JPH0286486A

JPH0286486A - 自動印字圧調整方法

Info

Publication number: JPH0286486A
Application number: JP23841488A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Takahashi; 義己高橋
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】東１」≦λ性囲Ｕ本発明はインパクト式印字装置において、印字圧を用紙
の厚みに応じ自動的にＲ適状態に調整する方法に関する
。

４迷Ｊと良ｌインパクト式のタイプライタ−やプリンター等において
用紙の厚み等に応じて印字圧を強弱調整する場合、これ
までは、オペレータかレバーやスイッチ等により用紙に
合わせて、印字操作前に予かじめ手動により設定してい
た。

が　゛　しようとする　題従来の技術では、用紙厚の違うカット紙（−故紙から成
る用紙）と多部紙（カーボン紙入り多数枚から成る用紙
）とを例えば交互に連続的に印字する場合、初めに印字
圧をカット紙用にセットしておくと、多部紙を印字する
時にはインパクト力が弱くなって印字がかすれてしまう
、逆に初めに印字圧を多部紙用にセットしておくとカッ
ト紙を印字する時にはインパクト力が強すぎにじみを生
じたり用紙が破損したり印字機構部の衝撃力が相対的に
用紙で吸収しきれず、印字部の寿命を縮めてしまう等、
種々の課題があった。

また、これらの課題を防止するためには、用紙厚が変わ
る毎に、オペレーターが手動によって、印字圧調整をし
なければならず余分な操作が必要となる欠点があった。

その結果、従来の方式では、最適印字品質での自動連続
印字操作は出来ないという欠点があった。

また多部紙の印字作業において、同−用紙内で部所によ
って厚みの異なるフォーマット用紙の場合には同様に用
紙厚変化によるインパクト力の問題のため、きれいな印
字ができないという問題点もあった。

本発明は、これらの課題、欠点、問題点等を解消するも
のである。

０題を　゛するための用紙をフィードする際、用紙厚を検出し、いかなる種類
の用紙かを判断し、その厚みに適する印字圧を特定する
こと、により印字を行なう。

作　　用用紙をフィードする時に用紙自体に厚み変動がないもの
の場合には用紙厚を１回測定する。この測定値により多
部紙か一枚紙かを判断する。多部紙の場合印字圧をＨＩ
ＧＨに、−紋紙の場合印字圧をＬＯＷに設定し印字する
。また用紙自体に厚み変動があるものの場合には用紙を
フィードする毎に用紙厚をチエツクしそのデータをスト
アする。

厚み測定位置と印字位置との差を考慮し、その厚み変化
量に従って最適印字圧を自動的に判断しかつ設定する。

尺」Ｌ」以下、ドツトインパクト式プリンターによって本発明の
詳細な説明するが、本発明はこれに限定されず、例えば
インパクト式のタイプライタ−にも同様に使用出来るも
のである。

第１図は本発明を具体化したドツトインパクト式プリン
ターの概略図で上カバーをはずした状態を示す、また第
２図は第１図のプリンターの用紙送り８Ｓ楕部を示す、
これらの図において、１はフレーム、２ａ、２ａ’は用
紙を印字ハンマーまで送る一対の１次フィードローラ、
２ｂ、２ｂ’は印字後の用紙を排出部所まで送る一対の
２次フィードローラ、３はキャリッジで３ａはキャリッ
ジの横行部材、４は印字ハンマー、５はリボンカートリ
ッジ、６は用紙押えガイド、７は用紙送りトラクター、
８は用紙モード切替え板、９ａ、９ｂは用紙厚測定ロー
ラ、１０は用紙端検出センサ（フォトインタラプタ）、
１１は用紙手挿入口、１２は用紙厚測定センサ、１３ａ
、１３ｂは用紙排出ローラ、１４は手挿入用紙検出セン
サ、１５はロードローラ、１６は上カバーである。これ
らの部材の夫々の詳細及び構造等については当業者にお
いて知られているものである。

