とメタル組付ステーション７とに
亙ってその上方に左右方向向きに設けられ、水平フレー
°ム１５ａの上方には左右方向向きの第１ガーダ１６Ａ
がその略全長に亙って設けられ、第１ガーダ１６Ａの途
中部には後方へ延びる前後方向向きの第２ガーダ１６Ｂ
が左右方向に移動可能に片持状に支持され、第２ガーダ
１６Ｂは第１ガーダ１６Ａの左端部に内装された駆動装
置く図示路）によりステーション７・９に互って移動駆
動されるようなっている。

第２ガーダ１６Ｂの途中部左側にはメタル組付ローダ１
０を支持するベースプレート１７が前後方向に移動可能
に設けられ、ベースプレート１７は第２ガーダ１６Ｂの
前端部に内装された駆動装置（図示路）により前後駆動
されるようになっている。尚、上記スラストメタル搬送
ローダ１４はメタル組付ローダ１０後方の第２ガーダ１
ＧＢに支持され、メタル組付ローダ１０とともに搬送駆
動される。

上記メタル組付ローダ１０は、第３図〜第６図に示すよ
うに、アッパメタル３の略中央部をクランプする第１保
持ユニット１８と、第１保持ユニット１８を昇降駆動す
る第１昇降駆動機構１９と、第１保持ユニット１８を揺
動駆動す不揺動駆動機構２０と、第１保持ユニット１８
に保持されたアッパメタル３の両端部をクランプする第
２保持ユニット２１と、第２保持ユニット２１を昇降駆
動する第２昇降駆動機構２２と、第２保持ユニット２１
を第１保持ユニット１８に対して相対的に移動する移動
駆動機構２３とを備えている。

上記第１昇降駆動機構１９について説明すると、第３図
・第４図に示すように、ベースプレート１７の左端近傍
部には第１昇降用シリンダ２４が立設され、そのピスト
ンロッド２４ａはベースプレート１７を貫通してベース
プレート１７の下方に配設された支持プレート２５に連
結され、第１昇降用シリンダ２４の左方には前後１対の
ガイドロッド２６が受部材２７を介して上下方向に案内
され、その下端部は支持プレート２５に連結され、支持
プレート２５の下端面には下方へ延びる断面Ｔ字状の支
持部材２８が固着され、第１保持ユニット１８は支持部
材２８の下端部に後述の支軸２９及び揺動アーム３０を
介して支持され、第１昇降用シリンダ２４により第３図
に２点鎖線で図示の退避位置と１点鎖線で図示の受取位
置とに互って昇降駆動される。

上記揺動駆動機構２０について説明すると、第３図〜第
５図に示すように、支持部材２８の下端部には略円筒状
の軸受部２８ａが前後方向向きに設けられ、軸受部２８
ａには支軸２９が前後１対のスリーブを介して回転自在
に挿通され、支軸２９の前端部には揺動アーム３０が固
着され、第１保持ユニット１８は揺動アーム３０の下側
部に固着されている。支軸２９の後端部には揺動レバー
３１が固着され、支持プレート２５から後方へ延びる支
持板３２には揺動用シリンダ３３が立設され、そのピス
トンロッド３３ａは支持板３２を貫通して下方へ延び１
対の連結部材３４を介して揺動レバー３１の右端上部に
連結され、第１保持ユニット１８は揺動用シリンダ３３
の駆動により、第３図・第５図に実線で図示の水平姿勢
と仮想線で図示の鉛直姿勢とに姿勢切換えされる。尚、
第１保持ユニット１８は、揺動レバー３１の両端部に形
成された係止部３１ａの一方が、支持部材２８の後端面
下部に固着されたストッパ部材５１に当接することによ
り、水平姿勢或いは鉛直姿勢に保持される。

上記第１保持ユニット１８は、第３図に示すように、ケ
ーシング３５の左側面に固着された左右方向向きの第１
保持用シリンダ３６と、ケーシング３５の右方へ突出す
る上下１対のクランプレバ−３７を備えたもので、ケー
シング３５内には第１保持用シリンダ３６の左゛右方向
向きの駆動力をクランプレバ−３７を内方及び外方へ駆
動する駆動力に変換する変換機構（図示路）が内装され
、第１保持用シリンダ３６の駆動により、ア・ソバメタ
ル３は第３図に仮想線で示すように、その中央部におい
て各クランプレバー３７右端部のメタル保持部で保持さ
れる。

上記第２昇降駆動機構２２について説明すると、第３図
・第６図に示すように、ベースプレート１７の下方には
支持プレート３８が支持部材２８の中段部の右方に近接
状に配設され、支持プレート３８には上方へ向けて辿び
るピストン口・ソド３９ａを有する押圧シリンダ３９が
固着され、ベースプレート１７の第１昇降用シリンダ２
４の右方には下方へ延びるピストンロッド４０ａを有す
る第２昇降用シリンダ４０が立設され、ピストンロッド
３９ａの上端部はピストンロッド４０ａの下端部に連結
部材４１を介して連結され、第２昇降用シリンダ４０の
後方には左右１対のガイドロッド５０が受部材５１を介
して上下方向に案内され、その下端部は支持プレート３
８に連結され、第２保持ユニット２１は支持プレート３
日ととにも第２昇降用シリンダ４０で第６図に実線で図
示の退避位置と仮想線で図示の組付位置とに昇降駆動さ
れ、更に押圧シリンダ３９で組付位置から所定距離上下
方向に移動駆動される。

上記移動駆動機構２３について説明すると、支持プレー
ト３Ｂの右端前部に設けられたブラケットには左方へ延
びるピストンロッド４２ａを有する移動駆動用シリンダ
４２が右方に向けて突設され、支持プレート３８の下面
には左右方向向きのガイドレール４３が固着され、ガイ
ドレール４３には連結バー４４を介してピストンロッド
４２ａに連結された支持板４５が左右方向移動自在に支
持され、第２保持ユニツ）２１は支持板４５の下端面に
固着され、移動駆動用シリンダ４２の駆動によりガイド
レール４３に沿って第３図に実線で図示の受取位置と仮
想線で図示の退避位置とに互って移動駆動される。

上記第２保持ユニット２１について説明すると、支持板
４５の下端面にはハウジング４６が固着され、ハウジン
グ４６内には前後１対の第２保持用シリンダ４７がその
ピストンロッド４７ａを外方側に向けて装着され、各ピ
ストンロッド４７ａの外端部には下方へ延びるチャック
レバー４８が夫々連結され、各チャックレバー４８の下
端部にはアッパメタル３の両端部を内方へ押圧する爪部
４８ａが形成され、ハウジング４６の下端部の両爪部４
８ａの内方側にはアッパメタル３の内径よりやや短い押
圧プレート４９が固着され、各チャックレバー４８の途
中部にはハウジング４６の下部に形成された前後方向向
きのガイド溝り６ａ内へ突出するガイド部４８ｂが形成
され、各チャックレバー４８は各第２保持用シリンダ４
７の駆動により、第６図に実線で示すように内方側へ縮
小し、各爪部４８ａと押圧プレート４９の両端部間にア
ッパメタル３の両端部が保持されるようになっている。

次に、上記メタル組付装置ｌの作動について説明する。

シリンダブロック５がメタル組付ステーション７に搬入
されると、各駆動装置が駆動されメタル組付ローダ１０
が所定の搬送コンベア８の上方へ搬送され、第３図に仮
想線で示すように、第１保持ユニット１８が鉛直姿勢に
保持された状態で受取位置に下降駆動され、第１保持用
シリンダ３６の駆動により搬送コンベア８上に載置され
た最前列のアッパメタル３の中央部が各クランプレバ−
３７のメタル保持部間に確実に保持される。

次に、アッパメタル３の保持姿勢を修正するため、第１
保持ユニット１８が退避位置へ上昇駆動されてメタル組
付ローダ１０が位置決め機構１２の上方へ搬送駆動され
、第１保持ユニット１８が下降駆動されてアッパメタル
３が位置決め機構ｌ２に載置され、ずツバメタル３の姿
勢が修正される。