第３図は本体プリンターのプリンター制御部のブロック
図である。

第４図は本件発明の第１実施例を概括的に示すフローチ
ャートである。この実施例では、ロードされた一枚の用
紙の厚みを１回だけ測定し、その用紙が多部紙か否かを
判定し、多部紙の場合には印字圧をＨＩＧＨに設定し、
一方、多部紙でない場合には印字圧をＬＯＷに設定して
印字する方式のものである。第５図において、該第１実
施例をより詳細に述べる。

初めに用紙２０をプリンタの挿入口１１へ挿入する。用
紙２０の有無を検出センサ１４が検出する。検出後、用
紙２０は一対のロードローラ１５間を用紙厚測定ローラ
９ａ、９ｂの位置まで供給される。上測定ローラ９ａは
、常態では、固定位置周りで回動する上測定ローラ９ｂ
から上方へ十分はなれているが、用紙２０が供給される
と、降下し、該上測定ローラ９ｂとの間で該用紙２０を
はさみ込む、この上下動する上測定ローラ９ａの、上測
定ローラ９ｂからの距離又は上方基準位置からの降下策
等を用紙厚測定用ＣＣＤセンサ１２で測定し、この値を
ＲＡＭにストアする。

次に予かじめホストコンピュータから入力しておいた多
部紙基準データをＲＡＭからロードする。

前記用紙厚測定用ＣＣＤセンサ１２で測定した測定値と
当該基準値とを比較し、測定値が基準値より大きい場合
は、印字圧Ｈｔ６＋データをＲＡＭにストアし多部紙フ
ラグをセットする。一方、測定値が基準値よりも小さい
場合は印字圧ＬｏｗデータをＲＡＭにストアし多部紙フ
ラグをリセットする。

次いで、用紙２０を、図示していないステップモータで
駆動される一対の一次フイードローラ２ａ、２ａ’によ
り印字ハンマ一部４まで送る。

多部紙フラグ情報をホストコンピュータに送信すると、
ホストコンピュータは、多部紙フラグがセットされてい
る時は多部紙用印字データを、一方多部紙フラグがセッ
トされていない時はカット紙用印字データを、送信可能
となる。

こうして多部紙が供給された場合も、カット紙が供給さ
れた場合も、夫々に最適の印字圧により印字が可能とな
る。

この実施例は、一般に同じ形状の用紙である多部紙又は
カット紙を供給した場合の印字圧調整に最適な方法であ
る。

第６図は本件発明の第２実施例を概括的に示すフローチ
ャートである。この実施例ではロードされた一枚の用紙
の厚みを順次ｎ個所にて測定し、その用紙の各部の厚み
を夫々判定し、その厚みに対応した印字圧によって各部
の印字を達成する方式である。従ってこの第２実施例は
、例えば第７図に示すように一枚の用紙であっても部所
によって厚みの異なるフォーマット用紙２０′を供給し
た場合の各部所の印字圧調整に１＆適な方法である。

第８図〜１０図において、第２実施例について詳述する
。

第８図は、第７図に示すような用紙２０’を用紙手挿入
口１１へ供給した後に、該用紙２０’を点Ａから点Ｂま
で送る際に当該用紙の厚みを用紙の各点でｎ回測定する
方法について述べている。

用紙２０′を入口１１ヘフイードした後、該用紙２０′
は、ＲＡＭよりフィードパルス数をロードして、そのパ
ルス数分だけ、図示していないフィードモータを駆動さ
せることにより、好ましくは互いに連動しているロード
ローラ１５．１５及びフィードローラ２ａ、２ａ’によ
ってフィードする。この用紙フィードの際、上記パルス
数に対応する各ステップｙ毎に用紙厚測定ローラ９ａ、
９ｂによって用紙厚を測定し、その測定データを順次Ｒ
ＡＭにストアしておく、第７図では、用紙２０′がＡか
らＢまで送られる間に１０個の測定データをストアする
サンプリング位置を示す、しかしこれに限定されるもの
ではない、所定数の測定値をＲＡＭにストアした後には
、次のＲＡＭアドレスをセットし、後続作業の準備をす
る。モータ駆動が終了し、所定の用紙移動が完了したら
、ライン位置を更新して次のライン位置を設定する。