次に、アッパメタル３を組付時の姿勢に持ち替えるため
、第１保持ユニット１８がアッパメタル３を保持して退
避位置へ上昇駆動され、第１保持ユニット１日が鉛直姿
勢から水平姿勢に姿勢切換えられてアッパメタル３が組
付時の姿勢に切換えられる。そして、移動駆動用シリン
ダ４２の駆動により第２保持ユニット２１が受取位置へ
駆動され、第２保持シリンダ４７の駆動によりアッパメ
タル３の両端部が各爪部４８ａと押圧プレート４９の両
端部間に保持された後、第１保持ユニット１８から離脱
されて第２保持ユニット２１に確実に受取られる。そし
て、第２保持ユニット２１は移動駆動用シタンダ４２で
再び退避位置に駆動され、この状態でメタル組付ローダ
４０がシリンダブロック５の上方へ搬送駆動される。

次に、アッパメタル３をシリンダブロック５の軸受部５
ａに組付けるため、先ず第２保持ユニット２１が組付位
置に下降駆動されてアッパメタル３が軸受部５ａに載置
される。そして、押圧シリンダ３９により第２保持ユニ
ット２１がアッパメタル３の上方へ所定距離上昇駆動さ
れ、チャックレバー４８が内方側へ駆動されて再び第２
保持ユニット２１が下降駆動されることにより、各爪部
４８ａの下端部でアッパメタル３の上端部が押圧されて
軸受部５ａに組付けるられる。

上記操作が繰返えされてアッパメタル３がシリンダブロ
ック５の４つの軸受部５ａに順々に組付けられる。

以上説明したように、上記実施例の半割メタル組付装置
によれば、メタル組付ローダ１０が第２ガーダ１６Ｂに
沿って移動可能に設けられているので、メタル供給用の
搬送コンベア８上にサイズ毎に分類した所望のサイズの
半割メタル３を組付けることができ、サイズの異なる種
々のシリンダブロック５へのメタル組付けが可能となる
。

第１保持ユニット１８が立向きにした半割メタル３の中
央部を保持する構造なので、搬送コンヘア８を効率の高
いメタル供給用コンベアとすることが出来る。メタル組
付ローダ１０が左右方向に移動する第２ガーダ１６Ｂ上
に設けられているので、シリンダブロック５へ移動中に
第１保持ユニット１８から第２保持ユニソｌ−２１へ半
割メタル３を姿勢変換しつつ引き渡すことが出来、メタ
ル組付けのサイクルタイムを短縮することが出来る。

第１保持ユニット１８で搬送コンヘア８から受取り、第
２保持ユニット２１で半割メタル３を組付けるようにし
、両ユニッ）１Ｂ・２１の夫々に各機能を分担させてい
るので、第１保持ユニー／　）１８は半割メタル３を受
取るのに適した構造にしまた第２保持ユニット２１は半
割メタル３を組付けるのに適した構造にすることが可能
となり、半割メタル３を確実に受取りそれを正確に組付
けることが可能になる。

第２保持ユニット２１で半割メタル３を軸受部５ａに組
付ける際に半割メタル３の両端部を１対の爪部４８ａで
押圧して組付けるので正確に組付けることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係るもので、第１図はメタル組
付装置及びメタル供給装置の平面図、第２図は同正面図
、第３図はメタル組付ローダの縦断正面図、第４図は第
３図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第１保持ユニ・ノド
及び揺動駆動機構の背面図、第６図は第３図ｖｒ−■線
断面図である。 １・・メタル組付装置、　　３・・アッパメタル、５・
・シリンダブロック、　　１８・・第１保持ユニット、
　　２１・・第２保持ユニット、　　２３・・移動駆動
機構、　３７・・クランプレバ−４２・・移動駆動用シ
リンダ、　４３・・ガイドレール、　　４８・・チャソ
クレハー 特　許　出　願　人　　三洋機工株式会社マツダ株式会
社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）半割メタルをワークに組付けるメタル組付ローダ
   を備えた半割メタル組付装置において、上記メタル組付
   ローダにメタルの中央部をクランプする第１保持ユニッ
   トと、第１保持ユニットに対して相対的に移動可能に設
   けられメタルの両端部を保持して第１保持ユニットから
   メタルを受取りワークに組付ける第２保持ユニットを設
   けたことを特徴とする半割メタル組付装置。