ここで次のライン位置は、現ライン位置と、ステップ敬
即ち移動量と、を加えた位置となる。

第９図及び第１０図は、第８図でストアした用紙各部の
厚み測定データに対応した位置での最適印字圧による印
字作業を達成するための説明図である。

印字実行前に印字圧セットをする０次に用紙厚測定ロー
ラ９ａ、９ｂと、印字ハンマ一部４と、の距離ＸからＲ
ＡＭアドレスを求める。このＲＡＭアドレスは、ｘ／（
１ステツプの移動量×ｙ）で求まる。ここでｙはステッ
プ数である０次に用紙厚測定ローラ部のアドレスに、上
記ＲＡＭアドレスを加えた位置から印字ハンマ一部の測
定値をロードする（第１０図参照）、多部紙基準データ
をＲＡＭからロードし、上記測定値が′基準値より大き
い場合には印字圧ＨＩＧＨデータを、小さい場合は印字
圧ＬＯＷデータをＲＡＭにストアする。かかる手順によ
り、例えは第７図に示すようなフォーマットの用紙にお
いても、ロード時には多部紙と判断され（■〜■）、Ｈ
ＩＧＨインプレッション印字されるが、その後（■〜＠
ｌ）は−紋紙と判断され、ＬＯＷインプレッション印字
が可能となる。勿論各部■〜［相］が複雑な厚み変化を
しても、印字装ｒ！ｊｔ４は、その変化に適用したイン
プレッション印字をなしうるちのである。

■！凶と丸愚本発明によれば、厚みの異なる用紙を例えは交互に連続
的にフィードする場合でも、印字圧調整のマニュアル操
作なしでａｌｌのインプレッション印字が可能となる。

これより多部紙とカット紙とのベアから成る伝票を発行
する場合などのシステム構成が簡単になる。更に特殊な
フォマット用紙に対しても自動的に厚みを測定し、最適
の印字圧を自動的に調整することによって常にきれいな
印字が可能となる。よって印字ハンマ一部に過度な荷重
がかかることがなく印字ハンマ一部の寿命を延ばすこと
が可能となる。また実施例では印字圧調整をＨＩＧＨと
ＬＯＷの２種類としたが、レベルをもっと細かく分類す
ることも出来ることは明らかである。更にデイジ−プリ
ンタ等の他の印字装置にも適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化したドツトインパクト式プリン
ターの概略図、第２図は第１図のプリンターの用紙送り
機構部を示す図、第３図は本体プリンターのプリンター
制御部のブロック図、第４図は本発明の第１実施例を示
す概略フローチャート、第５図は第４図の詳細図、第６
図は本発明の第２実施例を示す概略フローチャート、第
７図はフォーマット用紙の断面図、第８図は一枚の用紙
を０回測定する場合のフローチャート、第９図は第８図
のフローチャートに対応する印字フローチャート、第１
０図は用紙厚測定位置と印字位置との位相のづれを示す
図である。符号の説明２ａ、２ａ　：１次フィードローラ２ｂ、２ｂ’：２次フィードローラ４：印字ハンマー９ａ、９ｂ＝用紙厚測定ローラ１０：用紙端検出センサ　１１：用紙手挿入ロ１２：用
紙厚測定センサ１３ａ、１３ｂ＝用紙排出ローラ１４：手挿入用紙検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】１、用紙を印字装置へ供給すること、該用紙１枚につき
その厚みを１回測定しその測定データをストアすること
、予かじめストアしてある基準値と測定値とを比較する
こと、比較の結果に基づいて印字装置の印字圧を特定す
ること、所定の印字圧にて印字すること、から成る自動
印字圧調整方法。２、用紙を印字装置へ供給すること、該用紙１枚につき
その厚みを用紙フィードモータの所定パルス毎に複数回
測定しその各測定データをストアすること、予かじめス
トアしてある基準値と測定値とを比較すること、比較の
結果に基づいて印字装置の印字圧を用紙の前記各パルス
毎の所定位置厚みに対する印字圧を特定すること、該特
定された印字圧にて特定された位置にて印字すること、
から成る自動印字圧調整方法。